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机械系统的快速有限时间跟踪控制及其在航天器交会中的应用 预览
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作者 张凯 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期87-95,共9页
针对一类具有匹配干扰的二阶机械系统,本文研究了快速有限时间跟踪控制问题.结合有限时间反步法和非奇异快速终端滑模,本文提出了一种新的快速有限时间控制律,并给出了控制器参数所需满足的充分条件以保证系统的快速有限时间稳定性.进... 针对一类具有匹配干扰的二阶机械系统,本文研究了快速有限时间跟踪控制问题.结合有限时间反步法和非奇异快速终端滑模,本文提出了一种新的快速有限时间控制律,并给出了控制器参数所需满足的充分条件以保证系统的快速有限时间稳定性.进一步地,在一定情形下,所设计的快速有限时间控制律能够退化为经典的反步法、有限时间控制律和非奇异快速终端滑模控制律.最终,将所设计的控制律应用于航天器交会系统,数值仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 机械系统 快速有限时间控制 反步法 参考轨迹跟踪
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HXD2F交流传动大轴重货运电力机车
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作者 王海平 吕士勇 李华 《机车电传动》 北大核心 2019年第1期13-16,共4页
介绍了HXD2F交流传动大轴重货运电力机车主要技术参数和技术特点,阐述了该机车电气控制系统、牵引系统、制动系统及机械系统的主要性能及特征,描述了该机车主要技术创新点。运行考核和解体检查表明,HXD2F交流传动大轴重货运电力机车用... 介绍了HXD2F交流传动大轴重货运电力机车主要技术参数和技术特点,阐述了该机车电气控制系统、牵引系统、制动系统及机械系统的主要性能及特征,描述了该机车主要技术创新点。运行考核和解体检查表明,HXD2F交流传动大轴重货运电力机车用于重载列车牵引整体性能优良。 展开更多
关键词 重载货运电力机车 电气控制系统 牵引系统 制动系统 机械系统 重载列车
不确定非线性机械系统的自适应分解模糊控制 预览
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作者 万敏 宋伟鹏 李建国 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期440-444,共5页
为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补... 为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补偿,在此基础上针对不确定系统设计了鲁棒自适应控制律对非线性系统进行轨迹跟踪控制。仿真实验证明,本文设计的自适应分解模糊控制不但能对机械系统的未知部分进行实时补偿,并且比传统自适应模糊控制的控制精度更高,误差收敛更快,更有利于实时控制。 展开更多
关键词 机械系统 不确定 模糊系统 分解 自适应
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基于统计信息的多体系统区间不确定性分析 预览
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作者 陈光宋 钱林方 +1 位作者 王明明 林通 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期117-125,共9页
构造了一种区间方法分析机械系统多体动力学动态不确定性问题,该方法将系统中的输入不确定性参数用参数上界和下界构造的区间描述,无需概率分布信息。为有效抑制在动态分析过程中由于“包裹效应”导致的输出参数区间逐渐放大问题,采用... 构造了一种区间方法分析机械系统多体动力学动态不确定性问题,该方法将系统中的输入不确定性参数用参数上界和下界构造的区间描述,无需概率分布信息。为有效抑制在动态分析过程中由于“包裹效应”导致的输出参数区间逐渐放大问题,采用极大极小距离拉丁超立方采样(LHS)方法对输入参数进行采样,通过Bootstrap方法统计获得输出参数的前四阶统计矩,并采用极大熵方法获得输出参数的分布函数,进而根据分布函数通过泰勒展开估计出输出参数的区间。算例1表明该研究能够在较少样本的情况下获得有效的输出参数区间,并通过两个典型的机械系统动态不确定性问题验证了该方法的有效性,并将该方法应用于一个具体的工程算例。 展开更多
关键词 区间方法 不确定性 机械系统 极大熵 多体动力学
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一种停车装置机械系统设计 预览
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作者 陈皓 张含叶 +2 位作者 吴鹏 龚翔宇 肖宁波 《制造业自动化》 CSCD 2019年第2期123-124,145共3页
首先,介绍了停车装置的国内外研究现状;接着,对其设计要求进行了阐述;然后,设计了停车装置。该停车装置的机械系统由主体框架、传动机构和载车台三部分组成。实践证明该停车装置不仅提高了空间利用率,而且结构简单、操作方便。
关键词 停车装置 机械系统 立体车库
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基于PLC 控制的垂直循环式立体车库设计 预览
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作者 王定邦 刘耀文 尹振红 《时代农机》 2019年第3期123-124,126共3页
由于市场上停车位需求日益增多,大多数都是地下停车场而且是人力管理,占用大量人力和土地。以垂直循坏立体车库为研究对象,基于PLC的自动控制系统,结合其结构特点和工作原理,采用了模块化程序的设计,提高车库的稳定化管理,提升工作效率... 由于市场上停车位需求日益增多,大多数都是地下停车场而且是人力管理,占用大量人力和土地。以垂直循坏立体车库为研究对象,基于PLC的自动控制系统,结合其结构特点和工作原理,采用了模块化程序的设计,提高车库的稳定化管理,提升工作效率,提高土地利用率。 展开更多
关键词 垂直循环 立体车库 PLC 机械系统 自动系统控制
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高精度农业机械质心测量系统的设计与研究 预览
7
作者 黎虹 李光 《江苏农业科学》 2019年第4期201-203,共3页
针对当前传统的农业机械质心测量系统精度不够高、灵敏度较低的难题,提出基于天平原理与不平衡力矩理论相结合的高精度农业机械质心测量系统,该系统由V型块、十字刀口、电控升降台等构成,并通过H系列水平传感器、高精度称质量传感器和... 针对当前传统的农业机械质心测量系统精度不够高、灵敏度较低的难题,提出基于天平原理与不平衡力矩理论相结合的高精度农业机械质心测量系统,该系统由V型块、十字刀口、电控升降台等构成,并通过H系列水平传感器、高精度称质量传感器和光栅尺位移传感器实时采集相应信息,通过采集与通信系统后进入农业机械质心测量控制系统,农业机械质心测量控制系统对测量的数据进行采集处理、通信与分析,验证测量系统的精确性,并对测量系统的误差进行分析,提出改进措施和优化方案,提高测量系统的可靠性。试验结果表明,该农业机械质心测量系统具有检测精度高、自动化程度高、稳定性好和检测方便等优点,有很好的推广前景。 展开更多
关键词 农业机械 质心 测量系统 机械系统 采集与通信系统 控制系统 天平原理 不平衡力矩理论
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创新智能优化方法 推动军民融合发展——北京理工大学辛斌博士
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作者 冯涛 《科技成果管理与研究》 2018年第3期5-6,共2页
随着计算机软、硬件的发展和应用,智能优化技术也迅速发展,并被广泛引入工程优化领域来解决各类复杂问题。大量实践表明,优化处理方法对提高系统生产效率、合理配置资源以及提升经济效益均有显著的效果。由于工程领域中的很多实际问... 随着计算机软、硬件的发展和应用,智能优化技术也迅速发展,并被广泛引入工程优化领域来解决各类复杂问题。大量实践表明,优化处理方法对提高系统生产效率、合理配置资源以及提升经济效益均有显著的效果。由于工程领域中的很多实际问题都可以归结为某个特定数学模型下的优化问题,因此高效的寻优算法对于工程问题的解决有着至关重要的影响。目前,智能优化方法作为强有力的工具,在机械系统中的结构优化设计、运输系统的优化调度、生产过程的最优排产、国土资源的优化配置以及最优开发等社会生活的各个领域、部门发挥着巨大作用。 展开更多
关键词 智能优化方法 北京理工大学 创新 博士 合理配置资源 结构优化设计 工程优化 机械系统
牧草压捆机研究现状及发展趋势
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作者 杜玲 李海军 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2018年第9期39-44,共6页
牧草压捆机将牧草压缩成高密度草捆后减小了储存空间,使运输更加便利,降低了储存和运输成本。文章以降低牧草压捆机工作能耗、提高其生产效率为主线,从影响压捆机功耗及生产效率的控制系统、机械系统和压缩参数等方面对国内外研究现状... 牧草压捆机将牧草压缩成高密度草捆后减小了储存空间,使运输更加便利,降低了储存和运输成本。文章以降低牧草压捆机工作能耗、提高其生产效率为主线,从影响压捆机功耗及生产效率的控制系统、机械系统和压缩参数等方面对国内外研究现状进行综述,对目前牧草压捆机存在的问题进行分析,并对今后我国牧草压捆机智能化和低能耗的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 牧草压捆机 节能降耗 控制系统 机械系统 压缩参数
机械系统速度波动及其调节分析 预览
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作者 牛春立 《信息周刊》 2018年第8期53-53,64共2页
本文主要介绍机械系统工作过程中,机械系统速度波动及其调节方法,对实际机械系统工作有着重要指导意义
关键词 机械系统 速度波动 调节方法
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混凝土防撞护栏整体式移动模板技术的应用
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作者 余冉 《中外建筑》 2018年第1期112-114,共3页
随着中国经济的快速发展,高速公路建设也获得了快速发展,混凝土防撞护栏是高速公路桥梁最常用的护栏形式,其施工看似简单,但要做到外光内实且线型平顺难度却很大,加上社会大环境要求的建设工期一般较短,常规的吊装模板施工已经不... 随着中国经济的快速发展,高速公路建设也获得了快速发展,混凝土防撞护栏是高速公路桥梁最常用的护栏形式,其施工看似简单,但要做到外光内实且线型平顺难度却很大,加上社会大环境要求的建设工期一般较短,常规的吊装模板施工已经不能满足施工要求了,在这种情况下,混凝土防撞护栏整体式移动模板就应运而生了。该施工技术成功解决了混凝土防撞护栏拼缝多、外观质量差,工效低,高空作业安全性差的难题,经济和社会效益显著,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 防撞护栏 机械系统 电力驱动 整体式移动模板 安全环保
铁板料垛自动分张机构机械系统设计 预览
12
作者 任项洋 《西部皮革》 2018年第12期101-103,共3页
在日常生活中,自动分张机构有很多。在这里主要论述铁板料垛的自动分张技术。油漆刷的制作是经过铁皮分张、冲裁、印花、折边之后,再经过搭扣、装入刷毛等步骤制作的。而且油漆刷使用于各个行业,所以现在对油漆刷的需求日益增加,油漆刷... 在日常生活中,自动分张机构有很多。在这里主要论述铁板料垛的自动分张技术。油漆刷的制作是经过铁皮分张、冲裁、印花、折边之后,再经过搭扣、装入刷毛等步骤制作的。而且油漆刷使用于各个行业,所以现在对油漆刷的需求日益增加,油漆刷加工业压力也在增加,而且该行业属于劳动密集型行业。为了解决油漆刷生产中自动化程度低的问题,本文开展了油漆刷铁皮自动上料机构的设计,以解决铁皮成垛在自动分张过程中出现的粘合问题,还对铁皮粘合的原因与措施进行了研究。 展开更多
关键词 铁板料垛 机械系统
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电差动抓斗卸船机试验平台 预览
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作者 董春 徐世民 胡志宇 《起重运输机械》 2018年第3期141-146,共6页
介绍了电差动抓斗卸船机试验平台的机械系统和电气系统,研发了四卷筒抓斗卸船机软件差动系统钢丝绳自动同步技术和软件差动系统半自动运行功能。
关键词 电差动 抓斗卸船机 试验平台 机械系统 电气系统 软件功能块
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身怀绝技的太空机器人
14
作者 白白 《科普天地》 2018年第10期4-8,共5页
太空机器人是一种在航天器或空间站上作业的智能通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑,能实现感知、推理和决策等功能,可以像人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。
关键词 机器人 太空 绝技 机械系统 空间环境 空间站 航天器
电摩的春天来了? 预览
15
《摩托车信息》 2018年第11期10-21,共12页
电动摩托车,俗称电摩,是电动车的一种,用电瓶来驱动电机行驶。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成;电动摩托车的其它装置基本与内燃机的相同;电动摩托车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动... 电动摩托车,俗称电摩,是电动车的一种,用电瓶来驱动电机行驶。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成;电动摩托车的其它装置基本与内燃机的相同;电动摩托车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等;电力驱动及控制系统是电动车的核心,也是区别于用内燃机驱动车最大不同点。这是电摩的基本组成。 展开更多
关键词 调速控制装置 电动摩托车 驱动电动机 控制系统 电力驱动 电动车 驱动电机 机械系统
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医科达precise直线加速器10年故障统计分析 预览
16
作者 郑旭海 《科技与创新》 2018年第10期56-57,共2页
目的是研究故障统计分析在precise加速器日常维护中的应用。方法是收集2007-10—2017-10间precise加速器的故障数据。分析precise加速器故障率与时间的关系,统计分析影响precise加速器稳定性的主要子系统和主要零部件。结果为precise加... 目的是研究故障统计分析在precise加速器日常维护中的应用。方法是收集2007-10—2017-10间precise加速器的故障数据。分析precise加速器故障率与时间的关系,统计分析影响precise加速器稳定性的主要子系统和主要零部件。结果为precise加速器运行10年共发生故障257次。加速器投入使用后1.5年内故障率逐渐增加,最高时达25次/半年,之后有所下降并在第5年再次上升,从第6年开始迅速下降至很低水平,一年中第2,3季度是加速器故障率最高时间段。影响precise加速器稳定性的主要子系统是光学系统和机械系统,分别占总故障数70.8%和16.2%.结论为通过加速器故障统计分析,帮助维护人员发现故障的分布规律,找出影响加速器稳定性的主要因素,为日常维护和保养提供指导。 展开更多
关键词 precise直线加速器 故障统计 光学系统 机械系统
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装载机机械系统工作状态的智能监测与故障诊断 预览
17
作者 刘好明 王清锴 金丹 《内燃机与配件》 2018年第17期159-160,共2页
科技在日益发展的同时,也带来了很多问题,比如一些大型的发电机设备在工作运行的过程中会出现一些问题,而这些问题会带来很大的影响,如果严重来说会产生非常严重的后果,因此检测与故障排除的技术要求非常严格,尤其对于安全性极为重要。... 科技在日益发展的同时,也带来了很多问题,比如一些大型的发电机设备在工作运行的过程中会出现一些问题,而这些问题会带来很大的影响,如果严重来说会产生非常严重的后果,因此检测与故障排除的技术要求非常严格,尤其对于安全性极为重要。随着时间的推移以及科技的快速进步,对于故障的检测越来越重视,所以故障诊断的技术也有了很大程度上的提高,并且逐渐有了一个相对来说比较完整的体系,即震动诊断、油样分析、温度检测和无损检测,这些步骤作为检测的主要步骤,不过现在时代的主流是人工智能,所以人工智能的出现也对设备故障的检修起到了推动作用。 展开更多
关键词 装载机 机械系统 工作状态 智能监测 故障诊断
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汽车发动机机械系统维修教学之探讨 预览
18
作者 韩乐 《汽车实用技术》 2018年第20期247-248,共2页
汽车发动机机械系统维修是高职院校汽车专业的重要课程,主要是为了提高学生对发动机维修岗位的适应能力,随着社会的不断发展,汽车维修技术日趋成熟,社会对人才的需求也更加明确,因此高职院校应该重视对汽车发动机机械系统维修的教... 汽车发动机机械系统维修是高职院校汽车专业的重要课程,主要是为了提高学生对发动机维修岗位的适应能力,随着社会的不断发展,汽车维修技术日趋成熟,社会对人才的需求也更加明确,因此高职院校应该重视对汽车发动机机械系统维修的教学,有针对性的开展人才培养,文章对汽车发动机机械系统维修教学进行了探讨。 展开更多
关键词 汽车发动机 机械系统 维修教学
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Integration of a Didactic Manufacturing Cell with Different Robot Configurations 预览
19
作者 Martin Eduardo Rodriguez-Franco Santos Miguel Orozco-Soto Yadira Fabiola Loez-Alvarea 《机械工程与自动化:英文版》 2018年第3期118-126,共9页
关键词 造纸行业 计算系统 机械系统 计算机技术
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高速曳引电梯机械系统振动特性研究 预览
20
作者 张建义 康诚 《中国设备工程》 2018年第3期113-114,共2页
研究结果表明,想要保证高速电梯具备较高的安全性以及舒适性,对电梯系统在振动方面具有的特性进行研究是很有必要的。本文便是以高速曳引电梯所对应机械系统具有的振动特性作为主要研究对象,以水平振动和垂直振动作为切入点,分别对相应... 研究结果表明,想要保证高速电梯具备较高的安全性以及舒适性,对电梯系统在振动方面具有的特性进行研究是很有必要的。本文便是以高速曳引电梯所对应机械系统具有的振动特性作为主要研究对象,以水平振动和垂直振动作为切入点,分别对相应的物理模型进行了构建,然后又通过理论与实际相结合的方式,得出了相应的结论。 展开更多
关键词 高速曳引电梯 机械系统 振动特性
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