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基于机载LiDAR点云多层聚类的单木信息提取及其精度评价 认领
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作者 霍朗宁 张晓丽 《林业科学》 EI CAS 北大核心 2021年第1期85-94,共10页
【目的】针对已有三维点云数据单木分割方法提取下层林木困难、准确提取林木数量占总体比例偏低导致提取工作有效性不高、提取效果受点云密度和林分结构复杂程度影响等问题,改进单木提取策略和算法,为LiDAR单木提取技术向生产实践应用... 【目的】针对已有三维点云数据单木分割方法提取下层林木困难、准确提取林木数量占总体比例偏低导致提取工作有效性不高、提取效果受点云密度和林分结构复杂程度影响等问题,改进单木提取策略和算法,为LiDAR单木提取技术向生产实践应用转化提供支撑。【方法】以机载LiDAR点云数据为基础,提出一种基于分层聚类的三维立体单木分割方法,并对点云分层、分割、单木匹配等环节进行算法改进,实现空间异质性较高林分的单木分割和信息提取。【结果】改进后的算法可在高密度、高空间异质性林分中进行单木分割和信息提取,并能更合理地与地面实测林木信息匹配,可匹配的林木比例最高达88.70%,单木树高、林分平均高精度最高分别达92.38%、99.84%,树高基尼指数、树高变异系数精度最高达89.65%。【结论】通过多水平分层和纵向聚类融合,可提升对于林下层尤其是更新层林木的提取能力;构建提取有效性指标,更加关注成果的适用性;评价指标中加入空间结构精确度指标,可充分发挥LiDAR对空间结构的反演能力。 展开更多
关键词 机载LIDAR 单木分割 提取有效性 林分结构
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基于机载LiDAR技术的现代齿轨铁路线路设计方法研究 认领
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作者 王月新 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第3期77-81,共5页
国内齿轨铁路的研究尚处起步阶段,由于其采用齿轮传动力克服了轮轨黏着极限,在地形起伏较大的山地型城镇(社区)、山区旅游交通线路中具有较强的适用性。以湖南省某工程为实例,创新性地利用低空机载LiDAR技术,提出一种复杂地形下现代齿... 国内齿轨铁路的研究尚处起步阶段,由于其采用齿轮传动力克服了轮轨黏着极限,在地形起伏较大的山地型城镇(社区)、山区旅游交通线路中具有较强的适用性。以湖南省某工程为实例,创新性地利用低空机载LiDAR技术,提出一种复杂地形下现代齿轨铁路的线路设计方法:(1)齿轨铁路选线应首先根据自然特征和工程技术要求确定合理的技术标准,再结合功能定位及其他因素综合确定线路走向方案;(2)对于旅游交通,线路方案综合比选中要充分考虑旅游观光属性,满足旅游客流特点;(3)机载LiDAR技术通过区域点云采集、数据处理、点云融合及对植被、建筑物等非地表点的过滤后形成成果,可较为精准、直观地获取地形、断面数据,辅助局部方案的优化以及重难点方案的决策。 展开更多
关键词 齿轨铁路 旅游轨道 复杂山区 选线 机载LIDAR
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基于机载LiDAR和倾斜影像的城市三维建模方法 认领
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作者 王旭科 闫世伟 +1 位作者 李艳芳 李龙 《北京测绘》 2021年第1期51-55,共5页
“数字孪生”城市建设是近两年新兴的一条建设智慧城市的技术路径,它是构建一个与现实物理城市匹配对应的数字城市,实现城市要素数字化,其核心数据之一是高度仿真的城市三维模型。本文在研究机载LiDAR点云、倾斜摄影和三维可视化等技术... “数字孪生”城市建设是近两年新兴的一条建设智慧城市的技术路径,它是构建一个与现实物理城市匹配对应的数字城市,实现城市要素数字化,其核心数据之一是高度仿真的城市三维模型。本文在研究机载LiDAR点云、倾斜摄影和三维可视化等技术之后,探讨了利用机载LiDAR和倾斜影像进行互补融合,构建城市三维模型的方法,并详细描述了三维建模的技术路线、生产流程和质量控制等内容,为相关工程提供技术参考。 展开更多
关键词 机载LIDAR 倾斜影像 三维模型 数字孪生城市
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一种高斯混合模型组合分类的机载LiDAR城区道路提取方法 认领
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作者 张小东 杜宁 +2 位作者 王莉 张春亢 王庆余 《计算机技术与发展》 2021年第2期60-64,共5页
城区道路自动提取一直是遥感领域研究的重点和热点之一。针对遥感影像提取易受建筑物和植被遮挡的影响,点云数据提取道路边界又较模糊的不足,提出了一种高斯混合模型组合分类的道路提取方法。该方法利用融合影像即含有色彩信息的点云数... 城区道路自动提取一直是遥感领域研究的重点和热点之一。针对遥感影像提取易受建筑物和植被遮挡的影响,点云数据提取道路边界又较模糊的不足,提出了一种高斯混合模型组合分类的道路提取方法。该方法利用融合影像即含有色彩信息的点云数据,首先对滤波后点云中的反射强度属性,运用偏度平衡法粗提取道路点云;再对点云数据中的灰度信息和点密度属性采用高斯混合模型组合分类提取道路的种子区域,并利用强度影像扩展和约束该区域;最后运用主动轮廓法和数学形态学方法进一步优化并提取道路中心线。为验证该方法的有效性,分别采取位于国外某城市的两组LiDAR点云数据进行实验。结果表明,该方法可以有效地减弱阴影遮挡对道路提取的影响,提取的道路中心线较为平滑,道路的提取质量达到85%以上。 展开更多
关键词 道路提取 机载LIDAR 高斯混合模型 组合分类 数学形态学
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一种高程相关的机载LiDAR点云配准方法 认领
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作者 吴明东 付建红 孟庆祥 《遥感信息》 北大核心 2021年第1期87-93,共7页
针对现有配准方法难以提取大范围机载LiDAR点云特征信息的问题,提出了一种基于2片待配准机载LiDAR点云高程数据相关的点云自动配准方法。首先,将待配准点一定范围内的点云拟合局部曲面;然后,在另一点云片中确定搜索区域,利用拟合结果求... 针对现有配准方法难以提取大范围机载LiDAR点云特征信息的问题,提出了一种基于2片待配准机载LiDAR点云高程数据相关的点云自动配准方法。首先,将待配准点一定范围内的点云拟合局部曲面;然后,在另一点云片中确定搜索区域,利用拟合结果求解搜索区域内的点云在拟合曲面上的高程;最后,通过计算拟合高程与实际高程的相关系数,选择搜索区域内相关系数最大位置作为配准的关键点参与点云配准,反复迭代直到完成配准。文章用实际采集的机载LiDAR数据进行了实验分析,并与传统的ICP算法进行了对比。实验结果表明,该方法在配准精度上能达到较高的水准,能够满足机载LiDAR点云配准的要求。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云配准 曲面拟合 高程信息 相关系数
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机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性研究 认领
6
作者 刘世振 邓建华 +3 位作者 冯国正 刘少聪 何友福 胥洪川 《人民长江》 北大核心 2021年第1期108-113,共6页
河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透性,结合影像与激光的优势... 河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透性,结合影像与激光的优势,可以很好解决以往山区河道地形作业方式的不足。与其他作业区域相比,地形坡度、植被覆盖度会影响机载LiDAR在山区河道地形测绘中的作业精度。为研究机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性,首次提出了按地形类别、地表覆盖物对典型山区河段进行机载LiDAR植被穿透性、作业精度研究。研究结果表明:(1)机载LiDAR获取影像平面精度优于点云,可充分结合影像平面精度高、激光点云高程精度高及丰富地表信息表达方式的优势;(2)机载LiDAR具有良好的植被穿透性;(3)点云高程精度受地形坡度、植被覆盖率影响,坡度越大、植被越密集,精度越低;(4)点云等高线由不经抽稀的点云生成,等高线精度与点云精度接近;(5)机载LiDAR在在山区型河道地形测绘具有较好的适用性。 展开更多
关键词 河道地形测量 机载LIDAR 山区型河道 点云 多次回波
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机载LiDAR数据提取堤防工程特征信息圆环探测法 认领
7
作者 沈定涛 钱天陆 +3 位作者 夏煜 陈蓓青 张煜 王结臣 《测绘学报》 EI 北大核心 2021年第2期203-214,共12页
获取堤防中心线、堤顶堤坡和断面等特征信息对于堤防破损检测和安全评估具有重要意义。LiDAR技术为堤防检测工作提供了便利,LiDAR生成的DTM是一种连续化的地表数据,用于堤防特征信息提取具有工作量小、数据精度高的极大优势。本文提出... 获取堤防中心线、堤顶堤坡和断面等特征信息对于堤防破损检测和安全评估具有重要意义。LiDAR技术为堤防检测工作提供了便利,LiDAR生成的DTM是一种连续化的地表数据,用于堤防特征信息提取具有工作量小、数据精度高的极大优势。本文提出了一种使用机载LiDAR生成的DTM数据开展堤防特征信息提取方法,采用圆环探测实现堤防中心线生成,与常规方法相比可以很好地规避堤防因侵蚀、垮塌等原因造成中心线数据变形、截断等缺陷;在此基础上,基于堤防坡度分类标准,给出了堤防堤顶、堤坡形态数据生产的流程和方法;通过圆环交线数据生成等距离堤防断面线,并自动提取堤防剖面。最后,对洞庭湖区共双茶垸蓄滞洪区120 km的堤防开展实证研究,表明本文方法可以很好地用于堤防工程特征信息的精确提取,有着很好的应用潜力。 展开更多
关键词 机载LIDAR 堤防工程 特征信息 堤防巡检 DTM
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机载激光点云构建西部矿区开采沉陷模型研究 认领
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作者 何柯璐 汤伏全 +1 位作者 韦书平 李小涛 《测绘科学》 北大核心 2021年第2期130-138,共9页
针对榆神矿区地形起伏而植被覆盖度较低的条件,采用无人机激光雷达(LiDAR)对采煤沉陷盆地进行地面扫描和建模,按现有的点云滤波和插值算法所构建的沉陷模型精度不足的问题,该文提出基于格网高程排序的类地面点云提取算法,通过改变格网... 针对榆神矿区地形起伏而植被覆盖度较低的条件,采用无人机激光雷达(LiDAR)对采煤沉陷盆地进行地面扫描和建模,按现有的点云滤波和插值算法所构建的沉陷模型精度不足的问题,该文提出基于格网高程排序的类地面点云提取算法,通过改变格网大小和点云提取比例来优化点云滤波效果,改进了地表沉陷模型的精度。在此基础上,选用概率积分法和GaussAmp函数对沉陷模型进行最小二乘拟合,结果表明GaussAmp函数对于试验区地表动态沉陷模型的拟合精度更高。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云滤波 DEM叠加 采煤沉陷 数学建模
文章速递复杂地势下轻小型无人机LiDAR自主航线设计 认领
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作者 陈玥 李英成 +1 位作者 李兵 刘晓龙 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第3期104-109,132,共7页
针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型... 针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型无人机载LiDAR航线自主敷设的软件很少等问题,参照轻小型机载LiDAR的特点,该文提出一种复杂地势下基于DEM改变航高的航线设计方法。以延庆某山区进行试验。结果表明:该方法适当放宽分区高差限制,综合考虑地形信息、飞机性能等要素,使得单条航带点云密度得到保证,提高航线规划效率,节约飞行时间。将考虑DEM与未考虑DEM两种方式对比,确保重叠度,满足工程点云密度,便于后期数据处理。 展开更多
关键词 多周期回波(MTA) 数字高程模型 机载LiDAR 自主航线设计 点密度 重叠度
基于机载LIDAR的电网巡检模拟工况预警分析 认领
10
作者 宫煦利 王东甫 梅生强 《电力勘测设计》 2020年第S02期50-53,共4页
针对机载激光雷达(light detection and ranging,LIDAR)电力巡检受巡视频率限制,不能及时发现输电线路缺陷隐患问题,建立对电力线不同工况进行模拟分析的算法模型并进行验证测量,实现对不同工况下输电线路的运行状态进行评估与预警,有... 针对机载激光雷达(light detection and ranging,LIDAR)电力巡检受巡视频率限制,不能及时发现输电线路缺陷隐患问题,建立对电力线不同工况进行模拟分析的算法模型并进行验证测量,实现对不同工况下输电线路的运行状态进行评估与预警,有效保障输电线路的安全运行,实现电网巡检管理的数字化与规范化。 展开更多
关键词 机载LIDAR 电网巡检 模拟工况 缺陷隐患分析
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基于深度残差网络的机载LiDAR点云分类 认领
11
作者 赵传 郭海涛 +2 位作者 卢俊 余东行 张保明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期202-213,共12页
机载LiDAR点云的分类是利用其进行城市场景三维重建的关键步骤之一。为充分利用现有的图像领域性能较好的深度学习网络模型,提高点云分类精度,并降低训练时间和对训练样本数量的要求,本文提出一种基于深度残差网络的机载LiDAR点云分类... 机载LiDAR点云的分类是利用其进行城市场景三维重建的关键步骤之一。为充分利用现有的图像领域性能较好的深度学习网络模型,提高点云分类精度,并降低训练时间和对训练样本数量的要求,本文提出一种基于深度残差网络的机载LiDAR点云分类方法。首先提取归一化高程、表面变化率、强度和归一化植被指数4种具有较高区分度的点云低层次特征;然后通过设置不同的邻域大小和视角,利用所提出的点云特征图生成策略,得到多尺度和多视角点云特征图;再将点云特征图输入到预训练的深度残差网络,提取多尺度和多视角深层次特征;最后构建并训练神经网络分类器,利用训练的模型对待分类点云进行预测,经后处理得到分类结果。利用ISPRS三维语义标记竞赛的公开标准数据集进行试验,结果表明,本文方法可有效区分建筑物、地面、车辆等8类地物,分类结果的总体精度为87.1%,可为城市场景三维重建提供可靠的信息。 展开更多
关键词 点云分类 深层次特征 多尺度和多视角 迁移学习 深度残差网络 机载LIDAR
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基于机载LiDAR点云的道路提取算法研究 认领
12
作者 陈健华 《测绘工程》 CSCD 2020年第3期51-55,共5页
提出一种对点云特征信息进行聚类的方法,以提取机载LiDAR数据中的道路。通过采用软件ENVI 5.3反复建立三角网实现点云滤波获取地面点云,且采用零—均值标准化对地面点云进行标准化,以消除其量纲。然后进一步利用K-means++方法对点云三... 提出一种对点云特征信息进行聚类的方法,以提取机载LiDAR数据中的道路。通过采用软件ENVI 5.3反复建立三角网实现点云滤波获取地面点云,且采用零—均值标准化对地面点云进行标准化,以消除其量纲。然后进一步利用K-means++方法对点云三维坐标聚类实现点云分割,以获取包含道路点云的类别,且对该类别中点云的高度信息进行聚类以提取道路点云。以荒漠植被区机载LiDAR为研究区,对比直接对点云高度信息聚类的结果表明:在设置相同聚类参数的基础上,直接进行高度聚类的SSE总和为2550.714,所提出的先分割后聚类方法获取的SSE总和为73.696,比直接进行高度聚类的SSE总和低2477.018,说明本方法使K-means++性能更好。对比运算速度发现,虽然采用该方法聚类消耗时间比直接聚类消耗时间多16 s,但提取结果更好,可去除非道路点云3673个。 展开更多
关键词 机载LIDAR 零—均值标准化 K-means++聚类 点云三维坐标 簇内误差平方和
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无人机机载LiDAR在铁路勘测中的应用探讨 认领
13
作者 聂虎啸 《铁道勘察》 2020年第6期89-93,共5页
为解决航测技术在铁路勘测中的应用问题,从铁路勘测和机载LiDAR的应用现状分析入手,认为无人机机载LiDAR可提高铁路勘测效率并降低成本。对无人机机载LiDAR的数据处理流程及其在铁路勘测中的具体应用进行分析,得出以下结论:(1)无人机机... 为解决航测技术在铁路勘测中的应用问题,从铁路勘测和机载LiDAR的应用现状分析入手,认为无人机机载LiDAR可提高铁路勘测效率并降低成本。对无人机机载LiDAR的数据处理流程及其在铁路勘测中的具体应用进行分析,得出以下结论:(1)无人机机载LiDAR具有机动性能好、环境适应能力强、精度可靠等优势,将其应用于铁路勘测中,可作为传统数码航空摄影、有人机机载LiDAR、三角翼搭载轻型LiDAR等航测技术的有效补充;(2)通过点云消冗的方法,可有效消除航带重叠处点云密集情况,并能剔除部分系统误差和粗差,保证点云成果整体精度的可靠性和均匀性;(3)无人机机载LiDAR点云精度可靠,绝对精度高,可用于铁路勘测高精度DEM、地形图、横断面制作等实际生产中。 展开更多
关键词 无人机 机载LIDAR 点云消冗 铁路勘测
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输电线走廊点云数据抽稀算法适用性分析 认领
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作者 王和平 张昌赛 +2 位作者 刘伟东 阙波 邹彪 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期152-158,189,共8页
针对机载LiDAR设备获取的输电线走廊点云数据量庞大,为后续的数据处理带来不便的问题,该文采用随机抽稀、空间抽稀和体素分割抽稀3种点云抽稀算法进行比较和分析,以期选择合适的算法对点云数据进行压缩和消除冗余数据,主要从点云抽稀的... 针对机载LiDAR设备获取的输电线走廊点云数据量庞大,为后续的数据处理带来不便的问题,该文采用随机抽稀、空间抽稀和体素分割抽稀3种点云抽稀算法进行比较和分析,以期选择合适的算法对点云数据进行压缩和消除冗余数据,主要从点云抽稀的质量、简度和速度3方面对4组输电线走廊点云数据进行抽稀实验。研究表明:系统(随机)抽稀方法点云抽稀不能有效保持导线形态完整性和连续性;空间距离抽稀方法的处理效果最佳;在相同抽稀率下,体素分割抽稀速率最快;系统抽稀算法,用时均少于19 s;空间抽稀方法用时最长为447 s,抽稀时间效率相对较低。 展开更多
关键词 激光点云 点云抽稀 机载LIDAR 点云精度
机载LiDAR在大比例尺地形图制作中的应用 认领
15
作者 黄妙华 《智能城市》 2020年第22期69-70,共2页
地形图测绘成果是国民经济和社会发展的基础性、战略性资源,是全面准确掌握地区国土空间概况,提高管理决策水平的重要手段。传统测绘不仅测量效率低,而且测量的准确性也相对较差,因此激光雷达等新技术被越来越广泛的应用。文章以机载Li... 地形图测绘成果是国民经济和社会发展的基础性、战略性资源,是全面准确掌握地区国土空间概况,提高管理决策水平的重要手段。传统测绘不仅测量效率低,而且测量的准确性也相对较差,因此激光雷达等新技术被越来越广泛的应用。文章以机载LiDAR在大比例尺地形图制作中的内容和技术流程为主导,探究大比例尺地形图制作的关键技术,为有序开展机载LiDAR在大比例尺地形图制作中的应用推广工作提供参考建议。 展开更多
关键词 机载LIDAR 大比例尺地形图制作 数据库入库
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交叉点结构特征约束的机载LiDAR点云与多视角航空影像配准 认领 被引量:1
16
作者 王广帅 万一 张永军 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期1868-1877,共10页
针对机载点云与航空影像配准精度受点云密度影响较大的问题,本文提出一种交叉点结构特征约束下的机载点云影像配准方法。该方法充分利用激光测距精度较高这一优势,采用点云中的平面结构对影像区域网进行绝对定向约束。首先,利用POS辅助... 针对机载点云与航空影像配准精度受点云密度影响较大的问题,本文提出一种交叉点结构特征约束下的机载点云影像配准方法。该方法充分利用激光测距精度较高这一优势,采用点云中的平面结构对影像区域网进行绝对定向约束。首先,利用POS辅助平差后的影像内外方位元素和影像交叉点结构匹配结果,以反投影距离为测度,按照最小二乘准则交会得到交叉点物方结构;然后,在LiDAR点云中自动探测交叉点结构的同名LiDAR平面点;最后,进行交叉点结构特征约束下的航空影像联合区域网平差,得到精确的相机内参数和影像外方位元素。实验结果表明,本文方法在平面和高程方向上均可达到1~2个像素的配准精度。与基于建筑物角特征的配准方法相比,有效克服了点云密度对配准精度的影响,当点云密度较低时,本文方法依然可以取得较高的配准精度。 展开更多
关键词 机载LIDAR 航空影像 配准 交叉点结构 平面特征 区域网平差
点线特征约束的LiDAR点云与航空影像自动配准 认领
17
作者 丁亚洲 冯发杰 +2 位作者 吏军平 王广帅 刘欣怡 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1207-1214,共8页
提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性... 提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性原理精化影像同名直线段匹配结果.以反投影距离为测度交会得到摄影测量直线特征,在物方空间内根据方向、长度比和距离测度实现点云影像同名直线特征匹配.最后进行点线特征约束下的航空影像联合区域网平差,解算影像内外方位元素,并采用迭代循环策略逐步精化配准结果.实验结果表明:提出的方法精度优于0.5倍的点云平均点间距,实现了城区LiDAR点云与航空影像的高精度自动配准,其结果可以满足点云影像融合相关应用的要求. 展开更多
关键词 机载LIDAR 航空影像 配准 点线特征
基于机载LiDAR点云数据的植被分类研究 认领
18
作者 李佳丽 《科技创新导报》 2020年第28期138-140,共3页
本文以某一区域地理国情监测中的植被和建筑物变化监测为工程背景,探讨了基于机载LiDAR点云数据的植被与建筑物提取方法,本文首先提出了整个技术流程,在此基础上,利用面向对象的分类方法,对某一年LiDAR点云的高程信息和首尾两次回波信... 本文以某一区域地理国情监测中的植被和建筑物变化监测为工程背景,探讨了基于机载LiDAR点云数据的植被与建筑物提取方法,本文首先提出了整个技术流程,在此基础上,利用面向对象的分类方法,对某一年LiDAR点云的高程信息和首尾两次回波信息进行处理,从而得到该区域植被和建筑物监测情况,以期满足地理国情普查及监测信息的需要。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云数据 植被 建筑物 提取
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机载LiDAR点云电力线数据处理及安全检测 认领 被引量:4
19
作者 李啸啸 范宝伟 《测绘地理信息》 2020年第1期110-113,共4页
首先阐述了机载LiDAR(light detection and ranging)获取电力线点云数据的要求;其次利用激光点云数据处理软件对激光点云数据进行分类,并提取电力线上的数据点;然后以电力线与其他地物的安全距离为判别依据,对电力线进行危险点检测,获... 首先阐述了机载LiDAR(light detection and ranging)获取电力线点云数据的要求;其次利用激光点云数据处理软件对激光点云数据进行分类,并提取电力线上的数据点;然后以电力线与其他地物的安全距离为判别依据,对电力线进行危险点检测,获取危险点明细表并确定危险区域,在及时消除安全隐患的同时也使电力巡检工作更加省时省力。 展开更多
关键词 机载LIDAR 电力线点云 TERRA SCAN 数据处理 危险点检测
融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法 认领
20
作者 王宏涛 雷相达 赵宗泽 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第12期340-347,共8页
针对传统二维深度学习方法无法实现三维点云分类问题,提出一种融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法.该方法首先融合机载LiDAR点云和多光谱航空影像进行点云光谱信息扩充,进而在点云格网化和数据增强处理的基础上,采用多层... 针对传统二维深度学习方法无法实现三维点云分类问题,提出一种融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法.该方法首先融合机载LiDAR点云和多光谱航空影像进行点云光谱信息扩充,进而在点云格网化和数据增强处理的基础上,采用多层感知机提取出不同尺度下的点特征和全局特征,最后基于三维深度学习算法实现机载LiDAR点云的准确分类.利用国际摄影测量与遥感协会提供的数据集进行所提方法验证,结果表明,融合光谱信息后,机载LiDAR点云分类精度提高了13.39个百分点;与已有方法的对比结果也进一步表明,所提方法可以在减少特征向量提取的情况下,取得较好的分类结果. 展开更多
关键词 遥感 机载LIDAR 多光谱影像 数据融合 PointNet 点云分类
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