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空地一体化激光移动测量技术在大比例尺地形图更新工作中的应用
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作者 熊成利 周友生 郑永忠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期93-97,共5页
传统的测图方法难以满足测绘成果快速更新的要求。本文结合多平台激光移动测量技术并应用于大比例尺地形图修测工作中,该技术可以将测图工作从'外'搬到'内'、提高作业效率、降低作业成本、减少测图工作对天气的依赖、... 传统的测图方法难以满足测绘成果快速更新的要求。本文结合多平台激光移动测量技术并应用于大比例尺地形图修测工作中,该技术可以将测图工作从'外'搬到'内'、提高作业效率、降低作业成本、减少测图工作对天气的依赖、改变作业模式,给大比例地形图测绘带来新技术变革。 展开更多
关键词 机载LIDAR 车载LiDAR 背包LiDAR 空地一体 地形图更新
基于LiDAR-DP的机载激光雷达数据处理 预览
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作者 刘华娇 李兵 邵红霞 《地理空间信息》 2019年第3期45-47,I0009共4页
基于国产机载LiDAR数据处理软件LiDAR-DP,总结了机载LiDAR数据处理的技术流程,并根据该流程对LiDAR-DP的相关功能进行了研究。利用LiDAR-DP对实际数据进行了DEM生产试验,并与同类商业软件进行了功能对比。结果表明,LiDAR-DP是一款优秀... 基于国产机载LiDAR数据处理软件LiDAR-DP,总结了机载LiDAR数据处理的技术流程,并根据该流程对LiDAR-DP的相关功能进行了研究。利用LiDAR-DP对实际数据进行了DEM生产试验,并与同类商业软件进行了功能对比。结果表明,LiDAR-DP是一款优秀的国产机载LiDAR数据处理软件,完全能满足DEM的生产需求。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云 LiDAR-DP DEM
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车载联合机载点云数据的建筑物立面建模 被引量:2
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作者 杨清科 李永强 +3 位作者 李立雪 孙渡 李鹏鹏 范辉龙 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期94-101,共8页
针对建筑物立面几何模型构建的难题,该文提出了一套完整的建筑物立面提取方法。在车载-机载LiDAR点云数据精确配准的基础上,首先提取出机载建筑物的外轮廓线,通过设置轮廓线缓冲区实现立面点云分割,然后采用随机抽样一致性(RANSAC)平面... 针对建筑物立面几何模型构建的难题,该文提出了一套完整的建筑物立面提取方法。在车载-机载LiDAR点云数据精确配准的基础上,首先提取出机载建筑物的外轮廓线,通过设置轮廓线缓冲区实现立面点云分割,然后采用随机抽样一致性(RANSAC)平面探测算法探测建筑物主立面,最后结合立面语义规则及面片之间的拓扑关系构建建筑物立面的三维线框模型。实验结果表明,新方法能准确、有效地构建建筑物立面模型。 展开更多
关键词 机载LIDAR 车载LiDAR 建筑物立面 RANSAC 几何建模
无控制条件下机载LiDAR航带拟稳平差方法 预览
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作者 邹长江 张良 +1 位作者 刘辉 李宁 《计算机测量与控制》 2019年第1期250-254,共5页
针对无控制条件下机载LiDAR测区数据在平差过程中,由于受平差基准选取因素的影响,或难以补偿因POS系统导致的系统偏差,或容易造成误差累积的问题,提出了一种机载LiDAR航带拟稳平差方法;首先介绍了航带平差方法采用的航带形变模型,然后... 针对无控制条件下机载LiDAR测区数据在平差过程中,由于受平差基准选取因素的影响,或难以补偿因POS系统导致的系统偏差,或容易造成误差累积的问题,提出了一种机载LiDAR航带拟稳平差方法;首先介绍了航带平差方法采用的航带形变模型,然后提出了航带拟稳平差模型,并推导了航带拟稳平差约束条件,同时可根据测区实际情况调整拟稳基准权值;最后利用该模型进行机载LiDAR航带平差;实验表明,该方法能够在无控制条件下有效减弱或消除机载LiDAR数据的系统误差,同时抑制航带平差过程中累积误差的产生,从而提高点云数据的质量和精度。 展开更多
关键词 机载LIDAR 航带拟稳平差 控制条件
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一种改进的LiDAR数据多级曲面滤波方法 预览
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作者 王逸超 吴小忠 +1 位作者 陈仲伟 彭康博 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第5期57-62,共6页
针对机载LiDAR点云数据粗差点剔除运算复杂度高、地形复杂地区滤波精度较低等问题,提出了一种基于多项式曲面拟合的改进的多级曲面滤波方法。首先采用一种快速的统计坐标直方图的方法去除点云中的粗差点,然后通过形态学运算和插值寻找... 针对机载LiDAR点云数据粗差点剔除运算复杂度高、地形复杂地区滤波精度较低等问题,提出了一种基于多项式曲面拟合的改进的多级曲面滤波方法。首先采用一种快速的统计坐标直方图的方法去除点云中的粗差点,然后通过形态学运算和插值寻找格网内可靠的种子点拟合局部曲面,设定自适应阈值完成地面点和非地面点的判断。该过程在不同窗口大小下迭代进行,由粗到细最终得到一个精确的地面模型。该算法结构简单、易于实现,针对标准滤波数据集的实验结果表明,对于不同地形复杂程度的地区,该方法都能够进一步提高滤波精度,满足实际应用的需求,具备一定的使用价值。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云滤波 曲面拟合 DEM 地形重建
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顾及上下文信息的城区机载LiDAR建筑物自动化提取方法研究 预览
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作者 陈宇琪 罗一芬 +1 位作者 龙竞帅 郭雪莹 《地理信息世界》 2019年第5期58-63,共6页
针对从LiDAR点云数据中提取建筑物难的问题,提出一种顾及上下文信息的机载点云建筑物自动化提取方法。首先,以点为分类基元提取视觉分类特征,构建描述点云场景的视觉空间,并利用随机森林分类器初步分类场景。然后基于条件随机场模型将... 针对从LiDAR点云数据中提取建筑物难的问题,提出一种顾及上下文信息的机载点云建筑物自动化提取方法。首先,以点为分类基元提取视觉分类特征,构建描述点云场景的视觉空间,并利用随机森林分类器初步分类场景。然后基于条件随机场模型将空间上下文信息引入点云分类中,使得分类结果满足局部连续和全局最优的特点。实验结果表明,建筑物可以有效地被分离出来,分离正确率超过96%,将为后续建筑物的自动矢量化提供理论支撑。 展开更多
关键词 机载LIDAR 随机森林 条件随机场 点云分类
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结合形态学和TIN三角网的机载LiDAR点云滤波算法
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作者 王竞雪 张雪洋 +1 位作者 洪绍轩 陈洋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期151-156,183共7页
针对传统不规则三角网滤波精度依赖于初始种子点选取的问题,提出一种结合形态学与不规则三角网的机载LiDAR点云滤波算法.首先采用KD树粗差剔除方法对异常点进行剔除,然后利用数学形态学滤波算法对粗差剔除后的点云进行粗滤波,最后采用... 针对传统不规则三角网滤波精度依赖于初始种子点选取的问题,提出一种结合形态学与不规则三角网的机载LiDAR点云滤波算法.首先采用KD树粗差剔除方法对异常点进行剔除,然后利用数学形态学滤波算法对粗差剔除后的点云进行粗滤波,最后采用改进的不规则三角网滤波算法对上述结果进行精滤波.三角网迭代滤波过程中每次对滤波得到的地面点进行整体构网,减少了构网次数以及离散点之间的相互影响.实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的3组测试数据进行滤波,结果表明本文方法能够有效降低I类误差和II类误差,验证本文滤波算法的可靠性. 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云滤波 不规则三角网 数学形态学
基于机载LIDAR技术的海岸带防风暴潮能力评估
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作者 涂植凤 杨帆 《海洋环境科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期745-750,共6页
机载LiDAR技术具备快速、精确获取地面高程信息的特点,在海岸带风暴潮灾害防御能力评估方面可以发挥重大作用。本文以惠东县盐洲岛为研究区,基于机载LiDAR点云数据和航空影像数据,提取研究区的路堤、海岛高程,土地开发利用等信息,利用DE... 机载LiDAR技术具备快速、精确获取地面高程信息的特点,在海岸带风暴潮灾害防御能力评估方面可以发挥重大作用。本文以惠东县盐洲岛为研究区,基于机载LiDAR点云数据和航空影像数据,提取研究区的路堤、海岛高程,土地开发利用等信息,利用DEM模拟风暴潮淹没范围,评估研究区路堤建设情况及其面临风暴潮灾害的防护能力。实验表明:盐洲岛12.54%的路堤缺乏防御风暴潮灾害能力;在水位达到3.5 m、4.4 m、4.6 m时,分别有71.38%、83.17%、84.18%的海岛范围面临遭受风暴潮灾害的风险。 展开更多
关键词 机载LIDAR 海岸带 风暴潮
基于低空摄影测量的机载LiDAR点云修复方法 预览
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作者 李冬森 王永志 陈建忠 《测绘与空间地理信息》 2019年第4期52-54,共3页
针对机载LiDAR点云存在数据缺失造成的空洞问题,研究利用低空摄影测量技术,探索机载LiDAR点云空洞修复的方法。利用低空摄影测量手段获取的遥感影像可以生成高精度的修复点云,并通过将修复点云融合到原始LiDAR点云中,实现对机载LiDAR点... 针对机载LiDAR点云存在数据缺失造成的空洞问题,研究利用低空摄影测量技术,探索机载LiDAR点云空洞修复的方法。利用低空摄影测量手段获取的遥感影像可以生成高精度的修复点云,并通过将修复点云融合到原始LiDAR点云中,实现对机载LiDAR点云空洞的修复。该方法操作简单、效率高,适用于大面积机载LiDAR点云数据的批量修复,能够为城市三维精细化建模提供重要的数据支撑。 展开更多
关键词 低空摄影测量 机载LIDAR 点云空洞修复 影像点云
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基于机载点云数据的高精度水域DEM快速生成方法 预览
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作者 周国新 唐建波 +2 位作者 雷丽珍 林超 陈驰 《地理信息世界》 2019年第5期119-122,128共5页
由于水域内机载点云数据稀疏或缺失,在生产高精度DEM时需要对水域区域进行分别处理,人工操作工作量大,且难以保持水域内DEM高程的自然平缓过渡。目前将水域和其他区域分开处理的DEM数据生产方法,不仅增加了数据处理的难度和工作量,也会... 由于水域内机载点云数据稀疏或缺失,在生产高精度DEM时需要对水域区域进行分别处理,人工操作工作量大,且难以保持水域内DEM高程的自然平缓过渡。目前将水域和其他区域分开处理的DEM数据生产方法,不仅增加了数据处理的难度和工作量,也会引入水域和其他区域的DEM接边误差,影响数据质量。为此,提出一种基于机载点云数据的高精度水域DEM快速生成方法。该方法首先利用水域边界与原始机载点云数据,通过分段插值拟合生成水域内点云数据;进而,将插值生成的水域点云数据与原始点云数据进行合并获得完整点云数据;最后,利用合并后的完整点云数据生产高精度DEM数据。通过实验分析发现,该方法能够实现水域与其他区域的DEM一体化生产,提升DEM数据处理自动化水平,且能保证水域DEM的高程精度与自然平滑过渡要求。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云数据增强 水域 DEM数据 分段线性插值
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基于Alpha Shapes算法的LIDAR数据建筑物轮廓线提取 预览
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作者 王秋燕 陈犀力 《智能建筑与智慧城市》 2019年第2期23-25,共3页
机载LIDAR点云数据分布呈现离散化,扫描的目标点云没有明确的轮廓,而建筑物形状呈现复杂化和多样化,这给提取机载LIDAR数据中建筑物轮廓线带来了困难。Alpha Shapes算法的优点在于无需知道点云中各点处的法向量及其他先验知识就能进行处... 机载LIDAR点云数据分布呈现离散化,扫描的目标点云没有明确的轮廓,而建筑物形状呈现复杂化和多样化,这给提取机载LIDAR数据中建筑物轮廓线带来了困难。Alpha Shapes算法的优点在于无需知道点云中各点处的法向量及其他先验知识就能进行处理,避免了插值算法带来的误差影响,对于少量点云缺失及数据冗余的情况,算法仍具有良好的稳定性和适应性。AlphaShapes方法可以得到较为精细的建筑物边缘,且该算法适用于各种多边形建筑物轮廓线的提取。 展开更多
关键词 ALPHA Shapes算法 机载LIDAR 建筑物轮廓线
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无人机载激光扫描系统标定方法与应用
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作者 肖天中 张继宏 +1 位作者 林金朝 田水根 《应用激光》 CSCD 北大核心 2019年第2期328-332,共5页
机载LiDAR( Light detection and ranging)扫描系统由激光扫描仪(LS),全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)组成.无论是在三维测量还是无人驾驶中有着广泛的实用价值和应用前景。其中扫描系统的安装误差角是影响激光点云精度的主... 机载LiDAR( Light detection and ranging)扫描系统由激光扫描仪(LS),全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)组成.无论是在三维测量还是无人驾驶中有着广泛的实用价值和应用前景。其中扫描系统的安装误差角是影响激光点云精度的主要因素之一。提出一种无地面控制点的机载IJDAR扫描系统的安装误差参数标定方法。通过重复扫描同名点来推导扫描系统安置参数标定模型,最后再使用最小二乘迭代法求解出标定参数的最优值。通过无人机载激光扫描系统实验验证了方法的合理性和有效性,可以很明显的提高扫描数据生成的点云质量,具有一定的可行性和实用性。 展开更多
关键词 机载LIDAR GNSS/INS 无控制点 最小二乘法
基于改进层次分析的机载LiDAR点云分类 预览
13
作者 李晓天 姜刚 张玉 《甘肃科学学报》 2019年第1期86-91,共6页
针对机载LiDAR点云信息挖掘研究,提出了改进层次分析的机载LiDAR点云分类方法。首先选出5个判定准则,使用层次分析方法对每一个点云做出相应的判定,然后根据一定的规则对判定的结果生成一个二进制信号,最后使用BP神经网络方法确定判定... 针对机载LiDAR点云信息挖掘研究,提出了改进层次分析的机载LiDAR点云分类方法。首先选出5个判定准则,使用层次分析方法对每一个点云做出相应的判定,然后根据一定的规则对判定的结果生成一个二进制信号,最后使用BP神经网络方法确定判定因子在不同地物分类中的权重并对机载LiDAR点云分类。实验数据结果表明:该方法能够很好的将点云数据分类为高大的树、人工建筑物、低矮植物、地表和道路,分类精度Kappa系数达到0.87。 展开更多
关键词 机载LIDAR 改进的层次分析 人工神经网络 分类
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基于机载LiDAR的伪大光斑波形数据反演林分平均高 预览
14
作者 闫灿 邢艳秋 +2 位作者 高金萍 辛颖 田昕 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期62-69,共8页
为降低小光斑机载激光雷达因光斑直径太小而导致的脉冲首次回波无法代表冠层高度的影响,以进一步提高小光斑机载激光雷达波形数据在森林结构参数估测中的应用潜能。以内蒙古依根地区为研究区,以机载激光雷达波形数据为基础数据,在波形... 为降低小光斑机载激光雷达因光斑直径太小而导致的脉冲首次回波无法代表冠层高度的影响,以进一步提高小光斑机载激光雷达波形数据在森林结构参数估测中的应用潜能。以内蒙古依根地区为研究区,以机载激光雷达波形数据为基础数据,在波形数据高斯分解的基础上提出一种基于小光斑波形形成伪大光斑波形数据的方法。通过计算样地内各高斯分量脉冲能量占总脉冲能量的比例,将其视为各高斯分量特征参数对应权数,分别求特征参数振幅、位置和半波宽的加权平均数,即为样地伪大光斑波形数据对应高斯函数的特征值。基于小光斑波形数据和伪大光斑波形数据提取特征参数,分别结合野外样方实测平均树高建立回归模型,并进行比较分析。结果小光斑波形反演模型的决定系数R2为0.47,总体平均精度P为78.19%,伪大光斑反演模型的决定系数R2为0.61,估测林分平均高总体平均精度P为90.65%。结果表明,伪大光斑模型反演精度高于小光斑波形反演模型,降低了小光斑LiDAR因光斑直径过小带来的影响,挖掘了小光斑机载LiDAR波形数据的应用潜力。 展开更多
关键词 机载LIDAR 波形数据 伪大光斑 林分平均高
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多技术融合的城市基本地形图更新模式研究
15
作者 娄俊萍 《工程勘察》 2019年第10期53-56,68共5页
在地理信息产业与'互联网+'高度融合的背景下,综合运用低空遥感、机载LiDAR、地面激光扫描等先进测绘技术,解决数据获取、数据处理、质量检查等方面存在的效率提升难题,构建一种高效、地空一体化、多尺度的基于数据库的城市基... 在地理信息产业与'互联网+'高度融合的背景下,综合运用低空遥感、机载LiDAR、地面激光扫描等先进测绘技术,解决数据获取、数据处理、质量检查等方面存在的效率提升难题,构建一种高效、地空一体化、多尺度的基于数据库的城市基本地形图更新模式,对类似项目具有参考意义。 展开更多
关键词 低空遥感 机载LIDAR 地面激光扫描 地形图更新 多技术融合
基于机载LiDAR点云数据的城区道路提取 预览
16
作者 原战辉 肖林萍 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期166-169,共4页
对于利用机载LiDAR点云数据提取城区道路提出一种新的思路。首先利用机载LiDAR点云数据的高程和强度属性对城区道路进行初始提取,获得初始道路点云;其次采用距离分割法和基于RANSAC算法的分割方法精化初始道路点云,有效剔除停车场等与... 对于利用机载LiDAR点云数据提取城区道路提出一种新的思路。首先利用机载LiDAR点云数据的高程和强度属性对城区道路进行初始提取,获得初始道路点云;其次采用距离分割法和基于RANSAC算法的分割方法精化初始道路点云,有效剔除停车场等与道路相似的区域;最后采用数学形态学细化方法提取道路中心线。实验结果表明,该方法可以较正确和完整地提取城区道路。 展开更多
关键词 机载LIDAR 道路提取 距离分割法 RANSAC算法 数学形态学
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机载LiDAR技术支持下的荒漠地区1:10000地形图测绘与研究——以内蒙古阿拉善地区为例
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作者 王志明 李锁乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期91-95,共5页
尝试应用机载LiDAR技术测绘1∶10 000比例尺地形图3D(DLG、DEM、DOM)产品,给出了机载LiDAR测绘3D产品的技术流程,并选择荒漠地区作为试验区,验证了此种技术方法在荒漠地区测绘3D产品的可行性,分析了成果精度。试验证明,该方法可以满足... 尝试应用机载LiDAR技术测绘1∶10 000比例尺地形图3D(DLG、DEM、DOM)产品,给出了机载LiDAR测绘3D产品的技术流程,并选择荒漠地区作为试验区,验证了此种技术方法在荒漠地区测绘3D产品的可行性,分析了成果精度。试验证明,该方法可以满足荒漠区域的1∶10 000比例尺3D基础数据生产要求,且具有外业工作量小、自动化程度高、成图快、高程精度高、受外界环境影响小等优点,同时也总结了该方法中有待完善之处。该方法为荒漠地区3D基础测绘数据获取提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云分类 单片测图 DEM DOM DLG
机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设关键技术探讨
18
作者 杨辉山 雷丽珍 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期124-127,共4页
结合广东省机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设项目,介绍了项目总体技术路线,针对项目难点,从设备选择、点云密度设计、植被覆盖密集山区数据获取方法、点云数据分类组合算法、空白区处理等5个方面的关键技术进行了探讨,并提出解决方案,... 结合广东省机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设项目,介绍了项目总体技术路线,针对项目难点,从设备选择、点云密度设计、植被覆盖密集山区数据获取方法、点云数据分类组合算法、空白区处理等5个方面的关键技术进行了探讨,并提出解决方案,为同类项目的设计与实施提供参考。 展开更多
关键词 机载LIDAR DEM 点云密度 数据获取 点云数据分类
机载LIDAR点云的城市平顶建筑物提取方法研究 预览
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作者 舒国栋 刘传杰 王露 《现代测绘》 2019年第1期21-23,共3页
本文以滤波后的机载LIDAR非地面点集作为数据源,提出了基于平面拟合及法向量的区域生长建筑物分类算法,剔除了大量的非建筑物点集,但在这些点云中仍存在少量非建筑物点,为了精确去除非建筑物点,分割出每个建筑物点集,提出了基于点集特... 本文以滤波后的机载LIDAR非地面点集作为数据源,提出了基于平面拟合及法向量的区域生长建筑物分类算法,剔除了大量的非建筑物点集,但在这些点云中仍存在少量非建筑物点,为了精确去除非建筑物点,分割出每个建筑物点集,提出了基于点集特征约束的建筑物分割算法,依据点数、点集离地面平均高度及平面面积特征分割每个建筑物,实验结果表明,该算法可完整去除非建筑物点,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 机载LIDAR 平顶建筑物 法向量 区域生长
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机载LiDAR点云建筑物屋顶轮廓线自动提取研究综述 预览
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作者 霍芃芃 侯妙乐 +4 位作者 杨溯 侯庆明 周庆 董友强 李爱群 《地理信息世界》 2019年第5期1-13,共13页
建筑物作为城市中最主要的人工地物,其三维模型是智慧地球建设的重要数据支撑,实现精准自动化三维重建至关重要。机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)技术因具有环境约束小、操作成本低、采集速度快、数据精度高、可全天... 建筑物作为城市中最主要的人工地物,其三维模型是智慧地球建设的重要数据支撑,实现精准自动化三维重建至关重要。机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)技术因具有环境约束小、操作成本低、采集速度快、数据精度高、可全天候获取地物空间信息等优势,已成为自动提取建筑屋顶轮廓线辅助建筑三维重建的主要数据源。首先对建筑屋顶轮廓线提取技术的发展历程进行简要回顾,再根据以往研究内容总结出一套较为通用的技术流程;该技术流程4个关键步骤为点云滤波、建筑物提取、屋顶轮廓线提取和轮廓线规则化;对每一步骤的实现方法、常用算法、发展现状以及面临问题进行详细阐述和对比分析。最后,对本技术面临的挑战和未来发展趋势进行讨论。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云滤波 建筑提取 屋顶轮廓线提取 轮廓线规则化
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