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基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法 预览
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作者 王伟 朱立明 +2 位作者 章强 张利宏 赵春晖 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期91-97,共7页
为解决条烟装箱过程中出现的烟箱缺条等质量问题,基于烟箱内部前位、后位图片,建立了一种基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法。首先,将前位和后位图片进行灰度变换和图像分割,基于处理后图片的横向和纵向分块,采用皮尔... 为解决条烟装箱过程中出现的烟箱缺条等质量问题,基于烟箱内部前位、后位图片,建立了一种基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法。首先,将前位和后位图片进行灰度变换和图像分割,基于处理后图片的横向和纵向分块,采用皮尔逊相似性分析计算图片的16个特征相似度指标,利用核密度估计确定所有建模图片16个指标的阈值;其次,采用横向和纵向分块的相似性分析方法,计算前位和后位图片的16个特征相似度指标,通过与阈值的比较识别前位和后位图片是否发生缺条;最后,将新的未缺条图片特征相似度指标添加到建模图片的特征相似度矩阵中,利用核密度估计进行阈值自校正。以杭州卷烟厂条烟装箱过程的实际运行数据进行验证,结果表明:该方法实现了烟箱内部图片特征信息的有效表征和量化,能够准确判断烟箱缺条缺陷,对测试数据中所有15种缺条缺陷的检测准确率为100%,标注后的图片为缺条问题追溯提供了依据。该方法可为提高烟箱缺条检测方法的适应性和可靠性提供技术支持。 展开更多
关键词 封箱机 箱缺 相似性分析 阈值自校正 智能检测 核密度估计
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基于机器视觉的条烟分类识别与定位研究 预览 被引量:1
2
作者 曹冬梅 郭壮 李东波 《机械设计与制造工程》 2018年第9期71-74,共4页
针对人力分拣条烟速度慢、易出错等问题,提出利用机器视觉实现对条烟的分类识别与定位。首先对图像进行预处理,在图像像素范围内辨别条烟像素所占区域;其次根据图像算子计算条烟的边缘区域,得到图像中条烟的方位向量;再次利用金字... 针对人力分拣条烟速度慢、易出错等问题,提出利用机器视觉实现对条烟的分类识别与定位。首先对图像进行预处理,在图像像素范围内辨别条烟像素所占区域;其次根据图像算子计算条烟的边缘区域,得到图像中条烟的方位向量;再次利用金字塔搜索策略寻找与图像条烟边缘匹配的模板;最后采用支持向量机的数据分类功能,实现对条烟的分类。实验表明,该方法可准确识别条烟并对其进行精确定位,对于提高工作效率具有重要意义。 展开更多
关键词 机器视觉 分类 定位 支持向量机 HALCON
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小规格分拣线自动码垛算法的设计 预览
3
作者 鄢烈虎 要学玮 +2 位作者 张兴旺 孙冠慧 钟仕赢 《烟草科技》 CSCD 北大核心 2018年第12期106-112,共7页
为解决不同包装尺寸条烟进行码垛时,因垛型不稳定造成卷烟损伤等问题,通过对条烟包装尺寸、订单组成、垛型规律进行分析,建立了理想垛型的多个约束条件及目标值,基于小规格分拣线提出了一种自动码垛算法。以北京烟草物流中心为对象,对... 为解决不同包装尺寸条烟进行码垛时,因垛型不稳定造成卷烟损伤等问题,通过对条烟包装尺寸、订单组成、垛型规律进行分析,建立了理想垛型的多个约束条件及目标值,基于小规格分拣线提出了一种自动码垛算法。以北京烟草物流中心为对象,对由标准烟、细支烟、异型烟混合构成的7种订单进行测试,结果表明:自动码垛算法能够适用所有订单情况,码垛耗时不超过1s/条,烟包条烟数量不超过20条/包,烟包大小和数量均可满足配送作业要求。该方法可为提高小规格分拣线工作效率和适应性提供技术支持。 展开更多
关键词 小规格分拣线 码垛算法 订单 草物流
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BV包装机条烟外观质量检测装置的设计 预览
4
作者 蔡培良 何邦贵 +4 位作者 华卫 蒋晓伟 朱正运 吕忠 陈龙军 《包装工程》 北大核心 2018年第23期143-150,共8页
目的 解决BV包装机在生产过程中,容易出现条烟外包透明纸丢失、泡皱、粘贴不牢、反条包装、拉线丢失、拉线错位等外观包装缺陷不能被有效检测及剔除等问题。方法 设计一种新型的BV包装机条烟外观视觉检测系统,通过动态图像采集、图像识... 目的 解决BV包装机在生产过程中,容易出现条烟外包透明纸丢失、泡皱、粘贴不牢、反条包装、拉线丢失、拉线错位等外观包装缺陷不能被有效检测及剔除等问题。方法 设计一种新型的BV包装机条烟外观视觉检测系统,通过动态图像采集、图像识别与处理、安装支架设计、工业相机安装、触发脉冲采集、剔除装置设计等,实现对外观存在缺陷条烟的自动准确检测剔除。结果 该外观视觉检测系统实施后,外观缺陷条烟检测和剔除率≥99.8%,误剔率≤0.01%。结论 该外观视觉检测系统能提高产品外观质量,降低物耗,为精益生产、精益加工起到了一定的保障作用,该系统和技术可推广应用于行业内的单机包装设备上。 展开更多
关键词 外观包装 视觉检测 BV包装机
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基于视觉感知特征的条烟异常检测算法 预览 被引量:1
5
作者 颜西斌 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期78-83,共6页
为解决卷烟生产过程中条烟存在的小包缺失、小包破损、烟支缺失、烟支错排等问题,基于条烟的X光图像设计了一种新的特征提取算法。通过模仿人眼识别原理,从视觉感知角度对物体边界区域、稠密性、分布状况、方向属性和规律程度进行特... 为解决卷烟生产过程中条烟存在的小包缺失、小包破损、烟支缺失、烟支错排等问题,基于条烟的X光图像设计了一种新的特征提取算法。通过模仿人眼识别原理,从视觉感知角度对物体边界区域、稠密性、分布状况、方向属性和规律程度进行特征提取,简称VPFE(Visual Perception Feature Extraction)算法。基于VPFE利用不同分类器对条烟生产中的异常情况进行检测试验,结果表明:①VPFE算法在不同分类器下均有较好的检测效果,可以被主流分类器用于学习分类,且检测精度优于其他特征提取算法。烟支缺失和小包缺失情况的检测精度达100%。②VPFE算法还可对破损面积在20%以上的小包以及烟支错排情况进行检测,小包破损检出率达95.8%,烟支错排检出率达96.6%。该算法有效满足了条烟异常情况检测的精度要求,杜绝了条烟缺支和缺包现象,提升了卷烟包装水平。 展开更多
关键词 视觉感知 X光图像 异常检测 分类器 特征提取
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半自动分拣线上运动条烟的在线识别 预览 被引量:7
6
作者 冯春 陈柏 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期90-95,共6页
为提高立式条烟分拣机的分拣效率,节省分拣时间,采用视觉技术实现了烟草物流配送中心半自动分拣线上运动条烟的在线识别。搭建视觉系统平台进行图像采集;对获取的图像进行预处理,提出了一种“两步法”的轮廓提取算法,并在此基础上... 为提高立式条烟分拣机的分拣效率,节省分拣时间,采用视觉技术实现了烟草物流配送中心半自动分拣线上运动条烟的在线识别。搭建视觉系统平台进行图像采集;对获取的图像进行预处理,提出了一种“两步法”的轮廓提取算法,并在此基础上提取图像的颜色、纹理、形状等特征;利用获取的图像特征建立图像特征数据库,通过图像最小特征距离准则进行图像识别,自动完成每一个订单内各条烟品牌和数量的核对。结果表明:物流中心按4条配送线日均配送量约5万条计算,可节省时间0.5 h/d。系统运行稳定,可满足6幅/秒的条烟图像处理速度要求,识别正确率在99.99%以上,有效满足了条烟现场识别的需求,保证了条烟分拣的顺利进行。 展开更多
关键词 草物流 配送 分拣机 视觉 图像处理 在线识别
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烟草条烟物流包装转运系统优化研究 预览 被引量:2
7
作者 罗伟 罗孝龙 +1 位作者 吴漫 杨韵 《物流工程与管理》 2014年第7期127-129,65共4页
条烟配送系统中,烟包的装箱、装车和运输是及其重要的一个环节。研究是在现有系统的基础上,研制了由主笼、副笼、专用笼车和堆解码机组成的装烟新系统,其主要特点是主副笼叠加使用或者单独使用能同时满足干线车和支线配送车的满载率(... 条烟配送系统中,烟包的装箱、装车和运输是及其重要的一个环节。研究是在现有系统的基础上,研制了由主笼、副笼、专用笼车和堆解码机组成的装烟新系统,其主要特点是主副笼叠加使用或者单独使用能同时满足干线车和支线配送车的满载率(在主副笼叠加使用时,需要堆解码机进行堆解码),很大程度的提升烟草物流系统的效率,减少人员的投入,提高公司竞争力和客户满意度。 展开更多
关键词 物流 主副笼 堆解码机
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PROFINET技术控制的条箱烟输送系统 预览
8
作者 李海振 梁延刚 牟锡康 《机械制造与自动化》 2014年第1期157-159,共3页
条、箱烟输送系统是整个卷烟自动化生产过程中必不可少的一部分,是衔接条包、封箱、入库等生产工艺过程的纽带.介绍了目前国内烟厂普遍采用的条箱烟输送形式及概况;针对设计原理、技术上的优点、先进性等方面着重介绍了采用工业以太网... 条、箱烟输送系统是整个卷烟自动化生产过程中必不可少的一部分,是衔接条包、封箱、入库等生产工艺过程的纽带.介绍了目前国内烟厂普遍采用的条箱烟输送形式及概况;针对设计原理、技术上的优点、先进性等方面着重介绍了采用工业以太网技术(PROFINET)控制的条、箱烟自动化输送系统. 展开更多
关键词 输送系统 控制
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条烟收集机的设计与应用 预览 被引量:2
9
作者 许强 李秀芳 +2 位作者 乔建军 李明伟 王天宝 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2013年第4期22-25,共4页
为解决条烟排包机和横向收集机在生产中出现的条烟不到位、故障率高、维修保养不方便等问题,采用下滑式条烟输送方式和整体提升技术对排包机进行了改进。收集机接收到下滑的条烟,由皮带机输送到封箱机,减少条烟输送链板的停机频次,... 为解决条烟排包机和横向收集机在生产中出现的条烟不到位、故障率高、维修保养不方便等问题,采用下滑式条烟输送方式和整体提升技术对排包机进行了改进。收集机接收到下滑的条烟,由皮带机输送到封箱机,减少条烟输送链板的停机频次,保证设备的正常运行;采用凸轮驱动保证条烟提升运动的可靠性,条烟提升和输出均采用伺服电机控制,条烟检测和控制系统均采用PLC控制。应用效果表明,条烟输送系统的故障停机次数由原来的每月340次左右降低为40次以下,机台人员手工装箱工作量由原来的每天每台15件以上降低到2~5件,减少了设备维修量,提高了设备运行效率。 展开更多
关键词 排包机 收集机 凸轮 伺服电机 PLC
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异型条烟打码系统设计 预览
10
作者 帅小应 胡俊 江保利 《池州学院学报》 2012年第3期6-8,共3页
针对异型烟自动打码的问题,在深入分析研究目前条烟自动打码的技术的基础上,改进现有的生产设备,设计一种自动对异型条烟的打码方案。本方案不仅提高了现有装备的利用率,而且节约了投资成本,提高了劳动效率。
关键词 异型 打码
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双通道超高速条烟提升机的设计与应用 预览 被引量:6
11
作者 姜怀业 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2012年第4期 25-27,共3页
当条烟输送系统中的单道S型提升机的输送能力〉50条/min时,容易导致链板磨损加快、条烟折角、表面BOPP薄膜划痕、条烟破损率高等问题,无法满足超高速包装机组的生产输送需求,为此对条烟提升机进行了改进。在单道S型提升机条烟平条进烟... 当条烟输送系统中的单道S型提升机的输送能力〉50条/min时,容易导致链板磨损加快、条烟折角、表面BOPP薄膜划痕、条烟破损率高等问题,无法满足超高速包装机组的生产输送需求,为此对条烟提升机进行了改进。在单道S型提升机条烟平条进烟、平条出烟方式的基础上,设计了双通道超高速条烟提升机,实现了条烟与输送链板运动方向的一致,减少了条烟在滚轮和链板上表面的滑动摩擦。应用效果表明,条烟输送稳定可靠,提升机最大输送能力由50条/min提高到100条/min,链板使用寿命由2~3年提高到5~6年,条烟折角、表面BOPP薄膜划痕、破损等缺陷由5%~7%降低到0.5%以下,提高了条烟输送能力和产品质量。 展开更多
关键词 S型提升机 超高速包装机组 链板 双通道
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PROFINET分布控制技术在条烟输送系统的应用 被引量:1
12
作者 丁樯 《电气时代》 2012年第8期98-99,共2页
PROFINET在条烟输送自动控制系统中的应用背景 为了适应企业发展和市场竞争的需要,烟草行业开始了新一轮的技术改造,企业的生产规模不断扩大,生产的自动化程度不断提高,控制技术的先进眭、可靠性、适用性提到了一个新的高度。
关键词 自动控制系统 控制技术 应用 T分布 PROFINET 企业发展 生产规模
条烟自动垂直排包机的设计与应用 预览 被引量:1
13
作者 姜怀业 《机械工程师》 2011年第8期 125-126,共2页
滑道式条烟下降装置在使用过程中条烟与滑道的相对运动会对条烟造成损伤,且无法对条烟实现自动分拣。为此,开发了条烟垂直排包机。该装置采用链板承托式间歇下降方式,每台垂直排包机都安装有多组垂直通道以对接多条高架输送线,条烟... 滑道式条烟下降装置在使用过程中条烟与滑道的相对运动会对条烟造成损伤,且无法对条烟实现自动分拣。为此,开发了条烟垂直排包机。该装置采用链板承托式间歇下降方式,每台垂直排包机都安装有多组垂直通道以对接多条高架输送线,条烟按预设包装机组与装封箱机组的对应关系,经排列整理后垂直下降,横向输出。应用结果表明,垂直排包机能够顺利地将条烟从高架输送线上无损下落,避免了条烟由于摩擦而产生的损伤;由垂直排包机输出的条烟排列整齐,相同品牌的条烟在同一排包机机位分拣下落,通过水平输送机构输送至装封箱区,实现了条烟的自动分拣,提高了条烟的分拣和输送效率。 展开更多
关键词 垂直排包机 自动分拣 柔性化
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条烟垂直排包机的开发应用 预览 被引量:1
14
作者 菅创业 《机械工程师》 2011年第10期 123-124,共2页
滑道式条烟下降装置在使用过程中条烟与滑道的相对运动会对条烟造成损伤,且无法对条烟实现自动分拣。为此,开发了条烟垂直排包机。该装置采用承托式下降方式,每台垂直排包机都安装有多组下降装置以对接多条高架输送线。应用结果表明,垂... 滑道式条烟下降装置在使用过程中条烟与滑道的相对运动会对条烟造成损伤,且无法对条烟实现自动分拣。为此,开发了条烟垂直排包机。该装置采用承托式下降方式,每台垂直排包机都安装有多组下降装置以对接多条高架输送线。应用结果表明,垂直排包机能够顺利地将条烟从高架输送线上无损下落,避免了条烟由于摩擦而产生的损伤;由垂直排包机输出的条烟排列整齐,相同品牌的条烟在同一排包机机位分拣下落,通过水平输送机构输送至装封箱区,实现了条烟的自动分拣,提高了条烟的分拣和输送效率。 展开更多
关键词 垂直排包机 下降装置 高架输送线 装封箱机
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YP11.81型横向收集机提升装置的改进应用 预览 被引量:3
15
作者 张彬 《包装与食品机械》 CAS 2010年第6期 67-70,共4页
横向收集机卡烟十分严重,条烟卡坏后造成了大量的原辅材料消耗,增加了生产成本。为此对横向收集机提升装置进行了重大改进,通过引入条烟到位提升工作原理,设计了提升器控制凸轮、凸轮连杆机构、电磁铁离合机构和气缸驱动提升机构,并将... 横向收集机卡烟十分严重,条烟卡坏后造成了大量的原辅材料消耗,增加了生产成本。为此对横向收集机提升装置进行了重大改进,通过引入条烟到位提升工作原理,设计了提升器控制凸轮、凸轮连杆机构、电磁铁离合机构和气缸驱动提升机构,并将提升器行程改为65mm,改进了电控系统。通过一系列的创新和改进,优化了该设备的原理和结构。改造后,卡烟现象大为减少,节约了大量原辅材料,降低了生产成本,取得了较好经济效益。 展开更多
关键词 横向收集机 提升器 气缸驱动
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设计机械手实现G.D包装机美容器内的条烟自动取出 预览 被引量:1
16
作者 陈瑜 《包装与食品机械》 CAS 2009年第5期 87-90,共4页
G.D机组CV条透明纸包装机增设的条烟美容器无自动取出装置,停机后若不及时取出美容器内的条烟,条烟易被烫坏,为此设计了一套机械手自动取出条烟装置。通过分析机械手方式实现条烟取出的可行性和可靠性,设计了机械手的“手指”、“手臂... G.D机组CV条透明纸包装机增设的条烟美容器无自动取出装置,停机后若不及时取出美容器内的条烟,条烟易被烫坏,为此设计了一套机械手自动取出条烟装置。通过分析机械手方式实现条烟取出的可行性和可靠性,设计了机械手的“手指”、“手臂”和电、气自动控制系统,实现了机械手自动取出条烟美容器内的条烟。经长期运行表明,该装置能准确无误地将条烟自动取出,取出的条烟的烟支质量也是完好的。实现美容器内条烟自动取出,避免了条烟被长时间过度加热,使产品质量得到了保证,同时也减少了因条烟透明纸被烫坏而造成的原辅材料消耗,降低了生产成本。 展开更多
关键词 透明纸 美容器 质量 停机 机械手 自动取
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条烟装封箱机立式料仓装置的设计与应用 预览 被引量:3
17
作者 刘震 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2009年第8期 18-19,共2页
装封箱机平放式料仓存在着纸箱储存量小、对纸箱适应性较差等缺点,为此,设计了立式料仓装置。立式料仓装置是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库,纸箱在存放库中立式存放,当平放纸箱工位向装封箱机输送一个纸箱后,立式... 装封箱机平放式料仓存在着纸箱储存量小、对纸箱适应性较差等缺点,为此,设计了立式料仓装置。立式料仓装置是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库,纸箱在存放库中立式存放,当平放纸箱工位向装封箱机输送一个纸箱后,立式料仓自动向平放纸箱工位补充一个纸箱。试验表明该装置运行稳定可靠,与平放式料仓相比,纸箱储存量由50个增加到200个,生产能力由6件/min提高到8件/min。 展开更多
关键词 装封箱机 平放式料仓 立式料仓 纸箱
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链板式条烟提升机设计分析 预览
18
作者 战树建 尹鹏飞 +1 位作者 刘静 张俊宁 《青岛大学学报:自然科学版》 CAS 2006年第1期 68-70,共3页
在卷烟行业中,立体仓库能够极大地提高劳动生产率。但立体仓库要求物流输送自动化,且多采用高架输送形式。尽管链板输送是工业上常见的一种输送形式,但还没有应用在条烟提升上,因其爬坡斜度不能超过14°,防滑链的爬坡斜度不能... 在卷烟行业中,立体仓库能够极大地提高劳动生产率。但立体仓库要求物流输送自动化,且多采用高架输送形式。尽管链板输送是工业上常见的一种输送形式,但还没有应用在条烟提升上,因其爬坡斜度不能超过14°,防滑链的爬坡斜度不能超过19°,否则条烟会在链板上打滑。本文介绍了一种链板提升形式,详细分析了链板式提升机的工作原理,阐述了通过间歇分配的方法,实现了条烟的垂直提升。 展开更多
关键词 链板 输送 提升机
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YF82型条烟纵横转换机的设计分析 预览 被引量:1
19
作者 张俊宁 刘震 +1 位作者 战树建 刘淑旺 《青岛大学学报:自然科学版》 CAS 2006年第1期 71-73,共3页
目前现有的条烟纵横转换机是通过下滑道和横向收集机(德国引进技术)配合使用实现纵横转向功能的,但其单道纵横转换能力低(43条/min)、占地面积大、容易造成条烟表面的划伤。新设计的YF82型条烟纵横转换机通过在高空输送轨道间增... 目前现有的条烟纵横转换机是通过下滑道和横向收集机(德国引进技术)配合使用实现纵横转向功能的,但其单道纵横转换能力低(43条/min)、占地面积大、容易造成条烟表面的划伤。新设计的YF82型条烟纵横转换机通过在高空输送轨道间增加垂直输送轨道,将条烟由纵向转换为横向的同时,从高空垂直输送到低空,汇集人装封箱机。该设备已通过样机鉴定,各项技术参数和性能指标均达到设计要求,其单道纵横转换能力达到55条/min,具有占地面积小、对条烟无磨损的特点。 展开更多
关键词 输送 纵横转换
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条烟装封箱机的工作原理 预览 被引量:13
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作者 沈继斌 《包装与食品机械》 CAS 2006年第6期 54-55,53,共3页
本文介绍烟草企业中条烟装封箱机的工作原理和过程。条烟通过输入输送带送入堆叠站堆叠。后被推入打开的纸箱中,内箱盖被折叠,被喷上热熔胶,再折叠外折叠盖,最后在箱体上打上号码,完成装封箱。
关键词 装封箱机 输入输送带 堆叠站 折叠
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