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基于树莓派的深度学习色织物疵点检测研究 预览
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作者 曹振军 景军锋 +1 位作者 苏泽斌 张缓缓 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2019年第1期11-15,共5页
研究基于树莓派的深度学习色织物疵点检测效果。设计了一种基于树莓派的深度学习疵点检测系统。采用多线程并发执行思路,将系统任务划分为图像采集、图像处理和人工交互三个线程;采用改进的Inception-v3模型图像处理算法,实现了织物图... 研究基于树莓派的深度学习色织物疵点检测效果。设计了一种基于树莓派的深度学习疵点检测系统。采用多线程并发执行思路,将系统任务划分为图像采集、图像处理和人工交互三个线程;采用改进的Inception-v3模型图像处理算法,实现了织物图像疵点检测和分类;通过人工交互界面,实时显示系统的运行数据,根据色织物疵点报警停车。结果表明:该系统实现了色织物疵点检测和分类,平均准确率达94%。认为:该织物疵点检测方法可达到工业现场在线检测的要求。 展开更多
关键词 色织物 织物疵点 树莓 数据采集平台 卷积 神经网络
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基于3D打印技术的AGV智能车研制 预览
2
作者 施勇猛 《装备制造技术》 2019年第6期58-61,共4页
AGV小车在仓储业、制造业当中得到越来越广泛的应用。通过模型设计与3D打印,实现快速制造AGV小车,并利用树莓派控制电机和传感器模块,实现小车沿黑线循迹行驶,自动避障、自动送货到指定地点的功能。
关键词 AGV小车 树莓 3D打印 循迹 避障
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一种基于物联网的智能家居系统设计 预览
3
作者 张伟 胡雄强 +1 位作者 王明倩 任康 《信息技术》 2019年第3期48-51,共4页
本研究以物联网的三层架构为基础,为了降低开发成本,文中选用当前流行的智能硬件开发平台Raspberry Pi及Arduino进行联合开发,通信模块选用恩智浦公司的MF RC522芯片,环境监测模块选用PM2. 5 GDS06传感器,温湿度模块通过DHT11温湿度传... 本研究以物联网的三层架构为基础,为了降低开发成本,文中选用当前流行的智能硬件开发平台Raspberry Pi及Arduino进行联合开发,通信模块选用恩智浦公司的MF RC522芯片,环境监测模块选用PM2. 5 GDS06传感器,温湿度模块通过DHT11温湿度传感器采集数据并传输给Arduino开发板。从智能家居系统的总体结构出发,详细介绍了各功能模块的硬件选择、硬件的引脚定义及连接、GPIO的配置,软件的开发过程等。最终,实现了智能家居系统中的门禁管理、室内环境监测、温度湿度管理等功能。经测试智能家居系统运行稳定,能够满足智能家居的基本需求。 展开更多
关键词 树莓 ARDUINO 智能家居 物联网 通用外设接口
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安家智能锁的设计与实现 预览
4
作者 杨森 邹存芝 +2 位作者 刘佳旭 王祥浩 宫雪薇 《科学技术创新》 2019年第12期84-85,共2页
智能锁具的发展和应用越来越普及,但现行的智能锁只是使用密码或者各种磁卡来代替钥匙进行开锁,安家智能锁是用树莓派作为核心控制的智能锁具。这种智能脱离"钥匙开锁"的本质。安家智能锁是利用人体特征来实现功能。不需要额... 智能锁具的发展和应用越来越普及,但现行的智能锁只是使用密码或者各种磁卡来代替钥匙进行开锁,安家智能锁是用树莓派作为核心控制的智能锁具。这种智能脱离"钥匙开锁"的本质。安家智能锁是利用人体特征来实现功能。不需要额外携带"钥匙"我们本身就是钥匙。即利用人体特征来实现开关锁的功能。 展开更多
关键词 人脸识别 树莓 云服务器
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基于机器视觉的车门锁闭状态监测系统设计 预览
5
作者 兰英 陈建国 温爱红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第7期106-108,113共4页
传统的轨道车门安全监测系统只能监测到驱动电机的参数,而无法实时监测车门的锁闭状态,因此设计了一种基于机器视觉的车门锁闭状态安全监测系统。该系统以树莓派Raspberry Pi-3B开发板为控制核心,利用高清摄像机和闪光灯采集车门关门过... 传统的轨道车门安全监测系统只能监测到驱动电机的参数,而无法实时监测车门的锁闭状态,因此设计了一种基于机器视觉的车门锁闭状态安全监测系统。该系统以树莓派Raspberry Pi-3B开发板为控制核心,利用高清摄像机和闪光灯采集车门关门过程中丝杆上撞块运动的视频和图像信息,经图像去噪算法处理后,将数据发送到服务器端,最终实现对车门锁闭状态的远程监测。实际测试结果表明,系统能有效监测到车门关门时撞块的运动信息,通过设定有效阈值,系统能准确判断出车门锁闭状态。 展开更多
关键词 机器视觉 树莓 摄像机 视频图像
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基于树莓派的便携式智能眼镜实时通信系统的设计 预览
6
作者 刘元琦 宋人杰 +1 位作者 王永利 白龙 《东北电力大学学报》 2019年第4期81-85,共5页
随着移动互联网和智能移动终端的发展,树莓派作为一种新兴的卡片式微型电脑,有着体型娇小,易于携带,可移植性强等优点.以树莓派作为一个便携式的操作平台,结合移动互联网技术,采用基于HTML5的WebRTC技术,设计架构一个集图像传输、拍照... 随着移动互联网和智能移动终端的发展,树莓派作为一种新兴的卡片式微型电脑,有着体型娇小,易于携带,可移植性强等优点.以树莓派作为一个便携式的操作平台,结合移动互联网技术,采用基于HTML5的WebRTC技术,设计架构一个集图像传输、拍照、图片文本传输等功能的实时通信系统,应用于高压输电设备检修过程中,以适应日益复杂的高压输电网络.基于树莓派的便携式智能眼镜的设计,加强其现场检修工人与技术人员信息交互性的同时,进而增强高压输电设备检修的准确性、可靠性、科学性. 展开更多
关键词 树莓 WebRTC技术 便携式 实时通信系统
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高压输电设备辅助管理系统设计与实现 预览
7
作者 刘长银 宋人杰 +1 位作者 侯艳权 张元东 《东北电力大学学报》 2019年第4期86-90,共5页
随着电力系统的发展,对高压输电设备进行检修一直以来都是保证电力系统稳定运行的重要环节,而传统的高压输电设备检修方式都是检修人员根据已有的经验和知识对故障点进行点位和排查,这对检修人员的专业技能提出较高要求且无法保证准确... 随着电力系统的发展,对高压输电设备进行检修一直以来都是保证电力系统稳定运行的重要环节,而传统的高压输电设备检修方式都是检修人员根据已有的经验和知识对故障点进行点位和排查,这对检修人员的专业技能提出较高要求且无法保证准确识别设备上的故障或潜在的安全隐患.针对传统检修方式存在的不足,设计一套高压输电设备辅助管理系统,应用于高压输电设备检修领域可提高检修工作的效率和精准度.研究内容主要包括以下三个方面:(1)Web终端实现视频通信、文本和检修方案的传输、人员信息录入、检修记录的存储和查询等功能;(2)服务器终端搭建基于Nodejs的消息转发服务器和基于STUN/TURN的NAT穿透服务器实现系统终端在4G网络下的通信;(3)树莓派终端实现视频信息的采集、视频通信和接收文本信息等功能.实现了一套高压输电设备辅助管理系统. 展开更多
关键词 Nodejs STUN/TURN服务器 树莓 辅助管理系统
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智能人脸识别门锁控制系统设计 预览
8
作者 郭向星 田斐 《电子技术与软件工程》 2019年第17期115-116,共2页
本次设计使用Tensorflow搭建了一个用于人脸识别的卷积神经网络模型,在个人电脑上使用大量照片反复训练该模型,树莓派作为识别模型的载体,通过装载在树莓派上的摄像头采集人脸照片,调用训练好的识别模型来进行人脸识别,由树莓派控制继电... 本次设计使用Tensorflow搭建了一个用于人脸识别的卷积神经网络模型,在个人电脑上使用大量照片反复训练该模型,树莓派作为识别模型的载体,通过装载在树莓派上的摄像头采集人脸照片,调用训练好的识别模型来进行人脸识别,由树莓派控制继电器,继电器控制门锁的打开和关闭。同时,添加了记录模块,并将每次验证的图像上传到服务器,以便进行后续的查看。实现了刷脸开门的功能。 展开更多
关键词 卷积 卷积神经网络 Tensorflow PYTHON 树莓
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基于可穿戴设备的老年智能服装应用设计 预览
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作者 吴舢 《艺术科技》 2019年第9期121-123,共3页
我国日益严峻的人口老龄化趋势,使得老年人智能服装的研究与发展获得了更多人的关注,并成为未来服装工业的发展趋势之一。本文通过调研和技术数据实验,对老年人智能服装的发展及相关内容进行整体分析,系统地梳理和总结了相关的研究成果... 我国日益严峻的人口老龄化趋势,使得老年人智能服装的研究与发展获得了更多人的关注,并成为未来服装工业的发展趋势之一。本文通过调研和技术数据实验,对老年人智能服装的发展及相关内容进行整体分析,系统地梳理和总结了相关的研究成果,从可穿戴设备的使用入手,总结了老年人智能服装在功能上的不同设计,并对其发展趋势进行了分析,提出了使用树莓派作为可穿戴设备的载体进行相应功能的实现的方法。采用树莓派作为多种传感器的设备载体,完美地解决了性能优化和设备散热问题,同时它还拥有良好的数据传输特性。实验结果显示,使用树莓派作为可穿戴设备的载体进行老年智能服装设计的方案,是当前技术条件下具有创新性的一种思路,也为老年人的智慧服装创新和设计提供了一定程度的技术借鉴。 展开更多
关键词 可穿戴设备 老年人 智能服装 树莓
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基于树莓派的骑行智能头盔设计 预览
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作者 李宁 张占强 +1 位作者 刘哲清 韦辉 《电子制作》 2019年第11期25-27,共3页
本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅助。目的在于设计一款基于树莓派技术的骑行头盔,具有定位与导航功能、环境监测功能、车道识别监测及速... 本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅助。目的在于设计一款基于树莓派技术的骑行头盔,具有定位与导航功能、环境监测功能、车道识别监测及速度监测功能、音乐播放功能,提高了骑行头盔的智能性、安全性。 展开更多
关键词 树莓 定位与导航 环境监测 车道识别 速度监测
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基于树莓派的垃圾拾取机器人的设计 预览
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作者 李凤玲 潘浩东 +2 位作者 朱瑞雪 肖敏 熊艳娇 《电子测试》 2019年第12期89-90,共2页
本文设计了基于树莓派的垃圾拾取机器人,该机器人能实时的调整运动轨迹,进入预定工作环境,当到达工作区域后,启动传感模块,感应周围环境,并将环境中垃圾放置到指定回收处。本系统主要由远程控制端与测控机器人两部分构成,微型计算机树... 本文设计了基于树莓派的垃圾拾取机器人,该机器人能实时的调整运动轨迹,进入预定工作环境,当到达工作区域后,启动传感模块,感应周围环境,并将环境中垃圾放置到指定回收处。本系统主要由远程控制端与测控机器人两部分构成,微型计算机树莓派作为机器人的主控板,实现机器人的总体控制和数据处理,数据采集由传感器和摄像头完成,此外,采用motion软件实现状态追踪。 展开更多
关键词 树莓 垃圾拾取机器人 motion软件
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基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究 预览
12
作者 鲁青青 宋志强 陈豪 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第5期263-265,共3页
多旋翼无人机的自主着陆系统研究对于其智能应用具有重要作用。着重研究如何通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机自主着陆系统,从硬件构成、开发环境搭建、软件仿真等方面做了较为详细的介绍,可给经费紧张... 多旋翼无人机的自主着陆系统研究对于其智能应用具有重要作用。着重研究如何通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机自主着陆系统,从硬件构成、开发环境搭建、软件仿真等方面做了较为详细的介绍,可给经费紧张的研究人员搭建系统提供有益参考。仿真实验和实物验证证明了方案的可行性。 展开更多
关键词 树莓 PX4飞控 多旋翼无人机 自主着陆系统
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基于深度学习的多旋翼无人机着陆地标识别研究 预览
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作者 鲁青青 宋志强 陈豪 《甘肃科技纵横》 2019年第6期21-24,共4页
首先通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机,将Google深度学习框架TensorFlow应用于多旋翼无人机着陆地标识别,采用卷积神经网络模型,将无人机拍摄的停机坪、飞机场、水面、建筑物、森林、草地、道路等图片作... 首先通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机,将Google深度学习框架TensorFlow应用于多旋翼无人机着陆地标识别,采用卷积神经网络模型,将无人机拍摄的停机坪、飞机场、水面、建筑物、森林、草地、道路等图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数,得到可用于多旋翼无人机着陆时可识别停机坪的神经网络模型。 展开更多
关键词 树莓 PX4飞控 多旋翼无人机 着陆地标识别
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基于OpenCV的圆点blob识别函数圆个数检测 预览
14
作者 周萌 王军民 +1 位作者 刘威 周蕾 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期19-20,62共3页
目前,最热门的技术无非是机器学习和人工智能,OpenCV是开源的计算机视觉和机器学习库,是计算机视觉领域学者和开发人员的首选工具,本文设计了一种检测圆形的嵌入式综合方案,即结合拥有完善操作系统的树莓派2代、带USB接口的高速摄像头... 目前,最热门的技术无非是机器学习和人工智能,OpenCV是开源的计算机视觉和机器学习库,是计算机视觉领域学者和开发人员的首选工具,本文设计了一种检测圆形的嵌入式综合方案,即结合拥有完善操作系统的树莓派2代、带USB接口的高速摄像头实时捕获图像并得出结果。实验结果表明,此方法效果良好、准确便捷、操作简单,是一种可行的方案。 展开更多
关键词 计算机视觉 树莓 OPENCV 圆形检测
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智能家用医药箱控制系统设计 预览
15
作者 黄奕秋 周成 +4 位作者 唐启承 孙海升 林杰 林智武 洪远泉 《物联网技术》 2019年第7期95-96,100共3页
针对家庭用药的储藏管理和安全使用等问题,提出一种智能家用医药箱控制系统设计方案。该设计以树莓派和STM32为核心,融合语音交互和图像识别技术,实现了对家庭药物的储藏管理、分类和使用指导。使用树莓派控制摄像头和麦克风实现医药箱... 针对家庭用药的储藏管理和安全使用等问题,提出一种智能家用医药箱控制系统设计方案。该设计以树莓派和STM32为核心,融合语音交互和图像识别技术,实现了对家庭药物的储藏管理、分类和使用指导。使用树莓派控制摄像头和麦克风实现医药箱的用药指导和药物分类功能。通过STM32搭建温度采集电路实现医药箱的智能储藏管理,同时采用物联网技术实现手机APP对医药箱的控制。该设计给家庭用药带来较好的储藏效果,有效提升了家庭医疗的安全性,具有较好的市场价值和实用价值。 展开更多
关键词 智能家用医药箱 语音交互 图像识别 物联网技术 药物智能储藏 树莓
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嵌入式Linux的LoRaWAN集成网关系统设计 预览
16
作者 李达 杨祯 +2 位作者 刘辉席 张丽 刘守印 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第7期10-14,共5页
针对小规模LoRa网络建设成本偏高的问题,提出了基于嵌入式平台的LoRaWAN集成网关系统。该网关系统在单一嵌入式硬件(树莓派)上同时集成了网关的所有功能和LoRaWAN服务器的功能,避免了部署专门服务器,降低了系统成本,提高了部署灵活性。... 针对小规模LoRa网络建设成本偏高的问题,提出了基于嵌入式平台的LoRaWAN集成网关系统。该网关系统在单一嵌入式硬件(树莓派)上同时集成了网关的所有功能和LoRaWAN服务器的功能,避免了部署专门服务器,降低了系统成本,提高了部署灵活性。为了提高LoRa网络的覆盖范围和网络的稳定性,系统可同时部署多个集成网关,一个节点可同时被多个网关覆盖。本文提出主从式集成网关的解决方案,每个从网关能分担系统的运算负荷,提升系统性能,且数据库备份于多个网关上,增强了数据库的安全性。实验结果表明,本方案具有覆盖面积广、成本低廉、扩展性好、安全性高、并发性能好的特点。 展开更多
关键词 LoRaWAN LoRa网络 主从式网关 LINUX 树莓
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基于AI智慧人脸门禁系统的硬件系统设计 预览
17
作者 陈国发 贾云 王欢 《电子制作》 2019年第12期5-6,32共3页
基于人脸识别的智慧实训室门禁系统中的硬件部分的设计,本文就设计目标,设计方案、系统组成,硬件调试等方面作介绍,通过测试最终为实现设置办公室白名单,实现实训室的智能化管理系统提供了硬件平台。
关键词 人脸识别 门禁系统 安卓开发板 树莓
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基于树莓派的微信实时传输人脸识别考勤设备 预览
18
作者 卢铿栋 周玲 +2 位作者 蔡沛潜 陈晓星 罗中良 《现代计算机》 2019年第16期70-73,共4页
采用树莓派作为系统主控,通过加载OpenCV人脸检测Haar级联分类器,并调用函数和图像预处理,对人脸进行检测并保存。通过从数据集中抽取学生人脸图像的数据,训练LBPH识别器,考勤时加载训练完成的分类器,将待测学生人脸进行匹配,当匹配的... 采用树莓派作为系统主控,通过加载OpenCV人脸检测Haar级联分类器,并调用函数和图像预处理,对人脸进行检测并保存。通过从数据集中抽取学生人脸图像的数据,训练LBPH识别器,考勤时加载训练完成的分类器,将待测学生人脸进行匹配,当匹配的概率大于预设阈值时,则匹配成功,将对应出勤的学生信息名单通过微信传输给课堂教师。实验结果表明,所设计系统操作方便,可靠性高,对高校课堂快速考勤有较好的用于前景。 展开更多
关键词 树莓 OPENCV 人脸识别 考勤设备 微信传输
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基于树莓派的智能小车系统 预览
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作者 刘胜金 周海燕 +3 位作者 杨溢凡 张雨婕 黄铭志 张怡杰 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第5Z期158-160,共3页
随着社会的发展,盲人的生活状态也渐渐被人们所关注,尤其是在出行方面,实际可供盲人使用的盲道非常少,要么盲道被其他物品占用等,造成盲人出行的障碍大大加重。针对这种情况,设计了一个,调用科大讯飞云服务接口实现在Android上进行语音... 随着社会的发展,盲人的生活状态也渐渐被人们所关注,尤其是在出行方面,实际可供盲人使用的盲道非常少,要么盲道被其他物品占用等,造成盲人出行的障碍大大加重。针对这种情况,设计了一个,调用科大讯飞云服务接口实现在Android上进行语音识别与合成,接收盲人的语音信息,调用高德地图进行位置信息获取,再根据机器视觉识别路况和超声波识别路障,通过树莓派的控制,语音震动提醒盲人的智能小车系统。基于树莓派的智能小车系统,实现了语音指令控制、语音播报结合握柄震动,有效帮助视觉障碍者安全便捷出行。 展开更多
关键词 树莓 讯飞开放平台 机器视觉 智能避障 高德地图
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新型卷缩仪控制系统设计与Petri网建模 预览
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作者 万军 徐驰 《计算机技术与发展》 2019年第2期202-206,共5页
针对现有的卷缩仪产品存在着结构复杂、成本较高的问题,在深入分析变形丝卷缩性能测试流程的基础上,设计了基于树莓派平台的新型卷缩仪控制系统硬件结构。给出了一种扩展的Petri网模型—广义同步自控网系统的形式化定义,探讨了使用广义... 针对现有的卷缩仪产品存在着结构复杂、成本较高的问题,在深入分析变形丝卷缩性能测试流程的基础上,设计了基于树莓派平台的新型卷缩仪控制系统硬件结构。给出了一种扩展的Petri网模型—广义同步自控网系统的形式化定义,探讨了使用广义同步自控网系统对控制流程进行建模与分析的方法。该方法充分利用了广义同步自控网系统的变迁与外部事件关联以及弧权值受库所控制的特性,弥补了传统Petri网模型存在的不易与外部事件同步、描述算法简单等不足。采用广义同步自控网系统建模工具得到控制器模型的可达标识图并进行仿真分析,确认了控制过程的正确性。经实际应用表明,所设计的卷缩仪满足纺织和化纤企业的需求,具有性能稳定、成本低等优点。 展开更多
关键词 卷缩仪 树莓 PETRI网 建模
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