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MA建模的概率混成自动机转换方法研究 预览
1
作者 张福高 曹雪岳 《计算机技术与发展》 2019年第2期19-22,共4页
信息物理融合系统(CPS)是物联网进一步发展的产物,CPS将物理过程与信息计算过程紧密联系,是一种复杂的混合系统,Modelica与AADL是适用于信息物理融合系统(CPS)的嵌入式系统体系结构建模语言。利用Modelica对物理系统部分建模,AADL对信... 信息物理融合系统(CPS)是物联网进一步发展的产物,CPS将物理过程与信息计算过程紧密联系,是一种复杂的混合系统,Modelica与AADL是适用于信息物理融合系统(CPS)的嵌入式系统体系结构建模语言。利用Modelica对物理系统部分建模,AADL对信息系统部分建模,将信息物理系统的建模分割开来,设计了Modelica-AADL接口将二者结合起来,使得物理世界与计算过程相融合。概率混成自动机是对信息物理融合系统验证分析的有效形式化建模方式,Modelia-AADL模型无法进行直接的形式化模型检测工作,根据Modelica与AADL行为附件各自的特点,抽象出状态,定义了一系列规则,给出转换算法,完成了MA模型向概率混成自动机的转换,使得系统模型能够形式化描述,有助于信息物理融合系统的可靠性与安全性验证。 展开更多
关键词 Modelica-AADL建模 接口 模型状态 概率混成自动机 模型转换
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协同企业建模中的动态访问控制方法 预览 被引量:1
2
作者 王洪秀 王刚 +1 位作者 问晓先 高国安 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期 178-179,182,共3页
为了保证在网络化的协同企业建模系统中对模型的安全访问,需要建立一套有效的访问控制机制。在分析基于角色的访问控制、自主型的访问控制及强制型访问控制的基础上,结合协同企业建模系统的特点,提出在模型节点状态约束下,基于角色... 为了保证在网络化的协同企业建模系统中对模型的安全访问,需要建立一套有效的访问控制机制。在分析基于角色的访问控制、自主型的访问控制及强制型访问控制的基础上,结合协同企业建模系统的特点,提出在模型节点状态约束下,基于角色和任务的动态访问控制方法。该方法确定用户在建模工作中的岗位、该岗位负责的任务和充当的角色,考察任务中对应的模型节点状态及确定访问权限,利于实现用户与受控对象的细粒度的访问控制。给出了系统的实现方法。 展开更多
关键词 访问控制 协同企业建模 角色 模型状态
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一种采用混合自适应控制器的MRACS设计方法 预览 被引量:1
3
作者 张秀玲 徐国凯 《工业仪表与自动化装置》 1997年第2期 3-5,共3页
在从参考模型取状态MRAC方案的基础上,提出了混合自适应设计方法。文中给出了详细的理论推导和仿真验证。
关键词 自适应控制 参数估计 模型状态 控制器
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变参数非均衡模型的分类建模法 被引量:1
4
作者 张世英 何庆红 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 1991年第12期38-45,79共9页
【正】 一、引言非均衡模型是近年来计量经济学中普遍受到关注的重要研究领域。事实上不论市场经济、计划经济以及计划经济与市场经济并存的经济体制,市场供给与需求的不均衡性都是普遍存在的。非均衡是市场以致经济系统运行的常态。... 【正】 一、引言非均衡模型是近年来计量经济学中普遍受到关注的重要研究领域。事实上不论市场经济、计划经济以及计划经济与市场经济并存的经济体制,市场供给与需求的不均衡性都是普遍存在的。非均衡是市场以致经济系统运行的常态。传统的计量经济方法以均衡方式研究本质上是不均衡的经济关系,不论从经济机理上和模型建立上都是十分牵强的。迄今为止,国内外对非均衡模型的研究都局限于采用定常模型参数情况,为反映经 展开更多
关键词 非均衡模型 变参数 参数估计 模型参数 建模法 调节方程 市场经济 分类 计划经济 模型状态
多状态模型的贝叶斯分析 预览 被引量:3
5
作者 张世英 代逸生 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第3期 107-114,共8页
引入模型状态、变状态模型的概念,基于贝叶斯方法,研究了线性模型多次状态变化下门限值和变状态数目的检测。这些结果用于研究2个数值例子。
关键词 模型状态 转换模型 贝叶斯分析
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用于航电集成测试的仿真规范研究 预览
6
作者 宫宪峰 《科技创新与应用》 2012年第03Z期 21,共1页
随着我国近些年航空航天事业的发展.航空电子的发展也进入了一个崭新的历史阶段,由于航天工程具有成本高的重要特性,在一系列航天电子产品正式投入使用之前,对相关仪器的功能进行检测是非常重要的。为了使检测尽可能达到逼真的效果... 随着我国近些年航空航天事业的发展.航空电子的发展也进入了一个崭新的历史阶段,由于航天工程具有成本高的重要特性,在一系列航天电子产品正式投入使用之前,对相关仪器的功能进行检测是非常重要的。为了使检测尽可能达到逼真的效果,必须使用高度仿真的模型配合检测。所以,笔者针对这一问题,探讨了仿真检测的各个阶段的注意事项和所需要的材料,供交流讨论。 展开更多
关键词 航空电子 仿真规范 仿真模型 模型状态
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民用飞机集成验证通用仿真架构 预览
7
作者 王昕 高斌 孟益民 《科技创新导报》 2011年第29期 121,共1页
针对民用飞机系统日益复杂,集成验证过程中数字仿真的地位日益突出,多供应商协同集成愈发重要的趋势,本文提出了一种用于民用飞机集成验证的通用仿真架构。详细讨论了仿真的架构及其模型状态。该平台独立于仿真实现,是平台无关的一种通... 针对民用飞机系统日益复杂,集成验证过程中数字仿真的地位日益突出,多供应商协同集成愈发重要的趋势,本文提出了一种用于民用飞机集成验证的通用仿真架构。详细讨论了仿真的架构及其模型状态。该平台独立于仿真实现,是平台无关的一种通用仿真架构。 展开更多
关键词 航空电子 分布式仿真 配置 模型 模型状态
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基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统
8
作者 侯晓伟 汤兆全 +3 位作者 孙绪彬 蔡虎 张梦杨 董海荣 《上海交通大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期741-747,共7页
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模... 介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试. 展开更多
关键词 列车控制算法 列车自动驾驶 硬件在环 仿真测试 滑动模型状态观测器
三维模型与智能设备实时交互的设计与实现 预览 被引量:2
9
作者 杜乃瀚 《软件》 2016年第10期121-122,
将三维场景与现实生活中的智能设备结合起来,建立用户体验极高的应用管理系统,使用户直观的感受现场环境,不仅仅可以远程浏览现实场景,还可以远程操控智能设备,控制其运行状态。三维智能应用系统同时能够提供接口与其他外部系统连接实... 将三维场景与现实生活中的智能设备结合起来,建立用户体验极高的应用管理系统,使用户直观的感受现场环境,不仅仅可以远程浏览现实场景,还可以远程操控智能设备,控制其运行状态。三维智能应用系统同时能够提供接口与其他外部系统连接实现资源共享,丰富的功能展示,并将场景与真实世界紧密联系在一起。 展开更多
关键词 自动寻路 动画 通信 模型状态管理 场景切换 特效
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民用飞机空速管空速输出特性研究 预览 被引量:2
10
作者 王依 姚开明 《科技创新导报》 2013年第3期17-18,20共3页
空速管是飞机上极其重要的机载装置之一。通过空速管得到的数据,不仅为飞行员提供飞机的空速信息,同时通过空速管测得的静压生成升降速度表,提供飞行员飞机的爬升率信息。该文将采用风洞试验手段研究国内某型客机上使用的空速管,得到空... 空速管是飞机上极其重要的机载装置之一。通过空速管得到的数据,不仅为飞行员提供飞机的空速信息,同时通过空速管测得的静压生成升降速度表,提供飞行员飞机的爬升率信息。该文将采用风洞试验手段研究国内某型客机上使用的空速管,得到空速管的空速输出特性,同时研究防冰加热系统对空速输出的影响。 展开更多
关键词 空速管 风洞试验 空速输出特性 防冰加热系统 仿真模型状态
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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计 预览 被引量:26
11
作者 张刚 刘品宽 +1 位作者 张波 丁汉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-379,共9页
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将... 为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 模型状态反馈 速度 加速度前馈 MATLAB DSPACE 硬件在回路仿真
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用于航电集成测试的仿真规范研究 预览
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作者 高斌 高凌岚 《科技创新导报》 2011年第22期 16-17,共2页
航空电子已经发展到高度集成阶段,要对高度集成的航空电子设备进行验证和测试,同时符合航空领域的V字设计流程规范,必须使用大量的仿真模型。而不同厂商的模型要集成于同一平台,必然要遵循统一的仿真规范,本文对基于航电集成测试的仿真... 航空电子已经发展到高度集成阶段,要对高度集成的航空电子设备进行验证和测试,同时符合航空领域的V字设计流程规范,必须使用大量的仿真模型。而不同厂商的模型要集成于同一平台,必然要遵循统一的仿真规范,本文对基于航电集成测试的仿真规范进行了研究。探讨了用于航电集成的仿真模型类型,通用模型的输入、输出接口,着重研究了仿真模型的各种仿真状态。各个厂商依据此规范建立的仿真模型可集成在航电仿真平台,用于航电设备的集成测试。 展开更多
关键词 航空电子 仿真规范 仿真模型类型 仿真模型特性 仿真模型状态
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基于数据融合技术的多模型状态监测与故障预报 预览 被引量:2
13
作者 童国强 陈前 《工业控制计算机》 2005年第6期 19-20,61,共3页
提出了将多传感器数据融合技术引入到工程系统的状态监测与故障预报领域,实现多模型监测,以提高故障预报的准确性和可靠性,并研究了将Bayes融合算法和自适应加权算法相结合实现多模型的决策融合.并针对一套石油化工工业的流化催化裂化装... 提出了将多传感器数据融合技术引入到工程系统的状态监测与故障预报领域,实现多模型监测,以提高故障预报的准确性和可靠性,并研究了将Bayes融合算法和自适应加权算法相结合实现多模型的决策融合.并针对一套石油化工工业的流化催化裂化装置(FCCU)仿真系统建立了多模型监测系统,融合的结果表明,对比于单一模型预报,通过使用融合算法实现多模型监测可以有效地提高预报的可靠性. 展开更多
关键词 数据融合技术 模型状态监测 故障预报 贝叶斯推理 流化催化裂化装置
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基于动态逻辑的多动作承诺机制 预览 被引量:3
14
作者 朱娟 刘玉树 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期 205-209,共5页
研究主体思维状态逻辑框架KARO中的多动作承诺机制,并对其进行语义解释。通过引入动态逻辑中模型状态迁移概念以及相关谓词来描述多动作承诺与取消承诺时各模型状态变化及相应处理。为逻辑框架KARO中加入主体顺序执行动作时多动作承诺... 研究主体思维状态逻辑框架KARO中的多动作承诺机制,并对其进行语义解释。通过引入动态逻辑中模型状态迁移概念以及相关谓词来描述多动作承诺与取消承诺时各模型状态变化及相应处理。为逻辑框架KARO中加入主体顺序执行动作时多动作承诺与取消承诺的处理机制,并给出了详细的Kripke型语义描述。在使用KARO解释多主体环境下主体思维与行为的研究中,多动作的承诺使得主体可以将主体间合作作为其规划的一部分。 展开更多
关键词 主体 KARO逻辑框架 承诺 动态逻辑 多动作 模型状态迁移
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一种模型状态反馈鲁棒控制方法 预览 被引量:1
15
作者 季钦南 翁正新 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第4期 340-344,共5页
引入与名义控制对象相同模型的状态反馈来改善系统的性能,通过与导入对象与模型的输出误差符号信息和符号内模来实现存在上界未知的不确定情形时的稳定鲁棒控制与性能鲁棒控制。
关键词 模型状态反馈 输出误差符号反馈 符号内模 鲁棒控制
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仅用反作用轮进行小卫星姿态大角度机动 预览 被引量:9
16
作者 王炳全 崔祜涛 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第1期 86-90,共5页
综合轮控高精度优点和小卫星高集成度与姿态机动的要求,以反作用轮为执行机构,采用模型状态轨迹跟踪法,在反作用轮速度饱和约束条件下,进行了模型状态轨迹和基于模型状态轨迹控制律的设计。此外,还针对飞轮摩摩擦等带来的常值干扰... 综合轮控高精度优点和小卫星高集成度与姿态机动的要求,以反作用轮为执行机构,采用模型状态轨迹跟踪法,在反作用轮速度饱和约束条件下,进行了模型状态轨迹和基于模型状态轨迹控制律的设计。此外,还针对飞轮摩摩擦等带来的常值干扰,对控制律进行了修正,以提高控制精度。仿真结果表明,此控制方法能较好地实现小卫星姿态的大角度机动。 展开更多
关键词 反作用轮 大角度机动 模型状态轨迹 卫星姿态
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三阶无零点从模型取状态MRAC系统设计
17
作者 钱超 宋飞 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期1542-1550,共9页
高相对阶(n*≥3)从模型取状态MRACS(Model Reference Adaptive Control System)设计由于引入了线性正反馈环节,应用于实际系统存在困难。以三阶无零点(n*=3)系统为研究对象,基于Popov超稳定理论利用不同结构控制系统间的零状态... 高相对阶(n*≥3)从模型取状态MRACS(Model Reference Adaptive Control System)设计由于引入了线性正反馈环节,应用于实际系统存在困难。以三阶无零点(n*=3)系统为研究对象,基于Popov超稳定理论利用不同结构控制系统间的零状态等价关系设计三阶无零点从模型取状态MRACS控制器,该控制器除使用1个微分器外,其余全部由积分器实现,避免引入线性正反馈环节,易于在实际系统中应用。为验证控制器的有效性,结合数字液压系统在Simulink中对该控制器进行了仿真验证,仿真结果表明该控制器结构简单,易于实现,控制精度较高,具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 相对阶 MRACS 模型状态 三阶无零点 Popov超稳定理论
四旋翼飞行器的容错姿态稳定控制 预览 被引量:9
18
作者 宫勋 王丽 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期14-18,共5页
在近十年间,飞行系统的可靠性问题得到了飞行控制领域越来越多的重视。以一种全新的垂直起降飞行器——四旋翼飞行器作为研究对象,设计具有高可靠性的姿态稳定控制系统,为了补偿执行机构发生故障给飞行控制品质带来的影响,一种主动... 在近十年间,飞行系统的可靠性问题得到了飞行控制领域越来越多的重视。以一种全新的垂直起降飞行器——四旋翼飞行器作为研究对象,设计具有高可靠性的姿态稳定控制系统,为了补偿执行机构发生故障给飞行控制品质带来的影响,一种主动容错技术将被应用于姿态控制系统的设计中,主要设计了一个基于状态观测器技术的鲁棒故障检测环节与一个可容错重构的姿态控制器,在设计控制系统的同时,还对于故障检测的鲁棒性与快速性、重构控制系统的稳定性进行了理论分析。最后通过数值仿真,对容错控制系统中各个环节的效果进行了验证。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 姿态控制 故障检测 基于模型状态观测器
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连续字符识别的级联HMM训练算法 预览 被引量:6
19
作者 赵巍 刘家锋 +1 位作者 唐降龙 吴锐 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期 2142-2150,共9页
用较简洁的模型表达词典中成千上万的词条以及由这些词组成的类别无以计数的句子,是连续手写识别技术要解决的关键问题之一.利用HMM对时间序列的较强的建模能力这一特点,提出了可用于连续字符识别的HMM级联模型;给出了字符HMM模型... 用较简洁的模型表达词典中成千上万的词条以及由这些词组成的类别无以计数的句子,是连续手写识别技术要解决的关键问题之一.利用HMM对时间序列的较强的建模能力这一特点,提出了可用于连续字符识别的HMM级联模型;给出了字符HMM模型连接概率和模型间状态转移概率的定义,并通过修正训练算法的重估公式,重估字符模型的连接参数,描述了用于手写体识别的字符HMM的设计方案;给出了级联训练算法重估公式和级联Baum-Welch训练算法描述.将级联方法应用于手写体英文单词的识别,结果表明,级联模型的描述能力与比较系统相比有明显的优势,获得了良好的识别性能. 展开更多
关键词 连续手写字符识别 隐马尔可夫模型 级联模型 模型状态转移 级联训练
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一种闭环对象辨识方法及其在生产中的应用 预览
20
作者 姜景杰 甄新平 +2 位作者 李全善 潘立登 闻光辉 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期 70-73,共4页
针对一些难达稳态过程的模型不易辨识的问题,提出了一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法。该方法可不进行装置实验,仅使用装置历史数据就可进行在线辨识,且适用于系统处于非稳定状态的阶跃响应数据。闭环控制系统辨识仿... 针对一些难达稳态过程的模型不易辨识的问题,提出了一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法。该方法可不进行装置实验,仅使用装置历史数据就可进行在线辨识,且适用于系统处于非稳定状态的阶跃响应数据。闭环控制系统辨识仿真和实际应用表明,应用该方法辨识出的对象特性进行PID参数设计,效果明显,并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 NLJ 内模控制PID 对象辨识 模型参数和状态方程初值辨识
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