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基于PLC程序设计的温度模糊控制系统设计 预览
1
作者 李浪 《内江科技》 2019年第3期52-53,共2页
PLC作为工业控制器已广泛应用于工业生产的各个领域。模糊控制系统是一种典型的智能控制系统,它比传统逻辑更接近人类的思维和语言。本文将PLC控制器与模糊控制相结合,提出了基于PLC控制器实现水温模糊控制系统的设计方法。
关键词 PLC 模糊控制系统 模糊控制 模糊控制 隶属度函数 模糊子集 模糊推理 模糊控制算法
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欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究 预览
2
作者 段曰逊 龚时华 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第9期65-69,共5页
对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于... 对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 UUV PID控制 模糊控制 前馈-反馈控制
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串级模糊控制在多变量单级倒立摆中的应用 预览
3
作者 王斌 赵庆 李巾锭 《自动化与仪表》 2019年第3期1-3,65共4页
针对单级倒立摆非线性、多变量等问题,该文研究了串级T-S模糊控制系统控制单级倒立摆的控制策略。建立了单级倒立摆的数学模型,对其进行位移和角度的解耦,建立双闭环串级模糊控制模型,其中内环控制单级倒立摆角度,外环控制单级倒立摆的... 针对单级倒立摆非线性、多变量等问题,该文研究了串级T-S模糊控制系统控制单级倒立摆的控制策略。建立了单级倒立摆的数学模型,对其进行位移和角度的解耦,建立双闭环串级模糊控制模型,其中内环控制单级倒立摆角度,外环控制单级倒立摆的位移。运用并行分配补偿法和极点配置相结合的方法设计串级模糊控制器,并运用自适应遗传算法鲁棒优化串级模糊控制器,实现串级模糊控制器的自动设计。最后,运用Matlab对拟建模型进行了仿真,实验结果证明了该文设计的遗传算法优化串模糊控制模型在多变量控制系统中的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊控制 模糊控制 遗传算法 并行分配补偿 单极倒立摆
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模糊控制理论综述 预览
4
作者 李悟早 郭术义 任思杰 《河南科技》 2019年第11期12-15,共4页
介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控... 介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控制的目的。因此,总结各种控制系统与模糊控制的结合,分别有神经网络模糊控制、基于遗传算法的模糊控制、专家模糊控制以及混沌模糊控制等,并指出了模糊控制理论中需要解决的问题,展望了模糊控制的发展方向。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 模糊控制
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基于单片机的交通灯模糊控制器研究 预览
5
作者 郭爱云 虞益龙 《电子制作》 2019年第12期33-35,共3页
本文研究在十字路口设置车辆流量监测器件,获得车辆通过路口相关数据。通过模糊模型,对控制对象进行模糊化控制,经过模糊化理论计算,求出不同情况下控制量的大小,并提出以单片机为核心的模糊控制器设计思路。
关键词 交通灯 模糊控制 单片机
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一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计 预览
6
作者 孔令宇 王颖 +2 位作者 许亚 杨新军 朱霞清 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第14期224-229,共6页
为了解决传统新型浮力称重式动态计量控制系统自适应能力较差、无法为变化的瞬时给物量提供准确的动态计量服务的问题,设计了一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器。分析了新型浮力称重原理,确定物质质量,以计算浮力称重瞬时给... 为了解决传统新型浮力称重式动态计量控制系统自适应能力较差、无法为变化的瞬时给物量提供准确的动态计量服务的问题,设计了一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器。分析了新型浮力称重原理,确定物质质量,以计算浮力称重瞬时给物量。通过输入阶段、模糊化阶段、模糊推理阶段和输出阶段实现新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计,将浮力称重偏差和偏差改变率作为输入,不同阶段通过隶属度函数相关联。依据浮力称重瞬时给物量,将整体误差及其变化率当成输入,建立模糊规则表,完成模糊推理,输出控制电压,控制新型浮力称重电机自适应加料或减料。结果表明:所设计控制器响应速度快,稳定性较高,在快速、中速与慢速给料过程中大部分处于稳定阶段,称量结果准确;经现场测试,设计控制器控制误差最低。可见设计控制器控制精度高,可达到实际应用要求。 展开更多
关键词 新型 浮力称重式 动态计量 自适应 模糊控制
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船舶动力定位系统的自适应控制研究 预览
7
作者 杨辉 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第10期67-69,共3页
船舶和海上作业平台在海上特定位置工作时,必须具有较高的定位精度,锚泊式船舶定位受到锚链长度和锚钩抓地作用力的影响,在干扰作用力(海浪、海风和洋流等)作用下,定位精度不高。船舶的动力定位系统包括测量模块、动力分配模块、控制模... 船舶和海上作业平台在海上特定位置工作时,必须具有较高的定位精度,锚泊式船舶定位受到锚链长度和锚钩抓地作用力的影响,在干扰作用力(海浪、海风和洋流等)作用下,定位精度不高。船舶的动力定位系统包括测量模块、动力分配模块、控制模块等,通过控制器分配船舶自身的动力,使干扰作用力和自身推进力相抵消,提高船舶或海上作业平台的定位精度。本文针对船舶的动力定位系统的定位原理,通过建立干扰力模型和船舶运动模型,设计了一种基于自适应模型控制技术的动力定位控制器。该控制器相对于传统控制器具有更高的控制精度和更短的效应时间,并在实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 动力定位 模糊控制 干扰力模型 运动模型
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基于扩张状态观测器的漂浮基空间机器人姿态、关节运动模糊控制 预览
8
作者 杜欣 陈力 《机械设计与制造工程》 2019年第5期35-39,共5页
讨论了载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人基于扩张观测器的模糊控制方法。在平面两连杆空间机械臂物理模型的基础上,依据Euler-Lagrange方程建立了空间机器人机械臂系统的动力学方程;基于自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(E... 讨论了载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人基于扩张观测器的模糊控制方法。在平面两连杆空间机械臂物理模型的基础上,依据Euler-Lagrange方程建立了空间机器人机械臂系统的动力学方程;基于自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO),对空间机器人机械臂系统模型不确定的部分进行了实时的估计及观测,提高了系统的控制性能;结合模糊控制技术对非线性误差反馈率进行设计,调节并选择适当的参数,显著提高了系统的轨迹跟踪性能。通过设定合理的Lyapunov函数对所提出的方法进行了稳定性分析。最后以平面两连杆空间机械臂为被控对象进行数值仿真,仿真结果验证了所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 空间机 扩张状态观测 模糊控制 关节跟踪
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基于T-S模糊控制器的光伏阵列最大功率点跟踪控制 预览
9
作者 游超 王宏华 戴伊凡 《机械制造与自动化》 2019年第1期182-185,共4页
针对光伏发电系统的非线性、强耦合、不确定特性,采用一种基于T-S模糊模型的光伏发电系统局部线性建模方法,并根据建立的局部线性模型,采用并行分布补偿(PDC)控制策略设计了光伏局部线性子系统的T-S模糊控制器增益。通过局部线性子系统... 针对光伏发电系统的非线性、强耦合、不确定特性,采用一种基于T-S模糊模型的光伏发电系统局部线性建模方法,并根据建立的局部线性模型,采用并行分布补偿(PDC)控制策略设计了光伏局部线性子系统的T-S模糊控制器增益。通过局部线性子系统的加权求和得到全局非线性系统的T-S模糊模型和模糊控制器增益。基于MATLAB/SIMULINK建立了系统动态仿真模型,仿真结果表明所设计的T-S模糊控制器用于光伏最大功率点跟踪具有可行性,同时保证了系统最大功率点跟踪具有足够的稳态精度与跟踪速度。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪 并行分布补偿 T-S模糊控制
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基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制
10
作者 李宗刚 赵振乾 +1 位作者 葛立明 魏文军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期31-42,共12页
针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息... 针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息的分布式算法;其次,给出以领航者为参考点的多仿生机器鱼编队描述方法,进而各机器鱼根据编队要求以所估得的参考点信息实时确定其在编队中的期望位姿;再次,各跟随者机器鱼以期望速度和角速度以及所估得的领航者位姿信息为输入,利用模糊控制器确定其速度档位和方向档位,实现编队的形成与保持.仿真和实验结果均表明,所提分布式编队控制方法是有效的,仿生机器鱼群体能够较快形成期望队形并跟随领航者游动. 展开更多
关键词 二阶一致性算法 分布式估计 模糊控制 多仿生机 编队控制
基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制 预览
11
作者 白超 《科技资讯》 2019年第13期33-34,共2页
在此次研究中,提出了永磁同步电机控制策略,借助粒子群算法的途径,对模糊控制器的3个比例因子参数进行实时优化设计,从而充分发挥其性能和作用,为验证这一方法是否具有有效性进行了仿真模型验证,结果发现该系统具有较强的鲁棒性,能够实... 在此次研究中,提出了永磁同步电机控制策略,借助粒子群算法的途径,对模糊控制器的3个比例因子参数进行实时优化设计,从而充分发挥其性能和作用,为验证这一方法是否具有有效性进行了仿真模型验证,结果发现该系统具有较强的鲁棒性,能够实现跟踪负载变化,响应较快,而且准确度高,进一步说明粒子群优化方法在电动机中车有一定的可行性。 展开更多
关键词 粒子群优化 模糊控制 永磁同步 电机控制
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矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真
12
作者 刘任豪 邓世建 蔺志佳 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期10-12,共3页
针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制... 针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。 展开更多
关键词 矿井提升机 闭环控制 模糊控制 Simulink-AMESim联合仿真 角减速度
基于RaspberryPi的室内智能灌溉系统设计与研究 预览
13
作者 谭燕 秦风元 《节水灌溉》 北大核心 2019年第7期105-108,113共5页
为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序... 为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序,其输入量为土壤湿度和土壤湿度的变化值,输出量为直流电机的 PWM 值。最后通过黄瓜幼苗的种植进行试验,达到了预期的节水目标。为智能灌溉的全面实现提供理论基础与参考依据。 展开更多
关键词 RASPBERRY PI 智能灌溉 PYTHON 模糊控制
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基于Matlab的曝气量模糊控制器设计 预览
14
作者 王绍斌 《环境科学导刊》 2019年第2期61-65,共5页
好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的一个重要方面,利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作... 好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的一个重要方面,利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作,并为污水处理工艺智能控制的研究提供了条件。 展开更多
关键词 曝气量 溶解氧 智能控制 模糊控制 仿真
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探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪 预览
15
作者 王恒东 《中国新技术新产品》 2019年第9期76-77,共2页
该文以探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪为重点进行阐述,主要围绕烟叶烘烤工艺应用现状。温湿度智能控制仪的硬件构成,烟叶温湿度控制规律,必要的模糊控制器设计以及相关的软件设计与智能仪使用成果分析等多个观点进行深入探讨,目的在于根... 该文以探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪为重点进行阐述,主要围绕烟叶烘烤工艺应用现状。温湿度智能控制仪的硬件构成,烟叶温湿度控制规律,必要的模糊控制器设计以及相关的软件设计与智能仪使用成果分析等多个观点进行深入探讨,目的在于根据烟叶烘烤温湿度智能控制仪的使用提高烟叶的生产量与烟叶的质量,也为后续相关性研究提供一定的数据参考。 展开更多
关键词 烟叶烘烤温湿度 智能控制 模糊控制 控制设计
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基于模糊决策补偿控制器的定子磁链估算系统 预览
16
作者 钟大志 高丽娟 +1 位作者 刘鸣涛 罗荣福 《日用电器》 2019年第9期64-67,共4页
本论文是一种基于模糊决策补偿的定子磁链估算方法,属于电机控制技术领域。其磁链估算系统包括以下模块技术:定子绕组反感应电动势采集模块:通过采集异步感应电动机静止坐标下的定子电压和定子电流,采集异步感应电动机的定子频率,得到... 本论文是一种基于模糊决策补偿的定子磁链估算方法,属于电机控制技术领域。其磁链估算系统包括以下模块技术:定子绕组反感应电动势采集模块:通过采集异步感应电动机静止坐标下的定子电压和定子电流,采集异步感应电动机的定子频率,得到异步感应电机的定子反感应电动势;模糊决策补偿器模块:通过模糊决策补偿器分别对高通滤波器补偿系数和低通滤波器补偿系数进行模糊化决策处理,得到模糊高通滤波器补偿系数和模糊低通滤波器补偿系数。模糊补偿模块:把异步感应电动机的反感应电动势与定子频率通过具有符号函数的补偿模块进行补偿,得到Y输出量。模糊带通滤波器模块:把输出量通过模糊带通滤波器模块处理后,得到异步感应电动机的模糊定子磁链估算值。本磁链估算系统与传统的带通滤波器方式定子磁链估算系统相比,具有对高通滤波器补偿系数和低通滤波器补偿系数的模糊决策处理,把异步电机的历史值和动态信号误差带到决策方案中,具有前馈补偿的超前预测能力,提高了定子磁链观测器的精度,也具有很好的动态响应能力,在实际的电机控制策略中具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 模糊决策 磁链估算 模糊控制 模糊补偿
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基于路面附着系数估计的EPS助力控制研究 预览
17
作者 刘学成 宋宇 刘俊 《农业装备与车辆工程》 2019年第9期44-49,共6页
在建立EPS系统动力学模型的基础上,通过模糊算法得出路面附着估算修正因子用来修正路面附着估算模型,并通过限幅滤波得出路面附着系数估计值。将路面附着系数和车速作为输入,设计了模糊控制器输出助力电流修正系数。根据助力电流修正系... 在建立EPS系统动力学模型的基础上,通过模糊算法得出路面附着估算修正因子用来修正路面附着估算模型,并通过限幅滤波得出路面附着系数估计值。将路面附着系数和车速作为输入,设计了模糊控制器输出助力电流修正系数。根据助力电流修正系数和此时的方向盘转角信息得出修正电流,并在此基础上设计了准滑模助力控制策略。仿真结果表明,该控制策略可有效改善车辆在不同附着路面下的操纵路感。搭建了硬件在环试验平台,对助力控制策略进行试验验证,试验结果与仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 电动助力转向 路面附着系数估计 模糊控制 准滑模助力控制
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储能式电磁感应采暖监控系统的设计 预览
18
作者 田海 张绍阁 李俊 《自动化应用》 2019年第2期72-76,共5页
分析了城市集中供暖的现状,针对偏远地区集中供暖问题设计了电磁感应加热采暖系统。在加热系统中设计了串联型模糊控制器,该控制器由前级模糊控制器和后级模糊PID控制器构成,前级模糊控制器根据室外温度和室外温度变化率自动获取加热温... 分析了城市集中供暖的现状,针对偏远地区集中供暖问题设计了电磁感应加热采暖系统。在加热系统中设计了串联型模糊控制器,该控制器由前级模糊控制器和后级模糊PID控制器构成,前级模糊控制器根据室外温度和室外温度变化率自动获取加热温度,后级模糊PID控制器控制输出脉冲的宽度,作用于逆变电路,动态跟踪加热温度。此控制策略在S7-1200PLC中实现,其有四路脉冲发生器可以输出高频脉冲,通过PWM的方式调功。同时设计了基于Profibus现场总线技术的控制网络,将整个系统的电磁感应加热、循环系统补水、储能式水箱液位、用户供暖等系统集成在以S7-1500PLC为控制核心的控制网络中,在数据交互的基础上进行中央监控。实验表明,该智能控制网络监控系统的设计提高了系统的稳定性,实时监控系统参数的状态,自动化程度和管理水平都得以改善,对相似系统有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 电磁感应 加热 采暖系统 串联型 模糊控制 现场总线 监控系统
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基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计 预览
19
作者 刘宝 叶会会 蔡梦迪 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期881-891,共11页
为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优... 为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊控制 自整定 T细胞调节 抗原提呈
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基于模糊人工势场法的多智能体编队控制及避障方法 预览
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作者 郑延斌 席鹏雪 +2 位作者 王林林 樊文鑫 韩梦云 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期1504-1511,共8页
针对动态环境中多智能体编队控制及避障问题,提出了一种基于模糊人工势场法的编队方法。首先,在领航跟随法的框架下控制编队队形,在动态队形变换策略的异构模式下,使用人工势场法为多智能体编队中每个智能体规划避障路径;其次,利用模糊... 针对动态环境中多智能体编队控制及避障问题,提出了一种基于模糊人工势场法的编队方法。首先,在领航跟随法的框架下控制编队队形,在动态队形变换策略的异构模式下,使用人工势场法为多智能体编队中每个智能体规划避障路径;其次,利用模糊控制器控制跟随智能体追踪领航智能体,同时保持跟随智能体之间与领航智能体的相对距离,遇到未知障碍物时,及时保持多智能体编队之间的队形并避免碰撞障碍物。针对人工势场法在引力增量系数和斥力增量系数设置的局限性,利用模糊控制器选择出适应环境的增量系数。Matlab仿真实验结果表明,该方法能够有效地解决复杂环境下多智能体编队控制及避障问题,使用效率函数对实验数据进行分析,验证了所优化方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 多智能体编队 领航跟随法 人工势场法 模糊控制
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