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基于模糊神经PID控制器的掘进机悬臂运动控制系统 预览
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作者 刘国鹏 《煤矿机电》 2015年第4期1-4,8共5页
掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率e... 掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量。重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程。该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求。 展开更多
关键词 掘进机悬臂运动 模糊神经PID控制器 控制系统
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基于模糊神经网络的薄膜收卷锥度张力控制系统 预览 被引量:7
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作者 王瑞超 孙宇 胥小勇 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第3期316-320,400共6页
薄膜生产中恒张力收卷和恒力矩收卷易出现膜卷褶皱及端面不齐等现象。为此。建立膜卷力学模型,分析张力变化规律,采用锥度张力收卷模型并建立控制系统,采用模糊神经PID控制器实时调节收卷转速,对张力进行间接补偿。仿真与试验结果... 薄膜生产中恒张力收卷和恒力矩收卷易出现膜卷褶皱及端面不齐等现象。为此。建立膜卷力学模型,分析张力变化规律,采用锥度张力收卷模型并建立控制系统,采用模糊神经PID控制器实时调节收卷转速,对张力进行间接补偿。仿真与试验结果表明:该控制系统具有更好的静、动态特性和自适应性,较好地解决了薄膜收卷系统张力控制难题,有效提高了膜卷质量。 展开更多
关键词 薄膜收卷锥度张力控制 模糊神经PID控制器 收卷系统锥度张力 收卷辊转速 间接补
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一种模糊神经PID控制器的设计 预览 被引量:3
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作者 齐建玲 李叶紫 蔡文龙 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期 329-330,295,共3页
提出一种新型的模糊神经PID控制器,分析了其结构组成和基本性能。仿真结果表明,这种模糊神经PID算法的学习速度明显快于常规的BP算法,而且其控制系统具有较好的动态性能。
关键词 模糊神经PID控制器 BP算法 动态性能
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混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计 预览 被引量:16
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作者 赵俊 陈建军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期 54-59,共6页
针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子... 针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数,并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案.仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比,系统的瞬态和稳态性能有了明显提高,且保持了一定的鲁棒性及高跟踪精度.该方法有效地拓展了PID控制的使用范围,并为智能方法与PID控制的结合提供了一种新的参考方案. 展开更多
关键词 稳态误差 PID神经网络 模糊神经PID控制器 混沌优化 粒子群全局优化
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基于粒子群优化算法的模糊神经分数阶PID电子节气门控制器设计 预览 被引量:7
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作者 臧怀泉 曹学铭 +2 位作者 张乃斯 戴彦 赵保军 《燕山大学学报》 CAS 2014年第4期354-360,376共8页
针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题, 建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH 非线性对电子节气门位置的影响.采用模糊神经分数阶PID 控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进... 针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题, 建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH 非线性对电子节气门位置的影响.采用模糊神经分数阶PID 控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化.最后将扰动考虑在内进行了仿真实验,仿真实验表明基于模糊神经分数阶PID的控制方法能够很好地实现电子节气门控制. 展开更多
关键词 模糊神经分数阶PID控制器 粒子群优化算法 电子节气门
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模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 预览 被引量:4
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作者 陈磊 林明 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期97-100,共4页
针对智能车间温度控制系统具有大惯性、慢时变等特点,设计了一种模糊单神经元PID控制器。控制系统采用LPC1768作为主控芯片,结合MRF24J40对温度进行无线采集,采用模糊控制和单神经元网络相结合的方法,对PID的3个参数进行动态调整,... 针对智能车间温度控制系统具有大惯性、慢时变等特点,设计了一种模糊单神经元PID控制器。控制系统采用LPC1768作为主控芯片,结合MRF24J40对温度进行无线采集,采用模糊控制和单神经元网络相结合的方法,对PID的3个参数进行动态调整,实现对温度的准确控制。MATLAB仿真结果表明:该控制算法优于传统PID控制和单神经元自适应PID控制,具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 温度控制 模糊神经PID控制器 MATLAB仿真
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