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基于模糊变换的模糊系统及HX方程
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作者 董晓梅 袁学海 邓鹄 《模糊系统与数学》 北大核心 2019年第1期73-83,共11页
本文研究基于模糊变换的模糊系统的构造方法和模糊推理建模法问题。首先,给出了利用单入-单出模糊系统和模糊变换构造双输入-单输出模糊系统的方法,指出这种模糊系统具有泛逼近性,并给出了该模糊系统具有泛逼近性的充分条件。其次,将该... 本文研究基于模糊变换的模糊系统的构造方法和模糊推理建模法问题。首先,给出了利用单入-单出模糊系统和模糊变换构造双输入-单输出模糊系统的方法,指出这种模糊系统具有泛逼近性,并给出了该模糊系统具有泛逼近性的充分条件。其次,将该模糊系统应用到模糊推理建模法中,得到了一种新的HX方程,泛逼近性定理说明:该HX方程对原系统具有很好的泛逼近性。最后,将得到的新的HX方程应用到自治Lienard系统中,得到了不含一阶导数项的简化HX方程。简化的HX方程将原先逐片求解(m-1)(n-1)个方程,简化为逐片求解m-1个方程,从而降低了计算复杂度。仿真实验说明了新HX方程的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 模糊推理 重心法模糊系统 模糊变换 泛逼近性 HX方程
基于五Ⅰ算法的模糊系统的响应能力 预览
2
作者 李军霞 李得超 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期18-32,共15页
为了在实际中更好地应用基于五Ⅰ算法的模糊系统,研究此类模糊系统的响应能力和泛逼近性意义非凡.本文首先给出基于S蕴涵和Zadeh蕴涵的五Ⅰ算法的模糊推理表达式.本文指出对于S蕴涵和R蕴涵,采用单点模糊化、重心解模糊法、基于五Ⅰ算法... 为了在实际中更好地应用基于五Ⅰ算法的模糊系统,研究此类模糊系统的响应能力和泛逼近性意义非凡.本文首先给出基于S蕴涵和Zadeh蕴涵的五Ⅰ算法的模糊推理表达式.本文指出对于S蕴涵和R蕴涵,采用单点模糊化、重心解模糊法、基于五Ⅰ算法的单输入单输出(SISO)模糊系统只有阶跃输出条件而无函数逼近的泛性;而对Zadeh蕴涵,此类模糊系统不一定具有此性质.此外,在基于五Ⅰ算法的多规则SISO模糊系统中,一定条件下模糊推理与聚合的次序无关.最后提供一个具体的例子来展示基于五Ⅰ算法的模糊系统的响应能力和泛逼性. 展开更多
关键词 模糊推理 模糊系统 五Ⅰ 算法 蕴涵算子 响应函数
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不确定非线性机械系统的自适应分解模糊控制 预览
3
作者 万敏 宋伟鹏 李建国 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期440-444,共5页
为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补... 为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补偿,在此基础上针对不确定系统设计了鲁棒自适应控制律对非线性系统进行轨迹跟踪控制。仿真实验证明,本文设计的自适应分解模糊控制不但能对机械系统的未知部分进行实时补偿,并且比传统自适应模糊控制的控制精度更高,误差收敛更快,更有利于实时控制。 展开更多
关键词 机械系统 不确定 模糊系统 分解 自适应
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考虑跟踪性能约束的近空间飞行器控制器设计 预览
4
作者 董朝阳 刘晨 +1 位作者 王青 刘雨昂 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期174-181,共8页
针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定... 针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪。建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型;通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计,并基于反步法进行了切换控制器设计,在控制器中对干扰进行补偿;通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析。数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 近空间飞行器(NSV) 非线性切换系统 跟踪性能受限 状态受限 模糊系统
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具有时变时滞的T-S模糊系统的稳定性分析 预览
5
作者 杨佳秀 张大伟 《陕西科技大学学报》 2019年第1期152-156,共5页
讨论了一类具有时变时滞的连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的稳定性分析问题.构造出一个新颖的合适的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),使用Bessel-Legendre不等式和相互凸引理,得到了具有更小保守性的系统渐近稳定性判据,并通过数值... 讨论了一类具有时变时滞的连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的稳定性分析问题.构造出一个新颖的合适的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),使用Bessel-Legendre不等式和相互凸引理,得到了具有更小保守性的系统渐近稳定性判据,并通过数值例子说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时变时滞 Bessel-Legendre不等式
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显隐信息协同的多视角极限学习模糊系统 预览
6
作者 张特 邓赵红 王士同 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第3期468-480,共13页
多视角数据正在越来越多地应用于各种建模任务,但当前的多视角模糊系统建模方法,主要集中于实现各个显性视角的合作,还未能充分探讨和利用各视角间共享的隐信息。针对此,对如何引入各个显性视角共享的隐空间信息来实现显隐视角协同的模... 多视角数据正在越来越多地应用于各种建模任务,但当前的多视角模糊系统建模方法,主要集中于实现各个显性视角的合作,还未能充分探讨和利用各视角间共享的隐信息。针对此,对如何引入各个显性视角共享的隐空间信息来实现显隐视角协同的模糊系统建模进行了研究。具体地,基于岭回归极限学习模糊系统(ridge regression extreme learning fuzzy system,RR-EL-FS)模型,引入隐空间信息实现显隐视角协同学习来对RR-EL-FS进行学习,最终开发出具有显隐视角协同功能的岭回归极限学习模糊系统预测模型(ridgeregression extreme learning fuzzy system with cooperation between visible and hidden views,RR-EL-FS-CVH)。该方法较之以往相关的多视角建模方法能更好地利用隐空间的有效信息,从而能够进一步提高受训模型的泛化性能。大量的实验结果亦验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 显隐视角协同 多视角学习 共享隐空间 模糊系统 极限学习
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边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用 预览
7
作者 王凯 夏国廷 +2 位作者 李立伟 兰勇 冯晓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第3期29-33,共5页
以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像... 以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29%。 展开更多
关键词 机器人 边缘检测 模糊系统 证据理论
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基于NT降阶算法的区间二型模糊系统辨识 预览
8
作者 王哲 《仪器仪表用户》 2018年第6期17-20,共4页
由于传统T-S模糊描述系统不确定性方面的缺陷,二型T-S模糊系统得到了广泛关注。针对常见区间二型模糊集合的降阶算法存在的效率低下的问题,本文利用NT降阶算法进行区间二型模糊系统的辨识。NT降阶算法避免了复杂的迭代捜索操作,直接利... 由于传统T-S模糊描述系统不确定性方面的缺陷,二型T-S模糊系统得到了广泛关注。针对常见区间二型模糊集合的降阶算法存在的效率低下的问题,本文利用NT降阶算法进行区间二型模糊系统的辨识。NT降阶算法避免了复杂的迭代捜索操作,直接利用首隶属度函数的上、下限进行降阶运算,然后直接得到解模糊化结果。仿真实例表明,利用NT降阶算法能够在不降低辨识精度的情况下,提高辨识效率。 展开更多
关键词 区间二型模糊集合 降阶 T-S模糊系统 模糊辨识 NT降阶算法
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T-S模糊神经网络在冠心病智能诊断中的应用
9
作者 刘铭 聂磊 周芷茜 《科技导报》 CSCD 北大核心 2018年第17期91-96,共6页
冠心病是一种最为常见的心血管疾病,近年来在中国的发病率与死亡率逐年升高,准确诊断和及时治疗是有效降低冠心病死亡率的主要措施。通过引入模糊系统的理论,在传统BP神经网络结构中加入了模糊层与模糊规则计算层,建立了T-S模糊神经网... 冠心病是一种最为常见的心血管疾病,近年来在中国的发病率与死亡率逐年升高,准确诊断和及时治疗是有效降低冠心病死亡率的主要措施。通过引入模糊系统的理论,在传统BP神经网络结构中加入了模糊层与模糊规则计算层,建立了T-S模糊神经网络模型。使用该模型对采集于克利夫兰诊所的297组数据进行分析预测,与传统BP神经网络预测结果对比显示,T-S模糊神经网络模型的平均准确率为82.93%,而传统BP神经网络的平均准确率为75.56%,表明T-S模糊神经网络模型在冠心病的智能诊断中具有较高的预测准确率。 展开更多
关键词 冠心病 模糊系统 BP神经网络 T-S模糊神经网络
Takagi-Sugeno fuzzy model identification for turbofan aero-engines with guaranteed stability
10
作者 Ruichao LI Yingqing GUO +1 位作者 Sing Kiong NGUANG Yifeng CHEN 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期1206-1214,共9页
关键词 模糊模型 飞机引擎 稳定性 涡轮 鉴定 识别模型 模糊系统 模拟数据
T-S型模糊推理建模方法的插值同质性
11
作者 杨文光 闫守峰 杨戍 《模糊系统与数学》 北大核心 2018年第3期185-190,共6页
本文从插值角度对T-S模糊推理建模进行了进一步阐述,揭示了它与数值微分推导T-S模糊推理建模结果的一致性。在选择全交叠三角形隶属函数的特定情况下,T-S型模糊推理模型是插值的另外一种表现形式。T-S型模糊插值推理建模因满足插值性而... 本文从插值角度对T-S模糊推理建模进行了进一步阐述,揭示了它与数值微分推导T-S模糊推理建模结果的一致性。在选择全交叠三角形隶属函数的特定情况下,T-S型模糊推理模型是插值的另外一种表现形式。T-S型模糊插值推理建模因满足插值性而在逼近性方面优于普通的T-S模糊系统。最后利用仿真实验对理论分析进行了有效性与可行性验证。 展开更多
关键词 模糊推理建模 T-S模糊系统 三角形隶属函数 插值 比较
基于LMI的T-S模糊系统量化H∞控制 预览
12
作者 王东 吕启兴 《渤海大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期235-241,共7页
本文研究了连续T-S模糊系统量化H∞控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计量化H∞控制器,使该系统在闭环控制系统中,在量化误差的影响下渐进稳定并且满足给定的H∞性能指标.具体来说,就是通过应用积分型Lyapunov函数得到... 本文研究了连续T-S模糊系统量化H∞控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计量化H∞控制器,使该系统在闭环控制系统中,在量化误差的影响下渐进稳定并且满足给定的H∞性能指标.具体来说,就是通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过有效的矩阵变换技术实现松弛变量的引入,从而得到保守性更低的量化H∞控制器的设计条件.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 积分型模糊Lyapunov函数 量化H∞控制 线性矩阵不等式
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A Time/Space Separation Based 3D Fuzzy Modeling Approach for Nonlinear Spatially Distributed Systems
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作者 Xian-Xia Zhang Zhi-Qiang Fu +2 位作者 Shao-Yuan Li Tao Zou Bing Wang 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2018年第1期52-65,共14页
空间地分布式的系统(SDS ) 通常是有未知非线性的无限维的时间空间的系统。因此,为如此的系统建模是困难的。在真实应用,一个低维的模型被要求。在这份报纸,时间 / 空间分离基于 3D 模糊建模途径用输入产量数据测量为未知非线性的 S... 空间地分布式的系统(SDS ) 通常是有未知非线性的无限维的时间空间的系统。因此,为如此的系统建模是困难的。在真实应用,一个低维的模型被要求。在这份报纸,时间 / 空间分离基于 3D 模糊建模途径用输入产量数据测量为未知非线性的 SDS 被建议。这条途径的主要特征是时间 / 空间分离和时间 / 空间重建被熔化进新奇 3D 模糊系统。当模特儿的方法论包括二个阶段。第一个阶段是 3D 建模基于 Mamdani 的模糊结构模糊规则。3D 的作为结果的集合模糊规则由 Karhunen 爱估计的空间基础功能组成分解。前身 3D 使模糊规则被用来构造时间的系数。通过 3D 模糊规则推理,每条规则认识到时间 / 空间合成。第二个阶段是 3D 的参数鉴定模糊系统使用粒子群优化算法。在 defuzzification 的操作以后, 3D 的输出模糊系统能重建系统的时间空间的动力学。自从它具有低尺寸、简单的非线性的结构,模型对预言和 SDS 的控制设计合适。模拟和实验被介绍显示出建议当模特儿的途径的有效性。 展开更多
关键词 未知非线性 空间重建 模糊系统 模糊建模 分离基 分布式 3D 时间
船用永磁同步电机参考模型自适应模糊控制研究 预览
14
作者 庞科旺 马亚民 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2期76-80,105共6页
随着交流电机控制技术的快速发展,传统的船用电机PI控制无论是精度还是鲁棒性都已不能满足要求,而非线性间接参考模型自适应模糊控制,是通过在线实时调节自适应参数来满足被控对象的输出渐进跟踪参考模型的输出,以达到一定的控制性能。... 随着交流电机控制技术的快速发展,传统的船用电机PI控制无论是精度还是鲁棒性都已不能满足要求,而非线性间接参考模型自适应模糊控制,是通过在线实时调节自适应参数来满足被控对象的输出渐进跟踪参考模型的输出,以达到一定的控制性能。模糊控制并不需要被控对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近特性构造未知函数,再根据跟踪误差和误差变化率等信息,构造出被控对象的等效控制器。将其这些特性应用到永磁同步电机控制中,并采用Lyapunov稳定性分析理论设计出间接型自适应模糊控制器,对永磁同步电动机调速系统进行控制。仿真结果表明:系统在控制性能和适应性、鲁棒性等方面优点显著。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型参考 间接自适应模糊 模糊系统
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以Bernstein多项式为规则后件的模糊系统构造及算法 预览
15
作者 周洁 王贵君 《浙江大学学报:理学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期394-399,共6页
以多元多项式为规则后件的模糊系统是区别于Mamdani型和TGS型的一类模糊系统,在模糊控制器及其应用中具有重要的理论价值.首先,以Bernstein多项式为规则后件建立了一类新的多输入单输出模糊系统,进而证明了该模糊系统对n维单位正方体上... 以多元多项式为规则后件的模糊系统是区别于Mamdani型和TGS型的一类模糊系统,在模糊控制器及其应用中具有重要的理论价值.首先,以Bernstein多项式为规则后件建立了一类新的多输入单输出模糊系统,进而证明了该模糊系统对n维单位正方体上的连续函数具有逼近性.其次,利用随机剖分数所确定的Bernstein多项式给出了这类模糊系统的输出算法,并通过实例说明该算法是有效的. 展开更多
关键词 BERNSTEIN多项式 模糊规则 模糊系统 随机剖分数 输出算法
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PLC配料称重系统的模糊自适应控制 预览
16
作者 刘文秀 郭伟 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2018年第6期676-681,共6页
针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB... 针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求. 展开更多
关键词 模糊规则表 执行机构 控制器 隶属度函数 自适应 模糊系统 配料 称重 动态性能
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Fuzzy Static Output Feedback H∞ Control for Nonlinear Systems Subject to Parameter Uncertainties
17
作者 ZHAO Tao DIAN Songyi 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第2期343-371,共29页
关键词 输出反馈控制器 模糊模型 模糊系统 非线性 静态 稳定性条件 稳定问题 线性矩阵
吉林省教育学院2017年度优秀科研成果 预览
18
作者 邓阎钢 《吉林省教育学院学报》 2018年第6期F0002-F0002,F0003共2页
一、论文(一)重要期刊 1.张德利 基于后件模糊集中心的Mamdani模糊系统的降维分解 系统科学与数学2017.3 2张德利 高维分层混合模糊系统的规则缩减及逼近性假设检验 浙江大学学报(理学版)2017.7
关键词 科研成果 教育学院 吉林省 浙江大学学报 模糊系统 重要期刊 系统科学 假设检验
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Synchronization of two different chaotic systems using Legendre polynomials with applications in secure communications
19
作者 Saeed KHORASHADIZADEH Mohammad-Hassan MAJIDI 《信息与电子工程前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第9期1180-1190,共11页
关键词 LEGENDRE 安全通讯 混乱系统 多项式 同步 反馈控制器 模糊系统 应用
消防员安全评估方法研究
20
作者 于婷婷 李彦 +2 位作者 闫桂林 路乾坤 朱嘉俊 《电子测量技术》 2018年第16期56-60,共5页
针对消防员在室内火灾救援时危险状况,为保障消防员的生命安全,提出一种新型的消防员安全评估方法。采用模糊技术建立模型,以脉搏、温度及运动姿态等体征参数为模型输入,输出为消防员的危险程度指数,并通过实验仿真测试证明了该方法能... 针对消防员在室内火灾救援时危险状况,为保障消防员的生命安全,提出一种新型的消防员安全评估方法。采用模糊技术建立模型,以脉搏、温度及运动姿态等体征参数为模型输入,输出为消防员的危险程度指数,并通过实验仿真测试证明了该方法能够综合多参数来预测评估消防员的实时危险程度。最后通过与国外研究成果对比,证明了该方法的可靠性和准确性。研究改善了原有的安全阈值报警方法,实现多参数的综合准确预测,为保障消防员生命安全提供重要基础。 展开更多
关键词 安全评估 消防员 模糊系统 危险程度 安全监测
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