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模糊PID直流电机调速 预览
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作者 毕舜阳 王愿祥 +2 位作者 吴瑞坤 张迎秋 杜勇 《电子世界》 2019年第13期143-144,共2页
本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调... 本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调节效果相比较,将两个结果绘制响应曲线进行对比。实验结果表明模糊PID控制效果理想,在直流电机调速中上具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 直流电机调速系统 模糊PID 模糊适应PID 直流调速系统 PID控制器 PID参数 模糊理论 动整定
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融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究 预览
2
作者 王波 《电子世界》 2019年第14期53-54,共2页
为提高工业机器人运动轨迹的连续性和平滑性,提出一种融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究。首先,引入SPTA算法实现工业机器人运动速度规划;其次,采用模糊自适应PID替代传统的PID控制,建立控制器模型;最后,将控制算法移植到基于C... 为提高工业机器人运动轨迹的连续性和平滑性,提出一种融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究。首先,引入SPTA算法实现工业机器人运动速度规划;其次,采用模糊自适应PID替代传统的PID控制,建立控制器模型;最后,将控制算法移植到基于Cortex-M4和FPGA硬件平台上,实现对工业机器人的运动控制。实验结果表明:基于SPTA插值补偿算法,在运动轨迹的连续性和平滑性上优于广泛应用的七段式S型曲线;采用模糊自适应参数整定PID控制策略比传统的PID控制效果更好。 展开更多
关键词 工业机器人 模糊PID 模糊适应PID PID控制 运动轨迹 速度规划 参数整定 SPT
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循环水系统漏油在线监测仪的设计与实现 预览
3
作者 蒋骏 罗益民 王贺 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第2期26-30,共5页
针对现有的换热器油料泄漏检测方法存在测量精度不高、抗干扰能力差的问题,提出了一种新型检测方法——双电导率法,并由此设计了基于双电导法的油水分离装置,该监测仪采用C8051F020作为主控制器,通过改进的数字滤波算法来消除干扰。为... 针对现有的换热器油料泄漏检测方法存在测量精度不高、抗干扰能力差的问题,提出了一种新型检测方法——双电导率法,并由此设计了基于双电导法的油水分离装置,该监测仪采用C8051F020作为主控制器,通过改进的数字滤波算法来消除干扰。为了提高效率,设计了模糊自适应PID控制系统实现对水流量的控制并利用WINCC作上位机开发了过程监控系统,支持GPRS的无线通讯。测试结果表明此监测仪能很好地实现对现场数据的采集处理。 展开更多
关键词 油料泄漏 双电导 数字滤波 模糊适应PID 通讯
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基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例-积分-微分闭环胰岛素的控制方法 预览
4
作者 余丽玲 张刚平 +2 位作者 刘文平 徐彬锋 金浩宇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第30期4816-4821,共6页
背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节。目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例微积分的闭环胰岛素控制算法。方法:根据实时监测的人体血... 背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节。目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例微积分的闭环胰岛素控制算法。方法:根据实时监测的人体血糖数据,采用比例微积分算法模拟人体β细胞分泌胰岛素生理传输过程,然后不断优化比例-积分-微分控制器参数数值,利用活性胰岛素累积量进行修正模糊比例-积分-微分计算出来的胰岛素剂量,使得最终计算出适合该患者的最佳胰岛素泵给药量。结果与结论:该算法在美国弗吉尼亚大学与意大利帕多氏联合开发的UVa/Padova仿真平台进行了算法性能的测试,仿真实验结果表明该控制算法显著降低了低血糖事件,将血糖水平控制在设定的目标区间,提高了胰岛素注射疗法的精确性和有效性,显著降低了各种并发症的产生。 展开更多
关键词 1型糖尿病 人工胰腺 模糊适应PID 血糖浓度 胰岛素 活性胰岛素累积量 连续血糖监测 仿真平台
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汽车发动机电子节气门总体结构及其智能控制系统设计 预览
5
作者 张黎黎 《微型电脑应用》 2019年第10期106-108,118共4页
从电子节气门控制系统的现状出发,对电子节气门的软硬件总体结构进行设计。电子节气门采用模糊自适应PID实现智能控制过程,并完成了电子节气门数学模型的构建。对比3种电子节气门控制模式的仿真实验,结果表明采用模糊自适应PID控制的系... 从电子节气门控制系统的现状出发,对电子节气门的软硬件总体结构进行设计。电子节气门采用模糊自适应PID实现智能控制过程,并完成了电子节气门数学模型的构建。对比3种电子节气门控制模式的仿真实验,结果表明采用模糊自适应PID控制的系统可使电子节气门达到良好的控制效果,表现出较好的动态响应和平稳变速性能。 展开更多
关键词 电子节气门 智能控制系统 数学模型 模糊适应PID
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高精度激光器电流驱动与交流温控系统设计 预览
6
作者 缪存孝 邢国柱 +3 位作者 刘建丰 万双爱 杨竞 闫晓强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期97-104,共8页
半导体激光器作为原子磁强计的重要组成部分,其波长和功率主要由电流和温度决定,而传统的直流温控系统会对磁强计产生磁场干扰。针对高精度电流控制、温度控制和磁场干扰问题,设计了一种激光器恒流源驱动和交流控温系统。首先,设计基于... 半导体激光器作为原子磁强计的重要组成部分,其波长和功率主要由电流和温度决定,而传统的直流温控系统会对磁强计产生磁场干扰。针对高精度电流控制、温度控制和磁场干扰问题,设计了一种激光器恒流源驱动和交流控温系统。首先,设计基于功放的高精度激光器恒流源驱动系统;然后,设计交流温度调制解调检测和交流加热驱动系统;最后,采用STM32控制器、高精度AD采集和DA输出结合温度模糊自适应PID控制算法进行高精度温度控制。实验结果表明:在42℃温度下控制精度为±0.005℃,在32 mA电流下稳定度为±0.5μA,为激光器光功率和波长稳定性奠定基础。 展开更多
关键词 半导体激光器 交流温度控制 精密电流 模糊适应PID
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基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析 预览
7
作者 杨晨光 吴书强 丁科珉 《大众科技》 2019年第7期46-49,共4页
装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制... 装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模。采用普通PID和模糊自适应PID对电液比例系统进行控制,对比两种控制方法的静态性能和动态性能,结果表明,发现模糊自适应PID具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 装载机 电液比例控制 模糊适应PID SIMULINK仿真
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新型太阳能干燥系统的智能控制系统研究设计 预览 被引量:1
8
作者 史海舰 钱珊珠 +2 位作者 淮守成 张春慧 李东升 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期263-268,共6页
基于目前农牧业干燥装置太阳能利用率低、自动化程度不高的状况,研究了一种新型太阳能-辅助加热的干燥系统。针对该系统,设计以STC89C52单片机为核心的智能控制系统,采用模糊自适应PID控制和模块化结构软件,主程序通过调用子程序实现风... 基于目前农牧业干燥装置太阳能利用率低、自动化程度不高的状况,研究了一种新型太阳能-辅助加热的干燥系统。针对该系统,设计以STC89C52单片机为核心的智能控制系统,采用模糊自适应PID控制和模块化结构软件,主程序通过调用子程序实现风机风量和干燥箱进口处温度自动监控,克服了干燥过程参数时变性、不确定性。仿真显示:该控制器具有较好的动态、稳态及抗干扰性能,超调量过渡过程等性能指标好于传统PID,具有很强的适应性和鲁棒性,能应对太阳能干燥系统对参数调变的需要,为干燥系统节约能耗及太阳能循环利用提供了新的创新视野。 展开更多
关键词 干燥 单片机 模糊适应PID 仿真
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基于智能控制的锂电池快速充电方法研究 预览
9
作者 谷将 于少娟 《太原科技大学学报》 2019年第2期86-92,共7页
针对电动汽车不能实现快速的电能补充以及电池充电过程中存在的非线性、时变性和不确定性导致充电过程不稳定的问题。本文设计了一种基于模糊自适应PID控制的快速充电方法,在充电过程中引入了电压降补偿,并分别对锂电池充电系统的电流... 针对电动汽车不能实现快速的电能补充以及电池充电过程中存在的非线性、时变性和不确定性导致充电过程不稳定的问题。本文设计了一种基于模糊自适应PID控制的快速充电方法,在充电过程中引入了电压降补偿,并分别对锂电池充电系统的电流内环和电压外环进行控制,使实际充电曲线更加接近马斯曲线。理论分析和仿真实验表明,该充电方法加快了蓄电池充电速度,且具有稳定性好等优点。 展开更多
关键词 锂离子电池 模糊适应PID 压降补偿 前馈解耦
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基于模糊自适应PID算法的工业机器人运动控制研究 预览
10
作者 王贵丽 刘伟民 +1 位作者 麻丽明 刘小凡 《数码世界》 2019年第9期267-268,共2页
本文以ER3A-C60型机器人为研究对象,建立运动学模型,结合机器人运动控制系统的动力和控制特性,运用模糊自适应PID算法建立模糊逻辑控制系统,通过自适应算法的调整位置参数实现对ER3A-C60型机器人的运动控制.利用Simulink进行仿真,验证... 本文以ER3A-C60型机器人为研究对象,建立运动学模型,结合机器人运动控制系统的动力和控制特性,运用模糊自适应PID算法建立模糊逻辑控制系统,通过自适应算法的调整位置参数实现对ER3A-C60型机器人的运动控制.利用Simulink进行仿真,验证了该算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 工业机器人 模糊适应PID 运动控制
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基于模糊自适应PID的中药多糖析出温度控制 预览
11
作者 刘闯 高红岩 +1 位作者 汪克树 段洪君(指导) 《自动化应用》 2019年第5期29-31,共3页
针对中药多糖析出过程中的温度控制,介绍了现有工艺和设备的传热过程,建立了简化的数学模型。针对中药提取温度控制过程,剖析了其非线性、纯滞后、时变性的特点,分析了常用的经典PID控制方法并提出模糊控制的思想,进行了设计和仿真。仿... 针对中药多糖析出过程中的温度控制,介绍了现有工艺和设备的传热过程,建立了简化的数学模型。针对中药提取温度控制过程,剖析了其非线性、纯滞后、时变性的特点,分析了常用的经典PID控制方法并提出模糊控制的思想,进行了设计和仿真。仿真结果表明,利用模糊自适应PID算法控制,系统上升时间、调节时间大幅缩短,具有较好的鲁棒性,有利于提高醇沉过程中的提取效率,使该生产过程达到更好的效果。 展开更多
关键词 中药多糖提取 模糊适应PID 温度控制
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柔性生产线喷涂烘干单元的温度控制 预览
12
作者 管菊花 殷欢 《南方农机》 2019年第3期16-16,26共2页
本文将模糊算法与PID控制器相结合,开发了基于西门子S7-1200PLC柔性生产线的喷涂烘干单元温度控制系统。通过MATLAB对采样温度数据进行分析,在线实时调整PID的三个重要参数:比例系数Kp、积分时间Ki和微分时间Kd。实验结果表明,该控制系... 本文将模糊算法与PID控制器相结合,开发了基于西门子S7-1200PLC柔性生产线的喷涂烘干单元温度控制系统。通过MATLAB对采样温度数据进行分析,在线实时调整PID的三个重要参数:比例系数Kp、积分时间Ki和微分时间Kd。实验结果表明,该控制系统的温度控制精度可达±0.1℃,且具有较好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 模糊适应PID 温度控制 MATLAB
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基于Fuzzy-PID的大规格铸锭结晶器液位控制
13
作者 郭成林 蒋日鹏 +2 位作者 李晓谦 李瑞卿 张立华 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第22期212-217,共6页
大规格铸锭工艺过程复杂,其结晶器液位控制直接影响到铸锭的质量,针对液位控制的时变性和滞后性,建立液位控制系统的数学模型,采用模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则并进行了控制器的设计,实现了PID参数的在线自整定,Matlab仿真... 大规格铸锭工艺过程复杂,其结晶器液位控制直接影响到铸锭的质量,针对液位控制的时变性和滞后性,建立液位控制系统的数学模型,采用模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则并进行了控制器的设计,实现了PID参数的在线自整定,Matlab仿真结果表明该系统较常规PID控制具有更好的鲁棒性。在S7-300PLC的基础上改进液位闭环控制程序,加入模糊控制,通过软件WinCC flexible组态触摸屏监控画面,建立与PLC的连接,控制过程与Matlab仿真结果一致。 展开更多
关键词 液位控制模型 模糊适应PID 模糊控制规则 MATLAB仿真 组态
深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究
14
作者 庞师坤 刘旌扬 +2 位作者 王健 李英辉 易宏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期62-67,共6页
以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实... 以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明:未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动;而加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节能够将姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用控制方法的可行性。 展开更多
关键词 深海拖曳系统 二级深拖 姿态控制 模糊适应PID 稳定
基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法
15
作者 王贤宇 方欣 李陶 《量子电子学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期608-617,共10页
为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光雷达系统后继光路中直流无刷电机的高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法.通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自动整定,并利用卡尔曼滤波减少控制噪声和测... 为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光雷达系统后继光路中直流无刷电机的高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法.通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自动整定,并利用卡尔曼滤波减少控制噪声和测量噪声的干扰.基于控制理论,用Matlab软件进行控制算法性能模拟,并用LabVIEW平台实现系统的控制算法.结果表明与普通PID控制方法相比,基于模糊自适应PID控制方法的激光雷达斩光频率阶跃响应调节时间减少33.3%,延迟时间短60%,上升时间短42.1%,斩光盘的频率抖动仅约为0.0492 Hz.模糊自适应PID控制系统稳态误差更小,有更好的适应性、稳健性和抗干扰性. 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 直流无刷电机 模糊适应PID 卡尔曼滤波 斩光频率
新型悬浮包装中薄膜张力的模糊自适应PID控制 预览
16
作者 汤伟 王古月 王露露 《包装工程》 北大核心 2018年第3期141-145,共5页
目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化... 目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化情况和算法的控制效果。结果仿真结果表明,薄膜卷径越小张力波动越大,运行加速度越大薄膜张力波动越大。在不同工况下,模糊自适应PID较常规PID有更快的响应速度和更小的超调量。结论模糊自适应PID参数调整简单,适应性好,能满足非连续覆膜过程中薄膜张力稳定的控制要求。 展开更多
关键词 张力控制 模糊适应PID 非连续覆膜 新型悬浮包装
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基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法 预览
17
作者 李德仓 孟建军 +1 位作者 郝帅 刘震 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第4期27-33,共7页
列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以... 列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以节约能耗和精准停车为目标的模糊自适应PID控制策略.以上海轨道交通3号线为例,在Matlab软件环境下构建仿真模型,选择节能性和停车精度试验,结果表明:所提智能控制算法比传统PID控制算法得到的结果更好,单位质量能耗降低了4.91%,停车精度提高了69.23%.因此,该算法完全能满足列车停车精度高、节能效果好的要求. 展开更多
关键词 列车动驾驶 智能算法 模糊适应PID 停车精度 节能
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四旋翼机器人运动控制与动力学研究与设计 预览
18
作者 汤颖 赵彬 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期259-262,共4页
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究,首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,根据其旋翼采用正交安装的结构特征进行了运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转运动等。再次,建立了四旋翼机器人的非线性动力学... 针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究,首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,根据其旋翼采用正交安装的结构特征进行了运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转运动等。再次,建立了四旋翼机器人的非线性动力学数学模型,实现了无人机实时力矩补偿控制。最后,采用模糊自适应PID控制算法设计位姿控制器,提出了一种基于动态数学模型的位姿控制方法。经过实验,将运动控制和动力学算法应用到四旋翼机器人,进行了空载位姿跟踪和悬停等实验,同时采集了姿态转角。通过实验证明了无人机运动控制算法、动力学算法和模糊自适应控制器的稳定性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼机器人 运动控制 动力学 模糊适应PID
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舰船汽轮主机转速的模糊自适应PID控制
19
作者 黄武 张晓东 +2 位作者 汤旭晶 汪恬 袁成清 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期63-67,共5页
引入模糊自适应PID算法,在ABBAC800MDCS平台完成模糊PID控制器的设计,在AMESim和Simulink中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模,搭建硬件在环(Hardware in the Loop,HIL)系统,以验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制的性能。最... 引入模糊自适应PID算法,在ABBAC800MDCS平台完成模糊PID控制器的设计,在AMESim和Simulink中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模,搭建硬件在环(Hardware in the Loop,HIL)系统,以验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制的性能。最后,将其与常规PID控制进行比较,结果表明模糊自适应PID有更好的鲁棒性,可显著减小汽轮主机转速调节的超调和振荡。 展开更多
关键词 汽轮主机 转速控制 模糊适应PID
基于模糊PID的罗茨动力机控制系统研究与仿真 被引量:1
20
作者 肖艳军 王永庚 +2 位作者 井然 冯华 李永聪 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期2198-2205,共8页
罗茨式蒸汽动力机能充分利用低品位余热资源。为了使罗茨动力机能够稳定的对外输出电能,需要设计一个高效的恒功率控制系统。分析了罗茨动力机被控对象的特点,对控制系统进行了科学的建模,在此基础上引入了模糊控制算法,并对罗茨动力机... 罗茨式蒸汽动力机能充分利用低品位余热资源。为了使罗茨动力机能够稳定的对外输出电能,需要设计一个高效的恒功率控制系统。分析了罗茨动力机被控对象的特点,对控制系统进行了科学的建模,在此基础上引入了模糊控制算法,并对罗茨动力机恒功率输出模糊自适应PID控制器进行了设计与MATLAB仿真研究,结果表明:罗茨式蒸汽动力机采用模糊自适应PID控制算法能够有效的消除蒸汽的扰动,达到满意的控制效果。这为后续罗茨动力机的恒功率输出控制系统的工程实践提供了强有力的理论指导和依据。 展开更多
关键词 罗茨动力机 模糊适应PID 控制系统仿真 低压蒸汽发电
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