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基于模糊自适应PID的开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制 预览
1
作者 程勇 曹晓晓 《电机与控制应用》 2019年第1期40-47,共8页
开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,... 开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,将PWM等效策略引入滞环限间,优化了转矩控制效果。加入了模糊自适应PID控制器,提高系统响应性能。仿真结果表明该控制策略响应速度快,能有效地抑制SRM的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 模糊适应PID控制器 脉宽调制 转矩脉动
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模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统中的应用研究 预览 被引量:2
2
作者 薛超 白国振 《机电工程》 CAS 2016年第2期217-220,共4页
针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID... 针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。 展开更多
关键词 模糊适应PID控制器 磁粉制动 扭矩加载 蜗轮蜗杆减速
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灰色预测模糊自适应PID控制在供热系统中的应用 预览 被引量:1
3
作者 李兵 范莉惠 《唐山学院学报》 2015年第3期18-20,共3页
由于供热系统在集中供热时的非线性、时变性、随机干扰以及对象模型的不确定性,使供热系统调节速度慢,供热不均匀,造成了能源的极大浪费。为了改善这一现象,将灰色预测、模糊控制、常规PID三种控制思想融合起来,设计了一种灰色预测模糊... 由于供热系统在集中供热时的非线性、时变性、随机干扰以及对象模型的不确定性,使供热系统调节速度慢,供热不均匀,造成了能源的极大浪费。为了改善这一现象,将灰色预测、模糊控制、常规PID三种控制思想融合起来,设计了一种灰色预测模糊自适应PID控制器,它以室外温度作为输入,以二次回水温度作为输出,对供热系统中的二次回水温度进行控制,使回水温度随室外温度的变化进行调节。 展开更多
关键词 供热系统 回水温度 灰色预测 模糊适应PID控制器
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自适应模糊PID轧机液压AGC系统特性研究 预览 被引量:3
4
作者 陈云泽 乔建华 《太原科技大学学报》 2015年第3期203-208,共6页
针对液压厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control,简称AGC)存在时滞性、时变性的问题,以及传统PID控制器的PI参数无法在线实时修改的局限性,提出了结合模糊控制理论,设计构造模糊自适应PID控制器的解决方法。即确定输入和输出变量,... 针对液压厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control,简称AGC)存在时滞性、时变性的问题,以及传统PID控制器的PI参数无法在线实时修改的局限性,提出了结合模糊控制理论,设计构造模糊自适应PID控制器的解决方法。即确定输入和输出变量,定义各变量的隶属度函数,求解输入变量和输出变量的比例因子,建立系统的模糊规则表,利用重心法解模糊后,实现实时在线调整PI参数的目的。通过MATLAB仿真实验,对系统的时域特性及频域特性进行分析,得到模糊自适应PID控制器比传统PID控制器能够更快速的达到稳定,系统无超调量,无稳态静差,抗干扰能力强,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 液压AGC 模糊适应PID控制器 MATLAB仿真
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无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真 被引量:57
5
作者 刘慧博 王静 吴彦合 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期583-587,共5页
针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷... 针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速控制 模糊适应PID控制器 模糊算子优化
基于COM的先进控制算法在力控中的应用 预览
6
作者 肖锐 侯立刚 《现代科学仪器》 2014年第3期202-207,共6页
针对目前组态软件ForceControl缺乏先进控制算法的情况,提出了一种为组态软件扩充先进控制算法的方法。用Matlab Deploytool生成先进控制算法的COM组件并在系统中注册该组件,在Visual C++ 6.0中开发调用算法组件的ActiveX控件。将... 针对目前组态软件ForceControl缺乏先进控制算法的情况,提出了一种为组态软件扩充先进控制算法的方法。用Matlab Deploytool生成先进控制算法的COM组件并在系统中注册该组件,在Visual C++ 6.0中开发调用算法组件的ActiveX控件。将控件嵌入到组态软件ForceControi中,为其扩展模糊自适应PID控制器功能。仿真实验证明了该方法的可行性,且过程简单、成本低,充分利用了VC++6.0和Matlab的优点,提高了工业过程的控制精度。 展开更多
关键词 力控 ACTIVEX控件 COM组件 模糊适应PID控制器
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核反应堆稳压器水位和压力控制系统研究 预览 被引量:7
7
作者 张国铎 杨旭红 +1 位作者 卢栋青 刘永晓 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第1期35-38,42共5页
利用前馈补偿控制方法实现水位和压力系统的解耦后,利用模糊自适应PID控制方法对系统进行控制。仿真结果表明:稳压器水位和压力的稳态性能都得到了较大的改善。
关键词 核反应堆 稳压 水位控制系统 压力控制系统 模糊适应PID控制器
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模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究 被引量:1
8
作者 周洁 赵翱东 陆荣 《煤矿机械》 北大核心 2012年第12期190-192,共3页
为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制.深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理:研究了模糊自适应PID控制器的基本原理:探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基... 为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制.深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理:研究了模糊自适应PID控制器的基本原理:探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理论:进行了液压凿岩机钻进速度优化控制仿真.仿真结果表明模糊自PID控制技术可以提高液压凿岩机钻进速度优化的能力. 展开更多
关键词 液压凿岩机 钻进速度 模糊适应PID控制器
基于模糊自适应PID控制的压水堆负荷跟踪 被引量:7
9
作者 吴萍 刘涤尘 +3 位作者 赵洁 曾正 杜治 雷庆生 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期76-81,共6页
随着电网中核电装机比例的增加,核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型,取代常用的局部线性化模型,并考虑了堆芯功率变化引起的物理和热工参数的变化,基于该模型设计了模糊自适应比例积分微分(proportion integrat... 随着电网中核电装机比例的增加,核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型,取代常用的局部线性化模型,并考虑了堆芯功率变化引起的物理和热工参数的变化,基于该模型设计了模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器、模糊控制器、PID控制器3种方法跟踪堆芯功率,仿真及比较分析表明,模糊自适应PID控制器,不但具有良好的动态性能,还具有更高的稳态精度。以模糊白适应PID控制为例,对负荷跟踪过程中反应堆芯内的物理过程进行了分析,结果表明,温度效应和中毒效应的负反馈,会阻碍功率跟踪的进行。 展开更多
关键词 压水堆 堆芯 非线性模型 模糊适应PID控制器 模糊控制 PID控制器
基于和利时系统的水合塔进料温度的模糊PID控制 预览 被引量:2
10
作者 丁炜 齐冬莲 《自动化与仪器仪表》 2011年第1期 91-93,共3页
针对甲乙酮装置水合反应塔温度控制系统中出现的动态偏差大和调节时间长的问题,采用模糊控制与自适应控制相结合的方法,在MACS系统中设计出根据偏差及偏差变化在线修正PID参数的模糊自适应PID控制器;得到了动态偏差小、调节时间短等的... 针对甲乙酮装置水合反应塔温度控制系统中出现的动态偏差大和调节时间长的问题,采用模糊控制与自适应控制相结合的方法,在MACS系统中设计出根据偏差及偏差变化在线修正PID参数的模糊自适应PID控制器;得到了动态偏差小、调节时间短等的动态性能和无差静态性能的结论;提出了PID参数简易设置方法,为类似系统的控制及参数整定提供了很好的参考价值。 展开更多
关键词 水合反应系统 MACS系统 PID(比例积分微分) 模糊控制 模糊适应PID控制器
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模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用 预览 被引量:5
11
作者 李丙才 魏泰 +2 位作者 胡静萍 张荣 吕静军 《科学技术与工程》 2011年第5期 1062-1065,共4页
阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID... 阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。 展开更多
关键词 阳极焙烧 模糊适应PID控制器 模糊控制 PID控制
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光电探测设备CCD全自动调光系统设计 预览
12
作者 翟方超 冯长远 王建霞 《微计算机信息》 2011年第7期84-85,233共3页
介绍一种应用于机载光电探测设备方面的CCD全自动调光系统,采用视频信号的幅值作为反馈信号的调光方式,控制CCD电子快门与变密度盘相组合调节的方法实现全自动调光。详细叙述了自动调光系统的工作原理并解析了部分电路,采用了基于模糊... 介绍一种应用于机载光电探测设备方面的CCD全自动调光系统,采用视频信号的幅值作为反馈信号的调光方式,控制CCD电子快门与变密度盘相组合调节的方法实现全自动调光。详细叙述了自动调光系统的工作原理并解析了部分电路,采用了基于模糊自适应PID控制的方法,提高了调光过程中的收敛速度,同时也保证了系统有较小的超调量。该系统具有成像清晰、适应性强、反应迅速、可靠性高等优点,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 幅值提取 变密度盘 电子快门 模糊适应PID控制器
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大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究 预览
13
作者 宋蕴璞 李万莉 奚鹰 《机电一体化》 2010年第3期 36-41,共6页
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比... 分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。 展开更多
关键词 泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式PID控制器 模糊适应PID控制器 参数时变性
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烘干炉温度集散型智能控制系统设计 被引量:2
14
作者 马占有 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第11期222-223,共2页
烘干炉温度控制工艺复杂,为保证生产过程长期稳定和安全的运行,设计和开发了集散型控制系统,即单片机智能控制器和微机温度控制系统两级集散控制系统。单片机智能控制器以AT89C52单片机为主体,以模糊自适应PID控制算法为控制器,具有处... 烘干炉温度控制工艺复杂,为保证生产过程长期稳定和安全的运行,设计和开发了集散型控制系统,即单片机智能控制器和微机温度控制系统两级集散控制系统。单片机智能控制器以AT89C52单片机为主体,以模糊自适应PID控制算法为控制器,具有处理复杂数据的能力和复杂控制的功能。当微机温度控制系统出现故障时,单片机智能控制器又可作为一个独立的控制系统对烘干炉温度进行控制。实际运行过程表明此系统具有较高的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 集散控制系统 模糊适应PID控制器 单片机智能控制 微机温度控制系统
太阳能发电中DC/DC变换器控制 预览 被引量:1
15
作者 张少如 张云清 +1 位作者 王利军 韩永典 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期 41-43,共3页
太阳能光伏发电作为一种新能源,易受季节变化、昼夜交替的影响,因此其输出电压很不稳定.鉴于此,本文采用Luo-converter对原始电压进行升压,采用模糊自适应PID控制器控制输出电压的稳定,该控制器利用模糊推理在线调整PID参数,既具有传统... 太阳能光伏发电作为一种新能源,易受季节变化、昼夜交替的影响,因此其输出电压很不稳定.鉴于此,本文采用Luo-converter对原始电压进行升压,采用模糊自适应PID控制器控制输出电压的稳定,该控制器利用模糊推理在线调整PID参数,既具有传统PID控制器良好的动态跟踪性能和稳态精度,又具有模糊控制器鲁棒性较强、动态响应快和超调量小的优点.仿真表明,该方法有效地提高了输出电压的稳定性. 展开更多
关键词 太阳能光伏发电 DC/DC变换 Luo-converter 模糊适应PID控制器 稳态精度
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模糊自适应PID在机组协调控制中的应用 预览 被引量:3
16
作者 孙灵芳 任栋 陈瑶 《微计算机信息》 2009年第19期30-31,84共3页
针对单元机组协调控制系统的非线性、强耦合性等特点,本文将模糊控制理论应用于协调控制器设计中,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器。仿真结果表明该系统的跟踪速度加快、调节精度提高、抗干扰能力加强。
关键词 协调控制系统 解耦 模糊适应PID控制器
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下运带式输送机液压调速制动系统的研究 预览 被引量:3
17
作者 马胜利 盛志清 《煤矿机械》 北大核心 2008年第12期 118-120,共3页
研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。
关键词 下运带式输送机 调速制动 电液比例控制 模糊适应PID控制器
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豆浆液浓度控制系统中模糊自适应PID控制器的设计与仿真 预览 被引量:4
18
作者 乔元劭 曹衍龙 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第11期 56-59,共4页
针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑,实现了PID参数的在线自调整,进一步完善了PID控制器... 针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑,实现了PID参数的在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了豆浆液浓度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,改善了控制系统的动态特性,能够使系统达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 豆浆液 浓度控制系统 模糊适应PID控制器 仿真
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三轴转台模糊PID控制研究 预览 被引量:1
19
作者 马强 刘延斌 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 2008年第4期 4-7,共4页
以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧一拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真。结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提... 以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧一拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真。结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度。 展开更多
关键词 三轴转台 动力学建模 模糊适应PID控制器 仿真
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模糊自适应PID控制在磁悬浮试验台系统中的应用及基于Matlab的仿真 预览
20
作者 王利娜 翟江源 《四川大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期 132-135,共4页
针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常... 针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常规PID控制效果好. 展开更多
关键词 磁悬浮试验台 模糊适应PID控制器 仿真
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