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挠性卫星快速机动复合控制 预览 被引量:1
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作者 饶卫东 徐李佳 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期41-48,57共9页
文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制.反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动.反馈控制采用经典PD控制,而前馈控制采用正弦优化控制.正弦优化控制通过优化正... 文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制.反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动.反馈控制采用经典PD控制,而前馈控制采用正弦优化控制.正弦优化控制通过优化正弦序列系数,能同时抑制大量挠性振动(包括低阶和高阶模态).最后,文章对该复合控制方法进行了数学仿真,结果表明:在动力学不确定性和外界干扰存在的情况下,该方法仍能有效完成姿态快速机动,同时抑制最后的残余振动达到合理的水平. 展开更多
关键词 快速机动 复合控制 正弦优化控制 高斯伪谱法 挠性卫星
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