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微喷射粘结成形技术硬件控制系统 预览
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作者 刘玉蒙 叶春生 +2 位作者 吴成 杨筱 张东伟 《新技术新工艺》 2019年第6期1-5,共5页
微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARMCortex结构芯片STM32F103V... 微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARMCortex结构芯片STM32F103VBT6为控制核心,包括最小系统电路、串口通信电路、运动控制电路、编码器状态检测和反馈电路。运动模块分为打印步进模块、铺粉运动模块和升降台运动模块。该控制系统通过伺服电动机和步进电动机实现运动,通过编码器状态检测和反馈实现运动与打印的配合。该系统降低了开发难度,缩短了开发周期,降低了成本,可移植性强,性能稳定。 展开更多
关键词 微喷射粘结 控制系统 步进电动机 伺服电动机 串口通信 STM32
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步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计 预览
2
作者 瞿敏 陈伟元 王鹏 《微特电机》 2019年第9期27-30,共4页
依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频... 依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频特性更加符合电机转矩特性,运行时无加速度突变冲击;在不同细分电流驱动下正弦加速度S曲线的电机终点残余振幅小于传统型曲线。将电流细分驱动与正弦加速度S曲线相结合的控制方法可以减小步进电动机柔性冲击,提高电机运行稳定性。 展开更多
关键词 步进电动机 细分控制 系统建模 运行曲线
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地毯织机提花系统步进电动机的调速控制 预览
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作者 李锐 孟婥 +1 位作者 郗欣甫 郑秋桐 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2019年第8期61-65,共5页
采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope View设置需要观察的变量:即主轴实际转速与速度比值,导出变量... 采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope View设置需要观察的变量:即主轴实际转速与速度比值,导出变量随时间变化值;利用Matlab软件以及地毯织机提花控制系统中步进电动机的送纱量与速度比值公式,分析定时器计数次数与速度比值的关系,反复修改定时器计数次数,随之改变速度比值。结果表明:速度比值的变化可实现步进电动机的S曲线加减速运动。 展开更多
关键词 地毯织机提花系统 步进电动机 S型曲线 速度比值 MATLAB软件
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CereTom移动CT故障分析与处理 预览
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作者 李小龙 《医疗卫生装备》 CAS 2019年第3期106-108,共3页
介绍了CereTom移动CT的结构,对使用过程中出现的移动CT两侧履带行走不一致、扫描过程中机器自行断电、不能连续扫描等故障维修过程进行了详细的分析,提出了更换步进电动机、更换电池组保护电路、除尘保养等排除方法,保证了临床使用安全... 介绍了CereTom移动CT的结构,对使用过程中出现的移动CT两侧履带行走不一致、扫描过程中机器自行断电、不能连续扫描等故障维修过程进行了详细的分析,提出了更换步进电动机、更换电池组保护电路、除尘保养等排除方法,保证了临床使用安全,为其他维修人员维修同类设备提供了指导。 展开更多
关键词 移动CT 故障分析 故障排除 步进电动机
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基于PLC控制步进电动机的研究与分析 预览
5
作者 王明杰 任平英 《内燃机与配件》 2019年第15期234-235,共2页
随着工业机器的快速发展,步进电动机也被各行各业所使用,尤其在自动化生产线上,虽然步进电动机功能强大,但是如果不能精确控制,步进电动机也不能够提高我们的生产水平。所以如何精确的控制步进电动机就显得尤为重要。本文将针对基于PLC... 随着工业机器的快速发展,步进电动机也被各行各业所使用,尤其在自动化生产线上,虽然步进电动机功能强大,但是如果不能精确控制,步进电动机也不能够提高我们的生产水平。所以如何精确的控制步进电动机就显得尤为重要。本文将针对基于PLC控制步进电动机的方法进行研究分析。 展开更多
关键词 步进电动机 精确控制 PLC
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校准式太阳能跟踪控制系统设计 预览
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作者 张卉 朱武 +1 位作者 宋思远 邓安全 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第4期57-61,共5页
为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的... 为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的加速度检测模块可以实现对装置的水平校准,从而可以及时校正跟踪系统,有效消除误差。 展开更多
关键词 太阳能跟踪 光电跟踪 太阳角度跟踪 步进电动机
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PLC智能定量出料电气系统设计
7
作者 钟尚桂 周伟 +1 位作者 梁强 赖华锋 《电气时代》 2019年第2期46-47,共2页
已往的抽料系统靠气缸的来回运动的位移,实现出料的多少。由于空气压缩机的压强在变化,导致其定量误差很大。用步进电动机作为助力定量。试验表明以步进电动机作为动力,可以有效减少误差,而且设备价格合理,占用空间比较小,同时减少了噪... 已往的抽料系统靠气缸的来回运动的位移,实现出料的多少。由于空气压缩机的压强在变化,导致其定量误差很大。用步进电动机作为助力定量。试验表明以步进电动机作为动力,可以有效减少误差,而且设备价格合理,占用空间比较小,同时减少了噪声,维护方便简单,符合实际生产要求。 展开更多
关键词 电气系统 出料 PLC 步进电动机 设计 智能 定量误差 空气压缩机
基于极坐标的新型3D打印机的设计与实验研究 预览
8
作者 王建 张弓 +5 位作者 何文杰 侯至丞 王卫军 梁松松 李均 顾星 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期43-49,共7页
针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心... 针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心控制器,步进电动机为驱动器件,采用模糊PID控制算法,使温度控制更精确.通过打印对比测试,表明极坐标式3D打印机具有打印速度快、精度高、稳定性好和控制简单等优点,并且采用模糊PID控制算法使得温度控制精度较高,温差控制在±2℃以内,加热时间缩短50 s左右,提高了整体打印质量,具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 3D打印 极坐标 步进电动机 微处理器 模糊PID控制
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普通车床数控化改造中机械结构的设计 预览 被引量:1
9
作者 李海荣 《机械工程与自动化》 2019年第1期215-216,219共3页
给出普通车床数控改造方案,对普通车床的主要机械结构如滚珠丝杠副、步进电动机的选用进行了梳理,列出较实用的设计、计算、选型方法,便于在改造中选择应用。
关键词 方案设计 滚珠丝杠副 步进电动机 机械结构 车床
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PLC步进电动机控制的实现 预览
10
作者 苏先棣 《中国新技术新产品》 2019年第10期32-33,共2页
随着社会经济的快速发展,工业生产对PLC步进电动机的需求量越来越大,很多工业生产都离不开PLC技术,PLC优良的特性,为工业生产带来了可观的经济效益。基于此,笔者对PLC步进电动机的工作原理及特性进行了阐述,对PLC步进电动机控制的实现... 随着社会经济的快速发展,工业生产对PLC步进电动机的需求量越来越大,很多工业生产都离不开PLC技术,PLC优良的特性,为工业生产带来了可观的经济效益。基于此,笔者对PLC步进电动机的工作原理及特性进行了阐述,对PLC步进电动机控制的实现进行浅析,希望通过该文对PLC步进电动机的相关阐述,以期能给予相关专业人士一定参考,从而促进我国工业生产的蓬勃发展。 展开更多
关键词 PLC 步进电动机 工业生产
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基于PLC和MCGS的步进电动机监控系统设计 预览
11
作者 李德英 任婕灵 《自动化与仪表》 2019年第3期51-54,共4页
介绍了以PLC作为下位机,以MCGS触摸屏组态作为上位机实现人机交互,以步进电动机做为执行机构的系统设计。采用光电开关、接近开关、霍尔传感器、行程开关等几种开关量检测步进电动机的运动位置的变化;光栅尺检测位移,产生脉冲信号,反馈... 介绍了以PLC作为下位机,以MCGS触摸屏组态作为上位机实现人机交互,以步进电动机做为执行机构的系统设计。采用光电开关、接近开关、霍尔传感器、行程开关等几种开关量检测步进电动机的运动位置的变化;光栅尺检测位移,产生脉冲信号,反馈给PLC构成闭环系统;PLC采用'PTO+方向'方式控制步进电动机驱动器,驱动步进电动机平稳运行;利用MCGS组态实现步进电动机运行环境监控,达到PLC与触摸屏的数据实时交互。试验结果表明,该位置闭环系统稳定,超调量小,动态特性好、稳态误差小,控制精度高,实现了步进电动机运行位置的可视化与智能化监控。 展开更多
关键词 监控系统 步进电动机 PLC MCGS 高速脉冲 光栅尺
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基于单片机的桌面型并联机器人的设计 预览
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作者 卢桂萍 郑文铎 陈增霖 《机械工程师》 2018年第1期8-10,14共4页
传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制, 体积相对较大, 成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯, 步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能.
关键词 并联机器人 桌面型 单片机 上位机 步进电动机
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悬挂式定位实验系统设计与实现 预览
13
作者 李真 彭辉丽 +2 位作者 余善恩 孙伟华 陈张平 《实验室研究与探索》 北大核心 2018年第5期68-73,共6页
为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统。该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及uc GUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等... 为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统。该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及uc GUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等。实验操作者通过在触摸屏上选择运动模式并输入坐标即可观察到实验现象。本设计完成了该系统的硬件设计和软件设计,并对相关功能进行了测试。该系统已应用于实验教学,学生反映良好,有效提高了学生实验的积极性和创新性。 展开更多
关键词 运动控制 步进电动机 悬挂式定位 实验系统
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激光位移传感器测量目标三维形貌的实验装 预览
14
作者 王进峰 范孝良 商正 《实验室研究与探索》 北大核心 2018年第11期71-73,共3页
为了测量目标的三维形貌,搭建了一套实验装置,该装置包括实验台、激光位移传感器、可编程控制器PLC、步进电动机及驱动器、十字滑台.首先,通过PLC编程驱动步进电动机旋转,并通过联轴器带动十字滑台沿 X、Y 轴移动平移,放置在十字滑台的... 为了测量目标的三维形貌,搭建了一套实验装置,该装置包括实验台、激光位移传感器、可编程控制器PLC、步进电动机及驱动器、十字滑台.首先,通过PLC编程驱动步进电动机旋转,并通过联轴器带动十字滑台沿 X、Y 轴移动平移,放置在十字滑台的被测对象随之移动;然后,利用激光位移传感器测量被测对象 Z 向位移数据;最后,利用Matlab拟合被测对象的 Z 向位移数据,获得被测对象的三维形貌. 展开更多
关键词 激光位移传感器 十字滑台 步进电动机 可编程控制器
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一种提高步进电动机细分精度的设计方法 预览
15
作者 李雨 谭金玺 +3 位作者 宁剑建 吕强 宋振民 朱志强 《微特电机》 2018年第5期73-75,78共4页
介绍了一种提高混合式步进电动机步距角细分精度的设计方法,并进行了样机试制。样机测试结果表明,采用该设计方法,步进电动机细分后步距角均匀,满足某型号卫星的成像精度要求。
关键词 步进电动机 样机试制 细分精度
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基于TC1005的步进电动机细分驱动系统设计与实现 预览
16
作者 陈静 李景忠 姜媛媛 《微特电机》 2018年第3期68-72,共5页
针对步进电动机控制精度低的问题,设计了一款多细分高精度的步进电动机细分驱动系统。系统采用细分驱动方法,使步进电动机两相绕组电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电动机的256细分驱动。在仿真基础上,构建了以STM32F103ZET... 针对步进电动机控制精度低的问题,设计了一款多细分高精度的步进电动机细分驱动系统。系统采用细分驱动方法,使步进电动机两相绕组电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电动机的256细分驱动。在仿真基础上,构建了以STM32F103ZET6为主控制器、TC1005为驱动芯片的步进电动机细分驱动系统,开发了上位机通信界面。对整个驱动系统进行了实验室联机测试,结果表明,系统控制精度明显提高,达到了预期的设计效果和要求。 展开更多
关键词 步进电动机 细分驱动 多细分高精度 TC1005 STM32
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绝缘子垂直度检测装置及其PLC控制 预览
17
作者 孟忠 王益博 杨乐 《新技术新工艺》 2018年第6期58-61,共4页
绝缘子是高压隔离开关的重要组成部分,主要起机械连接和电气绝缘的作用。在装配过程中,绝缘子垂直度是关键的安装参数,其直接影响到高压隔离开关的各项分合闸参数和在电网中的运行可靠性。根据绝缘子的安装位置和要求,确定了测量方案,... 绝缘子是高压隔离开关的重要组成部分,主要起机械连接和电气绝缘的作用。在装配过程中,绝缘子垂直度是关键的安装参数,其直接影响到高压隔离开关的各项分合闸参数和在电网中的运行可靠性。根据绝缘子的安装位置和要求,确定了测量方案,设计了绝缘子垂直度检测装置的硬件结构。垂直度检测装置选用三菱PLC控制器及模拟量输入模块进行了PLC程序控制和模数转换。利用PLC定位程序控制步进电动机进行动作。最终通过倾角传感器测量出绝缘子的垂直度,实现了对高压隔离开关绝缘子垂直度的检测。该垂直度检测装置及其PLC控制方法,方便快捷地实现了高压隔离开关绝缘子垂直度的检测,在高压隔离开关自动化装配和检测领域具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 高压隔离开关 绝缘子 PLC 步进电动机 垂直度 检测
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基于步进电动机控制的汽车后视镜随动装置设计 预览
18
作者 张志强 刘丹丹 +1 位作者 赵梓涵 胡婷 《产业与科技论坛》 2018年第10期69-70,共2页
本文设计了一个基于步进电动机控制的汽车后视镜随动装置,该装置通过角度传感器实时监测汽车转向盘方向和角度变化,将传感器的信号处理后送入单片机处理系统,单片机对测量信号进行运算分析,根据转向盘转动角度的变化,输出控制信号给驱动... 本文设计了一个基于步进电动机控制的汽车后视镜随动装置,该装置通过角度传感器实时监测汽车转向盘方向和角度变化,将传感器的信号处理后送入单片机处理系统,单片机对测量信号进行运算分析,根据转向盘转动角度的变化,输出控制信号给驱动器,驱动步进电动机带动后视镜转动以调整驾驶员视角。该装置可以适时调整汽车转向时驾驶员的视觉盲区范围,提高行车安全性。 展开更多
关键词 转向盘角度 随动装置 步进电动机
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步进电动机SPWM微步距细分控制的研究 预览 被引量:1
19
作者 赵涛 季宁一 +1 位作者 刘汉忠 沈维健 《微特电机》 2018年第4期72-74,79共4页
步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动... 步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 步进电动机 微步距 细分驱动 SPWM
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现场可编程门阵列步进电动机驱动系统设计 预览
20
作者 汪明珠 毛德梅 +2 位作者 黄济 李泽彬 朱雪梅 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第2期139-143,共5页
采用单片机实现对步进电动机转向与转速的控制,现场可编程门阵列实现对步进电动机转角的任意细分。VHDL语言编程实现多种不同模块功能。
关键词 单片机 现场可编程门阵列 步进电动机 驱动系统
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