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弱GPS信号区域内距离后方交会的应用探讨 预览
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作者 陈瑞麒 侯康跃 《科技创新导报》 2019年第14期132-134,共3页
在GPS信号弱或无信号的特殊区域内,利用GPS在特殊区域边缘地带建立基站。通过基站和流动站与卫星之间的数据传递,完成特殊区域外部的点位采集,利用微波测距原理采用空间后方交会法,计算出坐标向量,利用已知点坐标推算出点位具体坐标。
关键词 距离交会 测距 GPS|RTK 应用 微波测距
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葡萄园田间机器人双目测距系统设计 预览
2
作者 林中豪 高晓阳 +3 位作者 邵世禄 李红岭 杨梅 李妙祺 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第4期179-183,共5页
为使葡萄园监控机器人能观测葡萄生长状态、获取行走障碍及距离等信息,基于平行双目相机和Open CV构建一个葡萄园机器人双目测距系统。讨论双目视觉系统的组成原理、相机选型和标定及校正方法,分别采用BM、SGBM匹配算法获得深度图,通过... 为使葡萄园监控机器人能观测葡萄生长状态、获取行走障碍及距离等信息,基于平行双目相机和Open CV构建一个葡萄园机器人双目测距系统。讨论双目视觉系统的组成原理、相机选型和标定及校正方法,分别采用BM、SGBM匹配算法获得深度图,通过试验测得葡萄枝叶到机器人间的距离。为满足短距离应用且获得较快匹配速度的要求,采用BM算法的匹配试验效果较好。结果表明:在物距1 m内,BM匹配算法获得的距离相对误差小于3%。本系统采用普通平行双目相机采集左右图像,匹配误差满足要求,降低系统成本,便于实际应用和农业领域推广。 展开更多
关键词 双目视觉 测距 相机标定 BM算法
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汽车倒车测距系统的研究与设计 预览
3
作者 张彭洋 《天工》 2019年第6期122-123,共2页
一、研究背景随着经济的不断发展,汽车越来越普及,导致城市交通拥堵。最重要的一点是,有些司机在停车时不小心,或者对障碍物的距离没有准确预测,导致发生摩擦或碰撞。如果驾驶员能准确知道障碍物的距离和位置,就可以及时采取措施避免事... 一、研究背景随着经济的不断发展,汽车越来越普及,导致城市交通拥堵。最重要的一点是,有些司机在停车时不小心,或者对障碍物的距离没有准确预测,导致发生摩擦或碰撞。如果驾驶员能准确知道障碍物的距离和位置,就可以及时采取措施避免事故的发生。由此催生了许多安全系统,目前对主动安全系统的研究主要集中在测距方面。本人设计的汽车倒车安全报警系统能有效地提醒司机离障碍物有多远,并能手动设定报警距离,能有效提高倒车安全性。 展开更多
关键词 安全系统 汽车 设计 测距 安全报警系统 障碍物 交通拥堵 距离
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基于BP神经网络的LQI测距研究 预览
4
作者 赵罡 盛林 王军 《智能物联技术》 2019年第3期19-25,共7页
接收信号强度(RSSI)测距是无线传感器网络定位技术中较常采用的方法,但使用RSSI测距时,反射、散射和障碍物会产生极大影响。本文采用LQI进行测距,并通过实验表明LQI值和距离之间存在衰减和一一对应关系。为了实现LQI测距,本文将高斯滤... 接收信号强度(RSSI)测距是无线传感器网络定位技术中较常采用的方法,但使用RSSI测距时,反射、散射和障碍物会产生极大影响。本文采用LQI进行测距,并通过实验表明LQI值和距离之间存在衰减和一一对应关系。为了实现LQI测距,本文将高斯滤波预处理后的LQI值作为输入,通过BP神经网络训练后进行距离求解。通过CC2530的ZigBee平台实验表明,与传统的方法相比,基于BP神经网络模型的LQI测距具有更高的测距精度和稳定性。 展开更多
关键词 LQI 高斯滤波 BP神经网络 测距
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DME/N应答脉冲波形优化与计算 预览
5
作者 罗方明 《中国航班》 2019年第9期0099-0100,0114共3页
测 距 仪(Distance Measurement Equipment,DME)中 DME/N 是广泛 应用于民航系统的一种路基导航设备,由于其体积小、精度高,在航路、终端以及最后进近阶段都发挥着重大的作用。根据国际民航组织 ICAO 对民航的发展规划,自主导航是未来... 测 距 仪(Distance Measurement Equipment,DME)中 DME/N 是广泛 应用于民航系统的一种路基导航设备,由于其体积小、精度高,在航路、终端以及最后进近阶段都发挥着重大的作用。根据国际民航组织 ICAO 对民航的发展规划,自主导航是未来民航的发展趋势,而提供更高精度的导航信号就尤为重要。作者曾听中国民航大学倪育德教授讲过:“DME/N 发展到现阶段,精度已经达到甚至超过 GPS 的精度”,这使作者对提高 DME/N 的精度研究产生了浓厚的兴趣。而 DME/N 的波形对 DME 的精度起着决定性作用,如何既能通过优化 DME/N 的波形从而提高信号精度,又能满足 ICAO 对 DME 信号的要求就是本论文研究的核心。 展开更多
关键词 测距 波形 信号精度
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行波技术在电缆线路故障预警领域的应用研究 预览
6
作者 许永锋 张剑 +1 位作者 郭伟 董于琛 《电器工业》 2019年第8期60-62,共3页
目前电缆配电网的故障定位技术取得了很多研究成果,但目前的大部分技术都是在故障发生后进行解决,导致停电检修时间长,线路接地期间容易发生安全事故等问题。结合目前对行波技术的研究提出一种新的解决方案,做到提前预警,减少停电损失... 目前电缆配电网的故障定位技术取得了很多研究成果,但目前的大部分技术都是在故障发生后进行解决,导致停电检修时间长,线路接地期间容易发生安全事故等问题。结合目前对行波技术的研究提出一种新的解决方案,做到提前预警,减少停电损失、降低事故概率。 展开更多
关键词 行波 继电保护 选线 故障预警 配电线路 测距
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水下传感网络的三维定位算法 预览
7
作者 吕品品 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期11-16,共6页
为了进一步提高水下传感网络的节点定位精度,提出基于声信号测距的定位算法(ASRL):将锚节点部署于水表面,且锚节点周期性地传输beacon包;在声信号测距的定位算法中,普通节点先通过声信号的球形传播模型测距,然后再利用获取的测距信息结... 为了进一步提高水下传感网络的节点定位精度,提出基于声信号测距的定位算法(ASRL):将锚节点部署于水表面,且锚节点周期性地传输beacon包;在声信号测距的定位算法中,普通节点先通过声信号的球形传播模型测距,然后再利用获取的测距信息结合欧几里德几何学估计自己的位置;最后通过实验评估ASRL算法的定位性能。仿真结果表明,与LSL算法相比,ASRL定位算法具有较低的定位误差和较高的定位覆盖率。 展开更多
关键词 水下传感网络 测距 球形传播模型 欧几里德几何学 定位覆盖率
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STEM教育理念下中学校本课程的研究与实践——以“跳眼测距法”为例 预览
8
作者 黄勇 《基础教育参考》 2019年第16期40-41,共2页
STEM教育已成为全世界的教育潮流。近年来,我国的创客教育和STEM教育也在各地学校如火如荼地开展,条件较好的学校还开设了3D打印、无人机、机器人等课程,但是大部分学校特别是农村学校在硬件设备方面还存在很大不足。因此,教师需要思考... STEM教育已成为全世界的教育潮流。近年来,我国的创客教育和STEM教育也在各地学校如火如荼地开展,条件较好的学校还开设了3D打印、无人机、机器人等课程,但是大部分学校特别是农村学校在硬件设备方面还存在很大不足。因此,教师需要思考怎样在学校现有条件下,开发具有本地特色的STEM项目,实现STEM教育的本土化。为此,笔者所在学校进行了基于STEM教育理念的校本课程的研究与实践。以下,将以“跳眼测距法”一课为例加以说明。 展开更多
关键词 教育理念 校本课程 测距 实践 农村学校 中学 教育潮流 创客教育
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基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统 预览
9
作者 梁华贵 许义 +2 位作者 朱先启 李铭 林强 《电气技术与经济》 2019年第4期16-18,共3页
毫米波雷达技术已经广泛应用于无人车避障、自行车避障、无人机仿地飞行及避障等领域。但毫米波雷达技术结合无人机技术的应用还处于起步阶段,与行业应用的深入融合还在探索阶段。本文设计并研发了一种基于毫米波雷达的输电线路线树测... 毫米波雷达技术已经广泛应用于无人车避障、自行车避障、无人机仿地飞行及避障等领域。但毫米波雷达技术结合无人机技术的应用还处于起步阶段,与行业应用的深入融合还在探索阶段。本文设计并研发了一种基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统,该系统主要由机载测距装置、机载通讯控制装置、地面通讯装置和地面测距系统组成,机载测距装置与地面通讯装置实时通讯,然后将毫米波雷达数据、角度传感器数据、实时图像传输给地面测距系统处理,并实时显示输电线路和树木的画面及线树之间的距离。通过实际案例表明该测距系统能清楚显示线树测区的实时画面和线树的距离值,且测量精度为厘米级。 展开更多
关键词 毫米波雷达 测距 无人机 输电线路
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运动机器人避障系统的研究 预览
10
作者 陈子恒 陈孝云 《科技创新导报》 2019年第6期91-92,共2页
机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来,自动化,智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物,合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理,并在软硬件上加... 机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来,自动化,智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物,合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理,并在软硬件上加以实现。又提出基于脉冲半导体激光器可以更加准确进行测距和避障的实现方案,为深入研究自动避障机器人进行精密动作打下基础。 展开更多
关键词 超声波 激光 测距 避障
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基于LoRa的低功耗远距离定位研究 预览
11
作者 刘元东 吴双力 +1 位作者 陈树华 肖云 《信息技术》 2019年第2期49-52,57共5页
低功耗定位作为物联网技术中的热点,利用定位算法,实现物联网系统的位置感知。根据不同的环境特性,基于测距的定位方案会比无需测距的定位方案效果要好,特别是考虑环境中的多径效应,信号小尺度衰落等。文中提出基于SX1280芯片(LoRa2.4G... 低功耗定位作为物联网技术中的热点,利用定位算法,实现物联网系统的位置感知。根据不同的环境特性,基于测距的定位方案会比无需测距的定位方案效果要好,特别是考虑环境中的多径效应,信号小尺度衰落等。文中提出基于SX1280芯片(LoRa2.4G)的测距方案,定位节点自动扫描各个锚点基站,以获取到各个锚点基站的不同距离,利用三边定位等算法估算出定位节点的位置。测试结果可以表明LoRa定位在低功耗,通讯距离和抗干扰能力上有很强的优势,验证了定位方案的可行性。 展开更多
关键词 物联网 测距 SX1280 LoRa 三边定位
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基于双目视觉立体匹配技术的双目测距研究 预览
12
作者 李明东 卢彪 金传宇 《廊坊师范学院学报:自然科学版》 2019年第2期18-20,共3页
通过对双目视觉立体匹配技术及测距的研究,计算在不同视角下对物体的图像进行感知,实现了摄像机替代人眼,取得不同拍摄环境下同一物体像素间的位置参数偏差及角点检测信息。主要完成了从各种双目立体匹配算法中选择一种高效准确且容易... 通过对双目视觉立体匹配技术及测距的研究,计算在不同视角下对物体的图像进行感知,实现了摄像机替代人眼,取得不同拍摄环境下同一物体像素间的位置参数偏差及角点检测信息。主要完成了从各种双目立体匹配算法中选择一种高效准确且容易实现的算法来计算视差值。根据立体匹配的约束关系,借鉴黑白棋盘的模式进行标定,通过opencv模式处理得到实验相机的内外角点坐标参数。通过计算目标物体与相机之间的实际距离、目标物体的三维坐标以及两点之间的实际距离,提高了目标物体的识别率。 展开更多
关键词 双目立体视觉 立体匹配算法 测距
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基于无线测距模式的地铁列车精确定位系统研究 预览
13
作者 刘水平 杨寿智 杨吉钊 《电子世界》 2019年第8期134-135,共2页
采用无线载波脉冲射频信号机制进行点对点双向飞行时间测距和通信,获得在可测范围内列车间、列车与车站间的距离,自动判定地铁列车在固定轨道上的精确位置,通过精确的地铁轨道电子地图与列车运行轨迹的映射关系,实现地铁列车精确定位与... 采用无线载波脉冲射频信号机制进行点对点双向飞行时间测距和通信,获得在可测范围内列车间、列车与车站间的距离,自动判定地铁列车在固定轨道上的精确位置,通过精确的地铁轨道电子地图与列车运行轨迹的映射关系,实现地铁列车精确定位与安全导航。 展开更多
关键词 精确定位系统 地铁列车 测距 无线 地铁轨道 飞行时间 信号机制 精确位置
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一种基于陆基导航的测速测距方法 预览
14
作者 廖延娜 商语秋 《西安邮电大学学报》 2019年第2期62-66,共5页
提出一种陆基导航测速测距的方法。在不依赖惯导前提下,使用时差测距的方法,对飞行物同时进行测距测速,测距时使用信号处理相关峰匹配的方法,同时给出了测速的仿真结果,该测距测速方法得到的测距精度不大于10米,测速精度不大于20米/秒... 提出一种陆基导航测速测距的方法。在不依赖惯导前提下,使用时差测距的方法,对飞行物同时进行测距测速,测距时使用信号处理相关峰匹配的方法,同时给出了测速的仿真结果,该测距测速方法得到的测距精度不大于10米,测速精度不大于20米/秒。结果表明,该方法具有足够的精度。 展开更多
关键词 陆基导航 测距 测速 相关峰匹配
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基于柔索测距装置的农机定位方法研究 预览
15
作者 夏聪明 喻擎苍 +1 位作者 贾靖 赵晖 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期30-34,40共6页
农业机械自动化是我国农业发展的重点方向,且农机田间的自主行走一直是研究的热点。为了实现农机的自主行走,需对其进行定位,定位是自主行走的前提。为此,针对农田作业,考虑到大田作业的适应性,提出了一种基于柔索测距的定位装置,可以... 农业机械自动化是我国农业发展的重点方向,且农机田间的自主行走一直是研究的热点。为了实现农机的自主行走,需对其进行定位,定位是自主行走的前提。为此,针对农田作业,考虑到大田作业的适应性,提出了一种基于柔索测距的定位装置,可以在大田作业中展开,目标精度达到20mm。 展开更多
关键词 测距 农机 定位
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用于测距的掺镱脉冲光纤激光器的输出特性 预览
16
作者 张义冬 武向农 《上海师范大学学报:自然科学版》 2019年第1期91-95,共5页
研究了用于测距的被动调Q掺镱光纤脉冲激光器的输出特性,仿真对比了可饱和吸收体长度以及增益光纤长度对输出功率的影响.结果表明:在抽运源功率为5 W的条件下,输出脉冲宽度为0.8μs,脉冲峰值功率为26 W,平均功率为2 W,脉冲能量为20μJ.... 研究了用于测距的被动调Q掺镱光纤脉冲激光器的输出特性,仿真对比了可饱和吸收体长度以及增益光纤长度对输出功率的影响.结果表明:在抽运源功率为5 W的条件下,输出脉冲宽度为0.8μs,脉冲峰值功率为26 W,平均功率为2 W,脉冲能量为20μJ.在物体反射率为10%,探测距离为200 m,以及大气透过率为100%的条件下,返回最小功率为3.9×10-7 W. 展开更多
关键词 光纤脉冲激光器 测距 被动调Q
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基于FMCW雷达的差频信号采集系统设计 预览
17
作者 赵瑞娟 《舰船电子工程》 2019年第6期83-85,128共4页
针对FMCW雷达测距原理和差频信号特点,采用FMCW雷达收发器IVS-162,设计并实现了FMCW雷达前端数据采集模块,搭建了二阶有源巴特沃斯带通滤波器进行滤波处理,为后期从差频信号中提取方向、距离和速度等信息提供了高质量的原始信号支持。
关键词 FMCW雷达 测距 差频信号
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激光测距原理的雪深仪在气象探测中的应用 预览
18
作者 黄开明 曾宪军 陈江锋 《科技创新导报》 2019年第2期58-59,共2页
积雪是一项重大的气象灾害,有效地监测积雪随时间的累积厚度能方便气象人员更好地了解积雪带来的气象灾害。传统的积雪监测主要是人工测量,不方便也不及时,且无法监测到偏远的野外环境积雪情况。本文介绍一种基于激光测距原理实现的全... 积雪是一项重大的气象灾害,有效地监测积雪随时间的累积厚度能方便气象人员更好地了解积雪带来的气象灾害。传统的积雪监测主要是人工测量,不方便也不及时,且无法监测到偏远的野外环境积雪情况。本文介绍一种基于激光测距原理实现的全自动积雪深度监测设备的构建原理。 展开更多
关键词 激光 积雪 测距
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便携式可充电高精度超声波测距仪的设计 预览
19
作者 高伟 《西安文理学院学报:自然科学版》 2019年第2期36-39,共4页
本设计采用STC89C52单片机作为核心控制器件,HC-SR04超声波模块作为测量器件,18B20为测温模块,进行温度补偿,并将测量结果用LCD12864进行显示.本设计采用7.4V锂电池对整个电路进行供电,并可以使用USB对锂电池充电.本设计最大测量距离为6... 本设计采用STC89C52单片机作为核心控制器件,HC-SR04超声波模块作为测量器件,18B20为测温模块,进行温度补偿,并将测量结果用LCD12864进行显示.本设计采用7.4V锂电池对整个电路进行供电,并可以使用USB对锂电池充电.本设计最大测量距离为6.5m,误差仅为0.5cm. 展开更多
关键词 STC89C52 LCD12864 18B20 超声波 测距
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基于双目机器视觉的嵌入式测距系统 预览
20
作者 张逸航 滕道祥 +2 位作者 张宁 胡世迈 杜皓宇 《徐州工程学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期54-58,共5页
针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低... 针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题,提升了双目测距的匹配速度,精度与PC双目视觉测距系统基本相同,并将设备的总质量控制在了700g以下.该设备测速快、精度高,便于携带,适用范围广,有较好的应用前景. 展开更多
关键词 嵌入式系统 机器视觉 测距 双目视觉
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