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虚拟设计仿真技术在“机械设计基础”课程设计中的应用 预览
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作者 陈修龙 蔡京成 马腾 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期125-129,共5页
应用SolidWorks、ADAMS和ANSYS软件,实现了“机械设计基础”课程设计中100kN混合驱动九杆压力机实验平台的虚拟设计和虚拟仿真。利用SolidWorks进行压力机机构建模,采用ADAMS对压力机进行运动学和动力学仿真分析,得到滑块的位移、速度... 应用SolidWorks、ADAMS和ANSYS软件,实现了“机械设计基础”课程设计中100kN混合驱动九杆压力机实验平台的虚拟设计和虚拟仿真。利用SolidWorks进行压力机机构建模,采用ADAMS对压力机进行运动学和动力学仿真分析,得到滑块的位移、速度、加速度曲线以及两个曲柄的驱动力矩曲线。运用ANSYS对主要零部件进行应力应变分析,得出零件的受力和变形情况,验证了实验平台结构设计的合理性。 展开更多
关键词 混合驱动压力机 虚拟设计 虚拟仿真 械设计 课程设计
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2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法 预览 被引量:8
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作者 王喆 张策 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期 177-181,共5页
针对混合驱动压力机的工作特点,研究混合驱动压力机的运动控制控制方法,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并进行仿真研究。开发混合驱动压力机运动控制实时在... 针对混合驱动压力机的工作特点,研究混合驱动压力机的运动控制控制方法,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并进行仿真研究。开发混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制软件,分别对混合驱动压力机试验机构无工作载荷和有工作载荷的工况进行试验研究,并对试验结果进行对比。试验结果表明,实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是正确有效的,其运动控制的控制精度、快速响应和稳定性都能达到运动控制的要求。 展开更多
关键词 混合驱动压力机 变结构 误差补偿 控制策略
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二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验 预览 被引量:1
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作者 王喆 张策 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期 1327-1330,共4页
针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工况的实验结果进行对比.结果表明... 针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工况的实验结果进行对比.结果表明,滑块理想位移曲线与误差实时在线补偿得到的滑块实际位移曲线吻合度很好,经过误差补偿得到的机构最大拉深位移误差无载时仅为0.9%,而有载时误差为3.1%.说明实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是有效的,其控制精度、快速响应和稳定性都达到运动控制的要求. 展开更多
关键词 混合驱动压力机 变结构 误差补偿 控制策略
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混合驱动压力机机构形式选择 预览
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作者 庞勇 任化力 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期 120-121,123,共3页
拓扑理论在机构创新设计中应用广泛,正日益成为机构型综合和运动学、动力学分析与综合的重要数学工具.为此,首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选... 拓扑理论在机构创新设计中应用广泛,正日益成为机构型综合和运动学、动力学分析与综合的重要数学工具.为此,首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选出了适于可控压力机的机构,为可控压力机的机构型综合提出了一条实用的途径. 展开更多
关键词 混合驱动压力机 械构造 形式选择 可控压力机
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