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切换系统下永磁同步电机混杂系统模型 预览
1
作者 陈文卓 《河北大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期430-436,共7页
永磁同步电机在实际控制运行状态中,不但包含连续状态,还包含离散状态,无论针对哪种状态进行单一控制都无法获得良好的效果.因此结合工程实践,在考虑漏电感及直轴交轴电感的情况下,通过分析磁链方程,建立三相坐标系下永磁同步电机本体... 永磁同步电机在实际控制运行状态中,不但包含连续状态,还包含离散状态,无论针对哪种状态进行单一控制都无法获得良好的效果.因此结合工程实践,在考虑漏电感及直轴交轴电感的情况下,通过分析磁链方程,建立三相坐标系下永磁同步电机本体的非线性时变模型.针对逆变器建立其开关函数表,作为电机定子电压的离散状态,进而建立起永磁同步电机的开关混杂模型.通过开环状态下的仿真运行,证明了其正确性,为针对该混杂系统的控制及优化研究提供了基础. 展开更多
关键词 混杂系统 永磁同步电机 逆变器 数学模型 仿真 切换系统
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基于混杂控制方法的生产库存策略的研究
2
作者 李丽花 高岩 徐丽 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第6期236-242,共7页
研究了生产库存混杂动态模型的最优控制策略.首先,建立了生产库存系统的混杂动态模型,给出了其性能指标函数包含生产成本和库存成本的最优控制问题.基于参数化方法和古典的最优控制理论,给出了混杂动态最优控制问题的最优性必要条件.最... 研究了生产库存混杂动态模型的最优控制策略.首先,建立了生产库存系统的混杂动态模型,给出了其性能指标函数包含生产成本和库存成本的最优控制问题.基于参数化方法和古典的最优控制理论,给出了混杂动态最优控制问题的最优性必要条件.最后,利用该混杂最优性条件,得到了生产库存混杂动态控制问题的最优生产和库存策略,验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 混杂系统 最优控制 生产库存
混杂随机泛函微分方程修正截断EM算法的强收敛率 预览
3
作者 胡军浩 方明 高帅斌 《中南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期291-297,共7页
对于非线性混杂随机泛函微分方程的数值解,提出一种新的在空间和时间上都截断的EM数值算法.该算法在空间上截断主要针对的是非线性系数,在时间上截断主要改善泛函方程数值算法的复杂度.根据此算法,得出非线性混杂随机泛函微分方程数值... 对于非线性混杂随机泛函微分方程的数值解,提出一种新的在空间和时间上都截断的EM数值算法.该算法在空间上截断主要针对的是非线性系数,在时间上截断主要改善泛函方程数值算法的复杂度.根据此算法,得出非线性混杂随机泛函微分方程数值解的强收敛率,理论结果表明:强收敛率和Markovian切换有关.最后,给出一个例子说明算法的有效性. 展开更多
关键词 随机泛函微分方程 混杂系统 截断EM算法 强收敛率
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永磁同步电机驱动系统逆变器故障诊断研究
4
作者 彭伟发 黄苏融 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1965-1971,共7页
采用混杂系统理论的分析方法,建立更精确的电机驱动系统开关函数模型--混合逻辑动态模型。并由此提出一种基于电流残差的永磁同步电机驱动系统逆变器开路故障诊断方法。该方法利用主控制器的变量,无需额外的传感器,构造的观测器直接引... 采用混杂系统理论的分析方法,建立更精确的电机驱动系统开关函数模型--混合逻辑动态模型。并由此提出一种基于电流残差的永磁同步电机驱动系统逆变器开路故障诊断方法。该方法利用主控制器的变量,无需额外的传感器,构造的观测器直接引入真实检测电流,避免观测误差以及时间延迟,而且逆变器发生开路故障时残差与时间成正比,时间越长,残差量就越大,且极易检测,可靠性高。这种方法摆脱了负载和主控制器的影响,具有很强的鲁棒性。反应迅速,能在故障发生的1/4周期之内完成诊断与定位。通过Matlab/Simulink仿真研究验证所提故障诊断方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 混杂系统 逆变器 混合逻辑动态模型 电流残差
高压大容量电力电子混杂系统控制技术综述
5
作者 赵争鸣 施博辰 朱义诚 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2017-2027,共11页
高压大容量电力电子装置与系统正成为新一代电网系统和大型电力牵引系统中的关键核心设备。实现对电能可靠变换与传输的精确控制,是大容量电力电子装置和系统中的核心问题。针对电力电子混杂系统控制技术进行综述,回顾了控制理论和技术... 高压大容量电力电子装置与系统正成为新一代电网系统和大型电力牵引系统中的关键核心设备。实现对电能可靠变换与传输的精确控制,是大容量电力电子装置和系统中的核心问题。针对电力电子混杂系统控制技术进行综述,回顾了控制理论和技术的发展轨迹以及在电力电子混杂系统应用现状。解析了电力电子混杂系统的控制规律,探讨了几种适合该混杂系统的控制方法及其发展趋势。明确大容量电力电子混杂系统中多时间尺度的连续–离散–连续一体化控制是其核心问题,进而展望电力电子混杂系统控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 电力电子 混杂系统 大容量变换器 控制技术 电磁能量平衡 主动驱动控制
机械变速器换档的接合过程建模及特性分析
6
作者 陈红旭 卢紫旺 +1 位作者 王立军 田光宇 《长安大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期112-119,共8页
接合套和接合齿圈的接合过程是影响机械变速器换档品质的关键阶段。针对在接合过程中,当接合套和接合齿圈在齿端倒角处接触时碰撞发生,其相对速度会发生突变,相应的耦合关系及动力学方程也会发生改变的现象,为了得到机械变速器整个接合... 接合套和接合齿圈的接合过程是影响机械变速器换档品质的关键阶段。针对在接合过程中,当接合套和接合齿圈在齿端倒角处接触时碰撞发生,其相对速度会发生突变,相应的耦合关系及动力学方程也会发生改变的现象,为了得到机械变速器整个接合过程的精确数学模型和特性,运用多体动力学理论和混杂系统方法建立了描述接合过程的混杂自动机模型。在该模型中,用3个微分方程组描述接合过程中接合套和接合齿圈在不同耦合关系下的动力学特性;引入泊松恢复系数,建立了4个差分方程组描述碰撞过程接合齿圈转速、接合套轴向运动速度和转速产生的突变。基于该混杂自动机模型,在MATLAB环境下进行了仿真分析,得到了接合过程中接合套和接合齿圈的轨迹、接合时间和最大冲击,分析了换档力、接合套相对接合齿圈的初始转速和位置对接合性能(时间和最大冲击)的影响。研究结果表明:接合套和接合齿圈的相对位置对接合时间和冲击有显著影响;当接合套和接合齿圈的转速差在一定范围内时,接合时间较短,过大的转速差则会使接合时间呈指数上升;接合套和接合齿圈的转速差越大,冲击越大;增大换档力可缩短接合时间,但会增大冲击。在设计机械式自动变速器的控制系统时,应根据机械变速器换档过程的特性,选取最佳的换档力、相对转速、相对位置作为控制参数,进而缩短动力中断时间,减小换档冲击。 展开更多
关键词 汽车工程 接合过程 数值模拟 冲击 混杂系统 转速差 相对位置
高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究 被引量:1
7
作者 陈无畏 许凯 +2 位作者 谈东奎 赵林峰 魏振亚 《中国科学:技术科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期616-628,共13页
通过分析高速22况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.... 通过分析高速22况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线控转向系统为执行机构,分别设计阻尼模式、保持模式和换道模式控制器.其中保持模式引入了一种控制预瞄点处侧向偏差的一阶导数和二阶导数的方法,不但有效地防止了超调,而且减少了车辆回到车道中心线的时间;换道模式利用模型预测控制算法,加入多个约束,提高了车辆换道过程的稳定性.从混杂系统稳定性的角度出发,设计了简单有效的稳定性监督器,防止车辆失稳.最后,在CarSirrd Simulink联合仿真平台及CarSim/LabVIEW硬件在环测试平台上验证了本方法的有效性和切换过程的稳定性. 展开更多
关键词 高速工况 混杂系统 车道保持 预瞄点 换道 模型预测 稳定性监督器
基于融合算法的机场场面监视方案研究 预览
8
作者 徐扬 刘建良 杨一璜 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期61-63,共3页
针对单一机场场面监视技术可能出现偏差,提出了多种监视技术并行的方案以提高可靠性。将被监视的移动目标设为线性随机混杂系统,每种监视技术设为一种非理想传感器。所提出的融合算法用于确定每只传感器的权重,并计算精确的位置估计。... 针对单一机场场面监视技术可能出现偏差,提出了多种监视技术并行的方案以提高可靠性。将被监视的移动目标设为线性随机混杂系统,每种监视技术设为一种非理想传感器。所提出的融合算法用于确定每只传感器的权重,并计算精确的位置估计。以针对自由移动质点的跟踪作为仿真实验,实验表明:经过融合算法处理的测量数据能够达到精度要求。 展开更多
关键词 机场场面 监视 混杂系统 融合算法 跟踪
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基于混杂系统模型的BUCK变换器的设计 预览
9
作者 沈娇 韩志刚 +1 位作者 郁草凌 杨淼 《中国集成电路》 2018年第9期36-41,53共7页
传统DC/DC变换器建模过程中进行了较多近似且计算量较大。本文对混杂系统的概念和模型作了一个系统的介绍,对其内部结构进行了逐个分析说明,基于混杂系统模型,对Buck型变换器和开关控制器进行建模,可以完整准确地描述Buck变换器的动态过... 传统DC/DC变换器建模过程中进行了较多近似且计算量较大。本文对混杂系统的概念和模型作了一个系统的介绍,对其内部结构进行了逐个分析说明,基于混杂系统模型,对Buck型变换器和开关控制器进行建模,可以完整准确地描述Buck变换器的动态过程,全面分析系统稳定性,通过调整控制参数和控制策略,把变换器的连续过程和离散切换过程进行统一控制,完成纹波特性理想的直流开关电源的设计。用MATLAB仿真工具对建立的模型进行验证,给出了从24V到12V的降压变换器的特性仿真曲线,从而证明了这种设计方法的有效性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 混杂系统 建模
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基于键合图理论的混杂系统模式观测器设计与故障诊断 预览
10
作者 袁航 帕孜来·马合木提 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第10期71-75,共5页
为了实时准确的识别混杂系统的运行模式,以键合图为工具,引用受控结点,搭建系统混杂键合图模型,推导系统全局解析冗余关系,求得系统各模式下的解析冗余关系。将同一模式下的解析冗余关系代数求和,得到系统各模式下唯一的模式特征表达式... 为了实时准确的识别混杂系统的运行模式,以键合图为工具,引用受控结点,搭建系统混杂键合图模型,推导系统全局解析冗余关系,求得系统各模式下的解析冗余关系。将同一模式下的解析冗余关系代数求和,得到系统各模式下唯一的模式特征表达式;并以此设计系统模式观测器。将受控结点状态与其控制信号进行分析,实现受控结点故障诊断。最后利用20-sim软件进行仿真验证。结果表明模式识别与故障诊断方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 混杂系统 模式观测器 故障诊断 受控结点 键合图 20-SIM
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State Flow混杂系统的BUCK变换器设计
11
作者 肖伟华 韩志刚 《国外电子测量技术》 2018年第12期66-70,共5页
尝试用包含连续状态变量和离散开关变量的混杂动态系统模型描述BUCK型DC-DC变换器。依据混杂系统的概念和模型,基于BUCK电路理论,采用一种新型控制方法,给出混杂系统的控制边界,建立BUCK电路中的变化器和控制器两个单元混杂机器。通过... 尝试用包含连续状态变量和离散开关变量的混杂动态系统模型描述BUCK型DC-DC变换器。依据混杂系统的概念和模型,基于BUCK电路理论,采用一种新型控制方法,给出混杂系统的控制边界,建立BUCK电路中的变化器和控制器两个单元混杂机器。通过数学表达式对模型进行描述,阐述两个单元混杂机器联合工作流程。以24-12 V降压变换器的BUCK电源设计为例使用State Flow仿真和实验研究,验证了该方法的有效性。与传统平均法相比,基于混杂动态系统的模型中没有线性近似处理,理论上可以得到更加精确的模型,更高效实现对电力电子电路的控制。 展开更多
关键词 开关电源 BUCK变换器 混杂系统 STATE FLOW
电力电子变换器切换控制方法综述 预览 被引量:5
12
作者 任海鹏 王轩 《新型工业化》 2017年第10期20-31,共12页
电力电子变换器作为电能转换装置扮演着越来越重要的角色。电力电子变换器在开关通断的不同状态下系统的动力学特性不同,是典型的切换(非线性)系统。传统电力电子变换器的建模和分析方法采用小信号平均模型,利用线性系统理论对变换器进... 电力电子变换器作为电能转换装置扮演着越来越重要的角色。电力电子变换器在开关通断的不同状态下系统的动力学特性不同,是典型的切换(非线性)系统。传统电力电子变换器的建模和分析方法采用小信号平均模型,利用线性系统理论对变换器进行分析和设计,这些方法只在工作点附近有效,当系统参数发生大范围变化时,变换器控制性能降低。利用切换控制理论分析和设计变换器,能够体现变换器的本质特征,对于提高变换器控制性能具有重要意义。本文针对电力电子变换器切换控制进行了详细的综述,对基于切换控制理论的变换器分析和设计的方法进行了分类介绍,总结了现有方法存在的问题,给出了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 电力电子变换器 非线性 混杂系统 切换控制 混杂建模
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大容量电力电子混杂系统多时间尺度动力学表征与运行机制专题 预览
13
《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-3,共3页
当前,大容量电力电子系统理论和关键技术在快速发展,相应的装置研制和系统工程应用也处在一个攻坚阶段,普遍面临三大严峻挑战:①提升电能变换能力;②优化装置与系统的设计与控制;③提高可靠性.
关键词 混杂系统 电力电子 大容量 多时间尺度 运行机制 力学表征 专题 系统理论
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基于广义预测控制的混杂系统控制 预览 被引量:3
14
作者 张伦 张悦 《计算机仿真》 北大核心 2017年第8期138-141,共4页
针对混杂系统对象的特性,引入基于混合逻辑动态模型的建模方法,将混杂系统中的连续动态过程和离散事件过程表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式,并且针对于混合逻辑动态模型的特点,将广义预测控制算法中的被控对象进... 针对混杂系统对象的特性,引入基于混合逻辑动态模型的建模方法,将混杂系统中的连续动态过程和离散事件过程表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式,并且针对于混合逻辑动态模型的特点,将广义预测控制算法中的被控对象进行了相应的变动,用广义预测控制的方法去实现混杂系统的控制。具体实例的仿真结果表明,基于混合逻辑动态模型的广义预测控制能够使混杂系统的对象跟踪给定值,并且具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 混杂系统 混合逻辑动态模型 广义预测控制 混合整数二次规划
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基于分割法的混杂近似自动机研究 预览
15
作者 苏立娟 丁宁 《广西民族大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第1期51-54,共4页
混杂系统是连续变量过程和离散事件过程并存且相互交换信息的动态形式化系统.混杂系统的可达性问题是混杂系统研究的热点和难点.文章所有论述均围绕着混杂系统的近似分析这个主题而展开:以可达集的求解为重点,引入混杂系统的多面体... 混杂系统是连续变量过程和离散事件过程并存且相互交换信息的动态形式化系统.混杂系统的可达性问题是混杂系统研究的热点和难点.文章所有论述均围绕着混杂系统的近似分析这个主题而展开:以可达集的求解为重点,引入混杂系统的多面体描述,采用分割法来近似求解多面体的体积,进而正确有效地获取混杂系统的近似可达集. 展开更多
关键词 混杂系统 近似分析 可达集 多面体 分割法
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有推力约束航天器交会的模型预测制导策略 预览 被引量:1
16
作者 叶东 张宗增 吴限德 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期759-765,共7页
针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题,本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略。在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上,将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合,以离散二次型函数为性能指标,建立了航天... 针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题,本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略。在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上,将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合,以离散二次型函数为性能指标,建立了航天器交会的模型预测控制算法。本文分析了影响系统稳定性的三大因素:局部镇定器、终端代价函数和终端约束集。仿真结果证实了算法的有效性和可行性:在推力大小和方向有约束的情况下,实现了追踪航天器与目标航天器的快速交会。 展开更多
关键词 航天器交会 制导 推力 约束 离散化 模型预测控制 混杂系统 二阶锥规划
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混杂系统优化建模与分析 预览
17
作者 王晓江 陈俊硕 《哈尔滨商业大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第2期202-207,217共7页
针对组合混杂系统中由于不同工作模式数量随系统组成部分数以指数形式增长而导致系统更加复杂的问题,提出了一个基于超平面规划的模式枚举法.其根据组合离散混杂自动机之间的依赖关系和连接顺序依次进行,只枚举出组合系统的可行模式,去... 针对组合混杂系统中由于不同工作模式数量随系统组成部分数以指数形式增长而导致系统更加复杂的问题,提出了一个基于超平面规划的模式枚举法.其根据组合离散混杂自动机之间的依赖关系和连接顺序依次进行,只枚举出组合系统的可行模式,去掉了由于离散混杂自动机之间交互和外部约束导致的不可行模式,降低了需要考虑的模式数量.基于混杂系统不同形式模型之间的等效性,可以在枚举同时将组合离散混杂自动机模型转换为能够进行离线最优控制的分段仿射模型.建立了二阶积分器的组合混杂模型,仿真结果表明了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 混杂系统 枚举算法 优化建模
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基于混杂控制策略的集中空调系统节能模型 被引量:3
18
作者 张严 楚晓丽 刘永强 《暖通空调》 北大核心 2017年第6期102-106,共5页
介绍了冷量由水系统向风系统传递的混杂动态建模。在混杂系统控制策略下,采用投切行为与变频行为实现系统水流量的精确控制与节能控制。利用Simulink2007对该模型进行了仿真,仿真结果证明了混杂系统在集中空调节能控制上的有效性与适... 介绍了冷量由水系统向风系统传递的混杂动态建模。在混杂系统控制策略下,采用投切行为与变频行为实现系统水流量的精确控制与节能控制。利用Simulink2007对该模型进行了仿真,仿真结果证明了混杂系统在集中空调节能控制上的有效性与适用性。 展开更多
关键词 混杂系统 集中空调 节能模型 水泵 变频 投切
基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模 预览 被引量:1
19
作者 段翔兮 佃松宜 郑万里 《电测与仪表》 北大核心 2017年第3期7-13,共7页
针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散... 针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散化得到离散演化映射模型,然后基于混杂系统理论将CCM和DCM模式进行统一,进而得到混合逻辑动态模型。结果表明,所建立模型计算量小、精确度高,能完整描述系统的各个工作状态且能反映电感电流纹波等动态特性,为DC/DC变换器建模方法提供了新的思路。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 混杂系统 离散时间建模 混合逻辑动态建模 连续模式 断续模式
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Controlled unknown quantum operations on hybrid systems
20
作者 何勇 罗明星 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期174-178,共5页
Any unknown unitary operations conditioned on a control system can be deterministically performed if ancillary subspaces are available for the target systems [Zhou X Q, et al. 2011 Nat. Commun. 2 413]. In this paper, ... Any unknown unitary operations conditioned on a control system can be deterministically performed if ancillary subspaces are available for the target systems [Zhou X Q, et al. 2011 Nat. Commun. 2 413]. In this paper, we show that previous optical schemes may be extended to general hybrid systems if unknown operations are provided by optical instruments. Moreover, a probabilistic scheme is proposed when the unknown operation may be performed on the subspaces of ancillary high-dimensional systems. Furthermore, the unknown operations conditioned on the multi-control system may be reduced to the case with a control system using additional linear circuit complexity. The new schemes may be more flexible for different systems or hybrid systems. 展开更多
关键词 操作条件 混杂系统 混合动力系统 量子 受控 控制系统 光学仪器 目标系统
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