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电力线激光点云的分割及安全检测研究 预览
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作者 时磊 虢韬 +4 位作者 彭赤 石书山 杨立 任曦 胡伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期341-346,共6页
为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达(LiDAR)电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方法可以实现输电走廊中单条电力线的快速分割提取。首先对电力线点云在x-... 为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达(LiDAR)电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方法可以实现输电走廊中单条电力线的快速分割提取。首先对电力线点云在x-O-y平面上投影,对投影后的激光点采用最小二乘法进行直线拟合;其次通过计算输电走廊长度,采用经验参量进行电力线点云分段;再次对分段点云在投影平面内进行DBSCAN聚类;最后将分段聚类结果类别归一化,得到单条电力线激光点云数据。结果表明,采用该方法能够在只需经验参量分段宽度的情况下,快速准确地对电力线激光点云进行分割提取,并根据分割结果进行电力线与电力走廊地物距离计算,判断危险点类型及距离。所提出的方法具有较高的提取与测量精度,能够有效地应用于电力线安全检测分析。 展开更多
关键词 激光技术 电力线 激光 安全检测 机载激光雷达 基于密度的空间聚类
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基于极限学习机的单木枝叶点云分类 预览
2
作者 章又文 邢艳秋 《安徽农业科学》 CAS 2019年第5期237-240,246共5页
[目的]在林业测量中,利用树木的三维激光点云数据提取其结构信息以及模型拟合三维重建较为普遍,而林木枝叶三维点云分割则是林木参数提取以及三维重建的前提。[方法]利用扫描的单木三维点云数据,提取了单木点云的空间特征、反射强度、RG... [目的]在林业测量中,利用树木的三维激光点云数据提取其结构信息以及模型拟合三维重建较为普遍,而林木枝叶三维点云分割则是林木参数提取以及三维重建的前提。[方法]利用扫描的单木三维点云数据,提取了单木点云的空间特征、反射强度、RGB色彩特征等多维特征,为提高分类的效率,通过随机森林算法按照其特征重要程度排序,除去冗杂的特征,保留RGB色彩、反射强度、法向分布特征作为分割依据。采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)对训练样本进行学习,并对原始数据进行枝叶点云的分类识别试验,分类正确率达到98.99%。[结果]在同等试验条件下,分别采用BP(Back Propatation)神经网络、LVQ(Learning Vector Quantization)神经网络、决策树(Decision Tree)、朴素贝叶斯(Na?ve Bayes Classifier,NBC)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类,分类,其正确率分别为94.30%、91.26%、96.95%、85.67%、98.16%。[结论]试验结果表明极限学习机的分类效果较好。 展开更多
关键词 激光 枝叶分类 空间特征 色彩特征 随机森林 极限学习机
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倾斜摄影与地面激光点云融合精细化建模研究 预览
3
作者 李策 吴长悦 《现代矿业》 CAS 2019年第5期53-55,59共4页
倾斜摄影是一种高效、低成本的三维建模技术,被越来越广泛地应用于城市三维重建当中。由于其通过空中作业获取地面影像数据,不可避免地会产生局部遮挡现象,使得在空三加密过程中出现点云漏洞,导致三维模型在相应部位出现拉花、变形现象... 倾斜摄影是一种高效、低成本的三维建模技术,被越来越广泛地应用于城市三维重建当中。由于其通过空中作业获取地面影像数据,不可避免地会产生局部遮挡现象,使得在空三加密过程中出现点云漏洞,导致三维模型在相应部位出现拉花、变形现象。为解决倾斜摄影技术的遮挡问题,从而实现模型的精细化,提出倾斜摄影与地面激光点云融合建模的方法。研究表明:①基于倾斜摄影的三维模型在有遮挡区域会出现明显的扭曲变形;②地面激光点云可以修补缺失的影像点云;③倾斜摄影与地面激光点云融合建模可以明显地提高模型的精细度。 展开更多
关键词 倾斜摄影 激光 融合 精细化建模
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基于激光三维点云的机械工件识别方法 预览 被引量:1
4
作者 薛珊 吕南方 +2 位作者 沈雨鹰 刘正彬 郭建波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期169-176,共8页
随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方... 随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方法主要能够识别工件是哪种工件。首先对流水线上杂乱无序的工件进行激光扫描,得到工件的三维激光点云数据,将三维激光点云数据初步去噪。运用MATLAB软件对得到的三维激光点云进行中心切片,得到点云的主视切片、俯视切片、左视切片;运用HALCON软件对点云切片去噪、增强、分割,提取中心切片的边界信息并得到提取区域的特征参数,进而识别工件的类型。最后运用自主研发设备进行实验,分别以步距为0.05 mrad、测距精度0.2 mm、测角精度为0.02 mrad进行扫描,实验结果表明,识别准确性达96.67%。该方法对同类问题有较大的借鉴意义。 展开更多
关键词 激光 切片 边界提取 特征参数 工件识别
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数字图像与激光点云配准在建筑物测绘中的应用 预览
5
作者 徐亚楠 顾斌 胡德承 《安徽建筑》 2019年第7期178-180,共3页
文章提出了一种新颖的激光点云特征提取方法,利用三维激光扫描技术获取离散点云数据,然后利用Moravec提取算子进行数字图像特征点提取,并对提取的特征点进行影像匹配,最后人工选取激光点云中与数字图像特征对应的特征点,获取空间三维变... 文章提出了一种新颖的激光点云特征提取方法,利用三维激光扫描技术获取离散点云数据,然后利用Moravec提取算子进行数字图像特征点提取,并对提取的特征点进行影像匹配,最后人工选取激光点云中与数字图像特征对应的特征点,获取空间三维变换并进行精度评定。实验表明,此方法能够降低数据获取的硬件标准,降低数据处理的复杂程度。 展开更多
关键词 激光 数字图像 配准
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基于SSW点云数据的矢量地图平面精度自动校验方法
6
作者 羌鑫林 李广伟 +1 位作者 王留召 张伟红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期98-102,共5页
常规的矢量地图精度校验采用抽样与实地测量,外业工作量大,自动化程度低。针对这一问题,本文提出基于SSW激光点云数据的矢量地图平面精度自动校验方法。首先,使用车载激光扫描器获得道路两侧高精度点云数据,并对点云数据进行滤波、坐标... 常规的矢量地图精度校验采用抽样与实地测量,外业工作量大,自动化程度低。针对这一问题,本文提出基于SSW激光点云数据的矢量地图平面精度自动校验方法。首先,使用车载激光扫描器获得道路两侧高精度点云数据,并对点云数据进行滤波、坐标转换和精度检验;其次,基于多特征识别算法,使用SWDY软件提取点云特征点线;最后,利用最近邻法搜索待检矢量图中的同类地物特征点线,并计算匹配点线对的中误差。以兴化城区为试验区,采用该方法检测该地区1∶1000比例尺的矢量地图平面精度,试验结果显示,成功匹配了点云数据205个地物特征中的201个,矢量地图的总体中误差为0.26 m,且能够发现待检测矢量地图中的采集丢漏与明显错误。本文方法可以减少现有检测方法的野外实测工作量,增加检测样本数量,降低检测过程中的人为干扰因素,有效提升检测的可靠性与检测效率。 展开更多
关键词 激光 识别 矢量地图 自动匹配 平面精度
视觉与激光耦合的城市三维建模差异量化分析
7
作者 刘春 郭凯莹 吴杭彬 《工程勘察》 2019年第4期49-54,共6页
高质量点云是城市三维建模的重要数据支撑。作为两类主要的点云数据,视觉与激光点云由于测量机理不同,在不同类别的目标表面上存在结构、精度上的诸多差异。本文结合三维建模的需求,从完整度、一致性和几何精度三个方面设计定量评价指... 高质量点云是城市三维建模的重要数据支撑。作为两类主要的点云数据,视觉与激光点云由于测量机理不同,在不同类别的目标表面上存在结构、精度上的诸多差异。本文结合三维建模的需求,从完整度、一致性和几何精度三个方面设计定量评价指标体系,并进一步建立归一化的综合差异指标。由此通过对两类点云之间差异的定量化描述,建立复合点云三维模型生产的适用性判断标准。同时,本文利用实地采集的城市场景数据验证了该指标体系的有效性,为数字城市建设方案的分析和质量评价提供重要的理论和应用参照。 展开更多
关键词 视觉 激光 差异量化分析
基于PCA的反辐射导弹激光引信目标识别方法 预览
8
作者 路明 孔德浩 苏益德 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期15-18,23共5页
为了满足空舰反辐射导弹激光引信对舰载雷达目标的识别要求,通过建立舰载雷达目标三维模型,运用激光仿真软件获取雷达目标点云数据,在此基础上提出采用主成分分析法(PCA)分析目标数据点在局部空间分布特性的目标识别方法。利用Matlab进... 为了满足空舰反辐射导弹激光引信对舰载雷达目标的识别要求,通过建立舰载雷达目标三维模型,运用激光仿真软件获取雷达目标点云数据,在此基础上提出采用主成分分析法(PCA)分析目标数据点在局部空间分布特性的目标识别方法。利用Matlab进行仿真分析,结果表明分析得到的雷达目标数据点在局部空间的分布特性与实际目标基本相符,可将其作为数据模板与激光引信探测到的目标信息进行匹配从而完成识别。 展开更多
关键词 主成分分析 激光引信 目标识别 激光
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Riegl VZ-1000三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中的应用 预览
9
作者 穆超 彭艳鹏 谢菲 《北京测绘》 2019年第5期575-578,共4页
本文在介绍三维激光扫描仪基本工作原理的基础上,详细论述应用RieglVZ-1000三维激光扫描仪实现重大地质灾害体地形测绘的方法及步骤,并以南水北调丹江口库区某滑坡为实例描述了三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中如何获取与处理激光点... 本文在介绍三维激光扫描仪基本工作原理的基础上,详细论述应用RieglVZ-1000三维激光扫描仪实现重大地质灾害体地形测绘的方法及步骤,并以南水北调丹江口库区某滑坡为实例描述了三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中如何获取与处理激光点云数据,形成测绘产品,并结合钻孔数据对地质灾害体做了三维地质建模模拟实验,最后评价了测量精度。 展开更多
关键词 地质灾害测绘 三维激光扫描仪 激光 三维建模
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塔形构筑物倾斜变形监测新方法
10
作者 王娜 段龙飞 +1 位作者 徐卫东 王志一 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期133-136,共4页
随着各地高层构筑物数量的不断增加,构筑物变形产生的安全隐患也不断受到重视。本文针对传统观测方法的局限性和低效性,提出了基于激光散乱点云数据的塔形构筑物倾斜变形监测新方法,采用两台地面激光扫描仪分别扫描构筑物外表面的散乱... 随着各地高层构筑物数量的不断增加,构筑物变形产生的安全隐患也不断受到重视。本文针对传统观测方法的局限性和低效性,提出了基于激光散乱点云数据的塔形构筑物倾斜变形监测新方法,采用两台地面激光扫描仪分别扫描构筑物外表面的散乱点云数据,建立塔形构筑物的基础表面模型,生成沿轴线的塔体中心点数据,筛选可靠性最优的线性排列点,从而得出塔形构筑物在空间上高精度的偏移量和倾斜率。最终编程实现了数据获取到成果输出的一键式计算。结果表明,基于点云的塔形构筑物观测结果与传统方法观测结果的角度误差分别为0.005°和0.001°,倾斜量误差分别为0.00005和0.0001m。本文方法可以快速获得构筑物整体和局部的偏移量变化特征,为塔形构筑物的施工、维修和重建提供了基础模型数据。 展开更多
关键词 塔形构筑物 激光 倾斜变形监测 激光扫描仪 倾斜量
三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用 预览 被引量:1
11
作者 余成江 孙睿英 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期188-190,共3页
根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术... 根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用。通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描 车载移动测量系统 大桥竣工测量 激光 表面积
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无人车平台激光点云中线特征提取
12
作者 蔡斌斌 李必军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期32-38,共7页
随着无人平台的应用越来越广泛,由激光点云提取线特征构建高精度特征地图已成为研究的重点。本文基于深度图像中的二维线特征,提出了一种新的几何模型对其进行优化,得到准确的三维线特征,并使用贝叶斯滤波对多帧结果进行融合,提高了三... 随着无人平台的应用越来越广泛,由激光点云提取线特征构建高精度特征地图已成为研究的重点。本文基于深度图像中的二维线特征,提出了一种新的几何模型对其进行优化,得到准确的三维线特征,并使用贝叶斯滤波对多帧结果进行融合,提高了三维再线特征的精度和准确率。 展开更多
关键词 激光 深度图像 边缘检测 线特征提取 贝叶斯滤波
基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析 预览
13
作者 阮峻 陶雄俊 +1 位作者 韦新科 李红盛 《南方能源建设》 2019年第1期114-118,共5页
[目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。[方法]通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪... [目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。[方法]通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪获取输电线路点云数据,提取点云中电力线点并模拟出完整电力线,计算电力线与电力线保护区范围内植被的欧式距离,将计算的结果与电力线安全规范比较得到树障点或预警点等信息。[结果]试验结果表明:自动拟合的电力线误差较小,满足树障检测的要求。[结论]研究方法可自动、快速、完整地提取电力线,且提取精度满足树障检测的精度要求,可大幅提升现有输电线路树障隐患检测的质量与效率。 展开更多
关键词 无人机 激光 输电线路 树障缺陷
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无人驾驶中3D目标检测方法研究综述 预览
14
作者 季一木 陈治宇 +6 位作者 田鹏浩 吴飞 刘尚东 孙静 焦志鹏 王娜 毕强 《南京邮电大学学报:自然科学版》 北大核心 2019年第4期72-79,共8页
随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改... 随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述。介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景。 展开更多
关键词 目标检测 激光 传感器融合
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基于激光点云数据的古建筑BIM三维重建与信息化管理研究 预览
15
作者 许建金 陆春光 +1 位作者 郭旭 杨梦南 《无线互联科技》 2019年第15期117-118,共2页
文章分析了古建筑三维重建和信息化管理的重要性,通过GIS和BIM技术并使用激光扫描来取得有关古建筑数据的信息,对古建筑进行数字保护。
关键词 激光 建筑信息模型 白鹭古村 三维重建
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基于Arc GIS-Addin的激光点云断面数据提取应用研究 预览
16
作者 李升甫 徐选清 +1 位作者 杨天宇 杨洪 《铁道勘察》 2019年第5期5-8,共4页
为了解决在已有激光点云基础上自动提取纵、横断面数据的问题,研发了基于ArcGISAddin的激光点云断面数据处理软件,该软件可根据设计线路和桩号,利用ArcObject中IPolyline接口提供的QueryPoint()方法计算出各中桩点,利用QueryNormal()方... 为了解决在已有激光点云基础上自动提取纵、横断面数据的问题,研发了基于ArcGISAddin的激光点云断面数据处理软件,该软件可根据设计线路和桩号,利用ArcObject中IPolyline接口提供的QueryPoint()方法计算出各中桩点,利用QueryNormal()方法计算出各桩号位置的道路法线。将中桩点和法线在不规则三角网中进行高程插值,可得到三维中桩点和三维横断面。在此基础上进行精度统计和格式转换等工作,实现了任意桩号、任意方向的断面数据自动提取及多种道路设计软件断面数据的导出。利用该方法在已分类激光点云基础上进行断面数据采集,一台可运行ArcGIS软件的普通PC机,断面处理速度可达100 km/h。 展开更多
关键词 ArcGIS-Addin 激光 断面数据自动提取
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长江中下游河道岸滩低空机载LiDAR点云地形滤波算法 预览 被引量:1
17
作者 周建红 杨彪 +3 位作者 王华 张行南 蒋建平 李浩 《河海大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期26-31,共6页
探索新兴的低空机载LiDAR技术,解决长江中下游植被高覆盖、高遮挡区岸滩地形测绘难题。提出一种针对多层次、高密度植被覆盖区的低空机载LiDAR点云植被滤波算法,该算法通过多回波分析对点云进行粗滤波后,采用数学形态学运算获取地面种子... 探索新兴的低空机载LiDAR技术,解决长江中下游植被高覆盖、高遮挡区岸滩地形测绘难题。提出一种针对多层次、高密度植被覆盖区的低空机载LiDAR点云植被滤波算法,该算法通过多回波分析对点云进行粗滤波后,采用数学形态学运算获取地面种子点,对地形局部进行趋势面拟合,再通过随机采样一致性检测,剔除植被点,保留地面点,从而获取测区的数字高程模型(DEM)。典型测区试验表明,该滤波算法能解决长江中下游河道岸滩地区地形起伏较大、植被高覆盖区域植被点云智能化剥离难题。根据测区实际情况,设计针对性的滤波算法,即使是植被与地面点云高度混淆、激光穿透率低于15%的复杂情形,仍能有效分离出地面和非地面点。 展开更多
关键词 低空机载LiDAR 滤波算法 地形测量 长江中下游河道岸滩 植被覆盖 激光 DEM
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PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究
18
作者 杜跃飞 刘正军 冯天文 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期263-268,共6页
通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLO... 通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLONASS和BDS多系统融合下的POS数据精度;分别用不同策略的POS数据生成三维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况。研究发现:单GPS所生成的点云数据,距离偏差较大在20~40cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求;多源融合的PPP技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在X方向10cm,Y方向6cm,Z方向为4cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检。 展开更多
关键词 精密单定位 高压输电线路 GPS 激光 多源数据 无人机
基于Mesh的地面激光点云分离方法研究 预览
19
作者 董敏 陈铁桩 杨浩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期32-36,44共6页
由于激光雷达扫到地面上的点对地面障碍物的检测有较大影响,为准确识别障碍物,需要对障碍物点云和地面点云进行准确分离。针对传统分离方法存在计算量大、场景通用性差等缺点,提出基于三维网格(Mesh)图的点云分离方法。该方法通过将采... 由于激光雷达扫到地面上的点对地面障碍物的检测有较大影响,为准确识别障碍物,需要对障碍物点云和地面点云进行准确分离。针对传统分离方法存在计算量大、场景通用性差等缺点,提出基于三维网格(Mesh)图的点云分离方法。该方法通过将采集到的点云数据连成Mesh图,根据地面点与其他点在Mesh图上的属性不同,找到地面基准点并将地面属性蔓延至其他各点,最终将所有的地面点分离。实验结果表明,该方法在保证算法运行效率的同时,具有良好的地面点云分离效果。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 激光 梯度 三维网格图 属性
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3DSLAM的室内背包移动测量系统研究
20
作者 宋凯 钟若飞 +2 位作者 杜黎明 吴琼 郭姣 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期126-131,共6页
针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环... 针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果.为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析.实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求. 展开更多
关键词 3DSLAM 室内定位 激光 移动测量 背包
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