期刊文献+
共找到83篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
电子稳像系统中陀螺仪应用发展概况 预览
1
作者 韩颖 《电子世界》 2019年第20期18-20,共3页
本文介绍了电子稳像技术及视频稳像系统中陀螺仪的发展趋势,描述了激光陀螺仪,光纤陀螺仪以及MEMS陀螺仪的工作原理及优缺点,说明随着微机械加工工艺和陀螺仪的设计技术水平不断提高,基于MEMS陀螺仪的电子稳像系统将成为未来稳像装置的... 本文介绍了电子稳像技术及视频稳像系统中陀螺仪的发展趋势,描述了激光陀螺仪,光纤陀螺仪以及MEMS陀螺仪的工作原理及优缺点,说明随着微机械加工工艺和陀螺仪的设计技术水平不断提高,基于MEMS陀螺仪的电子稳像系统将成为未来稳像装置的发展方向。电子稳像是由光学稳像,机械稳像发展而来的稳像技术。随着计算机技术、大规模集成电路技术的迅猛发展和数字图像处理技术的不断完善,体积小,价格低廉,功耗小的电子稳像技术逐渐成为未来稳像技术的主要发展方向。 展开更多
关键词 电子稳像 视频稳像 计算机技术 MEMS陀螺仪 激光陀螺仪 数字图像处理技术 光纤陀螺仪 稳像技术
在线阅读 下载PDF
激光陀螺吸气剂的测试方法研究 预览 被引量:1
2
作者 唐苗 高川 汪世林 《导航定位与授时》 2018年第4期94-98,共5页
激光陀螺谐振腔内部的工作气体纯度直接影响陀螺的光功率输出,吸气剂作为激光陀螺内部维持气体纯度的关键部件,是决定激光陀螺光功率长期稳定性的关键因素。针对激光陀螺对吸气剂的使用需求,提出了一种含振动冲击筛选与质谱检测等手段... 激光陀螺谐振腔内部的工作气体纯度直接影响陀螺的光功率输出,吸气剂作为激光陀螺内部维持气体纯度的关键部件,是决定激光陀螺光功率长期稳定性的关键因素。针对激光陀螺对吸气剂的使用需求,提出了一种含振动冲击筛选与质谱检测等手段相结合的综合检测方法,并通过实验对吸气剂的结构强度、吸气性能与激活条件进行了分析。实验结果表明,该方法能够有效地判断某种吸气剂选型是否满足激光陀螺的使用要求,为激光陀螺吸气剂的选择提供指导。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 吸气剂 吸气性能 质谱检测
在线阅读 免费下载
激光陀螺仪的机械抖动控制技术分析和研究 被引量:1
3
作者 叶园 刘洋 《激光杂志》 北大核心 2018年第9期77-81,共5页
激光陀螺仪作为敏感测量元件,容易受到外部环境影响产生机械抖动,为了提高激光陀螺仪的测量准确性,进行激光陀螺仪抖动控制优化设计,提出基于稳态误差反馈补偿的激光陀螺仪机械抖动控制方法。构建陀螺仪机械抖动控制的参量约束模型,采用... 激光陀螺仪作为敏感测量元件,容易受到外部环境影响产生机械抖动,为了提高激光陀螺仪的测量准确性,进行激光陀螺仪抖动控制优化设计,提出基于稳态误差反馈补偿的激光陀螺仪机械抖动控制方法。构建陀螺仪机械抖动控制的参量约束模型,采用Smith控制器进行陀螺仪控制的输入输出参量分析,建立激光陀螺仪机械抖动控制目标函数,采用稳态误差反馈补偿方法进行抖动抑制,实现控制律优化设计。系统测试结果表明,该控制方法能实现激光陀螺仪抖动稳定性控制,降低抖动产生的稳态误差和不确定性,提高了激光陀螺仪的工况品质。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 稳态误差 补偿 控制 反馈
媒体纵览 预览
4
《大众科学》 2016年第3期8-11,共4页
中国本土重大引力波探测工程“天琴计划”已经于2015年7月份正式启动,部分关键技术研究已有具体进展,目前正在立项中。根据此前的设想.“天琴计划”主要将分四阶段实施:第一阶段完成月球/卫星激光测距系统、大型激光陀螺仪等天琴... 中国本土重大引力波探测工程“天琴计划”已经于2015年7月份正式启动,部分关键技术研究已有具体进展,目前正在立项中。根据此前的设想.“天琴计划”主要将分四阶段实施:第一阶段完成月球/卫星激光测距系统、大型激光陀螺仪等天琴计划地面辅助设施;第二阶段完成无拖曳控制、星载激光干涉仪等关键技术验证, 展开更多
关键词 卫星激光测距系统 媒体 引力波探测 激光陀螺仪 激光干涉 辅助设施 技术 月球
在线阅读 下载PDF
“烈火”5战力分析
5
作者 李梅 《兵器知识》 2015年第4期31-33,共3页
2015年1月31日,印度在位于本国东部孟加拉湾海域的惠勒岛首次以陆基车载机动方式成功进行了"烈火"5型弹道导弹的试射。这次发射标志着印度迈入了"洲际导弹俱乐部",对印度战略核威慑能力的发展具有划时代意义。那么,"烈火"5的作战... 2015年1月31日,印度在位于本国东部孟加拉湾海域的惠勒岛首次以陆基车载机动方式成功进行了"烈火"5型弹道导弹的试射。这次发射标志着印度迈入了"洲际导弹俱乐部",对印度战略核威慑能力的发展具有划时代意义。那么,"烈火"5的作战能力究竟如何呢?"烈火"5的发展"烈火"5是印度在"烈火"3基础上发展起来的第一款固体燃料洲际导弹,迄今为止共进行了3次试验发射。 展开更多
关键词 作战能力 惠勒 试射 陆基 铁路机动发射 发射筒 发射装置 导弹制导系统 发动机工作时间 激光陀螺仪
双轴连续旋转激光捷联惯导误差高精度补偿方法 预览 被引量:5
6
作者 刘洁瑜 蔚国强 杨建业 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期148-154,共7页
为进一步提高旋转调制惯导系统的自补偿精度,对旋转调制激光捷联惯导系统误差补偿技术进行了研究。针对双轴转位调制补偿精度有限的问题,提出了一种新的双轴连续正反旋转调制方法。以激光陀螺仪为对象,通过理论分析确定了连续旋转调... 为进一步提高旋转调制惯导系统的自补偿精度,对旋转调制激光捷联惯导系统误差补偿技术进行了研究。针对双轴转位调制补偿精度有限的问题,提出了一种新的双轴连续正反旋转调制方法。以激光陀螺仪为对象,通过理论分析确定了连续旋转调制内外框架的调制速率;然后在常值误差补偿及有害误差效应补偿机理分析基础上,设计了双轴连续最佳旋转方案,在有效补偿激光捷联惯导系统项误差的同时,抑制了旋转所带来的有害误差效应,实现了旋转激光捷联惯导系统误差的高精度补偿。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 激光陀螺仪 旋转调制方案 误差效应 误差补偿
在线阅读 下载PDF
基于混合粒子滤波的激光惯导系统误差的补偿 预览
7
作者 赵智姝 魏东 付焱晶 《航空计算技术》 2014年第5期26-30,共5页
针对激光陀螺捷联惯导系统在动态尤其是高动态环境下的姿态误差显著增大的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。算法基于混合粒子的卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯模型来近似后验状态密度、系统噪声... 针对激光陀螺捷联惯导系统在动态尤其是高动态环境下的姿态误差显著增大的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。算法基于混合粒子的卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布通过EM的算法设计实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点或可能收敛到参数空间边界的缺点,从而改善了粒子携带信息的衰减问题。通过仿真与试验结合,在纯动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果,与传统Kalman滤波相比,算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 激光惯性导航装置 动态误差 粒子滤波
在线阅读 免费下载
“大狗”库丘在奔跑
8
《小哥白尼:趣味科学》 2014年第11期28-29,共2页
【正】在某不知名的山林中,两名士兵正在没有道路的荒野中行进,他们的身后则是一个长着四条腿的古怪机器,伴随着发动机运转的声音,屁颠屁颠地跟着他们。"真不敢相信军方竟会用这玩意来做后勤运输的工作,我们的上司是迪士尼的还是... 【正】在某不知名的山林中,两名士兵正在没有道路的荒野中行进,他们的身后则是一个长着四条腿的古怪机器,伴随着发动机运转的声音,屁颠屁颠地跟着他们。"真不敢相信军方竟会用这玩意来做后勤运输的工作,我们的上司是迪士尼的还是好莱坞的?"两人中的高个子士兵瞥了一眼正在一蹦一跳的机器,有些不屑地说道。 展开更多
关键词 发动机运转 迪士尼 颠地 行走方式 立体视觉 激光陀螺仪 聚卿 物资运送 四足类 自主导航
基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法 预览 被引量:1
9
作者 赵琳 张健 +1 位作者 陈帅 丁继成 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期17-20,24共5页
针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经... 针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经网络法、传统RBF神经网络法及多元线性回归法,分别进行辨识与补偿试验。结果表明,经过改进RBF神经网络模型补偿后的陀螺零偏能够满足陀螺恒温测试精度要求,而且避免了陀螺输出受温度及温变速率的影响。 展开更多
关键词 KOHONEN神经网络 正交最小二乘 激光陀螺仪 温度补偿
在线阅读 免费下载
Aging effect of optical properties on low loss antireflection coatings for laser optics
10
作者 季一勤 姜玉刚 +3 位作者 刘华松 王利栓 姜承慧 陈德应 《中国光学快报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第13期112-115,共4页
关键词 光学增透膜 激光系统 老化性能 光学性能 低损耗 HE-NE激光 激光陀螺仪 关键零部件
环形激光在测角方面的应用 预览 被引量:3
11
作者 周彩红 云鹏 +1 位作者 梁雅军 刘柯 《宇航计测技术》 CSCD 2012年第6期1-3,8共4页
环形激光是指在环形腔体内传播的激光。环形激光基于Sagnac效应而具有特殊的应用价值。介绍了环形激光的工作原理、发展状况、应用情况。重点介绍了环形激光在惯性导航领域的应用和角度计量领域的应用,包括激光陀螺的介绍及环形激光动... 环形激光是指在环形腔体内传播的激光。环形激光基于Sagnac效应而具有特殊的应用价值。介绍了环形激光的工作原理、发展状况、应用情况。重点介绍了环形激光在惯性导航领域的应用和角度计量领域的应用,包括激光陀螺的介绍及环形激光动态测角仪在动态测角方面的应用,指出了环形激光应用的研究方向。 展开更多
关键词 环形激光 激光陀螺仪 动态测角
在线阅读 下载PDF
旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法 被引量:1
12
作者 刘洁瑜 蔚国强 +1 位作者 杨建业 汪立新 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期 252-259,共8页
基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误差效应及误差传播... 基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误差效应及误差传播特性,在此基础上建立了调制策略编排目标函数;研究了双轴交替旋转调制模式下的调制策略编排方案,提出了一种改进的16次序双轴交替旋转调制方法,建立了基于双轴转动角速度的动态误差方程,实现了转动过程中激光陀螺仪的常值项误差、标度因数误差、安装误差的有效补偿,进一步抑制速度误差积累所引起的位置误差。仿真结果验证了该方法的有效性,提高了捷联惯导系统导航精度,可为旋转调制光学捷联惯导系统设计提供理论参考。 展开更多
关键词 激光技术 激光陀螺仪 捷联惯导系统 旋转调制策略 误差补偿
Dynamic model and simulation of aseismatic system about laser gyro strapdown inertial measure assembly based on MSTMM 预览 被引量:1
13
作者 Tong Zhang Jun Zhang Junjie Hu 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2012年第5期741-751,共11页
The precision of the laser gyro used in tactical missiles is poor because of dithering frequency,actuating by vibration,shock and overload in dynamical environment.This paper introduces the transfer matrix method of t... The precision of the laser gyro used in tactical missiles is poor because of dithering frequency,actuating by vibration,shock and overload in dynamical environment.This paper introduces the transfer matrix method of the multibody system(MSTMM),establishes the dynamic model of the laser gyro strapdown inertial measure assembly aseismatic system,and analyzes the precision affected by dithering of the laser gyro and shocking of the tactical missile.And the dynamic response of the laser gyro strapdown inertial measure assembly aseismatic system is obtained by simulating the multibody system model.The simulation result indicates a theoretical idea to design the vibration isolation for the laser gyro strapdown inertial measure assembly. 展开更多
关键词 捷联惯性测量组件 激光陀螺仪 抗震系统 仿真结果 动态建模 系统动力学模型 基础 战术导弹
在线阅读 下载PDF
Polarization properties in a prism laser gyro with mechanical dither bias
14
作者 姚呈康 曾晓东 曹长庆 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期269-275,共7页
<正>Theoretical analysis and experimental research on the polarization properties of output light in gyro are carried out to investigate the phenomenon that the amplitude of an output voltage signal is modulated... <正>Theoretical analysis and experimental research on the polarization properties of output light in gyro are carried out to investigate the phenomenon that the amplitude of an output voltage signal is modulated by dither bias in laser gyros consisting of totally reflecting prisms.Taking the effect of prism stress birefringence into account,an analytical formula of the output light intensity in the gyro and the relationship between the polarization parameter and the amplitude modulation of the output signal are obtained and discussed.For the first time,the polarized power value of the output light is adopted as a basis to estimate the output signal amplitude fading extent of laser gyros.Experimental results demonstrate that when the value of polarized power of output light is below 25.5%of that in ideal static case,the standard error is over 0.0337 dBm,and the displacement extent of the prism is higher than 53%of the radius of the beam waist in the gyro cavity,the amplitude modulation extent of gyro output signal can reach up to 16%,which badly influences the measurement accuracy of the laser gyro.Using this polarized power detecting measurement method can repair the gyro immediately during its fabrication process,improve the testing and production efficiency and shorten the product development cycle. 展开更多
关键词 激光陀螺仪 反射棱镜 偏振特性 机械抖动 偏差 输出信号 振幅调制 产品开发周期
基于Multisim的机械抖动陀螺抖动环控制电路仿真分析 预览
15
作者 李栋 刘进江 +1 位作者 张目 林虎 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期 75-77,97,共4页
机械抖动机构是抖动偏频激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需向正弦信号中注入随机噪声,使抖动幅度在一定范围内随机变化,达到消除动态闭锁误差的目的。通过Multisim软件对加入噪声... 机械抖动机构是抖动偏频激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需向正弦信号中注入随机噪声,使抖动幅度在一定范围内随机变化,达到消除动态闭锁误差的目的。通过Multisim软件对加入噪声以及锁相器的抖动环控制电路进行仿真分析,仿真结果得到了改进电路后抖动电路的驱动信号。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 机抖机构 动态锁区 锁相器 MULTISIM
在线阅读 下载PDF
激光陀螺机械抖动环控制电路误差分析 预览
16
作者 李栋 刘进江 +1 位作者 张目 杜金根 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期 91-94,共4页
机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需要对抖动环的误差进行分析,并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究,给出了抖动环的测试方案,并用单片机... 机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需要对抖动环的误差进行分析,并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究,给出了抖动环的测试方案,并用单片机实现了伪随机码产生的方法,通过理论分析说明减少各个环节的误差的重要性以及加入随机噪声可以有效地消除动态锁区的原理。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 机抖机构 随机噪声 动态锁区 误差
在线阅读 下载PDF
光学导航、制导设备 预览
17
《中国光学》 CAS 2008年第3期88-90,共3页
关键词 红外成像导引头 鲁棒控制器 北京航空航天大学 光学系统 四频差动激光陀螺 红外成像末制导 工程学院 激光陀螺仪 国防科技大学 激光工程
在线阅读 下载PDF
机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究 预览
18
作者 张娟妮 杨孟兴 张波 《宇航计测技术》 CSCD 2008年第6期 12-15,共4页
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度,对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析,并在标定过程中有效地进行了补偿,提高了陀螺和加速度计的标定准确度。
关键词 标准 激光陀螺仪 捷联式惯性导航 误差 补偿
在线阅读 下载PDF
微光学陀螺仪系统结构的研究 预览 被引量:2
19
作者 章燕申 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期 44-46,共3页
介绍了谐振型和干涉型两种微光学陀螺仪的分辨率计算公式,并在光纤仿真装置上,分别进行了系统结构的实验研究.在谐振型装置中,作为光源采用了具有 Bragg 光栅的窄线宽激光二极管.在干涉型装置中,为了保证双向光束在Sagnac 效应敏感环 (S... 介绍了谐振型和干涉型两种微光学陀螺仪的分辨率计算公式,并在光纤仿真装置上,分别进行了系统结构的实验研究.在谐振型装置中,作为光源采用了具有 Bragg 光栅的窄线宽激光二极管.在干涉型装置中,为了保证双向光束在Sagnac 效应敏感环 (SSR) 中可以循环传播,采用了大功率的超辐射发光二极管(SLD)作为光源.为了保持双向光束在 SSR 中循环传播多圈,需要在 SSR 中插入一个光放大器,以补偿光束在传播中的各种损耗.研究结果表明,所建议的系统结构对于开发中等精度的微光学陀螺仪产品具有可行性. 展开更多
关键词 激光陀螺仪 光纤陀螺仪 激光二极管 半导体光放大器
在线阅读 下载PDF
一种激光陀螺仪寿命预测新方法的研究 预览 被引量:1
20
作者 杨海燕 张湘平 季德成 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期 12-15,共4页
激光陀螺在惯性导航领域的应用日益广泛,对其寿命的估计成为研制方和使用方高度重视的问题。目前对激光陀螺寿命预测使用较普遍的加速寿命试验方法具有试验周期长、费用高等缺点。从分析激光陀螺的失效机理出发,阐述了激光陀螺工作气... 激光陀螺在惯性导航领域的应用日益广泛,对其寿命的估计成为研制方和使用方高度重视的问题。目前对激光陀螺寿命预测使用较普遍的加速寿命试验方法具有试验周期长、费用高等缺点。从分析激光陀螺的失效机理出发,阐述了激光陀螺工作气体中杂质气体氢对其寿命的影响,利用氢含量与输出功率下降的关系预测陀螺的寿命。对于氢含量的测量采用气相色谱法,并用随机共振算法消除色谱流出曲线中仪器噪声对微弱氢信号的淹没。实现微弱信号的检测。仿真试验表明,这中方法能够比较精确地估计出激光陀螺的寿命,并且能够缩短试验周期,减少费用。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 失效机理 随机共振 寿命预测
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈