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空间主动光电遥感现状及发展 预览
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作者 舒嵘 孔伟 《上海航天》 CSCD 2019年第3期1-14,共14页
空间主动光电遥感技术在空间对地观测和深空探测等领域具有广阔的应用前景,探测对象包括地球和地外天体三维地形、地球植被垂直分布、大气气溶胶与云的垂直分布、大气温湿廓线、大气风廓线和特殊气体浓度等。为系统梳理空间主动光电遥... 空间主动光电遥感技术在空间对地观测和深空探测等领域具有广阔的应用前景,探测对象包括地球和地外天体三维地形、地球植被垂直分布、大气气溶胶与云的垂直分布、大气温湿廓线、大气风廓线和特殊气体浓度等。为系统梳理空间主动光电遥感技术,综合分析了国内外空间主动光电高程探测载荷和大气垂直廓线探测载荷的发展历史和现状,提出了未来我国在多波束单光子三维地形探测、高光谱分辨率激光大气探测、差分吸收激光大气探测、激光掩星大气探测和激光海洋探测领域开展更深入研究的建议。 展开更多
关键词 空间主动光电遥感 激光雷达 单光子探测 大气遥感 海洋激光雷达
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基于Fernald-PSO法反演气溶胶激光雷达比及其对斜程能见度的影响 预览
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作者 马愈昭 刘嘉琪 +3 位作者 王强强 熊兴隆 李猛 冯帅 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期195-204,共10页
为了提高斜程能见度的计算精度,提出了一种基于Fernald-PSO法求解气溶胶激光雷达比的方法.首先,以均匀层底部和顶部的大气消光系数相等为条件构建气溶胶激光雷达比和气溶胶消光系数边界值的方程.然后,再以激光雷达数据反演和AERONET网... 为了提高斜程能见度的计算精度,提出了一种基于Fernald-PSO法求解气溶胶激光雷达比的方法.首先,以均匀层底部和顶部的大气消光系数相等为条件构建气溶胶激光雷达比和气溶胶消光系数边界值的方程.然后,再以激光雷达数据反演和AERONET网站观测的气溶胶光学厚度相等为条件构造另一参量方程.最后,采用Fernald-PSO法解方程组,用得到的参量反演气溶胶消光系数计算斜程能见度.采用激光雷达和AERONET数据对该方法进行验证,分析气溶胶激光雷达比对斜程能见度反演的影响.结果表明,同一信号气溶胶激光雷达比假设值与计算值相差越大,气溶胶消光系数和斜程能见度的相对误差绝对值也越大,最大误差分别为18.93%和19.90%. 展开更多
关键词 斜程能见度 激光雷达 粒子群优化算法 Fernald法 激光雷达 消光系数边界值 气溶胶光学厚度
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基于激光雷达的北京一次典型污染过程分析
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作者 柴文轩 王帅 +3 位作者 尤洋 侯玉婧 张天舒 王界 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期93-100,共8页
针对2018年3月9日至14日京津冀地区的一次污染过程,利用在北京及其西南传输通道(保定-石家庄-邢台-新乡)和东南输送通道(天津-沧州-德州-济宁)的地基激光雷达观测网数据和车载激光雷达走航观测数据,并结合各城市空气质量监测站点的数据... 针对2018年3月9日至14日京津冀地区的一次污染过程,利用在北京及其西南传输通道(保定-石家庄-邢台-新乡)和东南输送通道(天津-沧州-德州-济宁)的地基激光雷达观测网数据和车载激光雷达走航观测数据,并结合各城市空气质量监测站点的数据、气象数据以及HYSPLIT后向轨迹结果对本次北京地区污染过程的形成进行了研究.研究结果表明,本次污染过程是一次典型的区域污染累积和传输过程,并且持续时间较长,影响范围较广.在此次污染过程中,在北京西南输送通道沿线城市存在明显的气溶胶污染气团传输特征,污染气团沿北京西南输送通道由南向北输送导致北京PM2.5浓度快速上升.基于地基激光雷达组网和车载激光雷达走航的联合观测,可有力地支撑京津冀及周边区域对大气污染物跨界传输的联防联控的研判。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 激光雷达组网 走航观测 输送通道
果园机器人自动导航技术研究进展 预览
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作者 周建军 周文彬 +3 位作者 刘建东 李伟 张红杰 马景兰 《计算机与数字工程》 2019年第3期571-576,586共7页
依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高劳动生产率,是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动化生产管理过程中,果树的挖沟、施肥、灌溉、除杂草等作业都可以采用自动导航技术。在果园中作业时要求... 依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高劳动生产率,是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动化生产管理过程中,果树的挖沟、施肥、灌溉、除杂草等作业都可以采用自动导航技术。在果园中作业时要求机器人首先进行自身定位,定位信息可以帮助机器人预判地头和规划路径,实现地头转向,自主驶向下一行。果园机器人自动导航技术便成为了果园自动作业的关键,是果园生产自动化、智能化的前瞻性技术。果园自动导航技术应用是现代果园自动种植技术的集中体现和未来的发展趋势,对未来果园的规模化、标准化运营具有重大意义。论文介绍了现代果园中的自动导航系统,综述了果园机器人自动导航系统的核心技术,提出了现阶段仍然存在的问题,并指出来果园机器人自动导航技术的发展趋势是智能控制方法应用于果园自动导航控制和三维自主导航。 展开更多
关键词 果园机器人 自动导航 激光雷达 计算机视觉
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大气衰减信道光通信系统传输误码率研究
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作者 汤海 《国外电子测量技术》 2019年第2期1-4,共4页
为了解决激光雷达通讯系统噪声干扰影响系统性能的问题,研究了激光在大气衰减信道传输的信噪比和误码率。根据大气吸收散射特性,给出了主导因素气溶胶的大气衰减系数,从激光雷达传输系统的光电信号转换关系,给出了只考虑大气衰减影响的... 为了解决激光雷达通讯系统噪声干扰影响系统性能的问题,研究了激光在大气衰减信道传输的信噪比和误码率。根据大气吸收散射特性,给出了主导因素气溶胶的大气衰减系数,从激光雷达传输系统的光电信号转换关系,给出了只考虑大气衰减影响的探测器输出信噪比以及误码率数学模型。通过计算与实验分析,结果表明不同能见度条件下,误码率性能随接收器的接收孔径变化趋势存在一定的差异,误码率与能见度值成反比关系。为了明显改善误码率,达到更好的通信系统性能,需要对接收器的接收孔径进行设计研究,该模型可有效评估大气衰减条件下激光雷达系统误码率性能,并为相关理论研究提供参考。 展开更多
关键词 激光雷达 大气衰减 SNR 误码率
联合主被动遥感数据定量评价林下植被对叶面积指数估算的影响
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作者 云增鑫 郑光 +3 位作者 马利霞 王晓菲 卢晓曼 路璐 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期583-594,共12页
天然森林具有冠层和林下植被(即灌丛、草地)的垂直立体结构,准确、定量地分离林下植被对于改善森林冠层叶面积指数反演精度具有重要的科学意义和实用价值。传统被动光学遥感数据由于在直接获取三维信息方面存在局限性,联合主被动的航空... 天然森林具有冠层和林下植被(即灌丛、草地)的垂直立体结构,准确、定量地分离林下植被对于改善森林冠层叶面积指数反演精度具有重要的科学意义和实用价值。传统被动光学遥感数据由于在直接获取三维信息方面存在局限性,联合主被动的航空激光雷达(ALS)和高光谱数据(HyMap),以美国华盛顿州植物园为重点研究区,首先在单木分割的基础上实现了森林的垂直分层(即森林冠层和林下植被层)。在此基础上,利用森林冠层激光点云数据对光学影像数据进行林下植被信息剔除。通过对比利用航空光学影像和地面实测得到的森林有效叶面积指数结果发现:①森林郁闭度对于ALS数据的穿透性具有显著影响;②去除林下植被信息能够有效改善森林冠层有效叶面积指数(LAIe)估算精度。通过剔除林下植被信息,植被指数(NDVI)与地面实测有效叶面积指数的相关性由0.087提升到0.591。此外,基于剔除林下植被信息的光学遥感影像.与简单比值植被指数(SR)(相关性由0.209提升到0.559)和简化简单比例植被指数(RSR)(相关性由0.147提升到0.358)相比,归一化植被指数(NDVI)对冠层叶面积指数的变化最为敏感(相关性提高0.5)。本研究所提出的联合主被动遥感数据定量分离林下植被的方法能够有效地改善森林冠层叶面积指数的反演精度,为准确定量地估算森林生物物理参数和研究碳、水循环过程提供坚实的基础。 展开更多
关键词 单木分割 林下植被 叶面积指数(LAI) 激光雷达 植被指数
激光雷达回波强度数据辐射特性分析 预览
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作者 杜松 李晓辉 +4 位作者 刘照言 陈育伟 王震 唐伶俐 贺文静 《中国科学院大学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期392-400,共9页
激光雷达回波强度数据记录表征地物目标辐射特性的信息。利用该数据进行地物目标提取以及遥感定量化应用,逐渐成为激光雷达技术领域的研究热点。从激光雷达辐射传输机理出发,构建具有明确物理意义的激光雷达回波强度数据辐射传输机理方... 激光雷达回波强度数据记录表征地物目标辐射特性的信息。利用该数据进行地物目标提取以及遥感定量化应用,逐渐成为激光雷达技术领域的研究热点。从激光雷达辐射传输机理出发,构建具有明确物理意义的激光雷达回波强度数据辐射传输机理方程;基于该方程,系统地探讨和分析激光雷达回波强度数据的辐射特征和关键影响因素;利用搭建的激光雷达实验平台对激光雷达辐射特性进行验证和讨论。本研究为开展激光雷达辐射定标、地物分类和各种定量化应用提供必要的理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 激光雷达 回波强度 辐射特性
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基于无人机LIDAR 数据多尺度特征的沥青路面病害提取方法 预览
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作者 孙权 程俊毅 +1 位作者 田绍鸿 张显峰 《石河子大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期1-11,共11页
目的针对大范围公路路面病害监测需求,提出基于低空无人机激光雷达遥感数据和随机森林分类算法,构建沥青路面病害目标的遥感识别模型。方法首先,基于激光点云高程信息提取多尺度表面粗糙度和高斯曲率指数,以及利用激光反射强度影像提取... 目的针对大范围公路路面病害监测需求,提出基于低空无人机激光雷达遥感数据和随机森林分类算法,构建沥青路面病害目标的遥感识别模型。方法首先,基于激光点云高程信息提取多尺度表面粗糙度和高斯曲率指数,以及利用激光反射强度影像提取路面和病害目标的几何特征,然后基于提取的48 个多尺度统计特征利用随机森林算法建立了沥青路面坑槽与塌陷两类主要病害的识别模型。采用搭载于ScoutB 1 - 100 低空无人直升机平台的RIEGL - VUX100 激光雷达扫描仪,获取了新疆石河子市与沙湾县交界处的一段县级沥青道路的激光点云数据,对所提出方法和模型进行了验证。结果本文所提出的模型可较好识别路面的塌陷与坑槽病害目标,以地面调查和目视解译结果为参照的验证精度为92 .3%,Kappa 系数为0.902 ,优于其他两种常用的机器学习分类模型,可为公路养护部门提供一种新的快速路面病害监测方法。 展开更多
关键词 路面病害 无人机 激光雷达 激光强度 多尺度特征 随机森林分类
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一种基于激光雷达传感器的行人检测方法 预览
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作者 韩骁枫 陆建峰 +1 位作者 李祥瑞 赵春霞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1149-1154,共6页
针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类,并且提出了一种快速点特征直方图分... 针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类,并且提出了一种快速点特征直方图分布特征,用于训练支持向量机分类器进行行人的检测。本文在KITTIOBJECT数据库和一辆地面无人车辆上对方法的正确率和有效性进行了实验,结果表明:验证了本文提出的快速点特征直方图特征相比较于其他的激光雷达特征,可以有效提高行人检测的性能,同时能够满足地面无人车辆对行人检测的实时性要求。 展开更多
关键词 行人检测 激光雷达 地面无人车辆 环境理解 无人驾驶 目标检测 支持向量机 快速点特征直方图
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基于激光雷达和卡尔曼滤波的双轮自平衡车设计 预览
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作者 胡佳辉 《科技风》 2019年第7期4-4,20共2页
为在嵌入式平台上实现同时定位与建图(SLAM)以降低硬件成本,并利用双轮自平衡小车的灵活性以实现特定功能,采用了包括激光雷达、firefly-rk3399开发板、MPU6050模块、编码器等硬件设计。同时,利用卡尔曼滤波算法以及PID双环控制以提高... 为在嵌入式平台上实现同时定位与建图(SLAM)以降低硬件成本,并利用双轮自平衡小车的灵活性以实现特定功能,采用了包括激光雷达、firefly-rk3399开发板、MPU6050模块、编码器等硬件设计。同时,利用卡尔曼滤波算法以及PID双环控制以提高自平衡小车姿态计算的精度和运行稳定性。 展开更多
关键词 激光雷达 双轮自平衡小车 SLAM 卡尔曼滤波 PID双环控制
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基于信息融合的无人驾驶图像数据处理方法
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作者 戴耀威 高正创 +2 位作者 唐树银 李宍宇 叶继铭 《网络安全技术与应用》 2019年第4期43-44,共2页
在无人驾驶领域的研究中,激光雷达和图像识别始终是支撑其发展的两大热点。本研究利用MobileNet神经网络结合加速器对摄像头图像进行处理,再针对激光雷达的云点数据采用聚类分析的方法进行处理,最终将云点数据与图像数据进行叠加生成深... 在无人驾驶领域的研究中,激光雷达和图像识别始终是支撑其发展的两大热点。本研究利用MobileNet神经网络结合加速器对摄像头图像进行处理,再针对激光雷达的云点数据采用聚类分析的方法进行处理,最终将云点数据与图像数据进行叠加生成深度信息,完成对障碍物的识别。 展开更多
关键词 信息融合 深度学习 激光雷达 聚类分析
基于拓扑关系的激光点云数据路沿线提取方法 预览
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作者 张婕 吕楠 +1 位作者 苟永刚 龙川 《城市勘测》 2019年第1期58-62,共5页
对车载移动测量系统获取的激光点云数据进行研究,提出基于拓扑关系的激光点云数据路沿线提取方法。该方法根据车载移动测量系统获取的原始点云数据构建拓扑关系,基于该拓扑关系能够直接从点云数据中快速提取路沿线信息,实现路沿线的自... 对车载移动测量系统获取的激光点云数据进行研究,提出基于拓扑关系的激光点云数据路沿线提取方法。该方法根据车载移动测量系统获取的原始点云数据构建拓扑关系,基于该拓扑关系能够直接从点云数据中快速提取路沿线信息,实现路沿线的自动化提取。以车载移动测量系统获取的道路激光点云数据为例进行试验,试验结果表明该方法具有可行性和有效性,对点云数据的要素自动提取有助于推动基于激光点云数据的快速成图等技术的发展。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 拓扑关系 要素提取
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基于车载三维激光雷达的玉米叶面积指数测量 预览
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作者 张漫 苗艳龙 +3 位作者 仇瑞承 季宇寒 李寒 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期12-21,共10页
为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数量与地面点云数量比值计算LAI的方法。使用车载平台获取京农科... 为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数量与地面点云数量比值计算LAI的方法。使用车载平台获取京农科728和农大84玉米的三维点云数据;对点云数据进行预处理,获得已测量LAI真值区域的点云数据;进行玉米植株点云与地面点云分割,根据地面起伏程度,基于随机一致性平面分割算法,将距离阈值设置为0.06m;依据玉米垂直结构分布,将玉米植株划分为上、中、下3层,计算每层点云数量并分别标记为H、M和L,同时,将上、中、下每层的点云数量与地面点云数量的比值标记为Hr、Mr和Lr,分别建立H、M、L和Hr、Mr、Lr与LAI真值的线性回归模型。试验结果表明:采用Hr、Mr变量建立的LAI二元线性回归测量模型最优,京农科728玉米训练集R2为0.931,验证集R^2为0.949;农大84玉米训练集R^2为0.979,验证集R2为0.984,本文方法可为田间快速测量LAI提供解决方案。 展开更多
关键词 玉米 叶面积指数 激光雷达 分层
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基于多线激光雷达的无人车路径规划算法 预览
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作者 朱泽凡 曾碧 《机电工程技术》 2019年第5期11-14,共4页
针对在非结构路面条件下无人车路径规划存在建模难度大,计算量较大,算法运行的实时性较差等问题,提出一种基于多线激光雷达的无人车路径规划算法。对原始点云数据进行预处理,减少需要处理的点云数量,降低程序运行复杂度;将三维点云降维... 针对在非结构路面条件下无人车路径规划存在建模难度大,计算量较大,算法运行的实时性较差等问题,提出一种基于多线激光雷达的无人车路径规划算法。对原始点云数据进行预处理,减少需要处理的点云数量,降低程序运行复杂度;将三维点云降维形成较低分辨率的二维栅格地图,降低路径规划程序的计算量;基于构建的局部栅格地图,使用改进的人工势场法完成路径规划。算法已在无人车上应用,实验证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非结构路面 激光雷达 三维点云 无人车 路径规划 势场法
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基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测
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作者 赵健 李雅欣 +2 位作者 朱冰 孙博华 李至轩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期147-157,共11页
为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,Car-Sim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型... 为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,Car-Sim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型提高虚拟点云的保真度。其次,进行基于激光雷达的动态可行驶性研究,利用路面激光雷达点云数据基于车辆未来行驶方向建立笛卡尔坐标系下的间隔栅格地图;在间隔内进行平面拟合得到路面的法向量,利用平面法向量计算路面纵向坡角并利用车辆姿态补偿得到大地坐标系下的间隔坡角和道路轮廓信息,并探讨天气对道路轮廓估计结果的影响;基于车辆纵向动力学特性和道路参数估计结果,计算可行驶性概率并预测可行驶性。为了快速仿真验证所提出的可行驶性预测方法,搭建相应的自动测试环境并设计测试方法。首先分析并测试车辆行驶过程中容易因失效造成预测失败的临界关键工况,接着在虚拟行驶环境中建立自动化测试流程,加强对关键工况区的采样,总计通过402组测试工况验证可行驶性预测算法,预测准确率达到87.81%。最后,在实车平台和真实测试道路上对算法流程进行验证。研究结果表明:该方法能够很好地对车辆在纵向坡路上的可行驶性进行动态的、基于概率性指标的预测。 展开更多
关键词 汽车工程 可行驶性预测 仿真测试方法 车辆动力学 智能汽车 激光雷达
基于宁波地区大气颗粒物监测激光雷达的一次灰霾过程分析 预览
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作者 高爱臻 胡利军 +1 位作者 杨豪 颜宗华 《气象水文海洋仪器》 2019年第2期26-30,共5页
文章利用颗粒物激光雷达、空气污染物监测仪器及能见度仪等数据资料对奉化冬季12、1、2月的灰霾过程进行分析,选取2015-12-14~2015-12-16的1个典型灰霾发生个例,结合地面气象要素,分析了灰霾发生过程中相对湿度、能见度以及风速数据的变... 文章利用颗粒物激光雷达、空气污染物监测仪器及能见度仪等数据资料对奉化冬季12、1、2月的灰霾过程进行分析,选取2015-12-14~2015-12-16的1个典型灰霾发生个例,结合地面气象要素,分析了灰霾发生过程中相对湿度、能见度以及风速数据的变化,进而分析出灰霾发生的原因。同时利用颗粒物激光雷达数据对灰霾的时空分布特征进行解析,了解灰霾发展消散期间气溶胶在时间和空间上的分布特征,进一步了解灰霾的光学特性。 展开更多
关键词 激光雷达 气溶胶 消光系数 光学特性
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近红外单光子激光雷达人眼安全分析 预览
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作者 吴仲 孙飞阳 +1 位作者 袁丰 徐跃 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期20-25,共6页
近年来基于单光子雪崩二极管(SPAD)的激光雷达得到迅猛发展,已经从军事侦察、生物探测等特殊领域走向需求量巨大的无人驾驶系统等民用领域。由砷化镓、磷化铟等材料制备的SPAD探测器可以对1.54μm以上的近红外长波响应,具有人眼安全性,... 近年来基于单光子雪崩二极管(SPAD)的激光雷达得到迅猛发展,已经从军事侦察、生物探测等特殊领域走向需求量巨大的无人驾驶系统等民用领域。由砷化镓、磷化铟等材料制备的SPAD探测器可以对1.54μm以上的近红外长波响应,具有人眼安全性,但制造成本高且难以实现大规模集成,无法满足低成本和高集成度的民用要求。目前,硅基SPAD探测器通过结构和工艺优化实现了对0.7~1.1μm近红外短波光子的高效探测,大幅度降低激光发射功率,从而降低了激光对人眼的伤害。但为了安全工作,还必须对人眼安全问题进行分析。本文在分析SPAD激光雷达研究现状的基础上对近红外短波激光雷达的人眼安全进行了深入和全面的分析,根据美国国家激光标准精确计算出符合人眼安全的激光能量和照射时间,为硅基SPAD民用激光雷达的应用提供了设计依据。 展开更多
关键词 单光子探测 激光雷达 三维成像 人眼安全
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基于激光雷达和航拍影像的城市地物分类研究
18
作者 徐凡 张雪红 石玉立 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期253-262,共10页
航拍影像富含光谱信息、纹理信息和空间信息,机载LiDAR(Light Detection and Ranging)能够提供地物的三维信息。综合利用两类数据的优势,研究了一种面向对象的城市地物分类方法。通过预处理将LiDAR点云转换成二维栅格数据,与航拍影像进... 航拍影像富含光谱信息、纹理信息和空间信息,机载LiDAR(Light Detection and Ranging)能够提供地物的三维信息。综合利用两类数据的优势,研究了一种面向对象的城市地物分类方法。通过预处理将LiDAR点云转换成二维栅格数据,与航拍影像进行配准;结合光谱信息和高度信息对研究影像进行多尺度分割,依据最优分割尺度计算模型选择最优分割尺度;对分割对象提取各类特征,采用XGBoost算法进行特征选择,选择支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器进行分类,为体现XGBoost算法的优势,借助SVM分类器与Relief和RFE两种传统的特征选择算法比较;基于一定规则将阴影区域地物区分以及合并到真实地物类别中,实现最终的城市地物分类。在3个区域测试分类方法,结果表明本文研究方法可行有效,能够较好地应用于城市地物分类。 展开更多
关键词 激光雷达 航拍影像 面向对象分类 XGBoost SVM
基于无人船装置的大水域环境监测系统设计
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作者 刘雨青 姜亚锋 +2 位作者 邢博闻 冯俊凯 李佳佳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期17-22,73共7页
针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控... 针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。 展开更多
关键词 无人船 激光雷达 水质采样 水质监测 路径规划 上位机通信
面向LiDAR应用的APD单片前端读出电路设计 预览
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作者 丁春楠 叶茂 +3 位作者 夏显召 谢绍禹 李尧 赵毅强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期27-32,共6页
针对基于雪崩光电二极管(avalanche photodiode,APD)的激光雷达(light laser detection and ranging,LiDAR)应用需求,设计并实现了一款具有高集成度的模拟前端读出电路芯片。该芯片集成了高增益宽带跨阻放大器(transimpedance amplifier... 针对基于雪崩光电二极管(avalanche photodiode,APD)的激光雷达(light laser detection and ranging,LiDAR)应用需求,设计并实现了一款具有高集成度的模拟前端读出电路芯片。该芯片集成了高增益宽带跨阻放大器(transimpedance amplifier,TIA)、固定增益电压放大器、高速实时比较器以及低压差分信号(low voltage differential signaling,LVDS)接口电路等。高增益宽带跨阻放大器采用电阻反馈式结构,电压信号以伪差分信号的形式输出,抗干扰能力较强。固定增益电压放大器采用电阻反馈同相放大器结构。比较器利用未经补偿的开环放大器实现。读出电路采用LVDS输出,实现了与后端FPGA的互连,进一步提高了系统集成度。该芯片采用chrt 0.18μm工艺设计,面积约为0.9 mm×1.9 mm。在3.3 V供电电压下,测试结果显示跨阻增益为83.6 d BΩ,带宽为120 MHz,整体链路能对脉宽为5 ns的脉冲作出有效响应,LVDS输出电压符合FPGA接口要求。 展开更多
关键词 激光雷达 APD 跨阻放大器 伪差分 LVDS
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