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探究机器人视觉系统设计原理 预览
1
作者 韩雨佶 《科技传播》 2019年第2期115-116,共2页
机器人技术一直是人们关注的科技热点,因为机器人的多元发展,机器视觉系统逐渐被建立起来。机器视觉系统通过模拟人眼来实现采集图像、分析图像、获取信息、处理图像等功能,是一门集自动化、计算机等于一体的综合技术。文章深入研究了... 机器人技术一直是人们关注的科技热点,因为机器人的多元发展,机器视觉系统逐渐被建立起来。机器视觉系统通过模拟人眼来实现采集图像、分析图像、获取信息、处理图像等功能,是一门集自动化、计算机等于一体的综合技术。文章深入研究了机器视觉系统的硬件组成与图像处理技术,针对机器视觉在各领域的应用进行实例研究说明,并对当下机器视觉系统在国内的发展现状进行分析,展望机器视觉的美好未来。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉系统 灰度处理
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基于灰度融合的彩色图像渐变设计 预览 被引量:1
2
作者 李雅楠 《电子设计工程》 2018年第20期165-168,173共5页
传统渐变技术在融合彩色图像过程中, 经常出现质量不稳定的现象, 渐变后的图像不够自然.为了提高渐变后图像质量, 基于灰度融合理论设计了一种新的彩色图像渐变技术, 该技术主要分为两个阶段, 第一个阶段为彩色图像灰度处理, 主要通过... 传统渐变技术在融合彩色图像过程中, 经常出现质量不稳定的现象, 渐变后的图像不够自然.为了提高渐变后图像质量, 基于灰度融合理论设计了一种新的彩色图像渐变技术, 该技术主要分为两个阶段, 第一个阶段为彩色图像灰度处理, 主要通过调节目标与背景对比度来改变图片性质; 第二个阶段为彩色图像渐变, 利用彩色图像采样、 彩色灰度图像交叉融合和融合后图像渐变三步来完成, 并引进一种新的非线性插值算法改善图片质量.为检测该设计的实际应用效果, 与传统渐变技术进行了对比实验, 结果表明, 新的渐变技术得到的渐变序列更加平滑, 渐变过程十分稳定, 渐变后的图像效果自然, 所需成本更低, 渐变效果适应性强. 展开更多
关键词 灰度融合 彩色图像 图像渐变 非线性插值 灰度处理
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基于平行束的CT系统成像 预览
3
作者 李波 刘颖杰 王倩 《信息记录材料》 2018年第2期69-71,共3页
我们提出了一种基于滤波反投影算法的使用平行束解决CT系统成像的方法。该方法涉及的CT系统模型中,发射系统发射出平行入射的X射线垂直于探测器平面,每个探测器单元等距排列并看成一个点。X射线的发射器和探测器相对位置固定不变,整个发... 我们提出了一种基于滤波反投影算法的使用平行束解决CT系统成像的方法。该方法涉及的CT系统模型中,发射系统发射出平行入射的X射线垂直于探测器平面,每个探测器单元等距排列并看成一个点。X射线的发射器和探测器相对位置固定不变,整个发射-接收系统绕某固定的旋转中心逆时针旋转180次。对每一个X射线方向,在具有512个等距单元的探测器上测量经位置固定不动的二维待检测介质吸收衰减后的射线能量,并经过增益等处理后得到180组接收信息。然后通过滤波反投影算法重建出未知介质的几何形状,并通过灰度处理得出介质的吸收率[1]。 展开更多
关键词 平行束 滤波反投影 灰度处理
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CT系统参数的精度和稳定性检验 预览
4
作者 何自翔 《信息记录材料》 2018年第8期52-53,共2页
本文检验CT系统各项参数的精度和稳定性,建立代数方程模型,运用滤波反投影算法。此外,本文基于原模板出现的弊端,设计新模板,提高了参数的精度和稳定性。最后,本文对模型的应用进行了推广。
关键词 代数方程模型 灰度处理 Sobel边缘检测算法 Radon积分逆变换
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变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究 预览
5
作者 徐波 张立群 刘朝欣 《山东电力技术》 2018年第8期18-23,共6页
针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研究。分别提出基于颜色特征对图像识别算法、多特征识别算法和基于灰度处理的图像阈值分割方法,以解决变... 针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研究。分别提出基于颜色特征对图像识别算法、多特征识别算法和基于灰度处理的图像阈值分割方法,以解决变电站巡检机器人对保护装置识别率低的问题,填补机器人对保护装置巡视技术方面的空白,深化机器人巡视技术的应用,适应未来无人值守变电站的发展要求。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 压板 二次空气开关 指示灯 特征识别 灰度处理
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图像处理方法综述与案例分析 预览
6
作者 刘一宵 牛珊珊 栗春晓 《科学家》 2017年第16期159-159,189共2页
在实际的科学研究中,受拍摄条件、设备的影响,图像往往会出现边界模糊、脉冲噪声、颗粒噪声及特征不够明显等问题。因此,需要对图像进行中值滤波处理,图像锐化,使用Roberts梯子算法进行边缘检测,对图像灰度化、二值化,从而使得预处理后... 在实际的科学研究中,受拍摄条件、设备的影响,图像往往会出现边界模糊、脉冲噪声、颗粒噪声及特征不够明显等问题。因此,需要对图像进行中值滤波处理,图像锐化,使用Roberts梯子算法进行边缘检测,对图像灰度化、二值化,从而使得预处理后的图片真实有用信息更加突出,增加有关信息的可检测性。 展开更多
关键词 图像处理 滤波 锐化 二值化 灰度处理
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基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的农作物行提取 预览 被引量:3
7
作者 杨玲香 王田田 何旭 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第2期195-197,共3页
农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线.结果表明,该... 农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线.结果表明,该算法能够在缺株、有杂草、地膜覆盖等复杂背景下,自动剔除伪定位点,有效检测出作物行. 展开更多
关键词 作物提取 随机抽样一致性算法 农业机械导航 灰度处理 二值图像 伪定位点
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灰度图像校正在视网膜内源光信号探测中的应用 预览
8
作者 张洁瑞 郭学谦 +2 位作者 马丽萍 侯钧杰 邵双运 《中国医疗设备》 2017年第7期51-55,共5页
目的对视网膜内源光信号的图像进行预处理,消除测试眼因眨眼抖动而产生的图像位置偏移;降低因图像灰度不均匀而产生的背景噪声。方法本文首先采用归一化相关系数匹配法对图像进行配准,然后采用灰度线性变换对获取的图像进行灰度校正... 目的对视网膜内源光信号的图像进行预处理,消除测试眼因眨眼抖动而产生的图像位置偏移;降低因图像灰度不均匀而产生的背景噪声。方法本文首先采用归一化相关系数匹配法对图像进行配准,然后采用灰度线性变换对获取的图像进行灰度校正,最后提取视网膜黄斑区的内源光信号。结果灰度图像校正能有效提高内源光信号的相对强度,波谷幅度相对处理之前增强两倍(5%提高到12%;12%提高到26%);还可以改善内源光信号变化曲线,能观察到更多的信号细节变化。结论文中方法与已有文献中的结果相似,说明该方法是有效可靠的,为探索信号生理学意义奠定了基础。 展开更多
关键词 光学成像 灰度处理 内源光信号 信号探测 视网膜
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用图形软件分析封严涂层金相照片计算孔隙率的方法 预览
9
作者 赫放 孙杰 +3 位作者 杨景伟 王楠 张佳平 丁志伟 《电镀与涂饰》 CSCD 北大核心 2017年第22期1230-1233,共4页
使用Image-Pro Plus 6.0结合Adobe Photoshop CS6软件分析AlSi/BN封严涂层的金相照片并计算其孔隙率。讨论了阈值选取方法和金相放大倍率对计算所得孔隙率的影响,并与用阿基米德法测得的孔隙率进行比较。对金相照片进行灰度处理,再调整... 使用Image-Pro Plus 6.0结合Adobe Photoshop CS6软件分析AlSi/BN封严涂层的金相照片并计算其孔隙率。讨论了阈值选取方法和金相放大倍率对计算所得孔隙率的影响,并与用阿基米德法测得的孔隙率进行比较。对金相照片进行灰度处理,再调整对比度以便区分孔隙与非孔隙部分,从而确定阈值的方法以及采用50放大倍率比较合理。用图像分析法所得孔隙率略大于用阿基米德法所得孔隙率,但更接近封严涂层厂家提供的以定量金相法测得的孔隙率参考值。该方法简便、可靠,通过多区域确定阀值取其平均值可以有效保证结果的准确性。 展开更多
关键词 封严涂层 金相照片 孔隙率 图像分析法 灰度处理 阈值
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太阳影子定位的模型建立与分析 预览
10
作者 高严 李其琛 钟明雪 《南通职业大学学报》 2017年第1期57-61,共5页
利用太阳影子定位技术进行数据分析。由相关文献查得太阳赤纬角和时角的计算公式,从而得到影长的计算模型,据此分析影子长度关于各个参数的变化规律;在影长模型的基础上计算太阳方位角,以太阳方位角和影子方位角的方差最小为目标,建立... 利用太阳影子定位技术进行数据分析。由相关文献查得太阳赤纬角和时角的计算公式,从而得到影长的计算模型,据此分析影子长度关于各个参数的变化规律;在影长模型的基础上计算太阳方位角,以太阳方位角和影子方位角的方差最小为目标,建立可能地点和日期的定位模型;针对视频资料,通过灰度处理和去噪处理,获得影子顶点的像素坐标,再采用影子长度的理论值与实测值的最小二乘回归,得出定位结果。 展开更多
关键词 太阳影子定位 影子长度 太阳方位角 最小二乘法 灰度处理
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基于图像处理的红细胞自动识别统计系统 预览 被引量:3
11
作者 张国平 黄淼 马丽 《信息技术》 2016年第1期10-12,16共4页
针对传统的利用显微镜间接或直接方法对红细胞计数存在工作量大、精确度低、成本大、小细胞低色素性贫血等疾病无法测试等问题,提出了一种基于图像处理的红细胞自动计数系统,通过对获取的红细胞图片进行平滑处理、灰度处理、二值化处... 针对传统的利用显微镜间接或直接方法对红细胞计数存在工作量大、精确度低、成本大、小细胞低色素性贫血等疾病无法测试等问题,提出了一种基于图像处理的红细胞自动计数系统,通过对获取的红细胞图片进行平滑处理、灰度处理、二值化处理得到特征比较明显的二值图像,然后对该图像进行边缘缩放,达到图像单元分割,并最终对图像特征进行分析,达到识别一个完整的红细胞,实验结果表明,该系统具有计数误差小、耗时少、功能强大、操作简单、性能稳定可靠等优点。 展开更多
关键词 图像处理 红细胞 二值化 灰度处理
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基于图像处理的矿用乳化液浓度在线检测 预览
12
作者 李亚彬 臧铁钢 +1 位作者 宣梦 赵昆 《机电工程》 CAS 2015年第4期464-468,478共6页
针对传统矿用乳化液浓度检测方法的需人工取样、有滞后性、测量精度低等普遍存在的问题,对光入射到乳化液后的成像进行了研究,提出了一种基于光全反射原理的专用光学检测系统。对成像进行了几何建模,研究了其特性参数与乳化液浓度的关系... 针对传统矿用乳化液浓度检测方法的需人工取样、有滞后性、测量精度低等普遍存在的问题,对光入射到乳化液后的成像进行了研究,提出了一种基于光全反射原理的专用光学检测系统。对成像进行了几何建模,研究了其特性参数与乳化液浓度的关系,采用建立的函数关系对各种不同浓度的乳化液进行了检测。实验结果表明,基于图像处理的在线检测法检测精度可达0.001%,相比于传统检测方法的检测精度0.5%,具有更高的精度和可靠性。该检测方案克服了传统检测方法无法实现在线检测的缺点,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 乳化液浓度检测 CCD 图像处理 灰度处理 阈值处理
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基于腐蚀图像与支持向量机的CO2腐蚀类型识别方法研究 预览 被引量:3
13
作者 陈桂娟 贾春雨 +1 位作者 邹龙庆 付海龙 《化工机械》 CAS 2014年第6期742-745,共4页
针对CO2腐蚀过程复杂、腐蚀类型特征难以提取和准确识别的问题,提出了以腐蚀图像信息为特征、支持向量机(SVM)为识别器的CO2腐蚀类型识别方法.以N80钢CO2腐蚀表面形貌图像为对象,经灰度处理、灰度增强,再使用小波分割形成子图像,提取... 针对CO2腐蚀过程复杂、腐蚀类型特征难以提取和准确识别的问题,提出了以腐蚀图像信息为特征、支持向量机(SVM)为识别器的CO2腐蚀类型识别方法.以N80钢CO2腐蚀表面形貌图像为对象,经灰度处理、灰度增强,再使用小波分割形成子图像,提取其能量信息作为特征向量.以未腐蚀、点腐蚀和均匀腐蚀3种类型样本集构建支持向量机分类器,经测试,该方法可准确识别CO2腐蚀类型,并通过与神经网络分类器的对比,验证了该方法的优越性. 展开更多
关键词 CO2腐蚀 支持向量机 腐蚀形貌 灰度处理 小波分析
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浅析数字图像处理技术及其应用 被引量:6
14
作者 姜维 《信息与电脑:理论版》 2012年第3期130-131,共2页
随着计算机科学技术的快速发展,数字图像处理技术也得到了快速发展,数字图像处理技术也可以称为计算机图像处理。本文主要介绍了数字图像处理技术的的基本概念、基本研究内容、行业应用,并在此基础上讲解了数字图像处理系统的基本结构,... 随着计算机科学技术的快速发展,数字图像处理技术也得到了快速发展,数字图像处理技术也可以称为计算机图像处理。本文主要介绍了数字图像处理技术的的基本概念、基本研究内容、行业应用,并在此基础上讲解了数字图像处理系统的基本结构,最后给出一个简单的数字图像灰度处理算法的实现。 展开更多
关键词 数字图像 处理 灰度处理 应用
CUDA与DotNet混合编程在图像灰度处理中的应用 预览
15
作者 班志华 陈华 +1 位作者 刘田田 公丽丽 《电脑知识与技术》 2011年第4X期2647-2648,2651共3页
现行的图像处理技术很难应用到实时通用的软件中,使用CUDA与DotNet混合编程技术可以解决这个问题。使用CUDA C编写针对灰度处理并行算法的动态链接库,在DotNet环境下调用该动态链接库,通过分析CPU串行程序与GPU并行程序的效率可知,使用C... 现行的图像处理技术很难应用到实时通用的软件中,使用CUDA与DotNet混合编程技术可以解决这个问题。使用CUDA C编写针对灰度处理并行算法的动态链接库,在DotNet环境下调用该动态链接库,通过分析CPU串行程序与GPU并行程序的效率可知,使用CUDA与DotNet混合编程技术可以满足实时要求。 展开更多
关键词 灰度处理 动态链接库(DLL) CUDA DOTNET
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基于图像识别的液晶盒厚在线测量系统 预览 被引量:2
16
作者 陈洪财 张荣学 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期 561-564,共4页
从光干涉条纹图像的CCD获取出发,进行Canny算法优化处理,并以FPGA为核心芯片设计了液晶盒厚测量系统。实验结果表明,本系统具有误差小、设备简单、操作快捷等特点,在满足液晶盒厚在线自动测量的同时,相对标准差提高到0.02%以上... 从光干涉条纹图像的CCD获取出发,进行Canny算法优化处理,并以FPGA为核心芯片设计了液晶盒厚测量系统。实验结果表明,本系统具有误差小、设备简单、操作快捷等特点,在满足液晶盒厚在线自动测量的同时,相对标准差提高到0.02%以上,可以满足液晶显示器件生产厂家盒厚实时监控的需要。 展开更多
关键词 CANNY算法 液晶盒厚 灰度处理 FPGA
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C#图像处理方法效率测试与分析 预览 被引量:4
17
作者 顾成喜 于复生 《苏州市职业大学学报》 2010年第2期 38-40,45,共4页
以测试C#图像处理方法执行效率为目的,对C#中三种图像处理方法及常用类库进行性能测试和分析.在不考虑数据结构与算法的前提下,通过对数字图像的灰度处理,检测图像处理方法的“硬效率”,发现指针法在降低安全性能下,运行效率优于... 以测试C#图像处理方法执行效率为目的,对C#中三种图像处理方法及常用类库进行性能测试和分析.在不考虑数据结构与算法的前提下,通过对数字图像的灰度处理,检测图像处理方法的“硬效率”,发现指针法在降低安全性能下,运行效率优于内存法,而提取像素法效率最差.通过比较指针法与EmguCV及OpenCV类库的执行效率,明确了数据结构和算法在图像预处理阶段的重要性.实验结果表明,在数据结构和算法一定时,使用指针法处理数字图像能够得到最佳执行效率. 展开更多
关键词 图像处理 执行效率 指针法 灰度处理
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用自制的磁光克尔系统观测磁畴 预览
18
作者 张国前 杨永明 张振彬 《材料导报》 CSCD 北大核心 2010年第10期 115-117,共3页
采用自制的磁光克尔系统观测了石榴石铁氧体磁畴,利用先进的CCD成像数码技术和计算机图像处理技术使操作和维护画面更加方便、直观和先进,通过灰度处理、边缘检测等先进的图像手段处理磁畴,实现了文字和图像同步显现,提高了扫描速度。
关键词 磁畴 灰度处理 边缘检测
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彩色车牌图像转换成可识别的二值化字符的一种新的算法
19
作者 韩配富 王航楠 +1 位作者 李忠君 王洋 《电子技术(上海)》 2009年第4期 32-34,共3页
现有的在显示设备上的数字图像处理系统上进行的,是将连续的模拟图像变成离散的数字图像后,用建立在特定的物理模型和数学模型基础上编制的程序(软件)控制,运行并实现种种要求的处理。提出了一种新的算法可以更好的将彩色车牌图像进... 现有的在显示设备上的数字图像处理系统上进行的,是将连续的模拟图像变成离散的数字图像后,用建立在特定的物理模型和数学模型基础上编制的程序(软件)控制,运行并实现种种要求的处理。提出了一种新的算法可以更好的将彩色车牌图像进行处理并将其变成可识别的二值化图像。 展开更多
关键词 数字图像处理 基元检测 二值化 灰度处理
插值算法在图像处理中的应用 预览
20
作者 祝晓东 《福建电脑》 2008年第1期 70,97,共2页
本文主要讨论了,利用Visual C++编程语言,实现几种插值算法在医学图像处理中的应用。具体设计的功能包括图像缩放、截取、转置、水平垂直翻转、反色、灰度均衡、平滑、锐化、拖拽及其连帧动画等。图像存取方便,显示清晰、稳定;系... 本文主要讨论了,利用Visual C++编程语言,实现几种插值算法在医学图像处理中的应用。具体设计的功能包括图像缩放、截取、转置、水平垂直翻转、反色、灰度均衡、平滑、锐化、拖拽及其连帧动画等。图像存取方便,显示清晰、稳定;系统资源占用少,速度较快;用户接口简洁明了。 展开更多
关键词 图像处理 缩放 灰度处理
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