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动态规划求解中国象棋状态总数 预览
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作者 魏印福 李舟军 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期108-114,共7页
中国象棋空间复杂度是分析中国象棋博弈难度的重要指标,中国象棋空间复杂度分析是一个计数问题,即求解中国象棋状态总数。根据中国象棋棋子的着法特征,该问题可分解为若干子问题,利用动态规划分别解决这些子问题,能够求出中国象棋状态... 中国象棋空间复杂度是分析中国象棋博弈难度的重要指标,中国象棋空间复杂度分析是一个计数问题,即求解中国象棋状态总数。根据中国象棋棋子的着法特征,该问题可分解为若干子问题,利用动态规划分别解决这些子问题,能够求出中国象棋状态总数的精确解。实验得出中国象棋状态总数约为7.54×10^39.88,过去许多文献描述的中国象棋状态总数是不准确的,远远高估了中国象棋状态总数。基于动态规划的计数方法也可以用于计算其他棋类的空间复杂度,也能够用于寻找空间复杂度较低的残局棋型,为构建中国象棋残局库提供依据。 展开更多
关键词 计算机博弈 中国象棋 组合计数 空间复杂度 动态规划 计数算法 问题求解 状态空间
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基于状态空间多变量误差校正的预测控制
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作者 王丽君 孟迎军 +1 位作者 罗为 周月娥 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期578-583,共6页
精馏塔控制是石油化工领域常用的工业设备,如果精馏塔相关参数存在较大的扰动时,PID等传统的控制方式在控制效果上不够理想,但是完全的多变量形式的解耦模型应用效果也不够理想,因为控制模型的匹配度不理想,存在参数与应用实际不相符的... 精馏塔控制是石油化工领域常用的工业设备,如果精馏塔相关参数存在较大的扰动时,PID等传统的控制方式在控制效果上不够理想,但是完全的多变量形式的解耦模型应用效果也不够理想,因为控制模型的匹配度不理想,存在参数与应用实际不相符的问题。对此,引入状态空间多变量预测控制方式,结合传统PID控制策略进行精馏塔控制器的设计,所研究的算法因为融合了PID控制器和状态空间多变量控制方式的优点,可有效提升精馏塔的控制精度和响应速度,有效抑制精馏塔运行过程中的振荡问题。通过实验分析,显示所提算法在精馏塔控制过程中具有更佳的控制效果,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 状态空间 多变量 误差校正 精馏塔 预测控制
基于状态空间模型的轧制鲁棒控制器设计
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作者 李鸣春 谭树彬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期835-842,共8页
板带材生产过程中,轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统。作为保证带钢出口厚度精度的前提,应保证系统是具有鲁棒稳定性的。所设计的控制器应能抑止扰动对系统的影响,以及在有限系统参数摄动的情况下仍能保持稳定... 板带材生产过程中,轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统。作为保证带钢出口厚度精度的前提,应保证系统是具有鲁棒稳定性的。所设计的控制器应能抑止扰动对系统的影响,以及在有限系统参数摄动的情况下仍能保持稳定。考虑到系统的复杂性,为了更好地研究轧制过程各个变量之间的关系,建立了液压辊系、电机传动、轧制过程的线性化状态空间模型,考虑到外扰的复杂性,选用H∞控制策略,并利用MATLAB进行线性矩阵不等式的求解,通过选取适当的性能指标,找到状态反馈控制器。仿真效果表明,其较之常规控制方法有着良好的鲁棒性与性能指标。 展开更多
关键词 状态空间 自动厚度控制 H∞ 线性化
四旋翼无人机的姿态解算及实现 预览
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作者 杨勇 张广有 李加杰 《电子测试》 2019年第9期57-59,共3页
本文用现代控制理论中的状态空间模型去描述四旋翼无人机的输入、输入模型,给Matlab下的Simulink模型提供了参照。紧接着介绍了四元数和姿态解算,给出了四元数怎么进行姿态解算,还给出了硬件的组机方案,最后我们在地面站软件上完成基本... 本文用现代控制理论中的状态空间模型去描述四旋翼无人机的输入、输入模型,给Matlab下的Simulink模型提供了参照。紧接着介绍了四元数和姿态解算,给出了四元数怎么进行姿态解算,还给出了硬件的组机方案,最后我们在地面站软件上完成基本的参数调试后,绕着操场进行了试飞,实现了良好的姿态控制、轨迹控制能力,达到了预期的要求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 飞行原理 状态空间 四元数及姿态解算
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基于状态空间特征提取的微裂纹定量检测 预览
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作者 万海波 杨世锡 刘永强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期261-266,439,440共8页
非线性超声法对机械结构微裂纹检测的敏感性与有效性较好,但传统非线性超声法一般不能实现微裂纹定量检测。针对此问题,提出一种针对微裂纹的定量检测方法,通过提取裂纹引发的构件状态空间改变量以对裂纹进行识别、定量检测。该方法采... 非线性超声法对机械结构微裂纹检测的敏感性与有效性较好,但传统非线性超声法一般不能实现微裂纹定量检测。针对此问题,提出一种针对微裂纹的定量检测方法,通过提取裂纹引发的构件状态空间改变量以对裂纹进行识别、定量检测。该方法采用激光束与待测构件相互作用激发超声波,对其时域响应信号重构表征构件动态特性的状态空间,提取非线性特征参数巴氏距离(bhattacharyya distance,简称BD)对状态空间变量进行分析以对裂纹进行识别,进而利用扫描法实现裂纹的定量检测。通过对铝合金表面不同类型微裂纹的检测实验,验证了该方法对构件表面微裂纹定量检测的有效性。 展开更多
关键词 状态空间 微裂纹 定量 检测
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基于状态空间模型的数控机床热误差建模 预览
6
作者 苗恩铭 吕玄玄 +2 位作者 魏新园 宋先进 董云飞 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1049-1055,1064共8页
为了减小机床运行参数变化导致的机床热误差变化对模型预测精度的影响,提出了状态空间建模算法,该算法可根据机床运行参数的变化而自动调整模型,从而使模型对机床运行参数的变化具有良好的自适应性。通过实验比较了模型对机床处于不同... 为了减小机床运行参数变化导致的机床热误差变化对模型预测精度的影响,提出了状态空间建模算法,该算法可根据机床运行参数的变化而自动调整模型,从而使模型对机床运行参数的变化具有良好的自适应性。通过实验比较了模型对机床处于不同条件下的热误差预测精度,并基于状态空间模型在Leaderway V-450型数控机床上进行了平面切削的热误差补偿实验。实验结果表明:与传统热误差建模算法相比较,所提算法的预测精度提高了58.12%,稳健性也得到了有效提升,且实际热误差补偿效果显著。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 运行参数 状态空间 稳健性
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绿色施工下的深路堑施工群综合承载度分析 预览
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作者 鲍学英 郑雨茜 王起才 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期482-491,共10页
为寻求最优化"绿色施工-资源-环境-施工活动强度"组合系统,基于理想承载状态下的多维效益,以施工群为研究主体,考虑工程施工中排污因子的短板效应,构建施工群承载机制的木桶模型.采用状态空间法原理,取木桶模型的桶底、桶壁... 为寻求最优化"绿色施工-资源-环境-施工活动强度"组合系统,基于理想承载状态下的多维效益,以施工群为研究主体,考虑工程施工中排污因子的短板效应,构建施工群承载机制的木桶模型.采用状态空间法原理,取木桶模型的桶底、桶壁、桶中水作状态轴,以承载状况为研究对象,建立施工群承载度的状态空间模型.结合深路堑施工工艺和专家决策意见遴选出31个变量作为承、压指标,基于Canopy平台,运用随机森林(RF)算法和短板因子度量模型进行赋权,确定施工群的综合承载状况.以兰新高铁的深路堑工程为例,构建考虑短板效应的木桶模型,并基于状态空间模型确定施工群的承载状态,结果显示:绿色施工效果与施工群承载状态的优劣成正相关;针对已有成果中雷达图的对比研究证实了所提出的模型与方法的可行性. 展开更多
关键词 施工群 短板效应 木桶模型 状态空间 承载度 随机森林
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适用双回线路的UPFC可靠性评估 预览
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作者 林哲敏 胡骞 +3 位作者 毛荀 张旭昶 李宾宾 韩平平 《智能电网(汉斯)》 2018年第1期25-33,共9页
统一潮流控制器(UPFC)是重要的第三代柔性交流输电设备,可以全面的优化电力系统潮流,影响电网可靠性。考虑到传统UPFC三状态可靠性模型未顾及换流器单独运行的状态、四状态模型未考虑UPFC的实际应用结构,提出了一种优化的四状态模型。... 统一潮流控制器(UPFC)是重要的第三代柔性交流输电设备,可以全面的优化电力系统潮流,影响电网可靠性。考虑到传统UPFC三状态可靠性模型未顾及换流器单独运行的状态、四状态模型未考虑UPFC的实际应用结构,提出了一种优化的四状态模型。该模型考虑了双回UPFC三台换流器互为备用的结构,以及内部故障时优先保障实现静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator, SSSC)功能的原则,提高了系统对UPFC的利用率以及UPFC的可靠性。利用状态空间法和分层等值思想计算UPFC实现各个状态的能力,并在合肥南部分区电网实例中验证了UPFC四种运行状态对系统可靠性的影响。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 可靠性 优化四状态模型 分层等值 状态空间
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中国经济潜在增长率研究
9
作者 卢盛荣 郭学能 《中国高校社会科学》 CSSCI 北大核心 2018年第3期70-77,共8页
当前我国经济已由高速增长转向中高速增长。经济增速放缓的主要原因是潜在增长率本身下降,因此我国的宏观调控措施应由需求侧管理转向以供给侧管理为主,推动供给侧结构性改革,提高经济潜在增长率,增强经济质量优势。
关键词 自然失业率 奥肯定律 状态空间 卡尔曼滤波 潜在增长率
长春市城市综合承载力研究
10
作者 孙亚静 王靖鑫 刘畅 《税务与经济》 CSSCI 北大核心 2018年第3期99-108,共10页
近年来,国际大都市和经济发达的城市群、城市带层出不穷,进而加快了世界范围内的城市化进程。中国作为一个人口众多的发展中国家,在城市经济蓬勃发展的过程中,各类城市病亦纷至沓来,资源供给的有限性与人们对其日益增长的需求也不... 近年来,国际大都市和经济发达的城市群、城市带层出不穷,进而加快了世界范围内的城市化进程。中国作为一个人口众多的发展中国家,在城市经济蓬勃发展的过程中,各类城市病亦纷至沓来,资源供给的有限性与人们对其日益增长的需求也不断冲突,种种残酷的现实已严重制约了城市的健康发展。长春市作为东北老工业基地的重要一员和吉林省经济社会发展的关键引擎,只有完善都市的空间规划体系,提高城市综合承载力,才能有力地促进经济发展和生态环境建设,从而对周边城市的发展发挥有力的辐射和带动作用。 展开更多
关键词 城市综合承载力 状态空间 灰色预测 可持续发展
基于状态空间模型的电力设备状态预警准确率评价方法研究 预览
11
作者 马咸 《通信电源技术》 2018年第11期70-71,122共3页
通过研究基于状态空间模型的智慧信号系统产生的预警演变和分类,在对比分析总结多种预警准确率评价方法的基础上,初步建立了适用于智慧系统的预警评价方法.利用该评价方法对6家电厂6个月的预警分析情况和变化趋势进行分析和总结.结果表... 通过研究基于状态空间模型的智慧信号系统产生的预警演变和分类,在对比分析总结多种预警准确率评价方法的基础上,初步建立了适用于智慧系统的预警评价方法.利用该评价方法对6家电厂6个月的预警分析情况和变化趋势进行分析和总结.结果表明已解除预警评价法,可以有效的反应智慧信号系统调优后准确率的变化.通过模型调优和阈值调整可减少26%~59%的系统误报,6家电厂的预警准确率已上升至58%. 展开更多
关键词 故障预警 状态空间 准确率 电力设备
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基于状态空间主成分分析网络的故障检测方法 预览 被引量:1
12
作者 董顺 李益国 +2 位作者 孙栓柱 刘西陲 沈炯 《化工学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期3528-3536,共9页
作为一种经典的方法,主成分分析(PCA)在多元统计过程监控领域得到了广泛的应用。然而,主成分分析及其各种改进方法仅从原始数据中提取了一层特征,缺乏对深层次特征的提取。计算机领域深度学习技术的发展表明了深层次的网络结构有利于数... 作为一种经典的方法,主成分分析(PCA)在多元统计过程监控领域得到了广泛的应用。然而,主成分分析及其各种改进方法仅从原始数据中提取了一层特征,缺乏对深层次特征的提取。计算机领域深度学习技术的发展表明了深层次的网络结构有利于数据特征的提取,因此,将主成分分析网络(PCANet)这种深度学习网络结构引入到故障诊断领域,与多元统计过程监控方法进行结合,以增强故障检测效果。在PCANet框架下,针对工业过程数据的动态特征,在网络结构中增加了状态空间模型作为动态层以解决动态性问题。此外,还以故障检测为目标重新设计了输出层。最后,通过在TE过程上的仿真测试验证了该方法用于故障检测的可行性和有效性。 展开更多
关键词 过程系统 主元分析 算法 故障检测 状态空间 深度学习
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液压夹紧回路动态特性仿真 预览
13
作者 张国泰 杨静 《盐城工学院学报:自然科学版》 CAS 2018年第2期35-39,共5页
以M250A普通内圆磨床液压夹紧回路为例,建立了描述夹紧回路动态特性的状态空间数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下建立其仿真模型,应用计算机仿真的方法,研究了不同的容腔体积和油液的体积弹性模量对夹紧回路动态特性的影响。结果表明... 以M250A普通内圆磨床液压夹紧回路为例,建立了描述夹紧回路动态特性的状态空间数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下建立其仿真模型,应用计算机仿真的方法,研究了不同的容腔体积和油液的体积弹性模量对夹紧回路动态特性的影响。结果表明:从超调量和过渡时间的角度看,容腔体积和油液弹性模量对回路动态响应的影响具有两面性。 展开更多
关键词 夹紧回路 状态空间 SIMULINK 动态特性
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基于有限元模型校正及降阶的温控系统设计
14
作者 王晓娜 叶莹 +3 位作者 许启跃 Sebastian Marin Michael Hohmann 叶树亮 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期2251-2257,共7页
提出了一种有限元模型校正及降阶方法在炉体温控系统仿真平台设计中的应用。通过测试炉体响应特性,校正ANSYS有限元模型中的关键属性参数,建立实际炉体特性模型。采用Krylo子空间降阶法的软件mor4ansys对有限元模型进行降阶,并转化为状... 提出了一种有限元模型校正及降阶方法在炉体温控系统仿真平台设计中的应用。通过测试炉体响应特性,校正ANSYS有限元模型中的关键属性参数,建立实际炉体特性模型。采用Krylo子空间降阶法的软件mor4ansys对有限元模型进行降阶,并转化为状态空间表达式。利用MATLAB/Simulink搭建基于状态空间模型的温控仿真平台,对炉体温控进行模拟设计。以绝热量热仪温控算法开发为例,介绍了建模流程,并验证了可行性,为工程领域的应用提供了参考。 展开更多
关键词 模型校正 模型降阶 状态空间 温控仿真 绝热量热仪
基于有色Petri网的测试案例生成方法及其在CTCS-3车地通信中的应用 预览
15
作者 赵天时 《北京交通大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期97-103,共7页
CTCS-3级列控系统作为高速铁路的中枢神经系统,是典型的安全苛求系统.对安全苛求系统进行有效测试是提高系统安全性的重要手段.鉴于车地通信在列控系统中的重要性,提出一套基于有色Petri网的车地通信测试案例的生成方法.参考CTCS-3级列... CTCS-3级列控系统作为高速铁路的中枢神经系统,是典型的安全苛求系统.对安全苛求系统进行有效测试是提高系统安全性的重要手段.鉴于车地通信在列控系统中的重要性,提出一套基于有色Petri网的车地通信测试案例的生成方法.参考CTCS-3级列控系统技术规范,构建车地通信流程的有色Petri网模型,生成状态空间并搜索到达目标状态的路径,在路径的基础上自动生成测试案例.通过对比使用有色Petri网自动生成和现有的测试案例,验证了测试案例生成方法的正确性,提高了测试案例生成方法的自动化程度,为基于模型的系统测试提供了参考. 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 有色PETRI网 车地通信 状态空间 路径
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基于状态空间的阻抗分析法在次同步振荡中的应用 被引量:1
16
作者 赵书强 李忍 高本锋 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2018年第18期25-32,113共9页
随着新能源的大量接入,阻抗分析法在新能源并网次同步振荡中得到了广泛应用,但是针对新能源与火电打捆系统,现有方法在机电耦合的阻抗建模方面仍存在模型适用性问题。为此,提出了一种基于状态空间的阻抗分析法(IMBSM),将电力系统非电... 随着新能源的大量接入,阻抗分析法在新能源并网次同步振荡中得到了广泛应用,但是针对新能源与火电打捆系统,现有方法在机电耦合的阻抗建模方面仍存在模型适用性问题。为此,提出了一种基于状态空间的阻抗分析法(IMBSM),将电力系统非电气元件耦合到电气元件的动态特性,以导纳函数的形式统一建模。为配合IMBSM的应用,提出了一种新的串联谐振判据,该判据通过拾取源、网子系统的视在谐振点,计算系统的谐振频率。IMBSM不仅包含了系统特征值等关键信息,并且具有比阻抗扫描法更高的精度。最后,基于IEEE次同步振荡第一标准模型及风火打捆经串补送出系统模型,验证了IMBSM及所提串联谐振判据在次同步振荡分析中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 状态空间 阻抗分析法 串联谐振 次同步振荡 稳定性分析
未知输入下基于响应重构的结构损伤识别 预览
17
作者 毛羚 李书进 张洲 《土木工程与管理学报》 北大核心 2018年第3期87-95,共9页
本文提出一种基于响应重构和遗传算法相结合的结构损伤识别方法,在状态空间域内,输入未知、输出数据不完整情况下对结构进行损伤位置和程度的研究。该方法直接采用结构测量动力响应作为损伤指标,利用少数已知测量响应,通过状态空间域内... 本文提出一种基于响应重构和遗传算法相结合的结构损伤识别方法,在状态空间域内,输入未知、输出数据不完整情况下对结构进行损伤位置和程度的研究。该方法直接采用结构测量动力响应作为损伤指标,利用少数已知测量响应,通过状态空间域内马尔科夫系数组成的传递矩阵来重构其他目标位置的动力响应,采用重构目标位置响应和测量响应的差值构建遗传优化算法的目标函数,对未知输入、少数测点输出情况下的结构进行损伤识别。悬臂梁的数值算例和试验结果表明,在结构单损伤、多损伤以及均匀损伤情况下,同时考虑一定测量噪音水平,该方法仍能准确重构目标位置的动力响应和识别结构的损伤位置及大小,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 损伤识别 响应重构 传递矩阵 状态空间 遗传算法
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一种多输入多输出振动系统状态空间建模方法
18
作者 牟杭 陈怀海 《国外电子测量技术》 2018年第4期1-6,共6页
状态空间方法在多输入多输出(MIMO)振动系统中有着较为广泛的应用,文中结合现代控制理论中最小实现和降阶法的思想建立了多输入多输出振动系统的状态空间模型。该方法基于测试得的离散频响函数(传递函数)矩阵,经向量拟合得到频响函... 状态空间方法在多输入多输出(MIMO)振动系统中有着较为广泛的应用,文中结合现代控制理论中最小实现和降阶法的思想建立了多输入多输出振动系统的状态空间模型。该方法基于测试得的离散频响函数(传递函数)矩阵,经向量拟合得到频响函数有理分式模型,依据该模型首先建立可控(可观)的状态空间,然后从中分离出可观(可控)部分,最终得到的状态空间模型既可控又可观,利用MATLAB悬臂梁仿真以及三轴向振动台实验频响数据分别得到了对应的状态空间模型。将上述状态空间模型生成的频响数据与原始频响数据进行比较发现基本吻合,误差值均在可接受范围内,因此认为该方法准确可靠。 展开更多
关键词 多输入多输出振动系统 状态空间 最小实现 降阶法 频响函数矩阵
风电机组结构动态设计中的振动抑制研究 预览
19
作者 杨建卫 陶小宇 《能源与节能》 2018年第12期65-67,共3页
给出了风电机组模态坐标系下的状态空间形式,对其自由度进行了简化分析,实现了系统的解耦。在此基础上对单个模态进行了分析,并进行了极点配置,最终通过控制系统的控制器加阻尼的方法达到抑制不利载荷、抑制风力机振动的目的。最后论述... 给出了风电机组模态坐标系下的状态空间形式,对其自由度进行了简化分析,实现了系统的解耦。在此基础上对单个模态进行了分析,并进行了极点配置,最终通过控制系统的控制器加阻尼的方法达到抑制不利载荷、抑制风力机振动的目的。最后论述了制动器的实现方法,并对抑制振动的控制算法进行了仿真。 展开更多
关键词 风电机组 模态分析 振动抑制 极点配置 状态空间
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基于两阶段线性模型的微电网实时优化调度方法
20
作者 陈卫东 梁朔 +1 位作者 肖园园 郭敏 《现代电力》 北大核心 2018年第5期24-33,共10页
微电网实时优化调度作为保证微电网安全高效运行的关键技术,工程中要求可以快速可靠地取得最优解。针对这一问题,详细分析了微电网实时调度各状态空间下应采取的控制策略;提出了遵循储能SOC日前计划的"等效供电成本最小"和实际供电成... 微电网实时优化调度作为保证微电网安全高效运行的关键技术,工程中要求可以快速可靠地取得最优解。针对这一问题,详细分析了微电网实时调度各状态空间下应采取的控制策略;提出了遵循储能SOC日前计划的"等效供电成本最小"和实际供电成本最小的两阶段线性模型;并建立了储能系统充放电引导系数模型,以控制储能系统的充放电量;最后,通过对微电网各实时状态进行优化调度仿真和有/无储能SOC日前计划情况下的实时调度仿真实验,验证了该方法能够尽量遵循储能日前SOC计划,给出满足各状态下实时调度策略的优化调度方案,并能有效降低微电网供电总成本。 展开更多
关键词 微电网 实时优化调度 状态空间 两阶段线性模型 充放电引导系数模型
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