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基于Simulink的电动伺服加载系统仿真建模研究 预览 被引量:1
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作者 祁涛 白国振 江鸿潮 《电子科技》 2019年第8期1-6,共6页
数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上建立了PMSM模块、逆变器模块、SV... 数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上建立了PMSM模块、逆变器模块、SVPWM算法模块的数学模型。通过将其组建成完整的PMSM矢量控制系统的仿真模型,建立了执行电机的MATLAB/Simulink仿真模型。通过中间连接部件耦合建立了电动伺服加载系统的MATLAB/Simulink整体模型,并通过主动和被动加载的阶跃与正弦信号进行仿真和实验,验证了电动伺服加载系统整体模型的准确性。 展开更多
关键词 电动伺服加载 PMSM SVPWM SIMULINK 机理建模 仿真
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舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究 预览 被引量:2
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作者 李喜林 赵士明 +3 位作者 李文雷 李冬梅 王立亚 赵静一 《机床与液压》 北大核心 2018年第4期104-108,共5页
针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用... 针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型,给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。 展开更多
关键词 电动舵机 电动伺服加载 交流伺服电机 抗干扰 数学模型
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飞行器仿真电动伺服加载系统研究 预览 被引量:1
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作者 邱斌 闫杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期 275-277,280,共4页
根据工程实践的需求,将现有的电液伺服加载改为电动伺服加载,需要进一步提高加载系统快速性、扩宽系统频带.建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,分析影响其性能的因素,加入了电机转速反馈... 根据工程实践的需求,将现有的电液伺服加载改为电动伺服加载,需要进一步提高加载系统快速性、扩宽系统频带.建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,分析影响其性能的因素,加入了电机转速反馈,该方法简单实用,仿真结果表明使该系统快速性有了较大提高,对电机参数变化有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 电动伺服加载 速度补偿 加速度补偿 电机转速反馈
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电动伺服加载系统用PWM整流器快速响应方法 预览
4
作者 周奇勋 徐贵超 +1 位作者 张玉峰 周勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期794-801,共8页
电动伺服加载系统可更加全面测试电机本体与控制器的稳/动态性能,广泛用于飞控作动器的研发领域。传统双PWM变换器存在响应滞后特性,当负载功率突变,整流器的直流输出电压会产生波动。通过增大直流侧电容容量可抑制电压波动,但电容容量... 电动伺服加载系统可更加全面测试电机本体与控制器的稳/动态性能,广泛用于飞控作动器的研发领域。传统双PWM变换器存在响应滞后特性,当负载功率突变,整流器的直流输出电压会产生波动。通过增大直流侧电容容量可抑制电压波动,但电容容量的增大会导致系统调节时间变长,系统的响应速度变慢。通过分析负载突变引起的直流输出电压波动现象,提出一种变iq负载功率前馈控制方法,通过补偿网侧有功电流的方式实现两侧的瞬时有功功率平衡。仿真结果表明,所提方法减小了直流电容容量,提高了系统的动态响应速度。 展开更多
关键词 电动伺服加载系统 三相PWM整流器 负载功率前馈控制
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基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计 预览 被引量:1
5
作者 黄勇 肖鲁 +1 位作者 阎杰 孙力 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期506-508,共3页
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能... 提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。 展开更多
关键词 电动伺服加载系统 ITAE 最优控制 零极点配置 多余力矩
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飞行器舵机电动伺服加载系统研究 预览 被引量:34
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作者 邹海峰 孙力 阎杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期 657-659,共3页
针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性... 针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。 展开更多
关键词 电动伺服加载系统 多余力矩 速度补偿 加速度补偿
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