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带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题
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作者 王健 郭建胜 +2 位作者 慕容政 毛声 顾涛勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2036-2040,共5页
战场环境中不确定因素的存在往往导致确定条件下获得的无人机任务分配方案不可行或者非最优,而传统期望值模型通常适应于长期规划,难以考虑不确定变量波动对某次决策的影响.针对目标价值不确定的无人机任务分配问题,首先,基于不确定理... 战场环境中不确定因素的存在往往导致确定条件下获得的无人机任务分配方案不可行或者非最优,而传统期望值模型通常适应于长期规划,难以考虑不确定变量波动对某次决策的影响.针对目标价值不确定的无人机任务分配问题,首先,基于不确定理论建立以信度函数为目标的最小风险模型;然后,通过引入不确定向量的两种假设,将上述模型转化为带有分式目标函数的优化问题;最后,定义以比率为特征的辅助函数,并推导其单调性等性质,提出求解最小风险解的比率一维搜索直接算法.实验结果表明,与期望值模型相比,所提出的最小风险模型及其算法能规避不确定变量标准差较大的侦察目标点,并可通过调整预设收益获得多种不同信度水平的供选择方案. 展开更多
关键词 不确定理论 任务分配 最小风险模型 信度 比率 直接算法
A Direct Algorithm Maple Package of One-Dimensional Optimal System for Group Invariant Solutions
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作者 张琳 韩众 陈勇 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期14-22,共9页
关键词 包裹 枫树 直接算法 系统 组织 代数学 有限维 谎言
块结构r-循环矩阵的性质及其算法研究 预览
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作者 史雨梅 秦梅 《上海理工大学学报》 北大核心 2018年第4期312-316,共5页
提出了一种新的块循环矩阵,称之为块首尾差r-循环矩阵(简记为首先,验证了其线性运算结果和矩阵乘积仍是WIDCM,;其次,给出了的判别法和非奇异性判定的充要条件,并讨论了6凡?)匸_^的对角化;最后,利用Sherman-Morrison-Woodbury公式,给出... 提出了一种新的块循环矩阵,称之为块首尾差r-循环矩阵(简记为首先,验证了其线性运算结果和矩阵乘积仍是WIDCM,;其次,给出了的判别法和非奇异性判定的充要条件,并讨论了6凡?)匸_^的对角化;最后,利用Sherman-Morrison-Woodbury公式,给出了三对角块r-循环线性系统求解的直接算法。 展开更多
关键词 块首尾差r-循环矩阵 判别法 对角化 直接算法
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一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法 预览
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作者 孙海文 欧阳中辉 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期32-37,共6页
在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,... 在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度。 展开更多
关键词 差分GPS 载波相位 动态相对定位 直接算法 基于卡尔曼滤波的相对位置解算算法 测量精度
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一种改进的基于GPS某型舰船姿态解算算法 预览
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作者 孙海文 欧阳中辉 王彦 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第12期117-122,共6页
载波相位GPS测姿实施中,其姿态解算是核心技术之一,目前有多种姿态解算算法,其中对于单基线姿态测量,直接算法因具有原理简单、计算速度快、实时性好等特点被广泛应用。但在舰船测姿实施中,对姿态角的测量会产生一定的误差。采用直接算... 载波相位GPS测姿实施中,其姿态解算是核心技术之一,目前有多种姿态解算算法,其中对于单基线姿态测量,直接算法因具有原理简单、计算速度快、实时性好等特点被广泛应用。但在舰船测姿实施中,对姿态角的测量会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,使得解算结果误差较大。因此提出一种改进的舰船姿态解算算法即基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法。建立航向角和纵摇角的解算模型,从理论上推导了基线越长,航向角测量精度越高;航向角的解算精度比纵摇角的解算精度高;基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法的解算精度比直接法的解算精度高。通过仿真实验,对上述推理进行验证,航向角的解算精度比纵摇角的结算精度高出一个数量级;改进算法的解算精度比直接算法的解算精度高出一个数量级。 展开更多
关键词 姿态测量 直接算法 基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法 测量精度 基线长度
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沉井基础上闸底板施工期温度仿真分析 预览
6
作者 刘胜松 冯小忠 牛志伟 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期88-90,95共4页
分别采用冷却水管直接算法和等效算法对沉井基础上的闸底板结构施工期温度场进行仿真分析。通过对比施工期闸底板温度场分布及关键部位温度变化过程,证明两种算法均可用于模拟水管的冷却作用。冷却水管直接算法由于精细地模拟了闸底板... 分别采用冷却水管直接算法和等效算法对沉井基础上的闸底板结构施工期温度场进行仿真分析。通过对比施工期闸底板温度场分布及关键部位温度变化过程,证明两种算法均可用于模拟水管的冷却作用。冷却水管直接算法由于精细地模拟了闸底板中的冷却水管分布,能够更真实地能反映水管周边剧烈的温度梯度变化,更符合实际情况,值得推广应用。 展开更多
关键词 闸底板 温度仿真分析 冷却水管 直接算法 等效算法
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大体积混凝土闸墩施工期冷却水管布置方案研究 预览 被引量:2
7
作者 刘胜松 冯小忠 +2 位作者 李硕 牛志伟 张海森 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期104-107,共4页
采用模拟冷却水管冷却效应的直接算法对大体积混凝土结构内的冷却水管的冷却效应进行了模拟,根据闸墩结构特性进行了不同水管布置方案的比较,并与无冷却水管措施的方案进行对比,且提出了最优的冷却水管布置方案。结果表明,冷却水管直接... 采用模拟冷却水管冷却效应的直接算法对大体积混凝土结构内的冷却水管的冷却效应进行了模拟,根据闸墩结构特性进行了不同水管布置方案的比较,并与无冷却水管措施的方案进行对比,且提出了最优的冷却水管布置方案。结果表明,冷却水管直接算法可以很好地模拟冷却水管在闸墩施工期对混凝土的降温效果。本研究可为闸墩混凝土施工期温控措施的制订提供参考。 展开更多
关键词 闸墩 大体积混凝土 直接算法 冷却效应模拟 温控措施 冷却水管
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无压圆形隧洞正常水深直接算法 被引量:5
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作者 张新燕 吕宏兴 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期127-131,共5页
明渠均匀流正常水深是渠道设计、运行管理的重要水力要素。圆形断面是水力最佳断面,正常水深计算需求解超越方程,计算复杂。针对目前现有计算公式存在误差大且适用范围小的问题,根据明渠均匀流基本原理,采用SAS软件的NLIN过程,给... 明渠均匀流正常水深是渠道设计、运行管理的重要水力要素。圆形断面是水力最佳断面,正常水深计算需求解超越方程,计算复杂。针对目前现有计算公式存在误差大且适用范围小的问题,根据明渠均匀流基本原理,采用SAS软件的NLIN过程,给定非线性函数模型,利用Marquardt法建立圆形隧洞无压流正常水深直接水力计算公式。通过误差分析和实例计算,表明:该公式在较大工程适用范围内最大计算相对误差小于0.093%。与现有公式相比,不仅工程适用范围扩大,具有较强的通用性,且计算精度高。另外计算公式为二次多项式形式,物理概念清晰,计算便捷。研究成果可为渠道工程设计和运行管理提供可靠的理论依据和有益参考。 展开更多
关键词 水力学 正常水深 Marquardt法 圆形断面 直接算法
线性互补问题均衡解的存在形式与识别方法 预览
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作者 万中 李欢欢 朱赛花 《经济数学》 2013年第1期1-4,共4页
研究了线性互补问题均衡解的存在形式与判定方法,给出了线性互补问题有解的充要条件,得到了带有几类特殊系数矩阵的线性互补问题的解的性质.在此基础上设计了求解线性互补问题均衡解的直接算法.
关键词 线性互补问题 凸分解 充要条件 直接算法
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平底Ⅰ型马蹄形断面临界水深的直接求解 预览 被引量:4
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作者 文辉 李风玲 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2013年第4期40-43,共4页
平底Ⅰ型马蹄形断面由于其形状及其尺寸容易控制,是水利水电工程中较常采用的断面形式之一,但其临界水深是超越方程,无解析解。为此,通过对平底Ⅰ型马蹄形断面临界流方程进行数学变换,对无量纲临界水深和无量纲参数之间的关系进行研究分... 平底Ⅰ型马蹄形断面由于其形状及其尺寸容易控制,是水利水电工程中较常采用的断面形式之一,但其临界水深是超越方程,无解析解。为此,通过对平底Ⅰ型马蹄形断面临界流方程进行数学变换,对无量纲临界水深和无量纲参数之间的关系进行研究分析,应用拟合原理得到了平底Ⅰ型马蹄形断面临界水深的近似计算公式。该公式克服了传统的试算法或查表法存在的计算繁琐、依赖图表、误差较大等缺陷。在工程的常用范围内(即临界水深与拱顶半径之比:0 展开更多
关键词 平底Ⅰ型马蹄形断面 临界水深 直接算法
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图像区域不变矩的快速计算方法 被引量:3
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作者 尚海林 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期756-760,共5页
为了实时提取图像中任意尺寸窗口区域的不变矩,提出了一种快速计算方法。该算法通过构造一组积分图像,避免了在直接计算中出现的大量重复运算,使得图像中任一子窗口区域的不变矩都可以通过组合几个查找表运算得到。由于查找表运算的... 为了实时提取图像中任意尺寸窗口区域的不变矩,提出了一种快速计算方法。该算法通过构造一组积分图像,避免了在直接计算中出现的大量重复运算,使得图像中任一子窗口区域的不变矩都可以通过组合几个查找表运算得到。由于查找表运算的加法和乘法次数是恒定的,从而使得不同尺寸窗口区域的不变矩的计算均能在相同时间内完成。实验结果表明,该方法不会引起计算精度的损失,极大地降低了计算复杂度。对于从300×300pixels图像中提取的所有81×81pixels的窗口区域的不变矩这一任务而言,快速算法仅需31ms,比直接计算的速度提高了324倍。 展开更多
关键词 不变矩 积分图像 直接算法 快速算法
New Methodology for Direct Algorithms in Russell Projection "Stereographic Projection" 预览
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作者 Mohammed Sabri Akresh 《地球科学与工程:英文版》 2012年第4期253-256,共4页
关键词 直接算法 立体投影 罗素 偏微分方程 坐标测量 使用系统 测量工作 统计分析
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动力学蒙特卡罗方法及其应用 预览
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作者 张绚 管永红 +1 位作者 景越峰 张小琳 《高能量密度物理》 2012年第2期67-72,共6页
介绍了动力学蒙特卡罗方法的产生与发展,阐述了动力学蒙特卡罗方法的基本特点。以原子扩散为例,就动力学蒙特卡罗方法的应用进行了讨论。
关键词 动力学蒙特卡罗方法 动态模拟 直接算法 速率常数
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ON SOLUTIONS OF QUATERNION MATRIX EQUATIONS XF-AX=BY AND XF-AX=BY 预览
14
作者 Song Caiqin Chen Guoliang Wang Xiaodong 《数学物理学报:B辑英文版》 SCIE CSCD 2012年第5期1967-1982,共16页
In this paper,the quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are investigated.For convenience,they were called generalized Sylvesterquaternion matrix equation and generalized Sylvester-j-conjugate quaternion m... In this paper,the quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are investigated.For convenience,they were called generalized Sylvesterquaternion matrix equation and generalized Sylvester-j-conjugate quaternion matrix equation,which include the Sylvester matrix equation and Lyapunov matrix equation as special cases.By applying of Kronecker map and complex representation of a quaternion matrix,the sufficient conditions to compute the solution can be given and the expressions of the explicit solutions to the above two quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are also obtained.By the established expressions,it is easy to compute the solution of the quaternion matrix equation in the above two forms.In addition,two practical algorithms for these two quaternion matrix equations are give.One is complex representation matrix method and the other is a direct algorithm by the given expression.Furthermore,two illustrative examples are proposed to show the efficiency of the given method. 展开更多
关键词 四元数矩阵方程 LYAPUNOV 直接算法 充分条件 表示矩阵 表达式 复表示 广义
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多分类支持向量机的算法研究 预览 被引量:3
15
作者 胡运红 段惠琴 《运城学院学报》 2010年第2期 1-3,共3页
支持向量机是一种新的机器学习方法,是在统计学习理论基础上发展起来的。经典的支持向量机算法主要是针对两分类问题,但是在实际生活中经常需要求解多分类问题,这就需要将支持向量机的算法推广到求解多分类问题。通过阐述支持向量机... 支持向量机是一种新的机器学习方法,是在统计学习理论基础上发展起来的。经典的支持向量机算法主要是针对两分类问题,但是在实际生活中经常需要求解多分类问题,这就需要将支持向量机的算法推广到求解多分类问题。通过阐述支持向量机模型及其算法的基本原理,对多分类支持向量机几种算法进行分析,系统地比较了各种算法的性能,探讨了多分类支持向量机算法的进一步研究方向。 展开更多
关键词 多分类支持向量机 决策树 直接算法
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一种新型广义预测控制直接算法 预览 被引量:1
16
作者 郑德忠 赵永磊 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期293-296,共4页
提出一种采用递推迭代求取最优控制律的新型广义预测控制(GPC)直接算法.新算法避免了显式GPC算法在线求解Diophantine方程和繁复的矩阵求逆计算的过程,减少了计算量,增强了系统的快速性和鲁棒性,拓宽了GPC算法预测时域与控制时域的选取... 提出一种采用递推迭代求取最优控制律的新型广义预测控制(GPC)直接算法.新算法避免了显式GPC算法在线求解Diophantine方程和繁复的矩阵求逆计算的过程,减少了计算量,增强了系统的快速性和鲁棒性,拓宽了GPC算法预测时域与控制时域的选取范围.仿真结果表明,改进后的算法除具有经典GPC算法的多步预测、滚动优化、反馈校正特点外,还具有快速收敛性、稳定性好等特点,能够较好地解决具有非线性、时变性、纯时滞、多变量等特性的复杂工业过程的优化控制问题,具有广阔的工业应用前景. 展开更多
关键词 计量学 广义预测控制 直接算法 递推优化算法 DIOPHANTINE方程
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New Compacton Solutions and Solitary Pattern Solutions for Modified Nonlinearly Dispersive inK(m, n, a, b) Equation 预览
17
作者 YU Ya-Xuan 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2009年第10期 637-640,共4页
关键词 COMPACTON解 非线性色散 色散方程 油墨 立模 直接算法 无限斜坡 精确解
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模拟混凝土水管冷却效应的直接算法 预览 被引量:18
18
作者 刘晓青 李同春 韩勃 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期 892-896,共5页
本文提出了模拟混凝土水管冷却效应的直接算法,该法根据混凝土和冷却水管间热量交换平衡条件,建立同时以混凝土内部温度和冷却水管结点温度为未知量的有限元直接求解方程,克服了常规迭代解法需计算水管周边混凝土温度梯度的缺点.经典型... 本文提出了模拟混凝土水管冷却效应的直接算法,该法根据混凝土和冷却水管间热量交换平衡条件,建立同时以混凝土内部温度和冷却水管结点温度为未知量的有限元直接求解方程,克服了常规迭代解法需计算水管周边混凝土温度梯度的缺点.经典型算例验证,该方法简单可行,可应用于实际工程中冷却水管的直接模拟. 展开更多
关键词 混凝土结构 冷却水管 直接算法
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直接算法计算道路中线圆曲线坐标及其程序实现 预览
19
作者 李瑞 《淮海工学院学报》 CAS 2009年第S1期125-128,共4页
直接算法具有计算方便、无需进行坐标转换等优点;随着高精度GPS实时动态定位技术RTK的快速发展,利用GPS RTK直接坐标方法放样道路中线已经很普遍;这里我们主要探讨运用直接算法计算圆曲线的坐标的原理以及通过VB编写一个计算程序方便... 直接算法具有计算方便、无需进行坐标转换等优点;随着高精度GPS实时动态定位技术RTK的快速发展,利用GPS RTK直接坐标方法放样道路中线已经很普遍;这里我们主要探讨运用直接算法计算圆曲线的坐标的原理以及通过VB编写一个计算程序方便简洁的计算圆曲线的平面坐标。 展开更多
关键词 直接算法 道路中线 圆曲线 坐标计算
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超静定结构综合预应力度直接设计方法的研究 预览
20
作者 程东辉 郑文忠 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2008年第5期 119-121,共3页
提出综合预应力度的概念,并以此提出综合预应力度直接算法的计算原理,从而克服利用传统预应力度设计计算超静定结构时所面临的重复计算问题,为预应力结构的计算提供一个快捷方法。
关键词 预应力度 综合预应力度 直接算法 超静定结构
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