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电动车用永磁同步电机的双模糊直接转矩控制 认领
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作者 丁铎 卢秀和 《科技创新与应用》 2020年第1期112-113,共2页
文章以永磁同步电机直接转矩控制作为研究的出发点,结合模糊控制,提出了一种模糊PI+模糊直接转矩的双模糊DTC控制方法。在模拟工况下对控制系统的性能进行了仿真实验性能对比,提高了驱动电机的转速响应和电动汽车的加速性能。
关键词 电动汽车 永磁同步电动机 直接转矩控制 模糊PI控制 双模糊直接转矩控制
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DTC与MPTC自适应切换的表贴式永磁同步电机控制策略 认领
2
作者 李耀华 赵承辉 +3 位作者 秦玉贵 周逸凡 苏锦仕 秦晖 《电机与控制应用》 2020年第2期9-13,26共6页
针对传统表贴式永磁同步电机(SPMSM)模型预测转矩控制(MPTC)备选电压矢量数目多,计算负担较大等问题,将传统MPTC的7个备选电压矢量精简为1个由开关表输出的电压矢量和1个零电压矢量。仿真结果表明:该控制策略可有效减小转矩脉动和平均... 针对传统表贴式永磁同步电机(SPMSM)模型预测转矩控制(MPTC)备选电压矢量数目多,计算负担较大等问题,将传统MPTC的7个备选电压矢量精简为1个由开关表输出的电压矢量和1个零电压矢量。仿真结果表明:该控制策略可有效减小转矩脉动和平均开关频率,消除了转速阶跃下的磁链脉动,并将MPTC的运算次数降低到2次或者0次,减少了系统的运算负担。为了进一步提升系统动态特性,提出根据系统状态将直接转矩控制(DTC)与MPTC自适应切换控制的策略。系统处于稳态时,采用基于开关表的MPTC;系统处于动态时,采用DTC。仿真结果表明:该策略结合了MPTC和DTC的优点,在保持控制效果的同时,提高了转矩动态响应,消除了动态下磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 直接转矩控制 开关表 备选电压矢量
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基于周期细分的IPMSM直接转矩控制研究 认领
3
作者 张金霞 张兴华 倪冬生 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期59-62,共4页
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)传统直接转矩控制(DTC)策略存在的磁链和转矩脉动较大等问题,深入分析了离散型空间矢量调制直接转矩控制(DSVM-DTC)和基于平均值法的占空比调制DTC两种控制方法,从转矩和磁链波动、电流谐波含量等方面对... 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)传统直接转矩控制(DTC)策略存在的磁链和转矩脉动较大等问题,深入分析了离散型空间矢量调制直接转矩控制(DSVM-DTC)和基于平均值法的占空比调制DTC两种控制方法,从转矩和磁链波动、电流谐波含量等方面对这两种方法进行了实验对比分析。实验结果表明,与DSVM-DTC相比,基于平均值法的占空比调制DTC的转矩、磁链脉动以及电流谐波含量更小,系统稳态性能更好。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动
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无刷直流电机抗饱和控制器的设计 认领
4
作者 谢清来 潘淼 《电子测量技术》 2020年第6期49-52,共4页
针对无刷直流电机直接转矩控制系统中转速控制环节的饱和非线性问题,采用条件技术设计抗饱和PI控制器。在饱和发生时,该控制器将条件技术的可行性参考输入代替实际参考输入,从而使系统有效退出饱和区。为验证抗饱和PI控制器的可行性,首... 针对无刷直流电机直接转矩控制系统中转速控制环节的饱和非线性问题,采用条件技术设计抗饱和PI控制器。在饱和发生时,该控制器将条件技术的可行性参考输入代替实际参考输入,从而使系统有效退出饱和区。为验证抗饱和PI控制器的可行性,首先采用Popov稳定性定理分析确定系统稳定的参数取值范围,其次在MATLAB中建立无刷直流电机直接转接控制系统抗饱和仿真模型。仿真结果表明该抗饱和PI控制器是可行的,能有效抑制系统的积分饱和现象,改善系统的动静态性能,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 条件技术 抗饱和PI控制
基于无速度传感器直接转矩控制系统研究 认领
5
作者 孙旭霞 孟琳 +1 位作者 王凯 刘一栋 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期44-47,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题,设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器;针对定子电阻易受温度变化影响的问题,采用参考自适应方法在线辨识定子电阻,有效提高了系统的控制精度;针... 针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题,设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器;针对定子电阻易受温度变化影响的问题,采用参考自适应方法在线辨识定子电阻,有效提高了系统的控制精度;针对传统直接转矩控制系统中比例积分(PI)调节器参数鲁棒性较差,无法同时满足快速性与低超调的问题,采用了基于自抗扰控制技术的调节器,其最大的优点在于它不依赖于被控对象并且能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,在一定程度上提高了系统对参数摄动和扰动变化的鲁棒性。实验结果表明,采用该算法后,系统能够准确跟踪PMSM转速并且鲁棒性较强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 自抗扰控制
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低速时直接转矩控制系统磁链观测器的改进研究 认领
6
作者 侯程 邓福军 《变频器世界》 2020年第4期48-51,共4页
直接转矩控制与矢量控制相比,不需要矢量控制中复杂的解耦过程,直接对电机的磁链和转矩进行控制,通过计算转矩和定子磁链的偏差来确定电压矢量,实现对电机的控制。但是低速时,由于定子电阻压降的存在,定子磁链的观测有较大偏差,使得电... 直接转矩控制与矢量控制相比,不需要矢量控制中复杂的解耦过程,直接对电机的磁链和转矩进行控制,通过计算转矩和定子磁链的偏差来确定电压矢量,实现对电机的控制。但是低速时,由于定子电阻压降的存在,定子磁链的观测有较大偏差,使得电机在低速运行时调速性能难以控制。因此,为改善其低速时的磁链观测性能,运用限幅和模糊控制器的相位角补偿的方法,达到直接转矩控制系统的低速磁链观测准确程度的目的,并通过仿真实验结果证实方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 低速性能 磁链观测器
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离网型风力发电系统中电励磁同步发电机的MATLAB仿真设计 认领
7
作者 胡翼 《湖南邮电职业技术学院学报》 2020年第2期13-16,23,共5页
在全球能源供应紧张的局势下,借助当地的可再生资源,低成本地实现分布式发电是当今能源研究的热点。文章通过对直接转矩控制策略的分析,结合电励磁同步发电机的数学模型,利用MATLAB仿真软件,建立离网型风力发电系统模型。仿真过程中系... 在全球能源供应紧张的局势下,借助当地的可再生资源,低成本地实现分布式发电是当今能源研究的热点。文章通过对直接转矩控制策略的分析,结合电励磁同步发电机的数学模型,利用MATLAB仿真软件,建立离网型风力发电系统模型。仿真过程中系统运行稳定,形象展现发电过程的动态变化。 展开更多
关键词 电励磁同步发电机 直接转矩控制 风力发电
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复数型扩展卡尔曼滤波算法在感应电机直接转矩控制系统中的应用 认领
8
作者 潘京辉 张维存 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1562-1568,共7页
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度... 针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度传感器控制.采用感应电机复数模型进行滤波器设计可以简化感应电机状态方程的维数并有效减少滤波算法计算量.由于复数型扩展卡尔曼滤波器在实现过程中没有矩阵求逆的运算,并且与常规扩展卡尔曼滤波器相比具有更低的维数,因此DSP的运算时间得到了有效的降低,提高了滤波器状态估计的快速性.仿真和实验结果验证了所提出的复数型扩展卡尔曼滤波器有效性和可行性. 展开更多
关键词 无速度传感器技术 复数模型 可观性分析 扩展卡尔曼滤波器 直接转矩控制
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基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制系统研究 认领 被引量:1
9
作者 王旭 唐敦兵 +3 位作者 郑杜 傅胜军 王仕存 张区委 《机械制造与自动化》 2020年第2期195-198,202共5页
基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更... 基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 三相异步电动机 直接转矩控制 SIMULINK
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基于滑模控制的三电平直接转矩控制算法 认领
10
作者 沈宇鹏 许太亚 +1 位作者 彭定康 卢志武 《船电技术》 2020年第5期52-57,共6页
磁链和转矩的估计是直接转矩控制技术的关键。本文提出了一种基于滑模控制的电压型磁链观测器,在M-T旋转坐标系下利用定子电流的实际值和观测值的误差构成滑模面,通过选择合适的在线调节参数,实现了磁链的闭环控制,弥补了传统磁链观测... 磁链和转矩的估计是直接转矩控制技术的关键。本文提出了一种基于滑模控制的电压型磁链观测器,在M-T旋转坐标系下利用定子电流的实际值和观测值的误差构成滑模面,通过选择合适的在线调节参数,实现了磁链的闭环控制,弥补了传统磁链观测器中积分漂移、积分饱和以及低速区定子电阻影响等缺陷,减小了输出转矩脉动,提高了系统的鲁棒性;同时采用一种简化的三电平SVPWM算法,使得输出更加接近目标电压,降低了输出谐波分量,提高了系统的电压和功率等级。最终采用Matlab/Simulink进行仿真,通过传统直接转矩控制方案改进方案进行对比,验证了该改进方案的合理性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 磁链观测器 转矩 三电平
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浅析异步电动机直接转矩控制系统 认领
11
作者 宋晓君 杨海蛟 《中国新技术新产品》 2020年第6期79-80,共2页
直接转矩控制是一种新型异步电动机变频调速技术。根据定子磁链和输出转矩直接选择相对合适的电压矢量,通过电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度,从而改变定子、转子磁链矢量之间的夹角,进而实现对电动机转矩的控制。其优点是不需要... 直接转矩控制是一种新型异步电动机变频调速技术。根据定子磁链和输出转矩直接选择相对合适的电压矢量,通过电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度,从而改变定子、转子磁链矢量之间的夹角,进而实现对电动机转矩的控制。其优点是不需要对电机数学模型进行简化处理和复杂的矢量变换,控制系统结构简单,控制手段直接,转矩动态响应快。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩控制 电压空间矢量
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永磁同步电机直接转矩控制双模糊控制系统 认领
12
作者 李耀华 秦玉贵 +3 位作者 赵承辉 周逸凡 秦辉 苏锦仕 《电机与控制应用》 2020年第7期9-16,28,共9页
设计了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)双模糊控制系统,采用模糊控制器同时控制电压矢量角度和电压矢量幅值。一个模糊控制器取代传统DTC系统中的磁链和转矩滞环比较器及开关表来输出基本电压矢量,即电压矢量角度;另一个模糊控制... 设计了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)双模糊控制系统,采用模糊控制器同时控制电压矢量角度和电压矢量幅值。一个模糊控制器取代传统DTC系统中的磁链和转矩滞环比较器及开关表来输出基本电压矢量,即电压矢量角度;另一个模糊控制器输出基本电压矢量作用时间,即电压矢量幅值。仿真结果表明:PMSM DTC双模糊控制系统运行良好,可实现四象限运行。与仅采用模糊控制输出电压矢量角度或电压矢量幅值控制相比,双模糊控制系统可有效抑制转矩和磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊控制 直接转矩控制 零电压矢量
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矿用电机车变频调速系统的设计与研究 认领
13
作者 宋红红 《机械管理开发》 2020年第7期220-221,224,共3页
针对以往的矿用电机车多采用直流电动机驱动,运行可靠性低、结构复杂且维修成本高等缺点,设计了一种主要硬件为DSP组成的变频调速系统。该系统改善了低频时的控制,可对电机车进行无极调速,实现了电机车的零速起动和均匀调速。经实测结... 针对以往的矿用电机车多采用直流电动机驱动,运行可靠性低、结构复杂且维修成本高等缺点,设计了一种主要硬件为DSP组成的变频调速系统。该系统改善了低频时的控制,可对电机车进行无极调速,实现了电机车的零速起动和均匀调速。经实测结果表明,系统转矩动态响应快、调速平稳,实现了在一定范围内稳定的输出电压。 展开更多
关键词 变频器 直接转矩控制 矿用电机车 DSP
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双凸极永磁电机的直接转矩控制 认领
14
作者 何一鸿 陆可 吴梦颖 《电气自动化》 2020年第1期29-32,共4页
由于双凸极电机的结构,使其在运行时会有较大的转矩脉动,针对这一缺点,提出了双凸极永磁电机的直接转矩控制方式。采用有限元的方法对双凸极永磁电机(DSPM)进行了磁场分析。分析了其数学模型,降低了转矩的脉动。通过仿真验证了双凸极永... 由于双凸极电机的结构,使其在运行时会有较大的转矩脉动,针对这一缺点,提出了双凸极永磁电机的直接转矩控制方式。采用有限元的方法对双凸极永磁电机(DSPM)进行了磁场分析。分析了其数学模型,降低了转矩的脉动。通过仿真验证了双凸极永磁电机直接转矩控制的正确性,并将其与传统的转速电流双闭环控制方式进行了比较,在直接转矩控制方式下,双凸极永磁电机转矩脉动较小,转速更为平稳。 展开更多
关键词 双凸极永磁电机 数学模型 转矩脉动 直接转矩控制 有限元分析
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基于滑模变结构的刮板输送机调速系统设计 认领
15
作者 程亮 张昌建 +1 位作者 张金营 司瑞才 《煤矿机械》 北大核心 2020年第4期21-23,共3页
针对传统的刮板输送机依靠齿轮减速器调速带来维护周期短、整体效率低等问题,设计了刮板输送机滑模变结构调速系统。将滑模变结构方法运用到刮板输送机调速系统中,采用速度滑模观测器对刮板输送机转速进行观测,同时采用滑模控制器对刮... 针对传统的刮板输送机依靠齿轮减速器调速带来维护周期短、整体效率低等问题,设计了刮板输送机滑模变结构调速系统。将滑模变结构方法运用到刮板输送机调速系统中,采用速度滑模观测器对刮板输送机转速进行观测,同时采用滑模控制器对刮板输送机进行直接转矩控制。最后构建仿真系统,结果表明:滑模变结构调速系统可有效降低刮板输送机转矩脉动,系统的鲁棒性和动态性能得到巨大提升。 展开更多
关键词 刮板输送机 滑模变结构 直接转矩控制 无传感器控制
一种新型零矢量的二三导通无刷直流电机直接转矩控制系统研究 认领
16
作者 徐会风 苏少平 杜庆诚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期85-92,共8页
为了解决无刷直流电机转矩脉动幅值大的问题,提出一种新型零矢量的二三导通无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法利用二相、三相交替导通的驱动方式,使用直接转矩控制方法,形成12个扇区,并定义了一种新型零矢量,改进了空间电压矢量选择... 为了解决无刷直流电机转矩脉动幅值大的问题,提出一种新型零矢量的二三导通无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法利用二相、三相交替导通的驱动方式,使用直接转矩控制方法,形成12个扇区,并定义了一种新型零矢量,改进了空间电压矢量选择表,降低了转矩脉动幅值。MATLAB仿真结果表明:当电机空载且以额定转速2000 r/min运行时,相比于传统零矢量,新型零矢量能使转矩脉动幅值降低约40.94%;当电机负载为4.3 N·m且以500 r/min低速运转时,相比于传统零矢量,新型零矢量能使转矩脉动幅值降低约47.40%;当电机负载为4.3 N·m且以额定转速2000 r/min高速运行时,新型零矢量使转矩脉动幅值降低约32.32%。不论电机运行于空载还是负载,低速还是高速,新型零矢量均能起到降低转矩脉动幅值的作用。该方法有效降低了电机的运行噪声,使电机运转更加平稳。新型零矢量可以应用于无刷直流电机的各种导通方式,对无刷直流电机应用于高性能场合具有重要意义。 展开更多
关键词 新型零矢量 二三导通 直接转矩控制 无刷直流电机 转矩脉动
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低速范围内的异步电动机直接转矩控制方法探究 认领
17
作者 宋晓君 孙洪伟 《科技创新与应用》 2020年第15期164-165,共2页
异步电动机直接转矩控制技术有运算量小、控制系统结构简单、动态性能好等突出优点,也存在低速性能较差,稳态时转矩的脉动大的主要缺点。本课题浅要分析减小异步电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法,包括直接转矩无差拍控制、使用PI... 异步电动机直接转矩控制技术有运算量小、控制系统结构简单、动态性能好等突出优点,也存在低速性能较差,稳态时转矩的脉动大的主要缺点。本课题浅要分析减小异步电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法,包括直接转矩无差拍控制、使用PI调节器的直接转矩控制(PI-DTC)以及改进的开关表法等。 展开更多
关键词 直接转矩控制 低速范围内减小转矩脉动方法 异步电动机
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基于占空比调制的五相容错永磁游标电机直接转矩控制 认领
18
作者 陈浩 和阳 +1 位作者 赵文祥 许德志 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1055-1064,共10页
采用传统直接转矩控制策略的五相容错永磁游标电机,存在转矩脉动过大、定子电流谐波分量较高等问题。提出一种基于占空比调制技术的直接转矩控制策略。根据每个采样周期的转矩和磁链误差,运用一种简单有效的求解方法,计算出有效电压矢... 采用传统直接转矩控制策略的五相容错永磁游标电机,存在转矩脉动过大、定子电流谐波分量较高等问题。提出一种基于占空比调制技术的直接转矩控制策略。根据每个采样周期的转矩和磁链误差,运用一种简单有效的求解方法,计算出有效电压矢量作用的最佳时间。既能保持电机优良的动态响应性能,也能有效减小转矩和磁链脉动,并降低定子电流的3次谐波含量。与此同时,该策略保持了直接转矩控制运算方便和结构简洁的优点。实验结果证明理论分析的正确性及所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 五相电机 容错永磁游标电机 直接转矩控制 占空比调制 转矩脉动抑制
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永磁同步电机的改进模型预测直接转矩控制 认领 被引量:2
19
作者 刘珅 高琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期10-17,共8页
针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中存在的转矩脉动和磁链纹波大的问题,提出一种改进的模型预测直接转矩控制方法。在两相静止坐标系下,依据无差拍控制理论计算出使电磁转矩和定子磁链在下一周期达到给定值的期望电压矢量。通过引入... 针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中存在的转矩脉动和磁链纹波大的问题,提出一种改进的模型预测直接转矩控制方法。在两相静止坐标系下,依据无差拍控制理论计算出使电磁转矩和定子磁链在下一周期达到给定值的期望电压矢量。通过引入虚拟电压矢量将电压矢量空间划分成13个扇区,根据期望电压矢量所在扇区位置选取相应的实际电压矢量,可选取的实际电压矢量由传统的8个电压矢量扩展为14个电压矢量。该方法具有虚拟电压矢量占空比固定、调制简单以及运算次数少的优点。对直接转矩控制、传统的模型预测直接转矩控制以及改进的模型预测直接转矩控制进行仿真对比,结果表明,改进的模型预测控制方法能有效地抑制转矩脉动和磁链纹波,减小定子电流畸变率,提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模型预测 无差拍控制 扇区划分
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基于神经网络的开关磁阻电机直接转矩控制 认领
20
作者 林伟燚 杨明发 《电气开关》 2020年第1期17-20,共4页
由于开关磁阻电机(SRM)的双凸极结构,其磁路高度非线性。采用传统控制方法存在大转速超调,大转矩脉动等问题。本文提出基于神经网络PID速度调节器的直接转矩控制(DTC),并在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,结果表明该控制方法提高了SR... 由于开关磁阻电机(SRM)的双凸极结构,其磁路高度非线性。采用传统控制方法存在大转速超调,大转矩脉动等问题。本文提出基于神经网络PID速度调节器的直接转矩控制(DTC),并在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,结果表明该控制方法提高了SRM的调速性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 神经网络
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