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基于动态转矩滞环的TLDMC-PMSM直接转矩控制
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作者 程启明 陈路 +2 位作者 程尹曼 孙伟莎 李涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1488-1498,共11页
针对矩阵变换器永磁同步电机直接转矩控制系统中定子磁链在扇区分界处出现磁链畸变、幅值失调的现象,提出一种基于动态转矩滞环比较器的三电平直接矩阵变换器永磁同步电机直接转矩控制方法。首先阐述传统矩阵变换器直接转矩控制的原理;... 针对矩阵变换器永磁同步电机直接转矩控制系统中定子磁链在扇区分界处出现磁链畸变、幅值失调的现象,提出一种基于动态转矩滞环比较器的三电平直接矩阵变换器永磁同步电机直接转矩控制方法。首先阐述传统矩阵变换器直接转矩控制的原理;其次,分析低速下定子磁链幅值失调的问题,提出动态转矩滞环的方法;然后,为进一步降低转矩脉动和共模电压,将所提方法应用于三电平直接矩阵变换器,并推导出新的开关表;最后,通过Matlab/Simulink仿真软件和硬件实验平台验证所提方法的可行性和优越性。与传统矩阵变换器直接转矩控制方法相比,所提的控制方法对转矩和磁链控制性能有较大提升。 展开更多
关键词 永磁同步电机 动态滞环比较器 三电平直接矩阵变换器 磁链畸变 直接转矩控制
基于变磁链幅值的同步磁阻电动机直接转矩控制 预览
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作者 林志东 汤宁平 肖庆豪 《电气技术》 2019年第4期1-6,共6页
传统的直接转矩控制,在保持定子磁链幅值恒定的前提下,通过改变定子磁链相位来调节转矩。对于同步磁阻电动机直接转矩控制方案功率因数较低的问题,本文提出变磁链幅值的同步磁阻电动机空间矢量直接转矩控制(SVM-DTC)方案,通过改变定子... 传统的直接转矩控制,在保持定子磁链幅值恒定的前提下,通过改变定子磁链相位来调节转矩。对于同步磁阻电动机直接转矩控制方案功率因数较低的问题,本文提出变磁链幅值的同步磁阻电动机空间矢量直接转矩控制(SVM-DTC)方案,通过改变定子磁链幅值,调整功率角大小,从而改善功率因数,克服了直接转矩控制功率因数低的缺点。利用Matlab/Simulink搭建了同步磁阻电动机SVM-DTC模型,验证恒定磁链幅值和变磁链幅值两种直接转矩控制方案。研究结果表明,相较于传统的SVM-DTC,该方案能明显改善功率因数。 展开更多
关键词 同步磁阻电动机 直接转矩控制 空间矢量 功率因数 SVM-DTC
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基于虚拟电压矢量集占空比优化的五相永磁同步电机直接转矩控制算法
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作者 武雪松 宋文胜 薛诚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期857-867,964共12页
传统的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法具有结构简单、动态响应迅速等优点,然而将其直接推广至五相系统中时会造成较大的谐波电流。为了消除其电流低次谐波、减小输出转矩脉动,针对五相永磁同步电机,提出一种基于虚拟矢量... 传统的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法具有结构简单、动态响应迅速等优点,然而将其直接推广至五相系统中时会造成较大的谐波电流。为了消除其电流低次谐波、减小输出转矩脉动,针对五相永磁同步电机,提出一种基于虚拟矢量集占空比的优化DTC算法。构造虚拟电压矢量集,消除多相电机中特有定子电流低次谐波;分析转矩在不同电压矢量作用下的变化率,通过优化虚拟电压矢量的占空比有效减小转矩脉动;结合五相系统的特点分析传统离线开关表的不足,提出一种电压矢量的在线评估方法,利用评价函数选出最优的虚拟电压矢量。此外,半实物实验结果验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 虚拟电压矢量 占空比 在线优化
基于TMS320F2812的直接转矩数字控制系统 预览
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作者 孙丛君 张喜茂 《电气传动》 北大核心 2019年第3期26-31,共6页
根据异步电机直接转矩控制理论,详细介绍了利用TI公司DSP芯片'TMS320F2812'进行异步电机的直接转矩控制的一种设计方法。采用带幅值补偿的低通滤波器估计定子磁链,弥补了U—I模型中纯积分的缺陷;给出了软件的中断程序、测速程... 根据异步电机直接转矩控制理论,详细介绍了利用TI公司DSP芯片'TMS320F2812'进行异步电机的直接转矩控制的一种设计方法。采用带幅值补偿的低通滤波器估计定子磁链,弥补了U—I模型中纯积分的缺陷;给出了软件的中断程序、测速程序、速度调节方法,给出了CCS调试环境下的试验结果,详细分析了试验结果呈现出的直接转矩的性能特点。结果表明,提出的设计方法在系统动、静态性能方面获得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 直接转矩控制 幅值补偿 磁链计算 转速调节
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双馈感应电机新型直接转矩控制技术 预览
5
作者 冯洪高 王成群 《电气传动》 北大核心 2019年第5期18-24,共7页
为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计,建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路,推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响,提出了双馈感应电机直接转... 为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计,建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路,推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响,提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案:一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置;二是利用具有互补性的互差120°角的电压矢量作为主控矢量进行控制。通过大量的仿真结果分析,验证了所提控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双馈感应电机 直接转矩控制 电压空间矢量 扇区
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感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究
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作者 于建国 肖海峰 许宇豪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期735-739,共5页
交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测... 交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测电流跟随实际电流,实现对定子磁链的观测。同时,该方法间接实现了对转子速度及磁链的估计,使磁链观测过程不依赖于实际转子速度分量,对转子位置具有完全鲁棒性。理论分析和实验结果证明了该方法能在全速范围内实现精确观测定子磁链估计,具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。 展开更多
关键词 交流感应电机 无速度传感器控制 滑模观测器 直接转矩控制
基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制研究综述 预览
7
作者 陈芬 王敏 《电气自动化》 2019年第2期1-3,7共4页
滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同... 滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制技术已取得了一些有价值的研究成果。但滑模变结构控制技术不可避免会带来系统抖振问题,而传统永磁同步电机直接转矩控制系统又存在控制系统转矩脉动大、低速性能较差等问题,如何同时解决这些问题,提高系统的综合控制性能已成为研究热点。从滑模变结构控制理论研究方向出发,结合永磁同步电机直接转矩控制系统结构来分析滑模控制技术在此控制系统中的研究进展,并进行总结与展望,对工程实际应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滑模变结构控制 智能控制
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异步电动机直接转矩变频调速技术研究 预览
8
作者 吴帆 邵家玉 《工业控制计算机》 2019年第2期141-143,145共4页
传统直接转矩控制算法中的bang-bang控制在带来较好的调控效果同时,也具有一定的劣势,诸如启动时应对阶跃变化时转矩瞬时响应较慢、开关频率易变、转矩波动大等。基于对此研究与调查,提出了一种改进策略:十二扇区细分优化控制,经过与传... 传统直接转矩控制算法中的bang-bang控制在带来较好的调控效果同时,也具有一定的劣势,诸如启动时应对阶跃变化时转矩瞬时响应较慢、开关频率易变、转矩波动大等。基于对此研究与调查,提出了一种改进策略:十二扇区细分优化控制,经过与传统直接转矩控制算法对比,验证了其优越性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 十二扇区细分优化控制
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基于改进型滑模变结构的电动汽车用PMSM DTC研究 预览
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作者 陈芬 王敏 +1 位作者 刘海涛 段小芳 《微特电机》 2019年第1期74-77,90共5页
从滑模变结构的控制原理出发,设计一种基于组合趋近率的永磁同步电动机滑模速度调节器,同时采用积分分离式PID控制器来代替传统的PI控制器,能够显著提高系统的控制精度和转速的响应速度,实现逆变器开关频率的恒定,提高系统的动、静态性... 从滑模变结构的控制原理出发,设计一种基于组合趋近率的永磁同步电动机滑模速度调节器,同时采用积分分离式PID控制器来代替传统的PI控制器,能够显著提高系统的控制精度和转速的响应速度,实现逆变器开关频率的恒定,提高系统的动、静态性能。同时,结合电动汽车的实际运行情况,选取典型工况进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够适用于电动汽车的频繁起停、起动转矩大等特性,能显著提升驾驶者和乘车人员的舒适度。 展开更多
关键词 滑模控制 组合趋近律 永磁同步电机 直接转矩控制 电动汽车
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基于模糊滑模控制的毂电机转矩控制响应研究 预览
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作者 李德涛 崔高健 +3 位作者 张增帅 李增 宁方虎 王国栋 《机械工程与自动化》 2019年第3期21-23,共3页
轮毂电机电动汽车通过调节车轮转矩实现对汽车的稳定性控制。电机转矩控制方式主要有电流矢量控制和直接转矩控制,但控制过程中跟踪精度较低且转矩冲击大。为提升轮毂电机转矩跟踪精度、减小转矩冲击,基于模糊滑模控制方法对电流矢量控... 轮毂电机电动汽车通过调节车轮转矩实现对汽车的稳定性控制。电机转矩控制方式主要有电流矢量控制和直接转矩控制,但控制过程中跟踪精度较低且转矩冲击大。为提升轮毂电机转矩跟踪精度、减小转矩冲击,基于模糊滑模控制方法对电流矢量控制进行改进,并通过MATLAB/Simulink进行建模与仿真,改进后的电流矢量控制方法得到了有效的验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊滑模控制 电流矢量控制 直接转矩控制 轮毂电机
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六相串联三相PMSM缺相容错型低转矩脉动直接转矩控制
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作者 段庆涛 周扬忠 屈艾文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期347-358,共12页
文中针对单相绕组开路故障下六相串联三相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)串联系统,提出一种转矩、磁链精确控制的直接转矩控制策略。基于转矩、转矩角及定子磁链关系,采用变比例积分分离式PI分别在两个子空间... 文中针对单相绕组开路故障下六相串联三相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)串联系统,提出一种转矩、磁链精确控制的直接转矩控制策略。基于转矩、转矩角及定子磁链关系,采用变比例积分分离式PI分别在两个子空间计算一个控制周期内定子磁链增量;根据两台电机定子电压方程,计算出两个平面内电压矢量参考值;由零序平面电压方程计算得到零序平面电压;根据三个平面电压矢量计算健康相桥臂的占空比,实现两台电机的解耦控制,同时实现对两台电机转矩及磁链的精确控制。仿真与实验结果表明,所提占空比调制型直接转矩控制策略(duty cycle modulation direct torque control,DCM-DTC)能实现两台电机的解耦控制,系统故障切换前后可平稳运行,与传统直接转矩控制相比,转矩脉动与磁链幅值脉动大幅降低。 展开更多
关键词 变比例积分分离式PI 容错控制 直接转矩控制 六相串联三相系统
五相永磁同步电机磁链改进型容错直接转矩控制
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作者 刘国海 高猛虎 +1 位作者 周华伟 周城 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期359-365,共7页
针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的... 针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的数学模型。在此基础上,设计一个系数修正定子磁链,使其与正常运行时一致。根据铜损最小原则,优化定子容错电流,同时采用基于零序电压谐波注入式脉宽调制技术,实现了电机转矩和定子磁链的准确控制。实验结果表明,该容错DTC策略能提高电机开路故障情况下转矩的稳态和动态性能,实现五相永磁同步电机的无扰运行。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 容错控制 磁链改进 基于零序电压谐波注入式脉宽调制
基于Buck电路的矩阵变换器风机直接转矩控制 预览
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作者 陈艳 黄灿英 +2 位作者 罗小青 万彬 李升健 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期19-24,共6页
针对恒速恒频风力发电机控制困难和易受电网谐波影响的问题,提出了一种基于Buck电路的矩阵变换器的风机直接转矩控制方法.利用Buck电路简化传统的三相三相矩阵变换器控制策略来构造三相单相矩阵变换器,将该矩阵变换器应用到永磁直驱风... 针对恒速恒频风力发电机控制困难和易受电网谐波影响的问题,提出了一种基于Buck电路的矩阵变换器的风机直接转矩控制方法.利用Buck电路简化传统的三相三相矩阵变换器控制策略来构造三相单相矩阵变换器,将该矩阵变换器应用到永磁直驱风力发电机的直接转矩控制系统中,并使用反馈线性化法来简化系统的控制策略.利用Matlab软件的仿真测试结果表明,所设计的矩阵式变换器能显著提高系统的动态响应性能,且提出的控制策略具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 BUCK电路 矩阵变换器 风机 直接转矩控制 三相 反馈 永磁直驱 风力发电机
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永磁同步电机直接转矩控制系统的研究综述 预览
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作者 张露 郑涛 滕莉娜 《变频器世界》 2019年第2期63-65,122共4页
永磁同步电机因其高功率密度、高效率、高可靠性等特点,在工业控制领域中得到了广泛的应用。目前,永磁同步电机控制系统的研究受到了广泛的关注,如何高效地控制永磁同步电机对推动社会进步、提高生产效率和节能减排等都具有重要的意义... 永磁同步电机因其高功率密度、高效率、高可靠性等特点,在工业控制领域中得到了广泛的应用。目前,永磁同步电机控制系统的研究受到了广泛的关注,如何高效地控制永磁同步电机对推动社会进步、提高生产效率和节能减排等都具有重要的意义。而直接转矩控制作为一种高性能的交流调速方法,其是一个研究热点。本文以永磁同步电机为研究对象,首先介绍了它的结构、特点及其控制策略,并综述了永磁同步电机直接转矩控制系统的研究现状。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 研究现状
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表贴式永磁同步电机直接转矩控制变幅值预测控制研究 预览
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作者 李耀华 任佳越 +3 位作者 师浩浩 杨启东 孟祥臻 曲亚飞 《电机与控制应用》 2019年第1期9-14,共6页
基于以电压矢量幅值为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)磁链和转矩方程,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量幅值的下一时刻磁链和转矩值,选择使磁链和转矩误差目标函数最小的电压矢量幅值作为最优值,从而确定下一时刻施加的电压矢量... 基于以电压矢量幅值为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)磁链和转矩方程,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量幅值的下一时刻磁链和转矩值,选择使磁链和转矩误差目标函数最小的电压矢量幅值作为最优值,从而确定下一时刻施加的电压矢量。仿真结果表明:在电压矢量变幅值预测下,SPMSM直接转矩控制(DTC)系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦。预测控制需要从备选电压矢量幅值集合中选择最优幅值。理论上,备选电压矢量幅值个数越多,系统优化效果越好,但也带来更大的计算负担。研究了9种等分电压矢量情况下变幅值预测控制系统的控制效果。根据控制效果和计算负担,提出变幅值预测控制将电压矢量幅值三等分较为理想。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量选择 预测控制
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一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制策略研究 预览
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作者 桑徐阳 颜钢锋 +1 位作者 王远东 时侠圣 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期60-65,共6页
针对开关磁阻电机转矩脉动大、启动时转子震荡的问题,将改进磁链估算模型和PWM技术应用到开关磁阻电机的直接转矩控制策略中。对四相开关磁阻电机的直接转矩控制策略进行了研究,设计了合适的磁链模型和开关表,分析了电机启动时转子震荡... 针对开关磁阻电机转矩脉动大、启动时转子震荡的问题,将改进磁链估算模型和PWM技术应用到开关磁阻电机的直接转矩控制策略中。对四相开关磁阻电机的直接转矩控制策略进行了研究,设计了合适的磁链模型和开关表,分析了电机启动时转子震荡的原因,设计了参考转速变化的磁链估算模型;将PWM技术和直接转矩控制策略结合起来,提出了通过占空比调节控制周期内等效电压的大小,进而控制转矩改变量大小的方法;在Matlab/Simulink平台上,对优化前后电机的启动性能和转矩脉动抑制效果进行了仿真分析。研究结果表明:加入改进磁链估算模型后,有效解决了启动时转子震荡的问题,提高了启动转矩;引入PWM的开关磁阻电机直接转矩控制策略具有更好的转矩脉动抑制效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 启动优化 脉宽调制
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基于改进磁链估算器的航空飞轮电机起动性能
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作者 吕凯雄 周明 +1 位作者 谢之峰 卜建国 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期417-424,共8页
航空飞轮电机(aero flywheel motor)是将航空活塞发动机(piston aero-engine)的起动机、飞轮和发电机集成为一体的新型电机。鉴于航空发动机的特殊要求,具有响应速度快、控制结构简单、鲁棒性好等优点的直接转矩控制(direct torque cont... 航空飞轮电机(aero flywheel motor)是将航空活塞发动机(piston aero-engine)的起动机、飞轮和发电机集成为一体的新型电机。鉴于航空发动机的特殊要求,具有响应速度快、控制结构简单、鲁棒性好等优点的直接转矩控制(direct torque control,DTC)适合作为航空飞轮电机的起动算法。直接转矩控制的一个核心环节是磁链估算器,它主要受磁链初值、直流偏移、电阻变化、逆变器非线性等的影响。为了解决这一问题,该文设计了一种改进的低通滤波式磁链估算器,通过对航空飞轮电机的转子进行定位来确定磁链初值,并把逆变器非线性的影响转换为对电阻实时补偿的问题,并基于改进的磁链估算器进行了航空飞轮电机起动仿真。结果表明:改进的磁链估算器改善了航空飞轮电机起动瞬间的收敛性,并降低了电磁转矩和直轴电流波动。 展开更多
关键词 航空活塞发动机 航空飞轮电机 直接转矩控制 磁链估算器 电阻补偿
基于Super-Twisting滑模的SRM直接转矩控制 预览
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作者 王玲 章国宝 《计算机科学与应用》 2019年第2期220-226,共7页
因为开关磁阻电机(SRM)具有很多优良品质,所以如何抑制它的转矩抖振使其能够得到更广泛的应用与推广成了学界的热点问题。传统的开关磁阻电机直接转矩控制(DTC)虽然能在一定程度上抑制电磁转矩脉动,但其抑制效果有限并存在超调过大、鲁... 因为开关磁阻电机(SRM)具有很多优良品质,所以如何抑制它的转矩抖振使其能够得到更广泛的应用与推广成了学界的热点问题。传统的开关磁阻电机直接转矩控制(DTC)虽然能在一定程度上抑制电磁转矩脉动,但其抑制效果有限并存在超调过大、鲁棒性较差等问题。对此本文设计了一种基于Super-twisting滑模控制的直接转矩控制器,此外对直接转矩控制器也进行了一定的改进,最后利用MATLAB/Simulink 进行建模仿真分析。结果表明,与传统直接转矩控制相比,基于滑模控制策略的开关磁阻电机改进直接转矩控制系统有效地改善了系统的控制性能,使电磁转矩脉动更小,满足了控制需求。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 滑模控制
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无刷直流电机直接转矩控制系统的相电流检测及处理 预览
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作者 杨婷婷 张兰红 王韧纲 《电机与控制应用》 2019年第2期87-94,共8页
无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对A... 无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对AD转换带来的偏移和增益误差,采用最小二乘法及线性拟合函数进行数据校正;针对个别数据导致的偶然误差,提出了电流复合滤波方法;针对周期性干扰,在AD校正后加入了一阶滞后滤波。试验结果证明,所采用的相电流检测与处理方式降低了电流检测误差,实现了转矩的实时观测与直接控制,有效抑制了转矩脉动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 相电流 复合滤波
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电动汽车用异步电机直接转矩控制的仿真研究 预览
20
作者 綦芳 胡文斌 +1 位作者 陈嘉诚 孙天骁 《机电信息》 2019年第11期5-7,9共4页
以交流异步电机作为电动汽车的驱动电机,建立了异步电机的数学模型,将直接转矩控制技术运用于电动汽车驱动系统。在Matlab/Simulink平台上搭建了电动汽车用异步电机直接转矩控制系统的仿真模型,详细介绍了模型中各个子模块的组成和功能... 以交流异步电机作为电动汽车的驱动电机,建立了异步电机的数学模型,将直接转矩控制技术运用于电动汽车驱动系统。在Matlab/Simulink平台上搭建了电动汽车用异步电机直接转矩控制系统的仿真模型,详细介绍了模型中各个子模块的组成和功能,并进行电机运行仿真。仿真结果表明,控制系统动态响应迅速,调速性能良好,验证了控制系统的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 异步电机 直接转矩控制 MATLAB/SIMULINK
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