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直驱式风力发电机组并网友好控制技术研究 预览
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作者 廖梦君 郭琦 +1 位作者 罗超 韩连山 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期57-59,共3页
电力电子技术的长足发展使得人类对新能源的开发上升到新的高度,但也带来一系列的电能质量问题甚至电网安全隐患,其中,风力发电机组带来的并网谐振以及离散控制系统的滞后问题,往往随着并网机组数目增多而加剧。因此,基于直驱式风力发... 电力电子技术的长足发展使得人类对新能源的开发上升到新的高度,但也带来一系列的电能质量问题甚至电网安全隐患,其中,风力发电机组带来的并网谐振以及离散控制系统的滞后问题,往往随着并网机组数目增多而加剧。因此,基于直驱式风力发电机组的友好控制技术,提高电力电子并网单元稳定性和可控性;计及离散化控制系统延时,研究了一种重复预测阻尼控制策略,提高了新能源并网可靠性,通过仿真和实验验证了这一结论。 展开更多
关键词 发电机组 并网谐振 离散控制
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伺服直驱式回转头压力机主传动方式设计 预览
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作者 贾先 赵祎 +1 位作者 梁艳 王阳阳 《电子世界》 2019年第6期189-190,共2页
随着全球制造业的发展步伐进一步加快,作为我国国民经济支柱的制造业面临前所未有的压力。目前我国处在“工业3.0”(交流伺服同步电动机控制的“信息时代”)的普及阶段(赵升吨,贾先,智能制造及其核心信息设备的研究进展及趋势,机械科学... 随着全球制造业的发展步伐进一步加快,作为我国国民经济支柱的制造业面临前所未有的压力。目前我国处在“工业3.0”(交流伺服同步电动机控制的“信息时代”)的普及阶段(赵升吨,贾先,智能制造及其核心信息设备的研究进展及趋势,机械科学与技术,2017年第36期1-16页),当下就要充分利用交流伺服同步电动机技术,进而向信息物理融合系统的“网络智能化时代”迈进,实现制造业产业升级。 展开更多
关键词 回转头压力机 交流伺服 传动方 信息物理融合系统 科学与技术 同步电动机 设计
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PID控制器对直驱式液压系统响应特性的影响 预览
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作者 华晟 张敏 徐坤 《自动化技术与应用》 2019年第5期1-5,共5页
为了改善直驱式伺服液压系统的响应特性,本研究先后对交流伺服电机和泵控缸进行数学建模,并将两者结合得到整个系统的传递函数,通过Simulink搭建系统的仿真方块图,选取适当的参数将传递函数带入,比较加入PID控制器和没有PID控制器的仿... 为了改善直驱式伺服液压系统的响应特性,本研究先后对交流伺服电机和泵控缸进行数学建模,并将两者结合得到整个系统的传递函数,通过Simulink搭建系统的仿真方块图,选取适当的参数将传递函数带入,比较加入PID控制器和没有PID控制器的仿真结果。研究发现,加入PID控制器的系统相比没有PID控制器的响应性能得到了明显的提高,斜坡信号的跟随误差、正弦信号的相位滞后及阶跃信号的调整时间都能降低50%左右,控制效果得到改善,系统响应更加接近期望值。 展开更多
关键词 液压系统 PID控制 仿真研究
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新型永磁游标电机的设计与研究 预览
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作者 谢颖 黑亮声 +2 位作者 华邦杰 张晓明 张岩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期68-74,共7页
针对传统直驱式电机,在低速大转矩输出时成本高且运行风险大的问题,提出一种直驱式低速大转矩永磁游标电机,与传统游标电机相比,结构上采用双定子中间转子形式。内外定子齿均具有磁通调制作用,转子磁极直接面向两侧气隙,磁钢得到了充分... 针对传统直驱式电机,在低速大转矩输出时成本高且运行风险大的问题,提出一种直驱式低速大转矩永磁游标电机,与传统游标电机相比,结构上采用双定子中间转子形式。内外定子齿均具有磁通调制作用,转子磁极直接面向两侧气隙,磁钢得到了充分利用。文中介绍了该电机工作原理、设计方法,给出了详细的设计参数及结构、装配示意图。对影响电机性能较大的如内外定子齿周向宽度、径向高度及其配比等结构参数进行了优化设计。建立了电机二维模型,通过有限元法对其齿槽转矩、输出转矩、空载反电势、气隙磁密等性能进行了分析,仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 游标电机 有限元 磁通调制 低速大转矩
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直驱永磁风力发电系统机侧谐波的抑制 预览
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作者 张志刚 苏耀国 +2 位作者 樊鹏 黄守道 张文娟 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期1424-1431,共8页
研究一种背靠背三电平变流器控制下的直驱永磁风力发电系统,其中机侧变流器采用二极管中点钳位型三电平变流器在转子同步旋转坐标系下对定子电流进行控制,对发电机电流谐波进行抑制。研究三电平变流器的开关状态和调制方法,采用双重傅... 研究一种背靠背三电平变流器控制下的直驱永磁风力发电系统,其中机侧变流器采用二极管中点钳位型三电平变流器在转子同步旋转坐标系下对定子电流进行控制,对发电机电流谐波进行抑制。研究三电平变流器的开关状态和调制方法,采用双重傅里叶级数的方法对机侧三电平变流器的谐波特性进行分析,并提出考虑中性点电压平衡的机侧谐波抑制控制策略。对三电平和两电平变流器直驱永磁风力发电系统进行对比仿真实验研究。研究结果表明:在不同转速和负载条件下,三电平拓扑能有效抑制发电机电流谐波,提高发电机组效率。 展开更多
关键词 风力发电 三电平拓扑 谐波抑制 变流器
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船用直驱式电液伺服舵机设计与控制 预览
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作者 樊炯 徐合力 高岚 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第9期141-146,共6页
直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点。本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建... 直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点。本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型,针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析,搭建实验台并进行转舵实验,结果表明:应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法,本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 电液伺服舵机 联合仿真 模糊PID控制
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双向直驱式潮流能发电轮机性能实验研究 预览 被引量:2
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作者 王世明 杨志乾 +1 位作者 田卡 吕超 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期119-124,共6页
针对潮流能双向来流的特点及当前潮流能发电轮机的研究现状和存在的问题,提出了一种新型的双向直驱式发电轮机。叶片基本翼型为S型,并对其进行受力分析,得到相应的计算公式,结合叶片翼型厚度和形状约束,求解出各个截面的形状,并三维建... 针对潮流能双向来流的特点及当前潮流能发电轮机的研究现状和存在的问题,提出了一种新型的双向直驱式发电轮机。叶片基本翼型为S型,并对其进行受力分析,得到相应的计算公式,结合叶片翼型厚度和形状约束,求解出各个截面的形状,并三维建模形成一种新型"S"翼型轮机。轮机两端安装具有防水性能的永磁发电机,外侧增设双向导流罩,构成双向直驱式发电轮机装置模型。在水槽实验中,首先找出不同的模拟流速下获取功率的最佳负载阻值,在此基础上收集了转速及功率数据,绘制尖速比-获能系数关系曲线图和流速—获能系数关系曲线图,可以论证尖速比的取值对获取最佳功率的重要性,同时该翼型轮机具有良好的空载启动性能及双向吸收来流的能力,2 m/s流速下获能效率最大值接近40%。 展开更多
关键词 S翼型 水槽实验 获能效率 尖速比
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磁致伸缩振动能量采集器的研究进展
8
作者 曹淑瑛 孙帅帅 +3 位作者 郑加驹 王雪源 韩恭万 刘璐 《微纳电子技术》 北大核心 2017年第9期612-620,共9页
磁致伸缩振动能量采集器作为一种新形式的能量采集器,具有高机电转化效率、高鲁棒性和低输出阻抗等特性。阐述了磁致伸缩式振动能量采集器的基本工作原理,按照其基本结构和工作方式将其归纳为直驱式和悬臂梁式两大类,详细介绍了这两... 磁致伸缩振动能量采集器作为一种新形式的能量采集器,具有高机电转化效率、高鲁棒性和低输出阻抗等特性。阐述了磁致伸缩式振动能量采集器的基本工作原理,按照其基本结构和工作方式将其归纳为直驱式和悬臂梁式两大类,详细介绍了这两类振动能量采集器的最新研究进展,综合归纳了其机械结构和工作的特点,比较分析了其输出电压、输出功率、功率密度和机电转换效率等发电性能,总结了这两类磁致伸缩振动能量采集器的优缺点以及应用场合。最后,从采集器的换能材料、磁路设计、环境适应性以及结构微型化方面进一步探讨了目前研究中所存在的不足之处,并对其今后的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 磁致伸缩 振动 能量采集 悬臂梁
直驱式SCARA的结构设计和优化
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作者 裴永超 刘吉柱 +1 位作者 杨智涵 沈琪 《煤矿机械》 2017年第10期113-115,共3页
针对3C电子行业自动化生产线中对集成电路板高速装配的总体要求.采用直驱和模块化的设计理念.设计出一种在机械结构和传动性能上更为独特的小型轻载直驱式SCARA机器人。运用Solidworks软件建立机器人的三维模型,并用ANSYS软件对关键... 针对3C电子行业自动化生产线中对集成电路板高速装配的总体要求.采用直驱和模块化的设计理念.设计出一种在机械结构和传动性能上更为独特的小型轻载直驱式SCARA机器人。运用Solidworks软件建立机器人的三维模型,并用ANSYS软件对关键部件大臂进行有限元分析,优化了大臂的结构。 展开更多
关键词 SCARA 结构设计 ANSYS 有限元分析
数字直驱式电液压力伺服阀的建模与仿真研究 预览
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作者 徐光 高飞 《机电设备》 2017年第1期6-9,共4页
以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法... 以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。 展开更多
关键词 电液压力伺服阀 线马达 数学模型
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水压直驱式高速开关阀动态特性 预览 被引量:1
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作者 刘向阳 聂松林 李光辉 《北京工业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期1051-1059,共9页
针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压髙速开关阀,并对其结构工作原理进 行了介绍,运用 AMESim仿真软件建立了水压髙速开关阀数学模型,利用 AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀 孔直径和阀芯半锥角等关键结构... 针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压髙速开关阀,并对其结构工作原理进 行了介绍,运用 AMESim仿真软件建立了水压髙速开关阀数学模型,利用 AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀 孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对髙速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行 了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提髙提供了理论依据. 最后在仿真模 拟的基础上研制了水压髙速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7ms,关闭响应时间 为 9ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压髙速开关阀动态性能满足预期技术要求. 展开更多
关键词 水压 髙速开关阀 AMESIM仿真 动态特性
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直驱式A/C轴双摆角铣头的研发与应用 预览
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作者 高秀峰 《世界制造技术与装备市场》 2017年第6期35-39,共5页
一、概述五轴联动加工中心是航空、航天、军工、发电设备等重要工业部门的关键设备,而A/C轴双摆角铣头又是中大规格五轴联动加工中心的核心功能部件。由于A/C轴双摆角铣头结构紧凑,摆角范围大,A轴可达±110°,C轴可达±360&... 一、概述五轴联动加工中心是航空、航天、军工、发电设备等重要工业部门的关键设备,而A/C轴双摆角铣头又是中大规格五轴联动加工中心的核心功能部件。由于A/C轴双摆角铣头结构紧凑,摆角范围大,A轴可达±110°,C轴可达±360°或n×360°,因此,常用于加工具有复杂曲面的大型精密零部件,例如飞机的机身结构件、 展开更多
关键词 铣头 A/C 摆角 五轴联动 加工中心 风力发电机 功能部件 机身结构 力矩电机
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基于比例积分-准谐振控制器的直驱式永磁同步电机转矩脉动抑制方法 预览 被引量:14
13
作者 张海洋 许海平 +1 位作者 方程 熊聪 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第19期41-51,共11页
由于受逆变器固有的非线性特性和气隙磁通谐波等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波电流分量与转子永磁体磁场作用,使电机产生谐波转矩脉动,特别是在直接驱动系统中,转矩脉动更为严重。针对这一问题,从... 由于受逆变器固有的非线性特性和气隙磁通谐波等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波电流分量与转子永磁体磁场作用,使电机产生谐波转矩脉动,特别是在直接驱动系统中,转矩脉动更为严重。针对这一问题,从转矩脉动产生的机理出发,提出一种基于比例积分-准谐振控制器的转矩脉动抑制方法。该方法根据理想谐振控制器在谐振频率点处的增益为无穷大,可以对谐振频率点处的正弦信号实现零稳态误差跟踪控制,将谐振控制器与电流环PI控制器并联,对定子电流中的谐波分量进行补偿,改善定子电流波形,实现抑制转矩脉动的目的。仿真与实验结果证明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转矩脉动谐波 电流比例 积分控制 谐振控制
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小型直驱式永磁同步风力发电机快速最大功率追踪仿真研究 预览 被引量:13
14
作者 刘丹 李强 冯承超 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期141-145,共5页
直驱式永磁同步发电系统的功率输出直接受发电机转速的影响。为了提高小型直驱式永磁同步发电系统的输出功率,通过分析风力机的工作特性以及最大功率追踪原理,指出经典爬山法的缺点,并提出一种新的变步长爬山法。根据前一次转速扰动和... 直驱式永磁同步发电系统的功率输出直接受发电机转速的影响。为了提高小型直驱式永磁同步发电系统的输出功率,通过分析风力机的工作特性以及最大功率追踪原理,指出经典爬山法的缺点,并提出一种新的变步长爬山法。根据前一次转速扰动和功率变化的梯度关系来决定下一次的扰动步长,可以提高系统的动态响应,扰动方向与经典爬山法一致。在最大功率点附近,功率波动小于一定值时,停止搜索,来实现最大功率追踪的快速性和稳定性。用仿真结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 永磁同步发电机 爬山法 梯度变步长
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风力发电系统低电压穿越技术研究 预览 被引量:2
15
作者 李琮 刘春明 +2 位作者 张爱兰 李晓磊 孙岩 《通信电源技术》 2016年第4期30-32,共3页
文中详细介绍了目前国内外风力发电的发展概况和风电系统低电压穿越能力的现状。对目前主流的两种变速恒频风电系统双馈式和直驱式系统分别进行了低电压穿越特性研究,给出了相应的控制策略。其中双馈式采用主动式Crowbar电路保护控制,... 文中详细介绍了目前国内外风力发电的发展概况和风电系统低电压穿越能力的现状。对目前主流的两种变速恒频风电系统双馈式和直驱式系统分别进行了低电压穿越特性研究,给出了相应的控制策略。其中双馈式采用主动式Crowbar电路保护控制,直驱式采用STATCOM模式控制。最后应用PASCAD进行了建模仿真验证,结果表明该方法可以实现风电系统在电压跌落情况下的安全稳定运行。 展开更多
关键词 LVRT 双馈 CROWBAR STATCOM
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高海拔低温环境下两种风力发电机组运行故障监测对比分析 预览
16
作者 张海明 《工业技术与职业教育》 2016年第3期7-9,共3页
双馈式和直驱式风机组是京北坝上高海拔、低温、风速风向突变的特殊环境下的两种风力发电机组,通过对两种机组进行故障监测,分析近4年河北大唐国际新能源公司3个风电场的缺陷数据,明确变桨、偏航、变频等系统故障原因,得出双馈式机组对... 双馈式和直驱式风机组是京北坝上高海拔、低温、风速风向突变的特殊环境下的两种风力发电机组,通过对两种机组进行故障监测,分析近4年河北大唐国际新能源公司3个风电场的缺陷数据,明确变桨、偏航、变频等系统故障原因,得出双馈式机组对特殊环境的适应性优于直驱型机组的结论,为特殊环境下的机组选型提供一定的参考性。 展开更多
关键词 风力发电机组 双馈 故障监测
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基于Ansoft的海流发电机设计与分析 预览
17
作者 张国辉 谢卫 张如雪 《上海大中型电机》 2016年第4期22-25,30共5页
以直驱式海流发电机为研究对象,针对发电机的结构特点、设计特点进行了理论分析,并用Ansoft软件中的RMxprt模块和Maxwell 2D进行电机建模和电磁分析。重点讨论了直驱式海流发电机的设计特点,突出了海流发电机在设计和分析时的特殊性,为... 以直驱式海流发电机为研究对象,针对发电机的结构特点、设计特点进行了理论分析,并用Ansoft软件中的RMxprt模块和Maxwell 2D进行电机建模和电磁分析。重点讨论了直驱式海流发电机的设计特点,突出了海流发电机在设计和分析时的特殊性,为其他形式的海流发电机提供理论依据。 展开更多
关键词 海流发电机 永磁体 有限元分析
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不平衡电网电压下永磁直驱风电机组的运行与控制 预览 被引量:1
18
作者 涂娟 汤宁平 《电气技术》 2016年第10期11-16,35共7页
针对电网电压不平衡故障,分析了永磁直驱风电机组的运行特性,提出了一种在正序旋转坐标系下网侧变换器控制策略。该控制策略针对不同的控制目标得到dq轴电流的给定值,并采用比例积分谐振控制器实现dq轴电流的控制,可实现在不平衡电网电... 针对电网电压不平衡故障,分析了永磁直驱风电机组的运行特性,提出了一种在正序旋转坐标系下网侧变换器控制策略。该控制策略针对不同的控制目标得到dq轴电流的给定值,并采用比例积分谐振控制器实现dq轴电流的控制,可实现在不平衡电网电压下抑制有功功率二倍频波动、抑制无功功率二倍频波动以及同时抑制网侧有功功率和无功功率二倍频波动。Matlab仿真结果表明,本文所提控制策略能够有效地实现各种控制目标。 展开更多
关键词 风力发电 电网电压不平衡 比例积分谐振控制器
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高压大功率直驱并网型风力发电变流器拓扑分析 预览
19
作者 孙仪 麦立 +2 位作者 高卫恒 何川 徐璐 《科技创新与应用》 2016年第2期138-139,142共3页
文章概述了国家新能源政策以及风力发电的发展现状,研究了直驱型风电机组全功率并网变流技术的现状,比较现有的常规直驱型风电变流器的拓扑结构的优劣,并比较大功率高电压风力发电变流器拓扑结构的优劣,提出了两种新型高压大功率风力发... 文章概述了国家新能源政策以及风力发电的发展现状,研究了直驱型风电机组全功率并网变流技术的现状,比较现有的常规直驱型风电变流器的拓扑结构的优劣,并比较大功率高电压风力发电变流器拓扑结构的优劣,提出了两种新型高压大功率风力发电机的变流器拓扑。 展开更多
关键词 风力发电 大功率
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新型直驱式螺杆泵地面驱动装置在油田生产中的应用 预览 被引量:1
20
作者 朱益飞 《石油石化节能》 2016年第11期51-53,共3页
针对部分油井供液不足、油井液面低、产液量少、系统运行效率相对较低、油井开采成本高等问题,采用油井螺杆泵采油工艺取代传统的游梁式抽油机生产工艺,但仍不能满足螺杆泵抽油装置的生产工艺要求,存在油泵空抽、能耗高的问题。提出... 针对部分油井供液不足、油井液面低、产液量少、系统运行效率相对较低、油井开采成本高等问题,采用油井螺杆泵采油工艺取代传统的游梁式抽油机生产工艺,但仍不能满足螺杆泵抽油装置的生产工艺要求,存在油泵空抽、能耗高的问题。提出了采用新型直驱式螺杆泵地面驱动装置系统的技术节能改造方案,介绍了该装置系统的组成及工作原理、系统特点、现场应用情况及实施效果,并对该系统进行综合效益评价。实践证明,该装置采用三相永磁无刷直流电动机、直驱式螺杆泵专用控制器和软刹车电气控制系统,以及系统采用整体柔性优化控制算法,其技术先进、功能实用性强,具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 油田开采 螺杆泵
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