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多点系泊FPSO串靠外输作业安全距离研究 预览
1
作者 赵昱 王莹莹 +3 位作者 胡忠前 王红红 郑伟 杨超 《石油机械》 北大核心 2019年第1期44-51,共8页
针对1500m水深的多点系泊FPSO串靠外输作业方案,研究适用于中国南海不同重现期风浪流极值环境海况下的外输安全距离。先基于三维势流理论利用SESAM软件对FPSO外输作业过程中所需的穿梭油轮进行水动力特征分析,得到船舶在风浪流载荷作用... 针对1500m水深的多点系泊FPSO串靠外输作业方案,研究适用于中国南海不同重现期风浪流极值环境海况下的外输安全距离。先基于三维势流理论利用SESAM软件对FPSO外输作业过程中所需的穿梭油轮进行水动力特征分析,得到船舶在风浪流载荷作用下的位移。再利用OrcaFlex软件对外输作业系统整体进行多体耦合的时域模拟,并分别对挪威北海和中国南海的外输安全距离进行估算。研究结果表明:过分纵荡可以作为估算安全距离的方法之一;针对中国南海北部重现期为1a—遇的海况条件,外输作业安全距离推荐为68m;当中国南海北部海域重现期为10a—遇时,外输作业安全距离推荐为105m。研究结果有助于FPSO外输作业安全距离的进一步研究,对降低外输作业过程中的碰撞风险具有实际意义。 展开更多
关键词 串靠外输 多点系泊FPSO SESAM软件 安全距离 水动力特性 碰撞风险
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RECAT尾流间隔标准下对REICH碰撞风险模型的改进 预览
2
作者 潘卫军 张智巍 +2 位作者 张晓磊 陈佳炀 王思禹 《航空计算技术》 2019年第3期6-9,共4页
加强安全评估是完善空中交通管理的关键,在现行的RECAT尾流间隔标准下,为了将碰撞风险的评估进行优化,对REICH碰撞风险模型做出改进。由于圆锥体的形状更接近于飞机外形,所以把REICH碰撞模型中的长方体碰撞模板改成圆锥体碰撞模板,用重... 加强安全评估是完善空中交通管理的关键,在现行的RECAT尾流间隔标准下,为了将碰撞风险的评估进行优化,对REICH碰撞风险模型做出改进。由于圆锥体的形状更接近于飞机外形,所以把REICH碰撞模型中的长方体碰撞模板改成圆锥体碰撞模板,用重型机空客A330-200的数据做算例分析。计算出的纵向碰撞概率要比纵向碰撞的安全目标等级小,经过验证,其结论符合国际民航组织相关标准,圆锥体碰撞模板能够为在RECAT尾流间隔标准下的安全评估提供参考。 展开更多
关键词 RECAT 尾流间隔 REICH模型 模型改进 碰撞风险
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独立平行进近模式的双跑道碰撞风险分析 预览
3
作者 庞楷 蔡良才 +2 位作者 乔一 刘一通 王观虎 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第2期18-24,98共8页
跑道间距对独立平行进近时的飞行安全有较大影响,研究独立平行进近时碰撞风险随跑道间距变化的规律可以评估在不同跑道间距下实施该运行模式的飞行安全。针对现有方法在碰撞风险计算中存在的不足,提出基于碰撞盒理论的二维位置误差模型... 跑道间距对独立平行进近时的飞行安全有较大影响,研究独立平行进近时碰撞风险随跑道间距变化的规律可以评估在不同跑道间距下实施该运行模式的飞行安全。针对现有方法在碰撞风险计算中存在的不足,提出基于碰撞盒理论的二维位置误差模型,对飞机进近阶段的位置误差进行二维正态拟合,得出用于计算碰撞风险的二维位置分布的概率密度函数,构建了碰撞风险与跑道间距的关系曲线。为了验证该方法的合理性,分别运用一维位置误差模型、CRM模型、二维位置误差模型对跑道间距1035m时的碰撞风险进行了对比计算。结果显示,二维位置误差模型计算所得的碰撞风险更加接近国际民航组织制定的安全目标水平。 展开更多
关键词 交通安全 平行双跑道 碰撞风险 二维位置误差模型 独立平行进近
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近距平行跑道配对进近程序及其碰撞风险研究 预览
4
作者 谷润平 吴俊 卢飞 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期37-41,108共6页
为了有效提高跑道的运行效率,引入了近距平行跑道配对进近运行模式,对前后两航空器从最后进近定位点到跑道入口过程进行了图示,呈现了其速度和间距的变化。基于假设条件,结合其进近过程,建立了相关的运动学模型,分析该过程中飞机... 为了有效提高跑道的运行效率,引入了近距平行跑道配对进近运行模式,对前后两航空器从最后进近定位点到跑道入口过程进行了图示,呈现了其速度和间距的变化。基于假设条件,结合其进近过程,建立了相关的运动学模型,分析该过程中飞机对之间碰撞风险的变化情况。分析了初始间隔、最大允许间隔等参数的变化对前后两机碰撞风险的影响。通过算例仿真,验证了该模型的有效性,并能够将最大碰撞风险控制在3.471×10-11次/飞行小时。 展开更多
关键词 近距平行跑道 配对进近 纵向间隔 定位误差 碰撞风险
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安全态势图避让法简介
5
作者 廖秉军 《航海技术》 2018年第4期21-24,共4页
0引言船舶驾驶员判断两船碰撞危险主要依据2项指标:(1)在接近过程中或应急避让时可采取措施的明确性和富余量;(2)根据运动趋势判断正横时的距离。这其实就是对态势的把握。影响这2项指标的因素有很多,包括但不限于DCPA、TCPA、距... 0引言船舶驾驶员判断两船碰撞危险主要依据2项指标:(1)在接近过程中或应急避让时可采取措施的明确性和富余量;(2)根据运动趋势判断正横时的距离。这其实就是对态势的把握。影响这2项指标的因素有很多,包括但不限于DCPA、TCPA、距离、方位、航速、航向、是否遵守《避碰规则》、过船首点、正横时的距离和态势、气象水文情况、交通密集程度、交通流、意图明确性. 展开更多
关键词 态势图 风险识别 船舶驾驶 情境感知能力 安全等级划分 碰撞危险 良好船艺 避碰规则 危险感知 航向线 碰撞风险
同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险 预览
6
作者 王莉莉 位放 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期15-19,共5页
针对同时仪表进近模式下的平行跑道进行碰撞风险评估,首先通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立仪表进近飞机的运动状态变化方程;其次,基于概率论位置误差模型思想,建立了同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险模型;最后运用M... 针对同时仪表进近模式下的平行跑道进行碰撞风险评估,首先通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立仪表进近飞机的运动状态变化方程;其次,基于概率论位置误差模型思想,建立了同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险模型;最后运用MATLAB软件进行仿真,得出同时仪表进近整个过程每个时刻的碰撞风险,从而得出整个过程碰撞风险的变化趋势,为同时仪表进近模式的实际运行和未来优化提供支持。 展开更多
关键词 平行跑道 同时仪表进近 位置误差 碰撞风险
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通用航空低空避撞研究 预览
7
作者 郭文豪 黄俊贤 +2 位作者 张书煜 张润泽 江波 《科技创新与应用》 2018年第31期1-5,共5页
为了避免通航飞机在低空飞行时,与建筑物、地形等发生碰撞,根据不同障碍物的特点和通用航空器的性能,利用矢量分解的方法,将通航飞机在三维空间中的避撞分解为飞机投影在水平方向和垂直方向上的避撞。算法利用障碍物的信息,判断碰撞的风... 为了避免通航飞机在低空飞行时,与建筑物、地形等发生碰撞,根据不同障碍物的特点和通用航空器的性能,利用矢量分解的方法,将通航飞机在三维空间中的避撞分解为飞机投影在水平方向和垂直方向上的避撞。算法利用障碍物的信息,判断碰撞的风险,从而给出高度调整或航向调整的避撞方法。运用该算法通过Matlab进行障碍物避撞的仿真实验,结果表明本算法能有效避免通航飞机与障碍物的相撞。 展开更多
关键词 低空开放 通用航空 几何算法 碰撞风险 避撞路径
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从一起事故分析商船与渔船碰撞风险 预览
8
作者 刘宪珍 《世界海运》 2018年第12期38-42,共5页
由于自身特点,商船操纵性不如小船灵活,在渔船密集的海域航行时风险系数增加,航行安全受到威胁。在分析事故案例的基础上,对商船与渔船的避让关系属性进行分析,基于渔船的特殊性,分析由渔船特点引起的碰撞风险,最后提出商船避让渔船的... 由于自身特点,商船操纵性不如小船灵活,在渔船密集的海域航行时风险系数增加,航行安全受到威胁。在分析事故案例的基础上,对商船与渔船的避让关系属性进行分析,基于渔船的特殊性,分析由渔船特点引起的碰撞风险,最后提出商船避让渔船的风险控制措施,以提高航行安全。 展开更多
关键词 商船 渔船 碰撞风险
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基于尾涡强度的无人机与民机纵向安全间隔评估研究 预览 被引量:2
9
作者 杨新湦 任治 《中国安全生产科学技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期64-69,共6页
为了解决无人机频频入侵机场净空,与民航客机发生危险接近的问题,以碰撞风险为量化指标,对无人机与民机需要保持的纵向安全间隔进行评估研究。分析民机尾涡流场对无人机运行的影响,利用Crow近场涡强度消散理论,得到实际尾迹影响区改进Re... 为了解决无人机频频入侵机场净空,与民航客机发生危险接近的问题,以碰撞风险为量化指标,对无人机与民机需要保持的纵向安全间隔进行评估研究。分析民机尾涡流场对无人机运行的影响,利用Crow近场涡强度消散理论,得到实际尾迹影响区改进Reich碰撞模板,据此建立CNS/GPS性能环境下的纵向间隔评估模型,通过Matlab进行间隔值求解。研究结果表明:模型可以较为准确地反映民机起飞初始爬升阶段无人机尾随运行时导航性能和尾涡迹对所需最小间隔值的影响,并得到给定安全目标水平的计算结果。 展开更多
关键词 空中交通管理 无人机管控 尾涡消散 碰撞风险 位置误差
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不同交叉角度下的交叉跑道碰撞风险评估 预览
10
作者 徐超 李欣 《航空计算技术》 2018年第1期74-78,共5页
交叉跑道能灵活地面对强侧风的影响,从而提高机场的效率和通行能力。通过分析交叉跑道运行的特点,将交叉点作为冲突点进行模型研究,建立基于冲突点的碰撞风险区,构建基于冲突点的交叉跑道碰撞风险模型,并分别对地面与空中两种运行情况... 交叉跑道能灵活地面对强侧风的影响,从而提高机场的效率和通行能力。通过分析交叉跑道运行的特点,将交叉点作为冲突点进行模型研究,建立基于冲突点的碰撞风险区,构建基于冲突点的交叉跑道碰撞风险模型,并分别对地面与空中两种运行情况下的碰撞风险进行评估。算例结果表明:当交叉角为90°时,3种运行模式下的碰撞风险均小于规定的安全目标水平,当改变交叉角度进行分析,随着交叉角范围从15°~90°变化时,交叉跑道碰撞风险值随着夹角的增加,在30°时碰撞风险值达到最大,随后又减小,当交叉角为75°时碰撞风险达到最小值。 展开更多
关键词 运行模式 交叉跑道 碰撞风险 冲突点
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偏航情况下同时进近碰撞风险研究
11
作者 王莉莉 位放 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期35-38,43共5页
研究了在发生偏航特情情况下,同时进近的两架飞机之间的碰撞风险。首先,通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立同时进近模式下的航空器在发生偏航特情后的运动状态变化方程;其次,基于经典概率论位置误差模型的思想,建立同时进近模... 研究了在发生偏航特情情况下,同时进近的两架飞机之间的碰撞风险。首先,通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立同时进近模式下的航空器在发生偏航特情后的运动状态变化方程;其次,基于经典概率论位置误差模型的思想,建立同时进近模式下的航空器在偏航情况下的碰撞风险模型;最后,运用MATLAB进行仿真验证,得到发生偏航特情过程中每个时刻的碰撞风险,从而得出发生特情过程的碰撞风险变化趋势,为实际运行提供理论支持。 展开更多
关键词 平行跑道 同时进近模式 位置误差 碰撞风险 偏航特情
多随机因素影响下飞行间隔评估及冲突解脱阈值研究
12
作者 杨新湦 任治 《安全与环境学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-4,共4页
为有效评估两机水平安全间隔并建立特情冲突解脱程序,基于多随机因素对飞机位置误差的影响,建立碰撞风险模型和冲突解脱阈值求解模型。首先,考虑CNS性能和高空风作用,改进飞行运动模型,建立碰撞风险模型,得到最低安全间隔标准计算方法... 为有效评估两机水平安全间隔并建立特情冲突解脱程序,基于多随机因素对飞机位置误差的影响,建立碰撞风险模型和冲突解脱阈值求解模型。首先,考虑CNS性能和高空风作用,改进飞行运动模型,建立碰撞风险模型,得到最低安全间隔标准计算方法。然后,考虑陆空通话影响,结合飞机转弯特性,建立两机在不同相对位置情况下的阈值求解模型,利用最低安全间隔标准值求解冲突解脱阈值。最后,以某管制试飞空域内特定机型相关数据及所受随机因素参数为例进行算例分析,得出两机最低安全间隔标准,并得到防止安全间隔丧失管制员介入冲突解脱程序的阈值,计算结果与管制运行实际吻合,验证了上述理论的正确性。依据多随机因素与最低安全间隔标准脉谱图拟合出相应公式,以期为管制员进行两机安全间隔调配与制定冲突解脱程序提供依据。 展开更多
关键词 安全工程 碰撞风险 CNS性能 航空气象风 特情解脱 航空人因
基于同时仪表进近的航空器在特情下的碰撞风险模型研究
13
作者 王莉莉 位放 《安全与环境学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期5-11,共7页
同时仪表进近模式可有效提高平行跑道的容量,但发生特情时会造成极为严重的后果,因此研究在特殊情况下基于同时仪表进近模式的航空器碰撞风险具有重要意义。首先,与首都机场进近管制员沟通,总结了4种可能会发生的特情,其次,建立基于位... 同时仪表进近模式可有效提高平行跑道的容量,但发生特情时会造成极为严重的后果,因此研究在特殊情况下基于同时仪表进近模式的航空器碰撞风险具有重要意义。首先,与首都机场进近管制员沟通,总结了4种可能会发生的特情,其次,建立基于位置误差概率的同时仪表进近模式下的航空器在特殊情况下的碰撞风险模型,模型最关键的位置误差和速度参数根据采集的实际运行航空器航迹的ADS-B数据得到,其他参数为国际民航推荐值或本地区一线管制员的经验值,然后运用MATLAB软件进行仿真,得出发生特情时每个时刻的碰撞风险,从而得出整个过程碰撞风险的变化趋势。 展开更多
关键词 安全工程 同时仪表进近 位置误差 碰撞风险 特殊情况
基于状态预测的空中防撞系统多机避碰性能改进方法
14
作者 汤俊 朱峰 +1 位作者 万宇 老松杨 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期4703-4710,4717共9页
目前随着空中交通流量的大幅提升,空域密度不断增加,发生双机、多机冲突的可能性增大,但空中防撞系统(TCAS)不能解决所有多机态势下的防撞问题。因此迫切需要提高其在多机态势下的防撞性能。本文通过数学描述传统的TCAS防撞机制,并实现... 目前随着空中交通流量的大幅提升,空域密度不断增加,发生双机、多机冲突的可能性增大,但空中防撞系统(TCAS)不能解决所有多机态势下的防撞问题。因此迫切需要提高其在多机态势下的防撞性能。本文通过数学描述传统的TCAS防撞机制,并实现其在水平方向上的拓展,从而提出基于状态预测的垂直与水平方向综合优化的TCAS避碰策略选择算法。算法以高度和垂直速度调整为核心,辅以水平变向,多机协同,采取最优化的策略避免碰撞。仿真实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 空中交通管理 空中防撞系统 多机态势 状态预测 碰撞风险
基于目视间隔条件下的碰撞风险分析 预览 被引量:1
15
作者 朱代武 李晨鹿 陈九昊 《航空计算技术》 2017年第3期54-57,61共5页
为研究目视间隔条件下进近过程中前后两飞机的碰撞风险问题,通过Reich碰撞模型和碰撞风险模型,引入目视误差作为影响因素之一,建立基于目视间隔条件下的风险评估模型。从纵向、横向、垂向三个维度分析前后两飞机碰撞的概率,求得目... 为研究目视间隔条件下进近过程中前后两飞机的碰撞风险问题,通过Reich碰撞模型和碰撞风险模型,引入目视误差作为影响因素之一,建立基于目视间隔条件下的风险评估模型。从纵向、横向、垂向三个维度分析前后两飞机碰撞的概率,求得目视条件下进近两机碰撞的概率,以此作为风险分析的结果。计算结果表明,利用模型计算出的碰撞风险符合国际民航组织规定的航空器空中碰撞概率规定值。故而可证明。目视间隔和目视进近可作为一种安全的空中交通管制运行模式缩小安全间距,提高空域利用率,增加飞行流量。 展开更多
关键词 目视间隔 碰撞风险 Reich碰撞模型 风险评估
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基于ADS-B监视技术的飞行器纵向最小间隔研究 预览
16
作者 吴学礼 霍佳楠 张建华 《河北科技大学学报》 CAS 2017年第1期52-58,共7页
为解决航路飞行安全问题,提高碰撞风险检测的精确度,主要研究飞行器在平行航路飞行过程中纵向安全间隔的问题。对传统的EVENT碰撞模型进行改进,建立以椭圆柱体为碰撞模板的EVENT模型。介绍了广播式自动相关监视(ADS-B)技术的性能及应... 为解决航路飞行安全问题,提高碰撞风险检测的精确度,主要研究飞行器在平行航路飞行过程中纵向安全间隔的问题。对传统的EVENT碰撞模型进行改进,建立以椭圆柱体为碰撞模板的EVENT模型。介绍了广播式自动相关监视(ADS-B)技术的性能及应用背景,并在改进EVENT模型基础上提出基于ADS-B监视技术下各个参数的计算方法。以中航工业石家庄飞机工业有限责任公司小鹰500机型为模型算例,计算出其最小安全间隔。研究结果符合国际民航组织的飞行安全指标,可为研究基于ADS-B监视技术的风险分级提供一种有效方法。 展开更多
关键词 安全信息工程 ADS-B 椭圆柱体碰撞 EVENT模型 碰撞风险 纵向间隔
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商船与渔船发生碰撞的原因与避撞对策
17
作者 李立 《广东安全生产》 2017年第3期36-37,共2页
随着我省经济社会发展,商船运行密度日趋增大,传统作业渔场与商船航线交叉重叠,船舶碰撞风险加大,商渔船碰撞事故时有发生,给渔民生命财产安全造成了重大损失。要预防船舶碰撞事故,须从原因分析入手。
关键词 碰撞风险 商船 原因 渔船 船舶碰撞事故 避撞 经济社会发展 生命财产安全
基于模糊层次分析法的编队内碰撞风险评价模型研究 被引量:2
18
作者 唐佳 董鑫 +2 位作者 李昉 景缙 高茂林 《安全与环境学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1641-1644,共4页
编队内碰撞是编队飞行最大的安全威胁。为解决编队飞行灵活性与编队飞行安全的矛盾,建立了编队内各机碰撞风险评价模型指标体系,使用模糊互补判断矩阵确定了各指标的碰撞权重,实现了编队内各机碰撞的风险评估。以空军航空兵某部一架机型... 编队内碰撞是编队飞行最大的安全威胁。为解决编队飞行灵活性与编队飞行安全的矛盾,建立了编队内各机碰撞风险评价模型指标体系,使用模糊互补判断矩阵确定了各指标的碰撞权重,实现了编队内各机碰撞的风险评估。以空军航空兵某部一架机型G与一架机型H混合双机编队为例进行了实证研究,结果表明,该模型简便易操作,可提高编队飞行训练效率。 展开更多
关键词 安全管理工程 风险评价 编队飞行 碰撞风险 FAHP
车辆主动路线偏离警告系统介绍 预览
19
作者 邱跃龙 《汽车维修与保养》 2017年第5期88-91,共4页
主动路线偏离警告系统在车辆行驶中意外压到车道标线或变道存在碰撞风险时,通过方向盘振动以触觉方式警告驾驶员,同时还会通过电控车辆稳定行驶系统对一侧车轮进行制动以校正车辆行驶路线,该系统在60-200km/h的车速范围内启用。
关键词 车辆行驶 警告系统 行驶路线 碰撞风险 车道标线 行驶系统 驾驶员 方向盘
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自由飞行下基于航空器定位误差修正的碰撞风险研究 被引量:1
20
作者 张兆宁 余晟 《安全与环境学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1633-1636,共4页
自由飞行能够提高空域容量从而缓解空域拥挤问题,在保障自由飞行安全性的基础上尽可能减小飞机的安全间距,需要研究自由飞行条件下飞机的安全评估问题。分析了所需CNS性能、防撞系统、风的因素等自由飞行下航空器定位误差的影响因素,考... 自由飞行能够提高空域容量从而缓解空域拥挤问题,在保障自由飞行安全性的基础上尽可能减小飞机的安全间距,需要研究自由飞行条件下飞机的安全评估问题。分析了所需CNS性能、防撞系统、风的因素等自由飞行下航空器定位误差的影响因素,考虑到航空器定位误差在短时间内具有累积性,提出采用INS、GPS数据融合算法对定位误差进行周期性修正。给出修正后的航空器定位误差分布在时间上的变化规律,并将其运用到自由飞行下碰撞风险评估中。结果表明,碰撞风险随安全间距增加呈下降趋势,以1.5×10-8次/飞行小时的目标安全水平为例,对航空器定位误差修正的最小安全间距为8 600 m,不对航空器定位误差进行修正的最小安全间距为9 100 m。 展开更多
关键词 安全工程 碰撞风险 自由飞行 航空器定位误差 最小安全间距
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