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基于激光雷达技术的移动目标定位系统
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作者 王艳玲 张淼森 +2 位作者 王晴 郑倩倩 盛晶晶 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期112-115,共4页
传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达... 传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达信号的采集、测量以及传输;系统软件在激光雷达模块中设计构建激光雷达测量模型,通过该模型测量移动目标位置信息后,采用扩展卡尔曼滤波算法对移动目标进行运动预测与位置修正完成准确定位。实验结果表明,所设计系统可有效定位移动目标,且经过多次实验,定位耗时最大值仅为11ms、定位误差率最大值为0.12、定位功能稳定性高达99.99%、灵活性高达97%,具有耗时短、误差小以及稳定性与灵活性高的优势。 展开更多
关键词 激光雷达 移动目标 定位系统 测量模型 滤波算法 目标位置
基于视频识别的移动目标追踪系统 预览
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作者 梁钧峰 韩宇龙 +3 位作者 徐鸿 宗天禹 张浩然 高子淇 《中国科技信息》 2019年第5期88-89,共2页
本文所提到的算法是基于OpenCV 模块设计出的一种,改进运动目标跟踪与检测的算法,基于CAMSHIFT 算法来实现对运动目标的跟踪与检测。通过利用USB 摄像头作为视频图象采集器,经过对图片的预处理,以及对HSV 色彩空间转换,并在VS2013 的编... 本文所提到的算法是基于OpenCV 模块设计出的一种,改进运动目标跟踪与检测的算法,基于CAMSHIFT 算法来实现对运动目标的跟踪与检测。通过利用USB 摄像头作为视频图象采集器,经过对图片的预处理,以及对HSV 色彩空间转换,并在VS2013 的编译环境下,实现一种对运动目标的新型跟踪检测方式。经过实验验证,并且通过观察实验实际检测结果可以得出结论,本文所提到的新型运动目标检测算法能够准确地检测出视频图像中的运动目标,并能无误地追踪目标。 展开更多
关键词 追踪系统 移动目标 视频识别 运动目标跟踪 CAMSHIFT 跟踪检测 OPENCV 色彩空间转换
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基于改进三帧差法的微小目标运动轨迹检测方法研究 预览
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作者 孙清涛 赵欣悦 张晓萌 《装备制造技术》 2019年第3期135-137,共3页
针对计算机视觉系统中高速时变快速目标检测路径存在的小目标,容易丢失和轨迹不易检测问题,提出了一种基于三帧差理论的微小运动目标检测跟踪改进算法。该算法采用三帧差分法获取运动目标图像,然后利用颜色阈值分离其他运动目标的干扰... 针对计算机视觉系统中高速时变快速目标检测路径存在的小目标,容易丢失和轨迹不易检测问题,提出了一种基于三帧差理论的微小运动目标检测跟踪改进算法。该算法采用三帧差分法获取运动目标图像,然后利用颜色阈值分离其他运动目标的干扰。实验使用室内激光点运动记录作为样本,通过本算法检测激光点的快速不规则移动来确定激光点运动轨迹。结果表明,该算法能够完整地检测激光轨迹,能够有效降低目标图像和其他运动物体的噪声。 展开更多
关键词 三帧差异 颜色阈值分割 移动目标 激光检测
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基于TDOA方法的无线传感器网络运动参数估计方法 预览
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作者 徐城旭 吴晓平 +1 位作者 王国英 朱雪芬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1556-1562,共7页
采用移动目标与信标节点间的到达时间差(TDOA)测量,提出了移动目标运动参数包括初始位置及速度的共同估计方法。通过建立移动目标运动参数估计的优化模型,首先推导了移动目标初始位置及运动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)法。然后... 采用移动目标与信标节点间的到达时间差(TDOA)测量,提出了移动目标运动参数包括初始位置及速度的共同估计方法。通过建立移动目标运动参数估计的优化模型,首先推导了移动目标初始位置及运动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)法。然后将优化模型松弛为凸优化的半正定规划(SDP)问题,又设计了运动参数估计的SDP算法。仿真分析表明,TDOA方法能有效避免到达时间(TOA)测量的时钟同向误差,提高位置的估计精度。由于使用了约束条件,基于TDOA测量的SDP算法估计误差比ULLS算法的估计误差更小,但是计算复杂度较大。TDOA-ULLS和TDOA-SDP算法能有效减少时钟同向误差引起的估计误差,采样周期和采样点数量的增加也能有效提高估计精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 运动参数估计 到达时间差 移动目标
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网络空间安全保密困境与移动目标防御
5
作者 刘小虎 张玉臣 《保密工作》 2019年第2期69-70,共2页
如今,网络将'人、机、物'深度关联融合,传统防御手段的短板愈加明显——封堵不尽的漏洞,修补不完的补丁,守擂方始终处于被动局面。针对网络空间'矛强盾弱''易攻难守'的困境,亟须突破现有防御技术,把握新时代安... 如今,网络将'人、机、物'深度关联融合,传统防御手段的短板愈加明显——封堵不尽的漏洞,修补不完的补丁,守擂方始终处于被动局面。针对网络空间'矛强盾弱''易攻难守'的困境,亟须突破现有防御技术,把握新时代安全保密的主动权。网络空间不安全的本源一是软硬件设计生产中无法避免的漏洞。漏洞是发起网络攻击的前提。软件由数百万行代码组成,硬件由数以万计的门电路构成。 展开更多
关键词 攻击方 网络攻击 网络空间安全 防御方 未知攻击 软硬件设计 移动目标 不对称性 软件层
复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法与应用 预览
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作者 王正家 李明 +2 位作者 夏正乔 何博 何涛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期157-160,共4页
针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多... 针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多个信号源信息,合理设计权值进行信息融合,计算出移动目标的中心位置及运动速度和方向。由此,建立多信号源定位模型,分析得出跟随机器人与移动目标间出现障碍物时的跟随方法。在此基础上,设计了随动式的跟随定位系统并进行实验,结果表明:该方法能快速、准确地实现自由空间中跟随机器人在对移动目标的自主跟随。 展开更多
关键词 自由空间 移动目标 跟随机器人 自主跟随 多信息融合
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天基海洋监视系统的技术分析与发展研究 预览
7
作者 万敏 侯妍 《航天电子对抗》 2019年第1期44-48,共5页
天基海洋监视系统能够对海洋中的舰艇、潜艇以及航母编队等移动目标进行有效的侦察和监视,具有极高的军事应用价值,已成为各军事大国研究的热点。首先从海洋移动目标特征和海洋环境特点出发,对海洋移动目标的可探测性进行了分析,然后从... 天基海洋监视系统能够对海洋中的舰艇、潜艇以及航母编队等移动目标进行有效的侦察和监视,具有极高的军事应用价值,已成为各军事大国研究的热点。首先从海洋移动目标特征和海洋环境特点出发,对海洋移动目标的可探测性进行了分析,然后从卫星组网、卫星运控以及信息处理方面对实现海洋监视能力的关键技术进行了研究,最后对国外天基海洋监视系统的发展现状进行了综述,并对未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 海洋监视系统 移动目标 关键技术 发展现状与趋势
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无线传感器网络中的线性移动目标运动参数捕获方法 预览 被引量:1
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作者 吴晓平 华宇婷 +1 位作者 胡军国 王国英 《传感技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期463-470,共8页
移动目标跟踪即移动目标的运动路径与参数获取在无线传感器网络应用中具有重要的研究价值。采用移动目标节点与信标节点间的TOA测量方法,提出了无线传感器网络中移动目标运动参数的捕获方法。通过建立移动目标运动参数的估计模型,本文... 移动目标跟踪即移动目标的运动路径与参数获取在无线传感器网络应用中具有重要的研究价值。采用移动目标节点与信标节点间的TOA测量方法,提出了无线传感器网络中移动目标运动参数的捕获方法。通过建立移动目标运动参数的估计模型,本文首先推导了线性移动目标初始位置及移动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)和约束线性最小二乘(CLLS)方法。将估计模型松弛为凸优化的半正定规划(SDP)问题,又设计了运动参数捕获的SDP算法。仿真分析结果表明,在3种所设计算法中ULLS算法的估计误差最大,SDP算法其次,CLLS算法的估计误差最小。随着采样周期的增加,初始位置的估计误差亦稍有增大,但速度估计误差却在减少。更多的采样点数量有利于增加测量信息量,可以有效减少位置及速度估计误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动目标 运动参数捕获 目标跟踪
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计算机网络防御的关键技术研究 预览
9
作者 叶健 《通信电源技术》 2018年第9期162-163,共2页
计算机网络防御对于促进信息安全及提高信息化社会的治理能力至关重要。文中分析了防火墙、数据加密、虚拟专用、安全隔离、入侵检测等几种计算机网络防御的关键技术,提出了运用计算机网络防御关键技术的一些原则,包括区别对待、分类处... 计算机网络防御对于促进信息安全及提高信息化社会的治理能力至关重要。文中分析了防火墙、数据加密、虚拟专用、安全隔离、入侵检测等几种计算机网络防御的关键技术,提出了运用计算机网络防御关键技术的一些原则,包括区别对待、分类处理,快速高效,综合运用等。 展开更多
关键词 计算机 网络防御 移动目标 网络安全
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移动目标关联共现规则挖掘算法研究 预览
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作者 谢彬 张琨 +2 位作者 蔡颖 蒋彤彤 麻孟越 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期61-67,73共8页
现行的移动目标行为规律侧重于空间或时间单一维度,且多集中于单移动目标的自身行为。为发现移动目标的关联共现规律,在传统轨迹序贯模式挖掘的基础上,基于常用的时间戳和地点的关联模型,加入任务属性信息,以移动目标在空间上的共同出... 现行的移动目标行为规律侧重于空间或时间单一维度,且多集中于单移动目标的自身行为。为发现移动目标的关联共现规律,在传统轨迹序贯模式挖掘的基础上,基于常用的时间戳和地点的关联模型,加入任务属性信息,以移动目标在空间上的共同出现模式为基准分析时间上的频繁度,提出一种将序列模式和关联规则应用到移动目标活动数据中的模式挖掘算法。实验结果证明,该算法能有效挖掘移动目标的活动地点关联性及协同共现规律,并且具有较低的算法复杂度,可以为建立移动目标的反应机制提供辅助决策。 展开更多
关键词 共现规律 数据挖掘 关联规则 序列挖掘 移动目标
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Dynamic time-correlated single-photon counting laser ranging
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作者 彭欢 王煜蓉 +5 位作者 孟文东 颜佩琴 李召辉 李辰 潘海峰 吴光 《光电子快报:英文版》 EI 2018年第2期129-132,共4页
我们表明数激光变化的一个光子有一个四隧道的单个光子的察觉者(SPD ) 的实验。多信道的 SPD 改进数的率超过 4 牤睩癡???????????  ? ?????
关键词 相关时间 光子 光变 移动目标 TCSPC 多信道 SPD 实验
基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位 预览
12
作者 张晓光 孙彦景 +2 位作者 霍羽 王刚 高芳 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期1965-1972,共8页
精确无源移动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位方法。鉴于隧道巷道内静物回波信号的多径较多且衰落严重,基于特征值分解的零... 精确无源移动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位方法。鉴于隧道巷道内静物回波信号的多径较多且衰落严重,基于特征值分解的零陷设计思路给出适合低信噪比条件下的最小范数强干扰抑制方法,抑制直达波和静物回波多径干扰信号,检测接收移动目标反射波;同时,为了克服隧道内的纳秒级密集多径和背景噪声,提出基于互高阶谱的RMCHS参数估计算法(Root Min-norm based on Cross High-order Specture,RMCHS),在低信噪比条件下进行高分辨率的TOA/DOA参数估计,从而实现基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位。仿真实验表明,提出的强干扰抑制方法和RMCHS算法在隧道/巷道环境下有很强的鲁棒性,显著优于比较算法,减小了噪声和纳秒级密集多径对算法性能的影响。 展开更多
关键词 隧道 移动目标 无源定位 干扰抑制 TOA/DOA参数估计
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基于轨迹相似度的移动目标轨迹预测算法 预览
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作者 谢彬 张琨 +2 位作者 张云纯 蔡颖 蒋彤彤 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期177-183,共7页
传统的轨迹预测算法训练模型时需要耗费大量时间,且时空复杂度高、执行效率低,不能满足实时预测的需求。为此,提出一种改进的移动目标轨迹预测算法。基于欧氏距离进行轨迹相似度计算以提高预测准确性和实效性,根据最小描述长度原理对预... 传统的轨迹预测算法训练模型时需要耗费大量时间,且时空复杂度高、执行效率低,不能满足实时预测的需求。为此,提出一种改进的移动目标轨迹预测算法。基于欧氏距离进行轨迹相似度计算以提高预测准确性和实效性,根据最小描述长度原理对预测后的轨迹进行简化,优化运算效率。实验结果表明,该算法能准确预测移动目标的轨迹,并且具有较低的算法复杂度,适用于海量数据背景下的移动目标轨迹预测。 展开更多
关键词 轨迹相似度 轨迹预测 移动目标 最小描述长度 遗传算法
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面向海上移动目标的空天协同连续观测模型
14
作者 梁星星 修保新 +1 位作者 范长俊 陈超 《系统工程理论与实践》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第1期229-240,共12页
由于视距限制,对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测,不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足,本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型,... 由于视距限制,对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测,不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足,本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型,并提出了空天协同连续观测策略.空天协同连续观测策略抽取出卫星规划、无人机飞行计划、观测序列、区域预测以及路径规划等五个子问题,并对其进行建模求解.仿真实验表明,该方法大大降低了目标的平均观测周期,有效解决了海上移动目标连续观测问题. 展开更多
关键词 空天协同 移动目标 协同策略 对地观测卫星 高空无人机
基于二阶段的完全分布式迭代目标跟踪算法
15
作者 李红梅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期194-200,共7页
为了实现对无线传感器网络中移动目标的分布式跟踪,提出了一种基于二阶段的完全分布式迭代目标跟踪算法。算法的每次迭代都由2个阶段构成,即估计阶段和达成一致性阶段。在估计阶段、网络节点或者通过它的测量值来估计出目标的位置,并通... 为了实现对无线传感器网络中移动目标的分布式跟踪,提出了一种基于二阶段的完全分布式迭代目标跟踪算法。算法的每次迭代都由2个阶段构成,即估计阶段和达成一致性阶段。在估计阶段、网络节点或者通过它的测量值来估计出目标的位置,并通过卡尔曼滤波来改进这个测量值,或者根据嵌入的卡尔曼滤波线性运动模型对目标运动进行预测;在达成一致性阶段,通过执行一种最大一致性策略,使得由单个节点单独完成的估计值收敛到一个共同的关于目标位置的最佳值。仿真结果表明,分布式迭代跟踪算法尽管只有一小部分代理可以在每个时刻感知到目标,但能够很好地预测目标的运动轨迹,并有效地提高跟踪精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动目标 分布式跟踪 二阶段 覆盖率 跟踪精度
反舰导弹末制导雷达捕捉移动目标仿真分析 预览
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作者 张明亮 张炜 李建华 《指挥与控制学报》 2018年第4期325-329,共5页
在分析超视距反舰导弹搜捕方式的基础上,建立了反舰导弹末制导雷达捕捉移动目标的模型,采用蒙特卡洛仿真计算了不同条件下目标散布、导弹飞行速度等因素对末制导雷达捕捉概率的影响,通过调整各项因素水平进行多次仿真实验,并对仿真结果... 在分析超视距反舰导弹搜捕方式的基础上,建立了反舰导弹末制导雷达捕捉移动目标的模型,采用蒙特卡洛仿真计算了不同条件下目标散布、导弹飞行速度等因素对末制导雷达捕捉概率的影响,通过调整各项因素水平进行多次仿真实验,并对仿真结果进行了分析总结,确定关键战技术指标.分析结论可为末制导雷达的设计、作战使用提供决策依据. 展开更多
关键词 末制导雷达 移动目标 反舰导弹 扫描装置
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隧道高分辨率无源动目标定位研究及其仿真实验 预览
17
作者 张晓光 杨悦 +1 位作者 王艳芬 孙彦景 《实验室研究与探索》 北大核心 2018年第10期117-122,150共7页
结合我校通信原理、现代通信系统等课程,设计了通信系统综合实验的一个拓展内容——隧道高分辨率无源动目标定位研究及其仿真实验。精确无源动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。为了克服... 结合我校通信原理、现代通信系统等课程,设计了通信系统综合实验的一个拓展内容——隧道高分辨率无源动目标定位研究及其仿真实验。精确无源动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。为了克服隧道内的ns级密集多径和背景噪声,提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源动目标定位方法。给出最小范数强干扰抑制方法,在低信噪比条件下抑制直达波和静物回波多径干扰;提出RMCHS参数估计算法,在低信噪比条件下进行高分辨率的TOA/DOA参数估计,实现基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源动目标定位。仿真实验表明,提出的强干扰抑制方法和RMCHS算法在隧道/巷道环境下有很强的鲁棒性,显著优于比较算法,减小了噪声和ns级密集多径对算法性能的影响。 展开更多
关键词 隧道 移动目标 无源定位 干扰抑制 TOA/DOA参数估计
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有向拓扑下无径向速度测量的多导弹协同制导 预览
18
作者 吕腾 李传江 +1 位作者 郭延宁 吕跃勇 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1238-1247,共10页
针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。... 针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。 展开更多
关键词 多导弹协同制导 有向通信拓扑 无径向速度测量 视线角约束 移动目标 有限时间
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基于改进帧差法的视觉监控实验系统 预览 被引量:1
19
作者 陆子幸 宋健 +1 位作者 王凯 解福祥 《实验室研究与探索》 北大核心 2018年第9期21-24,28共5页
为了解决监控系统中对移动目标的漏检、误检,以及快速移动目标检测的问题,提出一种改进的帧差法对视频序列识别检测。该帧差法是对连续的3帧图像进行两两差分二值化,然后相邻二值化图像与运算,再把与运算的结果相或。把当前帧的前后... 为了解决监控系统中对移动目标的漏检、误检,以及快速移动目标检测的问题,提出一种改进的帧差法对视频序列识别检测。该帧差法是对连续的3帧图像进行两两差分二值化,然后相邻二值化图像与运算,再把与运算的结果相或。把当前帧的前后两帧的差分二值化图像进行生态学膨胀、腐蚀等一系列处理,处理后的图像与前面或运算的结果作相或运算,这样基本解决误检的问题,再结合边缘提取的Robert算法就可以完整地检测出移动目标。经测试结果表明:在像素值相近时,该检测算法能够较好地解决检测时出现的误检和漏检,并且移动目标速度较快也能够检测出来,检出率高达90%以上,误检率降低到2%左右。 展开更多
关键词 摄像头 无线网卡 移动目标 Robert算法 帧差法
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基于高斯混合模型的移动目标跟踪 预览
20
作者 时磊 鲁华栋 《微型电脑应用》 2017年第12期75-77,共3页
目标跟踪是视频处理中的一个重要研究方向,针对传统跟踪方法鲁棒性差、误差大的缺陷,设计了基于高斯混合模型的移动目标跟踪方法。对当前移动目标跟踪的研究现状进行分析,找到引起目标跟踪误差大、鲁棒性差的原因,采用高斯混合模型对视... 目标跟踪是视频处理中的一个重要研究方向,针对传统跟踪方法鲁棒性差、误差大的缺陷,设计了基于高斯混合模型的移动目标跟踪方法。对当前移动目标跟踪的研究现状进行分析,找到引起目标跟踪误差大、鲁棒性差的原因,采用高斯混合模型对视频中移动目标进行检测,提取完整的运动目标,采用卡尔曼滤波算法对目标移动轨迹进行跟踪,并通过具体目标跟踪实验对其性能进行测试,结果表明,其方法可以对移动目标进行准确跟踪,可以适合目标背景的复杂变化,鲁棒性好,加快了目标跟踪的效率,跟踪结果十分稳定。 展开更多
关键词 视频图像 移动目标 目标检测 卡尔曼滤波 高斯混合模型
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