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基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究 预览
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作者 高红英 林希 樊爱珍 《液压气动与密封》 2020年第1期45-49,共5页
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路... 基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 机械手 位置伺服 气动回路 稳定控制 PID 前馈自适应
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直流配电网运行控制关键技术研究综述
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作者 李霞林 郭力 +2 位作者 黄迪 赵一奇 王成山 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期3039-3049,共11页
以柔性直流为基础的配电网柔性互联与交直流混合配电网结构将给传统的配电系统运行方式带来巨大变革和挑战。首先简要介绍了一个含大规模新能源接入、集中式储能和负荷,以及融合交、直流微电网的典型多端直流配电网系统,并阐述了基本的... 以柔性直流为基础的配电网柔性互联与交直流混合配电网结构将给传统的配电系统运行方式带来巨大变革和挑战。首先简要介绍了一个含大规模新能源接入、集中式储能和负荷,以及融合交、直流微电网的典型多端直流配电网系统,并阐述了基本的分层运行控制框架;然后针对底层稳定控制,分析了直流配电网电压基本控制策略;接着从直流配电网电压波动抑制、直流配电网稳定与阻尼控制,以及直流配电网多运行模式切换控制3个方面综述了提升直流配电网稳定性的关键控制技术。针对直流配电网优化运行关键技术,首先介绍了基于日前调度和实时优化控制的分层优化框架,然后从基于智能软开关(soft open point,SOP)的柔性互联配电网和复杂交直流配电网2类主要场景讨论了直流配电网长时间尺度下的优化调度问题。最后展望了直流配电网运行控制关键技术发展趋势。研究指出:就地控制需要更加柔性化以适应未来交直流配电网灵活功率控制的需求;优化运行控制将深度融合先进信息通讯、量测技术以及大数据、人工智能等技术。论文研究可为直流配电网的运行控制提供参考。 展开更多
关键词 智能软开关 配电网柔性互联 直流配电网 分层运行控制 稳定控制 优化运行
引导式康复训练改善脑瘫患儿躯干稳定控制能力的效果分析 预览
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作者 丁瑜 《实用中西医结合临床》 2019年第12期107-108,共2页
目的:探究引导式康复训练对脑瘫患儿躯干稳定控制能力的改善效果。方法:选取2015年6月~2016年9月收治的104例脑瘫患儿为研究对象,采用随机数字表法分为实验组和对照组,各52例。实验组实施引导式康复训练,对照组实施常规康复训练。比较... 目的:探究引导式康复训练对脑瘫患儿躯干稳定控制能力的改善效果。方法:选取2015年6月~2016年9月收治的104例脑瘫患儿为研究对象,采用随机数字表法分为实验组和对照组,各52例。实验组实施引导式康复训练,对照组实施常规康复训练。比较两组治疗前后躯干控制与平衡能力、独立性功能及生活质量。结果:治疗后,两组躯干控制测试、Berg平衡量表和功能独立性测量量表-儿童版评分均较治疗前升高,且实验组高于对照组(P<0.05);治疗后,两组脑瘫儿童生活质量评价问卷残疾影响维度评分较治疗前降低,其他维度评分较治疗前升高,且实验组变化幅度大于对照组(P<0.05)。结论:引导式康复训练可提高脑瘫患儿躯干控制能力、平衡能力和生活质量,增强其独立性,对改善患儿躯干稳定控制能力效果显著。 展开更多
关键词 脑瘫 康复训练 躯干控制 稳定控制 小儿
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通信系统对电力系统稳定控制的影响研究 预览
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作者 孟小芳 《科学技术创新》 2019年第32期161-162,共2页
当前电力行业快速发展,规模不断扩大,相关通信要求不断增多,严重影响了电力系统的稳定控制。同时,电力行业对信息技术的依赖性也不断增加,通信系统在电力系统稳定控制工作中的作用变得越来越大。就针对此情况,本文分析了电力系统安全稳... 当前电力行业快速发展,规模不断扩大,相关通信要求不断增多,严重影响了电力系统的稳定控制。同时,电力行业对信息技术的依赖性也不断增加,通信系统在电力系统稳定控制工作中的作用变得越来越大。就针对此情况,本文分析了电力系统安全稳定的相关技术,针对性的指出了稳定控制影响,以期为此后电力系统稳定控制工作提供更多的借鉴依据。 展开更多
关键词 通信系统 电力系统 稳定控制 影响
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直流参与稳定控制的典型场景及技术需求 预览
5
作者 华蕾 《企业技术开发》 2019年第4期45-47,共3页
文章通过对直流参与稳定控制的典型场景分析,就直流参与电网稳定控制的有关技术需求进行研究,为有关实践及研究提供参考。
关键词 直流 参与 稳定控制 典型场景 技术需求
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柔性直流输电的孤网频率稳定协调控制 预览
6
作者 时伯年 孙刚 瞿艳霞 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2019年第4期137-142,共6页
采用柔性直流输电作为电磁环网的解环方案,能有效解决电磁环网诸如正常运行时潮流分配不灵活、短路电流过大、故障后潮流转移导致电压及功角失稳等问题,但当主变高压侧发生N-2故障后仍然存在孤网运行频率失稳的风险。对于故障后导致有... 采用柔性直流输电作为电磁环网的解环方案,能有效解决电磁环网诸如正常运行时潮流分配不灵活、短路电流过大、故障后潮流转移导致电压及功角失稳等问题,但当主变高压侧发生N-2故障后仍然存在孤网运行频率失稳的风险。对于故障后导致有功不平衡量较大的孤网,由于其旋转惯量较小,单一负荷及机组占总体容量比例较高,传统稳定控制策略难以维持孤网稳定运行。该文提出一种柔性直流应用于电磁环网的故障孤网稳定控制方法,该方法设计柔性直流调节与稳定控制二、三道防线的动作配合时序,并进一步提出一种自适应高频切机/低频切负荷与柔性直流调节的协调控制策略。结合时域仿真分析,验证所提出的协调控制方法能实现二、三道防线之间的协调配合,且有效维持故障后孤网的频率稳定。 展开更多
关键词 柔性直流输电 稳定控制 高频切机 低频切负荷
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压缩空气排水井在填埋场滑移控制中的应用及分析
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作者 何海杰 兰吉武 +3 位作者 高武 陈云敏 马鹏程 肖电坤 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期343-350,共8页
在西北某失稳填埋场设置34口平均深度为15 m的压缩空气排水井开展滑移控制。对比控制前后的表面位移、深层水平位移和渗滤液水位,分析压缩空气排水井的滑移控制效果。结果表明:采用压缩空气排水井治理后,表面位移最大速率从237.3 mm/d降... 在西北某失稳填埋场设置34口平均深度为15 m的压缩空气排水井开展滑移控制。对比控制前后的表面位移、深层水平位移和渗滤液水位,分析压缩空气排水井的滑移控制效果。结果表明:采用压缩空气排水井治理后,表面位移最大速率从237.3 mm/d降为78.7 mm/d;压缩空气排水井的最大导排速率为255 m~3/d,平均导排速率为132 m~3/d,单口排水井导排速率为3.88 m~3/d。压缩空气排水井造价低、工期短,对填埋场滑移治理效果好,可为各地填埋场滑移控制提供参考。 展开更多
关键词 填埋场 局部滑移 稳定控制 压缩空气排水井 现场监测
核电厂误安注分析 预览
8
作者 刘利光 蔡晓辉 刘凯华 《产业与科技论坛》 2019年第9期75-76,共2页
日本福岛核事故引起了全世界对核安全问题的极大关注,核安全已成为核能是否能持续发展的关键因素。近年来国内核电厂误安注事件屡有发生,有人因引起的,也有设备引起的。本文详细分析了引起误安注事故发生的原因、现象及各种应对措施。... 日本福岛核事故引起了全世界对核安全问题的极大关注,核安全已成为核能是否能持续发展的关键因素。近年来国内核电厂误安注事件屡有发生,有人因引起的,也有设备引起的。本文详细分析了引起误安注事故发生的原因、现象及各种应对措施。处理好误安注才能保证事件不进一步恶化,是控制机组状态所必须的。本文分析了误安注的风险及应对措施,并总结出执行误安注事故规程中应注意的问题。 展开更多
关键词 误安注 规避风险 稳定控制
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基于自适应参数虚拟同步机的微电网稳定控制
9
作者 霍现旭 吴盼 +5 位作者 黄鑫 严晶晶 汪可友 徐科 姚程 陈培育 《电力建设》 北大核心 2019年第2期79-86,共8页
随着分布式发电技术与微电网技术的快速发展,现代电力系统尤其是微网中的电力电子化程度越来越高。微电网中电力电子变流器因缺乏必要的惯性和阻尼成分,从而影响到系统稳定。针对此问题,文章通过模拟传统同步机转子方程,基于下垂控制添... 随着分布式发电技术与微电网技术的快速发展,现代电力系统尤其是微网中的电力电子化程度越来越高。微电网中电力电子变流器因缺乏必要的惯性和阻尼成分,从而影响到系统稳定。针对此问题,文章通过模拟传统同步机转子方程,基于下垂控制添加虚拟惯性和阻尼,搭建了用于逆变器控制的虚拟同步机控制模型;研究了惯性和阻尼参数对虚拟同步稳定控制效果的影响,进而通过设计合理的触发机制提出了自适应参数虚拟同步控制策略,可根据控制需求灵活切换自适应参数调整模式。最后的仿真验证和对比分析表明,所提策略一定程度上有利于增强系统的频率和功率稳定。 展开更多
关键词 微电网 逆变器 虚拟同步机 自适应参数 稳定控制
继电保护与稳定控制的一体化
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作者 宋鼎年 《IT经理世界》 2019年第3期122-123,共2页
本文主要针对继电保护与稳定控制的一体化展开深入研究,先阐述了继电保护与稳定控制的一体化的可行性因素,然后借助动态修改保护的整定值、保护稳定控制系统的部分、结合保护思想构建稳定控制系统等,对一体化系统的架构进行了系统化分析... 本文主要针对继电保护与稳定控制的一体化展开深入研究,先阐述了继电保护与稳定控制的一体化的可行性因素,然后借助动态修改保护的整定值、保护稳定控制系统的部分、结合保护思想构建稳定控制系统等,对一体化系统的架构进行了系统化分析,以此来不断提高和保护和稳定控制的一体化水平,避免停电事故现象的出现。 展开更多
关键词 继电保护 稳定控制 一体化
电力系统机电扰动传播研究综述 被引量:1
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作者 夏成军 华夏 谢家正 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1361-1370,共10页
传统基于数学模型仿真的方法难以有效解释电力系统机电动态过程的内在机理,机电波理论研究的逐步深入为此提供了新的理论工具,它从波动力学这一全新视角来分析电网中扰动的传播过程,对于揭示电力系统的机电动态机理并据此提出有效的控... 传统基于数学模型仿真的方法难以有效解释电力系统机电动态过程的内在机理,机电波理论研究的逐步深入为此提供了新的理论工具,它从波动力学这一全新视角来分析电网中扰动的传播过程,对于揭示电力系统的机电动态机理并据此提出有效的控制措施具有重要意义。论文从扰动传播模型、传播特性、机电波控制器和机电波理论的初步应用等4个方面较为系统地归纳和总结了机电波传播研究领域的方法和成果,同时提出了包括模型优化改进、特性阻抗计算、振荡机理分析、稳定控制综合应用等8个该领域亟需解决的关键问题和有待进一步研究的重点内容。 展开更多
关键词 机电波 扰动传播 连续体 离散模型 稳定控制
高磷原料在八钢混匀料中均衡配加的分析与实践 预览
12
作者 张忠德 《产业创新研究》 2019年第8期117-118,共2页
本文介绍了高磷原料从进场、堆放储存、输出的方式方法,并提出高磷原料作为参与混匀的小品种原料,如何在烧结混匀料生产过程中做到均衡配加以及相应的控制及改进措施。
关键词 高磷原料 稳定控制 均衡配加 改进措施
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探究发电厂电力系统稳定控制装置的实践应用 预览
13
作者 许保兴 苏道铜 《通讯世界》 2019年第11期235-236,共2页
电力事业发展为社会的进步提供着重要的支持,在现代电网规模迅速扩大的同时,电力运行稳定性问题也越来越受到关注.通过合理运用安全稳定控制装置有助于实现电力系统运行效果的优化,提高电力系统的运行安全稳定性.基于此,本文对电力系统... 电力事业发展为社会的进步提供着重要的支持,在现代电网规模迅速扩大的同时,电力运行稳定性问题也越来越受到关注.通过合理运用安全稳定控制装置有助于实现电力系统运行效果的优化,提高电力系统的运行安全稳定性.基于此,本文对电力系统稳定控制装置的重要性以及应用进行阐述,旨在为电力工作人员提供参考. 展开更多
关键词 电力系统 发电厂 稳定控制
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基于天然气动态模型的电-气耦合网络稳定控制策略研究
14
作者 孙秋野 于晓婷 +1 位作者 王睿 马大中 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期479-490,共12页
随着终端能源系统的快速变革,天然气网络与电力网络的耦合程度日益增加,燃气机组可快速响应可再生能源出力的不确定性,同时也将引起天然气网络状况的巨大波动.因此,本文针对电-气耦合网络的相互作用,提出了有效的模型和方法对其进行动... 随着终端能源系统的快速变革,天然气网络与电力网络的耦合程度日益增加,燃气机组可快速响应可再生能源出力的不确定性,同时也将引起天然气网络状况的巨大波动.因此,本文针对电-气耦合网络的相互作用,提出了有效的模型和方法对其进行动态分析.首先,对偏微分方程模型进行改进,使其能够有效反映天然气管道的端口特性.该线性模型显著地减小了传统模型的复杂度与计算量,更适用于电-气耦合网络的在线分析计算.在此基础上,计及压缩机的动态特性,提出了基于可变压缩比的电-气耦合网络稳定控制方法,保证电-气耦合网络的安全稳定运行.最后通过仿真算例,验证了所提模型的准确性和控制方法的有效性. 展开更多
关键词 电-气耦合网络 动态模型 压缩机 稳定控制
韶山换流站附加阻尼控制策略研究 预览 被引量:1
15
作者 李云丰 李梦骄 +1 位作者 谢欣涛 候益灵 《湖南电力》 2018年第2期9-13,共5页
研究了特高压直流输电工程接入受端交流弱电网之后可能导致的系统谐振振荡及其换流站的阻尼控制策略。首先,分析了特高压直流换流站的基本运行原理以及直流电压控制过程。其次,分析了交直流系统之间谐振振荡的传播特性,指出可通过抑制... 研究了特高压直流输电工程接入受端交流弱电网之后可能导致的系统谐振振荡及其换流站的阻尼控制策略。首先,分析了特高压直流换流站的基本运行原理以及直流电压控制过程。其次,分析了交直流系统之间谐振振荡的传播特性,指出可通过抑制直流电流的振荡实现交直流系统的谐振振荡。再次,以直流电流作为反馈变量,提出了直流电压控制站的附件阻尼控制策略,并阐述了阻尼控制策略的机理。最后,通过搭建的电磁暂态仿真模型,验证了附加阻尼控制策略能够较好的抑制交直流系统的谐振振荡。 展开更多
关键词 高压直流输电 谐振振荡 稳定 阻尼控制 稳定控制
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薄板坯连铸连轧400MPa级低碳含钛钢的生产实践 预览
16
作者 闵洪刚 王旭生 《金属世界》 2018年第3期53-56,共4页
文章介绍了薄板坯连铸连轧400MPa级低碳含钛钢的产品设计和生产实践.薄板坯连铸连轧400MPa级低碳含钛钢采用低成本钛微合金化,其钛的合金化成本比加Mn或Nb的合金化成本低.生产过程中如果钢中的[N]不能稳定地控制在较低水平,则最终导致... 文章介绍了薄板坯连铸连轧400MPa级低碳含钛钢的产品设计和生产实践.薄板坯连铸连轧400MPa级低碳含钛钢采用低成本钛微合金化,其钛的合金化成本比加Mn或Nb的合金化成本低.生产过程中如果钢中的[N]不能稳定地控制在较低水平,则最终导致产生析出TiC颗粒,使得有效钛含量不稳定.为了保证材料性能稳定,除了保证稳定的钛含量外,控制氮含量同样重要.通过稳定控制较低的氮含量,本钢在薄板坯连铸连轧批量生产400MPa级低碳含钛钢A36,其力学性能满足标准要求. 展开更多
关键词 薄板坯连铸连轧 生产过程 含钛钢 低碳 钛微合金化 性能稳定 稳定控制 TIC颗粒
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提高风场柔直并网系统稳定性的控制器参数优化设计 被引量:7
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作者 吕敬 蔡旭 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期431-443,共13页
基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter-based high-voltage DC,MMC-HVDC)接入风电场时易出现次同步振荡现象。利用阻抗分析方法揭示了风电场经MMC-HVDC并网系统的次同步振荡产生机理。建立了MMC的... 基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter-based high-voltage DC,MMC-HVDC)接入风电场时易出现次同步振荡现象。利用阻抗分析方法揭示了风电场经MMC-HVDC并网系统的次同步振荡产生机理。建立了MMC的谐波状态空间模型,在此基础上,利用谐波线性化原理推导了计及内部动态特性的MMC交流侧小信号阻抗模型。首先从单个装置的角度,分别设计了风电场侧MMC和风电并网逆变器的控制器参数。在此基础上,从系统的角度,提出了一种提高风场柔直并网系统稳定性的控制器参数优化设计方法,并讨论了换流器一次参数及工作模式等对优化结果的影响。基于Matlab/Simulink建立了风电场经MMC-HVDC并网系统的时域仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 高压直流输电 模块化多电平换流器 稳定 稳定控制 阻抗 谐波状态空间
风电场柔性直流并网系统镇定器的频域分析与设计 被引量:3
18
作者 吕敬 蔡旭 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第14期4074-4085,共12页
风电场经基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter based high-voltage direct current,MMC-HVDC)并网时易出现次同步振荡现象。引入谐波状态空间建模方法建立了MMC的多频率耦合模型,在此基础上,利用... 风电场经基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter based high-voltage direct current,MMC-HVDC)并网时易出现次同步振荡现象。引入谐波状态空间建模方法建立了MMC的多频率耦合模型,在此基础上,利用谐波线性化原理推导了计及内部动态过程的MMC交流侧小信号阻抗模型。从阻抗特性的角度揭示了风电场经MMC-HVDC并网系统的失稳机理。在失稳机理分析的基础上,分别从风电场侧MMC换流站和风电场两方面提出了互联系统的镇定控制方法,并对控制参数进行了设计。基于Matlab/Simulink建立了风电场经MMC-HVDC并网系统的时域仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 风电场 稳定 稳定控制
背靠背低压直流配电装备及其直流电压控制策略
19
作者 李振 盛万兴 +3 位作者 段青 李鹏华 杜松怀 王建华 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第23期6873-6881,共9页
直流配电网是未来城市配电网建设的趋势之一,其中两端供电直流配电网具有较高供电可靠性。该文提出一种背靠背低压直流配电装备的方案,该装备集成两变换器,具有较高功率密度。针对该装备控制的核心问题--直流电压稳定,从直流母线功率和... 直流配电网是未来城市配电网建设的趋势之一,其中两端供电直流配电网具有较高供电可靠性。该文提出一种背靠背低压直流配电装备的方案,该装备集成两变换器,具有较高功率密度。针对该装备控制的核心问题--直流电压稳定,从直流母线功率和能量平衡角度出发,利用小信号建模分析其直流电压不稳定机理,即直流电压波动由两变换器网侧电压、电流和直流负荷电流扰动引起;提出一种电流环引入多扰动量的直流电压稳定控制策略,实现低压直流配电装备在功率变化、电网电压及负荷扰动下的直流电压稳定控制。通过Matlab/Simulink仿真及样机实验验证所提直流电压稳定控制策略的有效性,将为低压直流用电设备提供稳定可靠的供电电压。 展开更多
关键词 低压直流配电 直流电压 稳定机理 稳定控制
关于UFV-200系列安全稳定控制装置探讨 预览
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作者 吴骏 《电力系统装备》 2018年第6期82-83,共2页
文章简要分析了安全稳定控制装置的相关设计要求,分别从软、硬件方面指出了UFV-200系列装置的基本特点,最后探讨了UFV-200系列装置的功能,望能经此论述为此领域研究提供些许参考。
关键词 稳定控制 频率电压紧急控制 备用电源自投
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