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三环驱动轴对称推力矢量喷管逆运动学分析 被引量:1
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作者 赵志刚 李建鹏 +1 位作者 刘洋 李维维 《航空动力学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期24-29,共6页
针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法... 针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法验证了喷管结构设计的合理性和所建模型用于喷管控制的有效性。所建模型准确率达到98%,为下一步喷管优化设计及控制器的研发提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 三环驱动轴对称矢量喷管 逆运动学 建模 空间机构位置分析法 喉道面积
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