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航天微机电:仿生双臂特种机器人 全能型战“疫”选手 认领
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作者 彭清华 杨斌 杨子健 《军民两用技术与产品》 2020年第4期16-20,共5页
仿生双臂特种机器人装备是中国航天电子技术研究院所属北京航天微机电技术研究所研制的国内首套通过公安部第一研究所检测的双臂随动警用机器人装备。该型机器人装备采用了先进的人机随动沉浸式操控技术、高精度双臂协同作业技术、模块... 仿生双臂特种机器人装备是中国航天电子技术研究院所属北京航天微机电技术研究所研制的国内首套通过公安部第一研究所检测的双臂随动警用机器人装备。该型机器人装备采用了先进的人机随动沉浸式操控技术、高精度双臂协同作业技术、模块化载荷接口、多源传感融合等技术,可实现非通视条件下的低延迟仿生作业,该装备具备双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能,使得操控人员可以不受操控距离限制,在安全地带操控机器人,完成远距离侦查、可疑物处置、环境要素感知等危险任务,从而有效降低危险/危害场所从业人员的伤亡概率。 展开更多
关键词 特种机器人 协同操作 传感信息 全能型 沉浸式 微机电技术 立体视频 通视条件
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基于MPEG-DASH的视频自适应共享系统 认领
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作者 张克新 王欢 +2 位作者 邸金红 闫利超 李素巧 《电视技术》 2019年第8期62-64,共3页
最新的超高清视频、立体视频等视频因其数据量巨大,无法在现有的网络当中实现自由共享,HEVC及3D-HEVC作为最新的视频及立体视频压缩标准,性能优越,但依然无法实现超高清视频及立体视频的自适应传输,本文基于MPEG-DASH的切片编码方案,将... 最新的超高清视频、立体视频等视频因其数据量巨大,无法在现有的网络当中实现自由共享,HEVC及3D-HEVC作为最新的视频及立体视频压缩标准,性能优越,但依然无法实现超高清视频及立体视频的自适应传输,本文基于MPEG-DASH的切片编码方案,将视频切分为不同的时间片段,然后对每个片段采用不同的参数进行编码,生成不同码率的视频码流,以适应不同的网络情形,然后采用基于高斯分布的网络带宽预测法方案,实时预测下一个时刻的网络宽,实现了超高清视频及立体视频在异构网络及网络波动情形下的自由共享。 展开更多
关键词 超高清视频 立体视频 MPEG-DASH 自适应传输
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基于模糊控制的立体视频自适应传输算法 认领 被引量:1
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作者 薛琳 李硕 +1 位作者 邢家明 侯永宏 《南开大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期42-48,共7页
设计一种适用于3D视频传输的模糊自适应算法,选用缓存状态和估计网络吞吐量作为视频质量选择依据.不同于2D视频传输,设计自适应算法同时考虑视点选择对用户观看视频质量体验影响.实验表明,在几种常见变化网络环境条件下,算法可以为网络... 设计一种适用于3D视频传输的模糊自适应算法,选用缓存状态和估计网络吞吐量作为视频质量选择依据.不同于2D视频传输,设计自适应算法同时考虑视点选择对用户观看视频质量体验影响.实验表明,在几种常见变化网络环境条件下,算法可以为网络视频用户提供更好的质量体验. 展开更多
关键词 DASH 立体视频 模糊控制 缓存大小 估计吞吐量
基于3D-HEVC的立体视频码流组织方案 认领 被引量:1
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作者 张克新 邸金红 +3 位作者 杨富堂 李素巧 闫利超 李颖 《电视技术》 2019年第6期7-10,23共5页
立体视频通常包含多个视点的纹理信息和深度信息,因而相对于传统的二维视频,立体视频数据量巨大,这就给立体视频的存储和传输带来了挑战,3D-HEVC作为最新的立体视频编码标准,有着良好的编码性能,但是依然无法满足立体视频在现有网络和... 立体视频通常包含多个视点的纹理信息和深度信息,因而相对于传统的二维视频,立体视频数据量巨大,这就给立体视频的存储和传输带来了挑战,3D-HEVC作为最新的立体视频编码标准,有着良好的编码性能,但是依然无法满足立体视频在现有网络和终端环境下的自由共享,本文基于立体视频的数据特性和人眼视觉效应,提出一种优化的码流组织方案,该方案对立体视频不同视点的纹理信息和深度信息分别采用不同的量化参数,最终生成不同码率的立体视频码流,在码率逐渐降低的情况下,该方案能够保证较好的立体视频效果。 展开更多
关键词 立体视频 3D-HEVC 码流组织 自适应传输
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基于立体视频图像质量的评价方法研究 认领 被引量:1
5
作者 史惠 肖潇 《广播与电视技术》 2018年第11期76-80,共5页
在2D视频图像质量评价方法基础上,针对立体视频图像的主观感知特性,提出了一种基于立体视频图像质量的客观评价算法模型.该模型采用最小二乘法将主观评价值与反映3D图像画面质量的A一PSNR指标以及反映立体感的D一PSNR指标进行线性回归拟... 在2D视频图像质量评价方法基础上,针对立体视频图像的主观感知特性,提出了一种基于立体视频图像质量的客观评价算法模型.该模型采用最小二乘法将主观评价值与反映3D图像画面质量的A一PSNR指标以及反映立体感的D一PSNR指标进行线性回归拟合.实验结果表明,本文提出的立体视频质量客观评价模型的预测值与主观评价结果具有较好的一致性,即符合主观感觉,因此能够有效地反映立体视频图像的质量. 展开更多
关键词 立体视频 质量评价 PSNR 主观评价
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一种基于平面运动视差不变性的立体视频整帧丢失重建技术 认领
6
作者 刘菁华 陈婧 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期270-274,307共6页
针对立体视频单个视点中的整帧丢失问题,提出基于平面运动视差不变性的差错隐藏方案.该方案主要包括两个部分:1)利用两个视点的运动-致性,根据视差定位目标位置,把正确接收视点的当前帧与前-帧的帧差投影到丢失帧所在视点,作为当前帧... 针对立体视频单个视点中的整帧丢失问题,提出基于平面运动视差不变性的差错隐藏方案.该方案主要包括两个部分:1)利用两个视点的运动-致性,根据视差定位目标位置,把正确接收视点的当前帧与前-帧的帧差投影到丢失帧所在视点,作为当前帧与前-帧的帧差,再由帧差及前-帧的像素值重建丢失的帧;2)根据空洞特征自适应地选择基于邻域的方法或基于运动向量的方法进行空洞填补.实验结果表明,所提算法能够高质量地重建丢失的帧,其重建质量优于现有算法. 展开更多
关键词 立体视频 差错隐藏 视差估计 丢失帧重建
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立体视频质量客观评价方法研究 认领
7
作者 丁学东 李素梅 +1 位作者 马瑞泽 范如 《南开大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期37-43,共7页
提出1种部分参考立体视频质量评价方法.首先,在立体视频传输系统的发送端提取参考立体视频的特征信息,将其通过无损的辅助信道传输;然后,在接收端计算失真立体视频的局部结构相似度以及清晰度,并结合运动权重得到立体视频的全局质量结... 提出1种部分参考立体视频质量评价方法.首先,在立体视频传输系统的发送端提取参考立体视频的特征信息,将其通过无损的辅助信道传输;然后,在接收端计算失真立体视频的局部结构相似度以及清晰度,并结合运动权重得到立体视频的全局质量结构相似度指标、清晰度指标和深度结构相似度指标;最后,通过回归分析,赋予各指标不同的权重,从而建立部分参考立体视频质量客观评价模型.实验结果表明,所提立体视频质量客观评价模型与主观实验结果具有很好的一致性,而且符合人眼视觉特性,为立体视频领域的发展提供了新的理论依据. 展开更多
关键词 立体视频 客观质量评价 部分参考 回归分析
一种基于通用软硬件的医学立体多媒体直播和录播制作系统的构建 认领 被引量:1
8
作者 刘惺 王晓晟 +2 位作者 王慷慨 汉建忠 周鸣镝 《数码设计》 2018年第8期55-57,共3页
立体视音频以及VR/AR/MR(虚拟现实/增强现实/混合现实)、虚拟仿真、互联网流媒体等先进多媒体技术近年来发展迅猛,其在医学教育的应用也越来越广泛。本文给出了一种基于市场上性价比极高的通用计算机和视频音频软硬件,构建的一种高品质... 立体视音频以及VR/AR/MR(虚拟现实/增强现实/混合现实)、虚拟仿真、互联网流媒体等先进多媒体技术近年来发展迅猛,其在医学教育的应用也越来越广泛。本文给出了一种基于市场上性价比极高的通用计算机和视频音频软硬件,构建的一种高品质低成本的立体视音频以及VR/AR/MR内容创建系统,用于基础医学在线流媒体直播或更高品质录播课件制作,提升教学品质。 展开更多
关键词 基础医学 立体视频 通用软硬件 流媒体直播 课件制作
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立体视频延时的事件相关电位研究 认领
9
作者 沈丽丽 吴子阳 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期508-515,共8页
立体视频在无质量保证的互联网上传输时会引发立体视频左右视图的帧延时,影响观看质量.本文提出一种利用主观评价与客观脑电(electroencephalogram,EEG)相结合的方式分别对深度和水平延时运动立体视频刺激进行分析,并对二者的差异性... 立体视频在无质量保证的互联网上传输时会引发立体视频左右视图的帧延时,影响观看质量.本文提出一种利用主观评价与客观脑电(electroencephalogram,EEG)相结合的方式分别对深度和水平延时运动立体视频刺激进行分析,并对二者的差异性进行比较.共有十名被试参加实验,被试观看随机呈现的不同延时等级包括无延时、延时1帧、延时2帧和延时3帧的立体视频片段,并对是否感知到延时效应做出主观判断,同时记录被试的EEG信号.从EEG信号中提取出事件相关电位(event related potentials,ERPs)并结合主观行为数据进行分析与比较.实验结果表明,为保证观看质量,深度运动立体视频中所能存在的最大延时帧数为1帧,水平运动中则不能存在延时效应.与水平延时运动相比,深度延时运动刺激产生的P300成分幅值变化范围更大,表明在深度延时运动刺激下大脑的活跃程度更高.同时,相同延时帧数的深度运动与水平运动刺激所产生的P300成分中,深度延时运动的潜伏期更长,这表明处理深度延时运动刺激所需时间更长. 展开更多
关键词 立体视频 帧延时 事件相关电位 深度运动 水平运动 差异性
佳能(中国)进军VR领域 携手七维科技共建专业级VR解决方案 认领
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《影视制作》 2017年第7期46-47,共2页
6月13日,佳能(中国)有限公司与北京七维视觉科技有限公司在北京共同发布由佳能ME200S-SH构成的180°立体拍摄的全流程专业级VR解决方案。双方将以VR技术(虚拟现实技术)为核心,围绕广播电视、新闻传播、影视拍摄和直播等领域共... 6月13日,佳能(中国)有限公司与北京七维视觉科技有限公司在北京共同发布由佳能ME200S-SH构成的180°立体拍摄的全流程专业级VR解决方案。双方将以VR技术(虚拟现实技术)为核心,围绕广播电视、新闻传播、影视拍摄和直播等领域共同打造专业级VR视频产品,为内容开发者提供优秀的VR全景视频、VR立体视频和交互视频技术解决方案,协助开发者创作优秀的VR内容。 展开更多
关键词 专业级 VR 虚拟现实技术 影视拍摄 立体视频 视频产品 广播电视 开发者 视频技术 运算处理
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基于分割的立体视频运动估计方法 认领 被引量:1
11
作者 南立园 张萍 +2 位作者 王璟璟 夏清 费春 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2017年第2期174-179,共6页
随着新型采集、显示器件的出现,带有场景信息的多视点彩色帧加深度信息的立体视频成为研究热点。随之而来的是更大的数据量,立体视频运动估计是去除视频信息冗余的重要方法。传统的运动估计方法将图像分为固定大小的子块,通过求取参考... 随着新型采集、显示器件的出现,带有场景信息的多视点彩色帧加深度信息的立体视频成为研究热点。随之而来的是更大的数据量,立体视频运动估计是去除视频信息冗余的重要方法。传统的运动估计方法将图像分为固定大小的子块,通过求取参考帧和当前帧对应子块的最小绝对误差(sum of absolute difference,SAD)来确定该块的最佳运动矢量。由于存在子块的错误匹配现象,传统的运动估计方法得到的内插帧有明显的模糊和块效应。为了克服固定子块引起的缺陷,将视频分割应用到运动估计中,提出了1种基于视频分割和深度约束的立体视频运动估计方法。实验结果表明,用分割一致性来限制块匹配过程,可以有效提高运动估计精度,从而使内插帧在主客观都得到改善。 展开更多
关键词 图像通信 立体视频 运动估计 视频分割
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佳能(中国)进军VR领域,携手七维科技共建专业级VR解决方案 认领
12
作者 刘亚臣 《数码影像时代》 2017年第6期64-66,共3页
6月13日,佳能(中国)有限公司与北京七维视觉科技有限公司在北京共同发布由佳能ME200S-SH构成的180°立体拍摄的全流程专业级VR解决方案。双方将以VR技术(虚拟现实技术)为核心,围绕广播电视、新闻传播、影视拍摄和直播等领域共... 6月13日,佳能(中国)有限公司与北京七维视觉科技有限公司在北京共同发布由佳能ME200S-SH构成的180°立体拍摄的全流程专业级VR解决方案。双方将以VR技术(虚拟现实技术)为核心,围绕广播电视、新闻传播、影视拍摄和直播等领域共同打造专业级VR视频产品, 展开更多
关键词 专业级 VR 虚拟现实技术 影视拍摄 视频产品 广播电视 铃木俊 立体视频 设备研发 影像信息
立体QoE视频库构建 认领
13
作者 李思原 马健 +2 位作者 尤志翔 沈礼权 安平 《电视技术》 北大核心 2017年第9期215-220,共6页
由于立体视频左右视点之间存在视差,因此立体视频能为观看者提供深度信息,给观众带来身临其境的视觉体验。但另一方面,立体视频比较容易导致视觉疲劳影响主观舒适度。因此,准确有效进行立体视频QoE评价具有很重要的意义。本文构建... 由于立体视频左右视点之间存在视差,因此立体视频能为观看者提供深度信息,给观众带来身临其境的视觉体验。但另一方面,立体视频比较容易导致视觉疲劳影响主观舒适度。因此,准确有效进行立体视频QoE评价具有很重要的意义。本文构建了一个立体QoE视频库,该视频库的主观不舒适度分值可反映视频序列的主观舒适度,可被用于视觉舒适度评估技术的研究。另外,我们对立体视频库的视差、运动、纹理进行了分析。 展开更多
关键词 关键字 QOE 立体视频 视频
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融合双目多维感知特征的立体视频显著性检测 认领 被引量:3
14
作者 周洋 何永健 +2 位作者 唐向宏 陆宇 蒋刚毅 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期305-314,共10页
目的 立体视频能提供身临其境的逼真感而越来越受到人们的喜爱,而视觉显著性检测可以自动预测、定位和挖掘重要视觉信息,可以帮助机器对海量多媒体信息进行有效筛选。为了提高立体视频中的显著区域检测性能,提出了一种融合双目多维... 目的 立体视频能提供身临其境的逼真感而越来越受到人们的喜爱,而视觉显著性检测可以自动预测、定位和挖掘重要视觉信息,可以帮助机器对海量多媒体信息进行有效筛选。为了提高立体视频中的显著区域检测性能,提出了一种融合双目多维感知特性的立体视频显著性检测模型。方法 从立体视频的空域、深度以及时域3个不同维度出发进行显著性计算。首先,基于图像的空间特征利用贝叶斯模型计算2D图像显著图;接着,根据双目感知特征获取立体视频图像的深度显著图;然后,利用Lucas-Kanade光流法计算帧间局部区域的运动特征,获取时域显著图;最后,将3种不同维度的显著图采用一种基于全局-区域差异度大小的融合方法进行相互融合,获得最终的立体视频显著区域分布模型。结果 在不同类型的立体视频序列中的实验结果表明,本文模型获得了80%的准确率和72%的召回率,且保持了相对较低的计算复杂度,优于现有的显著性检测模型。结论 本文的显著性检测模型能有效地获取立体视频中的显著区域,可应用于立体视频/图像编码、立体视频/图像质量评价等领域。 展开更多
关键词 立体视频 立体显著性检测 视觉注意力 双目感知特征 深度显著性 运动显著性
基于中心凹的双目恰可察觉编码失真模型 认领
15
作者 杨家辉 郁梅 +1 位作者 徐升阳 蒋刚毅 《光电子.激光》 CSCD 北大核心 2017年第9期999-1007,共9页
针对立体视频中存在着大量的感知冗余,首先通过主观实验研究梯度和纹理因素对立体掩蔽 效应的影响,建立双目恰可察觉编码失真(BJNCD)模型;同时考虑到人 类视觉特性(HVS)的视觉敏感度并非恒定不变,当视网膜离心率变大 时,像素的视... 针对立体视频中存在着大量的感知冗余,首先通过主观实验研究梯度和纹理因素对立体掩蔽 效应的影响,建立双目恰可察觉编码失真(BJNCD)模型;同时考虑到人 类视觉特性(HVS)的视觉敏感度并非恒定不变,当视网膜离心率变大 时,像素的视觉阈值也随 之变大,因此结合HVS的视网膜中心凹感知特性建立了基于中心凹的双目恰可察觉编码失真(FBJNCD)模型。为验证所提出模型的有效性,将其 应用于多视点高效视频编码(MV-HEVC)测试平台中对立体视频进行非 对称编码。实验结果表明,所提出模型在保持立体视频感知质量的同时能够有效节省编码码 率,提高了立体视频压缩效率。 展开更多
关键词 立体视频 立体掩蔽效应 中心凹 非对称编码
立体视频错误隐藏的改进算法研究 认领
16
作者 姚伟新 白旭 杨丹 《井冈山大学学报:自然科学版》 2017年第4期67-71,96共6页
立体视频流在易发生错误的信道中传输时会发生丢包现象,导致无法正确解码,影响观看效果。本文提出基于H.264平台的立体视频隐藏算法,依据最小代价函数值模式自适应选择两种不同算法,一种利用视点间运动矢量和强度差的相似性来隐藏;另一... 立体视频流在易发生错误的信道中传输时会发生丢包现象,导致无法正确解码,影响观看效果。本文提出基于H.264平台的立体视频隐藏算法,依据最小代价函数值模式自适应选择两种不同算法,一种利用视点间运动矢量和强度差的相似性来隐藏;另一种采用边界匹配法选择两个候选块权值叠加隐藏。仿真结果表明本文算法比其他算法显著改善了隐藏效果,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 立体视频 错误隐藏 模式选择
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立体视频质量评价方法的研究综述 认领
17
作者 李思原 都腾跃 +1 位作者 马亚男 吴健 《科技与创新》 2017年第14期13-15,共3页
立体视频能够使观众获得更好的视觉体验,立体视频技术具有广阔的应用前景,目前已成为视觉信号分析领域的研究热点。然而,立体视频不仅在拍摄、编码、压缩、传输、解码和显示等过程中产生失真,还会出现影响视觉体验的立体视频所特有... 立体视频能够使观众获得更好的视觉体验,立体视频技术具有广阔的应用前景,目前已成为视觉信号分析领域的研究热点。然而,立体视频不仅在拍摄、编码、压缩、传输、解码和显示等过程中产生失真,还会出现影响视觉体验的立体视频所特有的质量问题,立体视频质量下降会影响观看时的效果,产生视觉疲劳。因此,立体视频的质量在人们的三维感知和立体体验过程中起着非常重要的作用。简述了立体视频质量评价的研究现状与重要性、立体视频质量评价的两类方法,进一步分析了影响立体视频质量的主要因素。 展开更多
关键词 立体视频 主观舒适度 主观评价 客观评价
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视频错误掩盖技术进展 认领
18
作者 艾达 杨珍 《电视技术》 北大核心 2017年第2期1-5,共5页
针对2005年到2015年基于H.264/AVC编码标准下的图像错误掩盖技术的发展状况,根据不同类型的编码帧采用的不同掩盖技术,归纳分类了当前已有算法,分析总结了基于传统的错误掩盖技术,即时域掩盖、空域掩盖和时空域结合的掩盖,包括... 针对2005年到2015年基于H.264/AVC编码标准下的图像错误掩盖技术的发展状况,根据不同类型的编码帧采用的不同掩盖技术,归纳分类了当前已有算法,分析总结了基于传统的错误掩盖技术,即时域掩盖、空域掩盖和时空域结合的掩盖,包括基于场交织的错误掩盖与数字水印技术相结合的错误掩盖,以及基于三维视频的错误掩盖,比较了各算法的优势和局限性,并讨论了其未来发展趋势。 展开更多
关键词 错误掩盖 立体视频 场交织 数字水印
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基于JMVC的立体视频场景突变检测算法 认领 被引量:2
19
作者 李枫 赵岩 +1 位作者 王世刚 陈贺新 《吉林大学学报:理学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期587-591,共5页
采用单视图运动矢量与立体视频中视差矢量联合判断的方法,提出一种立体视频场景突变检测算法.该算法首先直接从多视点编码码流中提取视差矢量与运动矢量,然后分别统计每帧的视差矢量与运动矢量的幅度平均值,最后将每帧的视差矢量与运动... 采用单视图运动矢量与立体视频中视差矢量联合判断的方法,提出一种立体视频场景突变检测算法.该算法首先直接从多视点编码码流中提取视差矢量与运动矢量,然后分别统计每帧的视差矢量与运动矢量的幅度平均值,最后将每帧的视差矢量与运动矢量的幅度平均值与对应阈值相比较,检测立体视频场景突变的情况.用该算法在压缩域直接对立体视频场景突变进行判断,不仅可以保证检测精度,还降低了计算复杂度.仿真结果证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 立体视频 场景变化检测 视差矢量 运动矢量 联合多视点视频编码(JMVC)
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面向网络传输的立体视频QoE评价模型 认领 被引量:4
20
作者 卫津津 金志刚 张瑞 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1248-1254,共7页
面向立体视频网络传输业务,分析影响用户感知质量的关键因素,提出了一种网络立体视频用户感知质量的多指标评价模型.该模型融合了网络服务质量因素、立体视频内容质量因素、用户互动质量因素及终端设备质量因素,利用模糊层次分析法... 面向立体视频网络传输业务,分析影响用户感知质量的关键因素,提出了一种网络立体视频用户感知质量的多指标评价模型.该模型融合了网络服务质量因素、立体视频内容质量因素、用户互动质量因素及终端设备质量因素,利用模糊层次分析法对立体视频感知质量影响因素进行层次分析,建立评估指标体系.计算得到各指标权重,并建立最终的评价模型.通过网络仿真实验,并利用主观评测值,验证各个指标对网络传输中立体视频用户感知质量的影响.实验结果表明,此方法与用户主观评价值相关性较高,能够更全面地反映网络传输中立体视频的用户感知质量. 展开更多
关键词 立体视频 用户体验质量 模糊层次分析法 质量评价
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