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利用蓝牙信号强度的端端协同定位 预览
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作者 张昌庆 黄劲松 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期18-24,共7页
针对单终端室内定位精度不高、可靠性低的问题,提出一种综合利用单终端指纹匹配定位结果、终端之间距离信息进行参数估计的端端协同定位算法:分析不同终端间的蓝牙信号强度统计特征,并选取合适的信号传播衰减模型来量化获取终端之间的... 针对单终端室内定位精度不高、可靠性低的问题,提出一种综合利用单终端指纹匹配定位结果、终端之间距离信息进行参数估计的端端协同定位算法:分析不同终端间的蓝牙信号强度统计特征,并选取合适的信号传播衰减模型来量化获取终端之间的距离观测值;然后阐明定位算法的函数模型和随机模型的构造方法。实验结果表明,相较于单终端定位算法,该算法可提高定位精度20%~30%。 展开更多
关键词 协同定位 蓝牙信号强度 随机模型 参数估计 室内定位
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