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线性摩擦焊机振动装置中双凸轮机构设计与分析 预览
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作者 徐嘉鹏 王善林 +3 位作者 吴鸣 陈玉华 朱圣远 柯黎明 《精密成形工程》 2019年第1期81-85,共5页
目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮... 目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮的组数来获取更高的振动频率,并以双凸轮机构为例,通过自行设计凸轮结构并进行运动学分析,来验证增设凸轮组数的可行性。结果采用双凸轮机构的线性摩擦焊接设备,机构旋转一次,焊件往返两次,效率能够提升2倍,且机构运动全程过渡自然、无死点和惯性力产生,具有较好的稳定性。相较于现有振动装置上使用的机构,双凸轮机构在振动频率上提升了2倍,证明了增设凸轮组数可以获得更高的振动频率。 展开更多
关键词 双凸轮机构 线性摩擦焊机 设计分析
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基于改进 Smith 预估的液压伺服振动控制仿真 被引量:1
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作者 刘明朗 杜随更 +1 位作者 郭扭 韩汪涛 《航空精密制造技术》 2013年第3期共3页
常规 Smith 预估器是基于时滞对象精确数学模型,在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到干扰时,会造成 Smith 预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型 Smith 预估控制克服系统较大的滞后性,将该算法应用于 L... 常规 Smith 预估器是基于时滞对象精确数学模型,在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到干扰时,会造成 Smith 预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型 Smith 预估控制克服系统较大的滞后性,将该算法应用于 LFW250型线性摩擦焊机的液压伺服振动系统控制。仿真结果表明,在被控对象模型失配的情况下,改进型 Smith 预估补偿具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 线性摩擦焊机 SMITH 预估 纯滞后 液压伺服振动控制
线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究 预览 被引量:2
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作者 高波 杜随更 +1 位作者 刘明朗 马朝杰 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第11期 2586-2589,共4页
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID... 线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。 展开更多
关键词 线性摩擦焊机 液压伺服振动 数字PID 双闭环 模拟放大器
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线性摩擦焊机滑台系统振动位移分析 预览 被引量:1
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作者 巨江涛 杜随更 +1 位作者 马云峰 张静 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期 1-4,20,共5页
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机工作中滑台的振动位移响应规律。建立了滑台系统的两自由度强迫振动力学模型,利用数学解析和试验测量相结合的方法得到了系统相关振动参数。建立了振动系... 为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机工作中滑台的振动位移响应规律。建立了滑台系统的两自由度强迫振动力学模型,利用数学解析和试验测量相结合的方法得到了系统相关振动参数。建立了振动系统的仿真模型,通过对比仿真结果与实验结果,验证了仿真模型的有效性。利用该模型分析了焊机振动参数对滑台系统位移响应的影响,发现增大移动夹具与滑台之间的刚度系数k1、滑台与床身之间的刚度系数k2以及滑台与床身之间的黏性阻尼系数c2均有利于减小滑台系统整体位移响应值,提高滑台的刚度与稳定性。分析了振动频率对滑台系统振动位移的影响,发现该系统共振出现在34~35 Hz附近,应当使焊机工作频率高于45 Hz,以减小滑台系统的振动。 展开更多
关键词 线性摩擦焊机 滑台系统 振动参数
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线性摩擦焊机振动系统分析 预览 被引量:1
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作者 杜随更 马云峰 +1 位作者 巨江涛 汪志斌 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期 193-195,共3页
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机活塞与振动滑块之间的振动规律,建立了振动系统的单自由度强迫振动模型,得到了该系统的各振动参数的等效值,明确了系统的振动规律,为线性摩擦焊机振动系... 为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机活塞与振动滑块之间的振动规律,建立了振动系统的单自由度强迫振动模型,得到了该系统的各振动参数的等效值,明确了系统的振动规律,为线性摩擦焊机振动系统的设计提供理论指导。 展开更多
关键词 线性摩擦焊机 振动模型 弹性系数 阻尼系数
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线性摩擦焊机施力系统模糊PID控制方法研究 预览
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作者 杜随更 于龙岐 +1 位作者 杨春强 李娜娜 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2103,共3页
线性摩擦焊接作为一种先进的焊接方式,在国外已经得到了较成熟的应用,目前国内正处于研发状态;线性摩擦焊机施力系统的闭环控制通常采用PID算法,在控制过程中PID参数恒定,对压力信号突变过程控制效果不理想,影响焊接质量;在分析模糊PID... 线性摩擦焊接作为一种先进的焊接方式,在国外已经得到了较成熟的应用,目前国内正处于研发状态;线性摩擦焊机施力系统的闭环控制通常采用PID算法,在控制过程中PID参数恒定,对压力信号突变过程控制效果不理想,影响焊接质量;在分析模糊PID算法的基础上,将其应用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制,针对不同系数对控制结果的影响,制定了有效的模糊规则和参数确定方法;经实验测试,模糊PID在稳态精度、调整时间和最大偏移量方面,较传统控制方法都有了很大的改善,适用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制。 展开更多
关键词 线性摩擦焊机 模糊PID 压力控制
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高频振动线性摩擦焊机顶锻电液伺服控制系统研究 预览 被引量:3
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作者 尚增温 《液压与气动》 北大核心 2007年第4期 1-2,共2页
采用流量控制电液伺服阀附加固定节流孔的技术方案,实现了顶锻伺服缸的位移与顶锻力的伺服控制。给出了负载压力与系统供油压力之间的关系式、固定节流孔面积选定与系统设计方法。
关键词 线性摩擦焊机 电液伺服阀 力控制 固定节流口
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线性摩擦焊机振动模型及动力学分析 预览 被引量:9
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作者 王庆 杜随更 《航空制造技术》 北大核心 2002年第8期33-36,共4页
简要介绍了线性摩焊接(LFW)的原理,建立了线性摩擦焊机往复振动系统的简化模型,着重分析了线性摩擦焊机振动系统的动力学参量以及各参量之间的关系。为线性摩擦焊机的设计与制造,以及线性摩擦焊接过程数值模拟奠定了理论基础。
关键词 线性摩擦焊机 振动模型 动力学分析 往复运动 工艺参数
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