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- 基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统的研究 预览
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- 《科技视界》 2019年第9期9-11,共3页
- 永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)因结构简单、尺寸灵活多样、效率高、可靠性强、易于控制等优点,已在航空航天、武器随动系统、船舶动力定位等领域广泛应用。自抗扰控制作为一种新型的非线性控制技术,可以有... 展开更多
- 关键词 永磁同步电机 PI控制器 自抗扰控制器 双闭环控制
- 基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化 预览
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- 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期78-84,共7页
- 针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制“抗扰范式”的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的“鱼骨+鱼刺”模型;接着结合3D舞台... 展开更多
- 关键词 3D舞台威亚 自抗扰控制器 鸟群算法 参数优化
- 自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究 预览
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- 《电子技术应用》 2019年第3期84-87,共4页
- 针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点,提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上,对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以... 展开更多
- 关键词 四旋翼飞行器 串级PID控制器 自抗扰控制器 SIMULINK
- 基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制参数整定
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- 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期816-820,共5页
- 非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题,提出一种基于改进鲨鱼优化算法... 展开更多
- 关键词 鲨鱼优化算法 自抗扰控制器 参数整定 协同进化 双种群 机械臂
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- 萤火虫算法在自抗扰控制器参数整定中的方法研究 预览
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- 《舰船电子工程》 2019年第2期32-34,37共4页
- 针对传统自抗扰控制器参数多、整定复杂的实际问题,论文采用智能优化算法中的萤火虫算法来优化自抗扰控制器控制参数,设计了基于Matlab的优化模型,并选取实例进行了仿真研究。仿真结果表明,利用萤火虫算法优化自抗扰控制器参数的阶跃响... 展开更多
- 关键词 自抗扰控制器 萤火虫算法 参数优化
- 基于自抗扰的内置式永磁同步电机矢量控制 预览
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- 《电气传动》 北大核心 2019年第5期7-12,共6页
- 内置式永磁同步电机广泛采用基于比例积分控制器的矢量控制策略。高速或重载时,该方法解耦不充分,使系统动态性能变差;比例积分控制器的采用,又使系统存在超调及参数适用范围窄的问题。针对这些问题,基于自抗扰技术,重新设计了电流和转... 展开更多
- 关键词 内置式永磁同步电机 矢量控制 比例积分控制器 自抗扰控制器
- 循环流化床锅炉汽温系统的自抗扰控制 预览
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- 《贵州大学学报:自然科学版》 2019年第3期91-95,共5页
- 循环流化床汽温系统存在大滞后、大延迟、多时变、非线性等诸多问题,针对含时滞的回路,实施自抗扰控制,设计循环流化床锅炉(CFBB)串级汽温自抗扰控制系统,利用新型自抗扰控制器参数整定方法优化控制器参数,进行跟踪实验、扰动实验和鲁... 展开更多
- 关键词 循环流化床锅炉 汽温控制系统 参数整定 自抗扰控制器 仿真实验
- PLL与ADRC在PMSM中的应用研究 预览
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- 《微特电机》 2019年第2期72-75,共4页
- 利用锁相环作为永磁同步电机的速度观测器,能够有效解决经位置差分法测量伺服电机转速时产生的相位滞后问题。将锁相环与自抗扰控制相结合,把锁相环观测到的速度信号作为转速环的反馈。采用线性自抗扰控制器设计永磁同步电机控制系统的... 展开更多
- 关键词 锁相环 速度观测 自抗扰控制器
- 基于改进鲨鱼优化算法的倒立摆自抗扰控制研究 预览
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- 《微电机》 北大核心 2019年第9期92-97,共6页
- 旋转倒立摆是一类单输入多输出的非线性不稳定系统,具有很强的耦合性,传统的控制策略难以满足其控制精度的要求。为实现对倒立摆起摆后在稳定阶段的精确控制,本文采用自抗扰控制策略对倒立摆的摆角和转角进行闭环控制。由于传统的非线... 展开更多
- 关键词 旋转倒立摆 鲨鱼优化算法 自抗扰控制器 对立学习 均匀变异
- 果仁色选机传送带速度控制系统研究 预览
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- 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第7期58-62,96共6页
- 针对果仁分选过程生产效率低、占用劳动力大等问题,利用机械视觉技术、机械设计及自动控制技术等,设计出一种松果仁自动分选装置。针对果仁色选机分拣传输系统具有非线性、易受扰动等因素,给高精度速度控制带来难题。为解决这一难题,首... 展开更多
- 关键词 果仁 色选机 自抗扰控制器 传输系统 机械视觉
- 自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计 预览
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- 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第6期166-173,共8页
- 手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸... 展开更多
- 关键词 手指康复 轨迹规划 动力学 自抗扰控制器
- 基于ADRC的黑体辐射源温控系统 预览
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- 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期232-238,共7页
- 黑体辐射源广泛用于红外成像系统的校正,在实际应用中要求黑体空腔在整个腔面区域上具有稳定、均匀的温度场,为了提高控温精度,本文设计了一种基于自抗扰控制的黑体辐射源温度控制系统。首先,基于黑体辐射源的数学模型,在MATLAB/Simulin... 展开更多
- 关键词 自抗扰控制器 黑体辐射源 温控系统 红外校准
- 基于矢量控制的异步电机自抗扰控制 预览
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- 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期120-125,共6页
- 针对异步电机矢量控制系统在负载变化和电机参数变化时转速易受较大影响的问题,研究了采用自抗扰控制器(ADRC)对负载扰动和电机参数变化进行估计和补偿的方法。根据自抗扰控制器的数学特征和异步电机的数学模型,采用扩张状态观测器(ESO... 展开更多
- 关键词 异步电机 数学模型 矢量控制 自抗扰控制器
- 快堆功率和堆芯冷却剂出口温度的线性自抗扰控制
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- 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期74-79,共6页
- 针对快堆控制器具有更快的响应速度和更高的控制精度的需求,分别设计了堆功率和堆芯冷却剂出口温度线性自抗扰控制器(LADRC)。基于快堆中子动力学模型和堆芯热传输模型分别导出了用于控制器设计的相对功率和冷却剂出口温度的2阶非线性模... 展开更多
- 关键词 快堆 功率控制 温度控制 自抗扰控制器 参数整定
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- 基于自抗扰-动态矩阵的油葵联合收获机脱粒滚筒转速控制 预览
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- 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期9-16,共8页
- 针对油葵联合收获机的脱粒滚筒控制方法的实时性、准确性和适应性问题,该文以油葵联合收获机行走速度为控制量,滚筒转速为目标建立油葵联合收获机脱粒滚筒速度动力学模型,并将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计了基于自抗扰和动... 展开更多
- 关键词 农业机械 收获机 控制 滚筒转速 自抗扰控制器 动态矩阵 油葵
- 基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究 预览
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- 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期11-16,共6页
- 针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟踪控制。为了解决避让过程中侧向加速度过大... 展开更多
- 关键词 紧急避让 自抗扰控制器 复合控制 曲率控制 外界干扰
- 四旋翼PID-ADRC控制器研究 预览
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- 《计算机仿真》 北大核心 2019年第1期39-44,共6页
- 四旋翼飞行器的姿态角之间存在强耦合,传统的PID控制器对于存在耦合的四旋翼飞行器控制效果较差。针对这一情况,设计了一种PID-ADRC控制器。文中首先由牛顿-欧拉方程建立四旋翼的数学模型;再根据自抗扰控制器(ADRC)的理论设计了内环的... 展开更多
- 关键词 比例-积分-微分控制器 自抗扰控制器 四旋翼飞行器 姿态解耦
- 基于改进CPSO算法的自抗扰位置伺服系统优化设计 预览
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- 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期53-59,64共8页
- 为了实现永磁同步电机伺服系统精度高、响应快和稳定性能好的高性能位置控制,设计了一种基于改进混沌粒子群算法的自抗扰位置伺服控制系统。采用双环控制结构,设计二阶自抗扰位置控制器,建立了二阶自抗扰位置伺服控制系统,优化系统结构... 展开更多
- 关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 自抗扰控制器 混沌粒子群算法 参数优化
