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一类Sprott-O混沌系统的H∞状态控制和自适应控制研究
1
作者 付景超 周健博 孙敬 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第3期228-236,共9页
研究了一类Sprott-O混沌系统的H∞状态反馈控制和自适应反推控制问题.首先,通过绘制系统的Lyapunov指数图、混沌吸引子图及参数变化时的分岔图等验证了系统在一定参数条件下具有的复杂混沌动力学行为;然后,分别应用H∞状态反馈控制方法... 研究了一类Sprott-O混沌系统的H∞状态反馈控制和自适应反推控制问题.首先,通过绘制系统的Lyapunov指数图、混沌吸引子图及参数变化时的分岔图等验证了系统在一定参数条件下具有的复杂混沌动力学行为;然后,分别应用H∞状态反馈控制方法和自适应反推控制方法设计不同的控制器,对混沌系统加以控制;最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 Sprott-O混沌系统 状态反馈 适应反推 LYAPUNOV指数
基于改进型偏差耦合的PMSM自适应反推同步控制 预览 被引量:2
2
作者 刘桂秋 许万涛 孙晶 《微特电机》 北大核心 2016年第2期45-49,共5页
针对双电机控制系统同步控制性能受负载扰动影响较大的问题,设计模糊PI补偿器器代替偏差耦合控制中增益速度补偿以尽快消除因扰动而引起的电机之间的速度误差,实现电机间的速度同步。设计基于模糊参数逼近的自适应反推控制器实现电机对... 针对双电机控制系统同步控制性能受负载扰动影响较大的问题,设计模糊PI补偿器器代替偏差耦合控制中增益速度补偿以尽快消除因扰动而引起的电机之间的速度误差,实现电机间的速度同步。设计基于模糊参数逼近的自适应反推控制器实现电机对给定转速的快速跟踪响应,借助于MATLAB/Simulink软件仿真表明,该控制策略同步稳定性高,系统响应速度快,抗干扰能力好。 展开更多
关键词 永磁同步电动机同步控制 偏差耦合 适应反推 模糊PI补偿 跟踪控制
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一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN控制 预览
3
作者 李亚锋 李桂芳 陈川 《航空计算技术》 2016年第4期39-43,共5页
针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络(FNN),设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应控制器。在控制器设计中,对系... 针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络(FNN),设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应控制器。在控制器设计中,对系统动态扰动进行参数化处理,并对系统不确定性进行FNN逼近,以四层神经网络为基础构架,引入模糊逻辑对网络进行推理,其输出权值可自适应调整,设计方法有效地减少了可调参数的数量,数值仿真结果也表明设计方法的有效性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 动态扰动 模糊神经网络 适应反推
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一类简单二次非线性Sprott混沌系统的分析与控制 预览 被引量:2
4
作者 付景超 孙敬 李鹏松 《吉林大学学报:理学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期395-400,共6页
用自适应反推方法考虑一类简单非线性Sprott混沌系统的控制问题,得到了平衡点的稳定性及Hopf分岔存在性的条件,通过Lyapunov指数图及混沌吸引子验证了系统的混沌现象,通过分岔图分析得到了系统存在复杂动力学行为,并设计自适应反推控制... 用自适应反推方法考虑一类简单非线性Sprott混沌系统的控制问题,得到了平衡点的稳定性及Hopf分岔存在性的条件,通过Lyapunov指数图及混沌吸引子验证了系统的混沌现象,通过分岔图分析得到了系统存在复杂动力学行为,并设计自适应反推控制器控制混沌系统到给定的平衡点.数值仿真验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 Sprott混沌系统 LYAPUNOV指数 分岔 适应反推
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一类高阶非线性系统的鲁棒反推终端滑模控制 预览 被引量:1
5
作者 苏磊 姚宏 +1 位作者 杜军 冀捐灶 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期3068-3075,共8页
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合动态面控制方法,设计一种鲁棒自适应反推终端滑模控制方案,在消除控制抖振的同时,提高系统对不确定性的鲁棒性。设计非线性干扰观测器,对系统中由外界干扰引起的非匹配不确定性进行观测补偿。... 针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合动态面控制方法,设计一种鲁棒自适应反推终端滑模控制方案,在消除控制抖振的同时,提高系统对不确定性的鲁棒性。设计非线性干扰观测器,对系统中由外界干扰引起的非匹配不确定性进行观测补偿。在反推过程中,基于动态面控制方法引入低通滤波器,有效降低控制器复杂性。引入边界层厚度设计系统建模误差自适应律。在反推最后一步,采用双曲正切函数替换符号函数降低控制抖振。给出观测器和系统在设计控制方案下的稳定性定理及证明,观测误差和跟踪误差一致终结有界。通过对比仿真,验证观测器对系统不确定性的精确观测能力。研究结果表明:设计的控制方案对系统非匹配不确定性和建模误差具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非匹配不确定性 终端滑模 适应反推 动态面控制 非线性干扰观测器
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不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制 被引量:14
6
作者 王坚浩 胡剑波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期 413-418,共6页
针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性函数,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传统反推设计存在的计算复杂性问题,并抑制非匹配不确定性的影响... 针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性函数,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传统反推设计存在的计算复杂性问题,并抑制非匹配不确定性的影响;第步结合非奇异终端滑模设计高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.理论分析证明了闭环系统状态半全局一致终结有界,仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 适应反推 神经网络 终端滑模控制 高阶滑模控制
随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定 预览 被引量:5
7
作者 李靖 李俊民 陈为胜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期450-453,共4页
针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系... 针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈镇定 随机非线性严格反馈系统 非线性观测器 神经网络 适应反推
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永磁直线电机自适应反推滑模鲁棒跟踪控制 预览
8
作者 关丽荣 龚民 孙胜兵 《电气传动》 北大核心 2009年第6期 58-61,共4页
针对高速高精伺服系统,考虑永磁直线同步电机(PMLSM)参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC)。由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律。... 针对高速高精伺服系统,考虑永磁直线同步电机(PMLSM)参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC)。由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。 展开更多
关键词 适应反推 滑模控制 永磁直线同步电机 适应
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永磁同步电机电流传感器故障诊断及容错控制
9
作者 林京京 沈艳霞 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期354-363,384共11页
电流传感器对永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和安全性十分重要.为实现电流传感器的故障诊断及其容错控制,提出了一种简单的逻辑判断策略,该策略基于αβ相电流构造3个故障判断因子以实现故障判断,一相电流传感器故障时,根据基尔霍夫... 电流传感器对永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和安全性十分重要.为实现电流传感器的故障诊断及其容错控制,提出了一种简单的逻辑判断策略,该策略基于αβ相电流构造3个故障判断因子以实现故障判断,一相电流传感器故障时,根据基尔霍夫定律重构电流;两相以上故障时,基于李亚普诺夫稳定性定理设计自适应反推观测器进行电流估计,以确保系统稳定运行.在低速和高速运行状态下分别进行了仿真和实验,证明了该策略能够快速诊断故障、准确判断故障相,并基于逻辑判断策略稳定地重构电流,具有较高的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 故障诊断 容错控制 适应反推观测器
基于函数链径向基神经网络的PMLSM自适应反推控制 预览
10
作者 吴勇慷 赵希梅 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第17期4044-4051,共8页
为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的控制性能,解决参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素对系统影响的问题,提出一种基于函数链径向基神经网络(FLRBFNN)的自适应反推控制(ABC)方法。首先建立含有不确定性因素的PMLSM动态模... 为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的控制性能,解决参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素对系统影响的问题,提出一种基于函数链径向基神经网络(FLRBFNN)的自适应反推控制(ABC)方法。首先建立含有不确定性因素的PMLSM动态模型;其次,利用ABC中的自适应律对系统总不确定性进行估计,但在设计ABC时存在大量求导运算,以至于产生“微分爆炸”现象。因此,为解决这一问题并进一步提高系统性能,采用FLRBFNN在线学习并调整控制器参数,FLRBFNN将径向基神经网络(RBFNN)和函数链神经网络(FLNN)相结合,利用FLNN增大神经网络搜索空间,提高网络收敛速度和收敛精度,从而提高RBFNN估计系统不确定性的能力,有效降低不确定性因素对系统的影响。实验结果表明,该方法切实可行,与ABC相比,能够使系统具有较强的鲁棒性能和跟踪性能. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 不确定性因素 函数链径向基神经网络 适应反推控制
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永磁同步电动机的速度指定位置跟踪控制 预览
11
作者 王宝军 王家军 《微特电机》 2018年第6期67-73,共7页
位置跟踪控制是永磁同步电动机的一个重要应用领域。利用速度指定方法可以在永磁同步电动机位置跟踪过程中增加一个速度控制的自由度。速度指定方法可以增强永磁同步电动机位置控制的灵活性和精度。采用自适应反推控制设计速度指定位置... 位置跟踪控制是永磁同步电动机的一个重要应用领域。利用速度指定方法可以在永磁同步电动机位置跟踪过程中增加一个速度控制的自由度。速度指定方法可以增强永磁同步电动机位置控制的灵活性和精度。采用自适应反推控制设计速度指定位置跟踪控制器可以实现跟踪速度的指定和负载转矩的估计。为了简化自适应反推控制器的设计,将一个可以独立于系统控制器设计的干扰观测器应用于负载转矩的估计。系统设计方法不但可以实现永磁同步电动机的位置跟踪,同时也可以获得更高的控制精度和鲁棒性能。仿真结果验证了该设计方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 速度指定位置跟踪控制 适应反推控制 干扰观测器
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含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制 预览
12
作者 吴忧 孙炜伟 《曲阜师范大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第2期28-38,共11页
研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态... 研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态约束条件不被破坏.同时可以证明闭环系统所有的信号一致最终有界以及跟踪误差保持在一个有界紧集中.仿真结果说明了该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时变全状态约束 未知虚拟控制系数 障碍Lyapunov函数 适应反推
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基于多阶段速度规划的PMLSM自适应反推滑模控制 预览 被引量:2
13
作者 赵希梅 吴勇慷 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期662-669,共8页
针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了-种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法.建立了含有不确定性的永磁同步直线电动机(PMLSM)数学... 针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了-种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法.建立了含有不确定性的永磁同步直线电动机(PMLSM)数学模型,采用反推设计方法,并通过滑模控制和李雅普诺夫函数设计自适应律,从理论上证明了该控制器抑制了不确定性因素,保证系统的鲁棒性和快速跟踪性.为进一步减小瞬时超调量,对每个阶段的速度滑模函数进行设计,采用 MVP,利用切换控制来改变系统的控制模式,达到高精度定位控制.最后系统实验结果表明, 所提出的控制方案是可行有效的, 提高了 PMLSM 的定位精度, 减小了瞬时超调量. 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 适应反推滑模控制 多阶段速度规划 不确定性 超调量
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基于PSO的自适应反推永磁同步电动机DTC控制方法研究 预览 被引量:1
14
作者 徐艳平 张保程 +1 位作者 周钦 马灵芝 《微特电机》 北大核心 2017年第1期62-66,共5页
针对传统直接转矩控制(DTC)中的磁链转矩脉动大、逆变器开关频率不恒定的缺点,提出了基于微粒群优化(PSO)的自适应反推直接转矩控制方法,该方法中根据永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制原理设计了磁链转矩自适应反推控制器,并针... 针对传统直接转矩控制(DTC)中的磁链转矩脉动大、逆变器开关频率不恒定的缺点,提出了基于微粒群优化(PSO)的自适应反推直接转矩控制方法,该方法中根据永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制原理设计了磁链转矩自适应反推控制器,并针对控制器中参数较多、不易调节的问题,引入微粒群优化算法优化自适应反推控制器中的参数。仿真结果证明了自适应反推控制器参数可通过微粒群优化方法得到,与传统直接转矩控制方法相比,基于PSO的自适应反推直接转矩控制方法可明显减小磁链和转矩脉动,使逆变器具有恒定的开关频率。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 适应反推控制 微粒群优化算法 直接转矩控制
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基于惯量辨识的永磁同步电机自适应反推控制 预览
15
作者 龚维明 袁晟铧 +2 位作者 李娟 李生权 余淼 《机械设计与制造工程》 2017年第11期88-92,共5页
由于永磁同步电机系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,且易受内部参数变化、负载扰动的影响,为保证系统调速过程的快速性和准确性,设计了一种基于惯量辨识的自适应反推控制调速方法。首先,采用自适应算法对定子电阻、黏性摩擦和负载... 由于永磁同步电机系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,且易受内部参数变化、负载扰动的影响,为保证系统调速过程的快速性和准确性,设计了一种基于惯量辨识的自适应反推控制调速方法。首先,采用自适应算法对定子电阻、黏性摩擦和负载转矩进行实时估计;其次,利用基于惯量辨识的自适应反推控制方法,减小工业控制中转动惯量对电机调速系统的影响;最后,进行了仿真验证。结果表明,与传统的PI和传统的自适应反推法相比,基于惯量辨识的自适应反推控制方法具有最优的转速跟踪性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 比例-积分-微分控制器 惯量辨识 适应反推
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汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制 预览 被引量:2
16
作者 庞辉 陈嘉楠 刘凯 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期1430-1442,共13页
针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapu... 针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。 展开更多
关键词 控制科学与技术 半主动悬架 磁流变减振器 系统不确定性 适应反推跟踪控制 Lypaunov稳定性
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超混沌Bao系统线性状态反馈控制及自适应控制 被引量:3
17
作者 付景超 张中华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1707-1710,共4页
研究超混沌Bao系统的控制问题.首先,给出超混沌Bao系统的Lyapunov指数图,用以验证系统存在超混沌现象;然后,将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao系统,并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器;最后,通过数... 研究超混沌Bao系统的控制问题.首先,给出超混沌Bao系统的Lyapunov指数图,用以验证系统存在超混沌现象;然后,将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao系统,并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器;最后,通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性. 展开更多
关键词 超混沌Bao系统 线性反馈控制 适应反推控制
基于粒子群优化自适应反推光伏并网逆变器控制研究 被引量:2
18
作者 阳同光 桂卫华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3036-3044,共9页
常规反推控制存在控制子系统转换复杂和控制噪声的问题,而且在系统存在外部扰动和参数摄动的情形下,需要详细的控制系统信息和增加额外的补偿控制。针对这个问题,提出一种基于粒子群优化自适应反推控制的光伏并网逆变器控制方法。首先... 常规反推控制存在控制子系统转换复杂和控制噪声的问题,而且在系统存在外部扰动和参数摄动的情形下,需要详细的控制系统信息和增加额外的补偿控制。针对这个问题,提出一种基于粒子群优化自适应反推控制的光伏并网逆变器控制方法。首先基于瞬时功率和空间矢量理论,建立包含电网和并网逆变器参数摄动和外部扰动的动态数学模型。然后,设计粒子群优化算法直接逼近反推控制的控制量,省掉子系统转换和非线性补偿环节,简化了控制系统结构。最后,根据李雅普诺夫(Liyapunov)稳定性分析,求解自适应律,并在线调整粒子群优化算法进化参数。实验结果证明该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 并网逆变器 粒子群优化 适应反推控制 鲁棒性
光伏并网逆变器布谷鸟搜索优化反推控制 预览
19
作者 阳同光 文明才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期105-111,共7页
针对并网逆变器模型非线性和电网扰动的问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法优化反推控制技术光伏并网逆变器控制策略。首先,建立考虑参数变化和电网扰动的并网逆变器数学模型,设计并网逆变器反推控制。然后,利用布谷鸟搜索算法对不确... 针对并网逆变器模型非线性和电网扰动的问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法优化反推控制技术光伏并网逆变器控制策略。首先,建立考虑参数变化和电网扰动的并网逆变器数学模型,设计并网逆变器反推控制。然后,利用布谷鸟搜索算法对不确定性部分进行在线辨识和补偿,消除模型非线性和外部扰动产生的不确定性部分的影响。利用Lyapunov稳定性理论设计控制器自适应律,证明了布谷鸟搜索算法优化反推控制器的稳定性。实验结果表明该方法能实现逆变器精确并网控制,具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 光伏系统 并网逆变器 布谷鸟搜索算法优化 适应反推控制
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基于电流估计的永磁同步电机矢量控制 预览 被引量:3
20
作者 张信 杨振强 吴梦杰 《微特电机》 北大核心 2016年第5期52-55,59共5页
典型的表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制结构中需要一个位置传感器和两个相电流传感器,一旦相电流传感器失效,则整个系统都无法工作.为了提高驱动系统的安全性和经济性,目前常用单电流传感器来重建相电流的方式存在测量盲区,需要复... 典型的表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制结构中需要一个位置传感器和两个相电流传感器,一旦相电流传感器失效,则整个系统都无法工作.为了提高驱动系统的安全性和经济性,目前常用单电流传感器来重建相电流的方式存在测量盲区,需要复杂的算法来补偿,且母线电流传感器的引入会带来额外的噪声.因此,提出一种SPMSM无电流传感器控制方式,通过自适应反推式观测器估计d-q轴电流和定子电阻,用李雅普诺夫稳定性定理分析了观测器的稳定性和收敛性,分别对有无电流传感器控制进行仿真比较,结果表明该无电流传感器驱动系统电流响应和速度响应都达到了预期的目标,动态性能好,鲁棒性强. 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 适应反推式观测器 无电流传感器 矢量控制
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