期刊文献+
共找到76篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
多模式切换的分层自适应巡航系统
1
作者 张炳力 曹聪聪 +2 位作者 白广路 吕敏煜 郑平平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期190-199,共10页
为了减轻驾驶员负担和提高驾驶安全性,设计了一种多模式切换的分层自适应巡航系统。基于分层控制理念将系统分为感知层、决策层和执行层;在感知层提出直道和弯道信息的处理与判别方案;在决策层将系统工况分为定速巡航、跟随前车、自车... 为了减轻驾驶员负担和提高驾驶安全性,设计了一种多模式切换的分层自适应巡航系统。基于分层控制理念将系统分为感知层、决策层和执行层;在感知层提出直道和弯道信息的处理与判别方案;在决策层将系统工况分为定速巡航、跟随前车、自车变道和接管,制定其间的切换策略和各工况对应的控制策略,并对应用于跟随前车工况中的最优控制算法进行研究;在执行层制定制动系统与驱动系统的切换策略;最后通过PreScan搭建仿真模型并基于江淮IEV6S纯电动汽车搭建实车实验平台,对系统的的控制策略进行验证。仿真和实车试验验证表明,提出的多模式切换的分层自适应巡航系统的控制策略是切实可行的,且满足安全性和舒适性要求。 展开更多
关键词 高级辅助驾驶系统 适应巡航控制系统 模式划分 模式切换
威朗轿车自适应巡航系统检修 预览
2
作者 姜岳平 《汽车维修》 2018年第9期36-37,共2页
一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示:"维修驾驶辅助系统",车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)... 一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示:"维修驾驶辅助系统",车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)缩写为ACC,其功能是在传统定速巡航的基础上,采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度,主动控制本车行驶速度,以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆,系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 巡航系统 轿车 检修 驾驶辅助系统 故障诊断仪 故障现象 仪表显示
在线阅读 下载PDF
智能网联汽车技术的发展现状及趋势 被引量:1
3
作者 张翔 李智 《汽车与配件》 2018年第8期58-59,共2页
我国政府在大数据和云计算等技术快速发展的背景下及时提出"中国制造2025"和"互联网+"的发展战略,这对我国产业的转型和调整优化结构具有重要的推动作用。本文主要对智能网联汽车技术的发展现状及趋势进行了具体的研究与分析。
关键词 适应巡航控制系统 燃油消耗 动驾驶系统 多智能体系统 激光雷达
自适应巡航系统安全距离控制算法设计 预览 被引量:1
4
作者 王泽宝 赵鹏 《时代汽车》 2017年第3期87-88,共2页
随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题.与此同时,自适应巡航控制系统(ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径.ACC是在定速巡航的基拙上,增加了在前方同车道出... 随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题.与此同时,自适应巡航控制系统(ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径.ACC是在定速巡航的基拙上,增加了在前方同车道出现车辆时的跟车控制.而本车与前车之间的安全距离控制算法一直是ACC研究的重点.本文通过在原有在车间时距的基础上,开发了一种基于相对速度的可变车间时距策略,并对其进行了稳定性分析并设计了车距控制的增量PID控制算法. 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 安全距离算法 车间时距 PID控制
在线阅读 下载PDF
自适应巡航控制系统对交通安全的影响研究 预览 被引量:2
5
作者 秦严严 《徐州工程学院学报:自然科学版》 CAS 2017年第4期46-49,共4页
为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车... 为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车辆的跟驰模型.考虑两种类型车辆空间分布的随机性设计高速公路上匝道数值仿真实验,并基于仿真结果计算不同ACC比例下的交通尾部碰撞风险指标.研究结果表明:ACC车辆有利于交通安全的提升,但当ACC比例在40%以下时,交通安全提升不足8%;当ACC比例处于40%~80%阶段时,交通安全提升较为显著;当ACC比例达到80%以上时,交通安全可提升至90%以上.研究结果可弥补ACC系统下交通安全影响研究的不足,为大规模ACC系统实地测试的实施提供参考. 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 交通安全 高速公路 跟驰模型 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
基于ACC系统的目标车辆换道与出入弯道状态辨识算法 预览
6
作者 王畅 山岩 +2 位作者 赵佳 郭应时 朱永振 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期922-927,共6页
自适应巡航控制(ACC)系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。针对此问题,本文中通过实际驾驶试验,获取了前车不同运动状态的数据,采用道路曲率估算值、前车行驶轨... 自适应巡航控制(ACC)系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。针对此问题,本文中通过实际驾驶试验,获取了前车不同运动状态的数据,采用道路曲率估算值、前车行驶轨迹的斜率及其变化率和前车与自车之间横向距离作为表征参数,结合车-路协同运动特征,建立了前车换道与进出弯道的识别模型,并利用实测数据对模型的有效性进行了验证。结果表明:当自车处于直道时,对前车换道和进入弯道的识别率分别达到91.46%和89.81%;当自车处于弯道时,对前车换道和驶出弯道的识别率分别达到87.06%和90.42%。 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 换道 进出弯道 雷达 状态辨识
在线阅读 下载PDF
智能汽车电子真空助力器设计 预览 被引量:2
7
作者 柳恩芬 袁亮 张玉海 《吉林大学学报:信息科学版》 CAS 2016年第4期484-490,共7页
为优化智能汽车电子真空助力器系统设计,达到满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的制动性能和控制性能的应用要求。利用AMESim一维仿真软件分析汽车电子助力器主动控制匹配参数及ANSYS workbench软件匹配电磁阀结构参... 为优化智能汽车电子真空助力器系统设计,达到满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的制动性能和控制性能的应用要求。利用AMESim一维仿真软件分析汽车电子助力器主动控制匹配参数及ANSYS workbench软件匹配电磁阀结构参数,给出了电磁阀行程、驱动电参数和线圈参数等关键设计参数的匹配方法。该方法满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的应用要求,为提高EVB(Electronic Vacuum Booster)系统智能车辆制动控制的可靠性和舒适性提供借鉴参考。 展开更多
关键词 电子真空助力器 智能汽车 线控制系统 动紧急刹车系统 适应巡航控制系统
在线阅读 下载PDF
重汽首款智能卡车解析 预览
8
作者 王建鑫 《重型汽车》 2016年第6期41-42,共2页
2016年9月19日,山东济南春暄路,中国重汽I代首款智能卡车首次对外展示,坡道辅助系统、自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统,以及最为关键自动紧急制动系统被一一展示。
关键词 卡车 智能 适应巡航控制系统 车道偏离预警系统 解析 山东济南 辅助系统 制动系统
在线阅读 下载PDF
汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势 预览 被引量:3
9
作者 袁小慧 归文强 《上海汽车》 2015年第9期48-50,共3页
介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统的架构与工作原理,综述了ACC系统的控制理论的研究现状,并指出了ACC的发展趋势。
关键词 适应巡航控制系统 汽车 控制算法分层控制
在线阅读 下载PDF
全新奥迪Q7康巴之旅 预览
10
作者 张潜 《轿车情报》 2015年第12期24-29,共6页
成都,自古便有“天府之国”的美誉,气候温和、土地肥沃。而正是这座美丽的城市,作为了我们此次全新奥迪Q7康巴之旅的始发地。 此次伴随我们一路的好伙伴就是全新奥迪Q7,有着强大的3.0TFSI与2.0TFSI发动机,也有着高低可调的自适应... 成都,自古便有“天府之国”的美誉,气候温和、土地肥沃。而正是这座美丽的城市,作为了我们此次全新奥迪Q7康巴之旅的始发地。 此次伴随我们一路的好伙伴就是全新奥迪Q7,有着强大的3.0TFSI与2.0TFSI发动机,也有着高低可调的自适应空气悬架,更配备了自适应巡航控制系统(ACC)、预测式高效驾驶辅助系统等全新的安全配置。让此次川藏线之旅更加安心。 展开更多
关键词 奥迪Q7 适应巡航控制系统 驾驶辅助系统 气候温和 空气悬架 安全配置 发动机 ACC
在线阅读 下载PDF
基于Ptolemy的自适应巡航系统建模与仿真 预览 被引量:3
11
作者 徐洪智 李仁发 曾理宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期28-32,共5页
信息物理融合系统( CPS)是计算、通信与控制技术的融合,汽车自适应巡航控制系统是一种典型的CPS,具有广泛的应用前景。通过建立汽车纵向行驶的数学模型,并基于CPS给出自适应巡航控制系统的结构,设计系统的状态机模型。基于Ptolemy分... 信息物理融合系统( CPS)是计算、通信与控制技术的融合,汽车自适应巡航控制系统是一种典型的CPS,具有广泛的应用前景。通过建立汽车纵向行驶的数学模型,并基于CPS给出自适应巡航控制系统的结构,设计系统的状态机模型。基于Ptolemy分别设计前车、测量距离和本车的计算模型,构建系统的层次模型,在子模型中采用模态模式对基于时间的模型与状态机模型相结合的混合系统行为进行建模。仿真结果表明,该方法能满足自适应巡航控制系统的要求,保证系统的安全性。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 适应巡航控制系统 建模 层次模型 模态模式
在线阅读 下载PDF
An Improved Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Algorithm Considering Invalid Communication 预览
12
作者 WANG Pangwei WANG Yunpeng +1 位作者 YU Guizhen TANG Tieqiao 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期468-474,共7页
关键词 适应巡航控制系统 算法 协同 稳定性条件 SIMULINK 车辆间距 通信延迟 控制器参数
在线阅读 免费下载
Correcting Image Distortion for Adaptive Cruise Control 预览
13
作者 Ying Chen Gongjun Yan +2 位作者 Danda B. Rawat Awny Alnusair Bhed B. Bista 《电子科技学刊:英文版》 2013年第3期291-295,共5页
One of the main drivers for intelligent transportation systems is safety.Adaptive cruise control,as a common solution for traffic safety,has extended from radars to cameras.Due to high mobility of vehicles and unevenn... One of the main drivers for intelligent transportation systems is safety.Adaptive cruise control,as a common solution for traffic safety,has extended from radars to cameras.Due to high mobility of vehicles and unevenness of roads,the picture quality of cameras has been great challenges for camera-based adaptive cruise control.In this paper,an image distortion correction algorithm is addressed.Our method is based on optical flow technology which is normally applied in motion estimation and video compression research.We are the first to attempt to adapt it in image distortion correction.Two optical flow approaches,the Lucas-Kanade method and the Horn-Schunck method,are selected and compared.The procedure of image distortion correction using the optical flow method has been tested by both synthetic test images and camera images.The experimental results show that the Lucas-Kanade method is more suitable in the correction of image distortion. 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 图像失真 校正算法 智能交通系统 畸变校正 安全问题 驱动因素 行车安全
在线阅读 免费下载
奥迪A8将车距控制与Stop&Go功能有机结合 预览
14
作者 王怡洁(编译) 《汽车与配件》 2012年第49期27-29,共3页
如果将雷达传感器独立开来,其技术潜力已经差不多被挖尽。因此奥迪在自适应巡航控制系统(ACC)上推出了多传感器监控车辆四周的系统——结合雷达、影像和超声波系统。这种联网化的系统还包括Sfop&Go功能,进一步扩展了远程控制系统... 如果将雷达传感器独立开来,其技术潜力已经差不多被挖尽。因此奥迪在自适应巡航控制系统(ACC)上推出了多传感器监控车辆四周的系统——结合雷达、影像和超声波系统。这种联网化的系统还包括Sfop&Go功能,进一步扩展了远程控制系统。慕尼黑的德国联邦陆军大学对这种极端敏感、与安全息息相关的驾驶辅助系统进行了各种项目的测试。 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 奥迪A8 功能 雷达传感器 车距 远程控制系统 驾驶辅助系统 超声波系统
在线阅读 下载PDF
未来的制动系统
15
《汽车制造业》 2012年第4期 34-35,共2页
按需扩展的功能范围 大陆集团“基本型”制动系统目前包括防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定控制(ESC)和电子驻车制动系统(EPB)。这些配置用以控制车辆的动力,同时保持良好的驾乘舒适性。在“高级型”系统... 按需扩展的功能范围 大陆集团“基本型”制动系统目前包括防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定控制(ESC)和电子驻车制动系统(EPB)。这些配置用以控制车辆的动力,同时保持良好的驾乘舒适性。在“高级型”系统类圳中,自适应巡航控制系统(ACC)可进一步提高舒适性和安全性。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 牵引力控制系统 适应巡航控制系统 驾乘舒适性 驻车制动系统 稳定控制 安全性 电子
Vehicle adaptive cruise control design with optimal switching between throttle and brake
16
作者 Lihua LUO Ping LI Hui WANG 《控制理论与应用:英文版》 EI 2012年第4期426-434,共9页
为车辆适应巡航控制(ACC ) 系统,切换的性能在之间扼杀并且刹车决定开车舒适,燃料消费和车辆的服务生活机械部件。在这份报纸,有最佳的切换控制在之间的一个 ACC 算法扼杀并且刹车在模型被设计预兆的控制(MPC ) 框架。由介绍二进制... 为车辆适应巡航控制(ACC ) 系统,切换的性能在之间扼杀并且刹车决定开车舒适,燃料消费和车辆的服务生活机械部件。在这份报纸,有最佳的切换控制在之间的一个 ACC 算法扼杀并且刹车在模型被设计预兆的控制(MPC ) 框架。由介绍二进制整数变量,动力学扼杀并且刹车集成于为控制器设计的一模型表情。然后, ACC 算法被设计满足不仅安全汽车列在后面,而且最佳的切换在之间扼杀并且刹车,它导致二次的编程由嵌套的二环的方法解决了的一个在网上混合的整数。模拟结果证明建议 ACC 算法满足安全汽车列在后面的要求,由执行更光滑的回答超过传统的算法,减少切换的时间在之间扼杀并且刹车,并且因此显著地改进开车舒适和燃料效率。 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 切换时间 刹车 油门 设计 混合整数二次规划 模型预测控制 优化
自适应巡航控制系统的建模与联合仿真 预览 被引量:17
17
作者 李朋 魏民祥 侯晓利 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期622-626,共5页
采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车... 采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应。 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 纵向动力学模型 最优控制 PID控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制 预览 被引量:7
18
作者 冯道宁 刘昭度 裴晓飞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期528-532,共5页
在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制... 在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好. 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 电子节气门控制 比例积分微分 直流力矩电机 脉冲宽度调制
在线阅读 免费下载
丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析 预览 被引量:1
19
作者 王远 王军 《汽车维修》 2011年第11期 45-47,共3页
汽车自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,简称ACC)是从传统巡航控制发展而来的,当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时,执行传统巡航控制,按驾驶员设定的速度行驶;当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时,启动AC... 汽车自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,简称ACC)是从传统巡航控制发展而来的,当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时,执行传统巡航控制,按驾驶员设定的速度行驶;当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时,启动ACC控制系统,根据驾驶员设定的车间距,通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度,以实现设定的目标车头距,从而进行自适应巡航控制。 展开更多
关键词 适应巡航控制系统 凯美瑞 解析 轿车 丰田 雷达探测 加速度 驾驶员
在线阅读 下载PDF
基于ACC系统的跟驰模型改进分析 预览 被引量:1
20
作者 金峻臣 《科学技术与工程》 2011年第26期 6396-6400,共5页
目前,国内车辆并没有广泛应用ACC(Adaptive cruise control)系统。研究表明,在跟驰过程中,驾驶员通过感知改更自己跟驰状态,因此该系统具有很大的主观性。在常用的基于ACC的跟驰模型的基础上,建立了考虑驾驶员行为的跟驰模型。... 目前,国内车辆并没有广泛应用ACC(Adaptive cruise control)系统。研究表明,在跟驰过程中,驾驶员通过感知改更自己跟驰状态,因此该系统具有很大的主观性。在常用的基于ACC的跟驰模型的基础上,建立了考虑驾驶员行为的跟驰模型。通过传统的跟驰模型,进一步研究车辆流之间关系。最后,借助频域分析法验证了该系统的稳定性。利用时域分机法分析得到在特定输入条件下的稳态误差及动态特性。 展开更多
关键词 时域分析法 频域分析法 驾驶员行为 适应巡航控制系统
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈
新型冠状病毒肺炎防控与诊疗专栏