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文章速递自适应耦合权重下的异质群体一致性研究 认领
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作者 陈世明 林子朋 +1 位作者 高彦丽 裴惠琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期231-235,共5页
研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能... 研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能体的邻居信息即可实现群体一致性。通过构造合适的Lyapunov函数,结合图论知识和Lasalle不变原理对系统稳定性进行推理验证。数值仿真结果表明了理论分析的正确性和可行性。 展开更多
关键词 异质多智能体系统 群一致性 适应控制 时变耦合权重 Lyapunov函数 Lasalle不变原理
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文章速递基于改进型RBF神经网络的VSG转动惯量自适应控制 认领
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作者 杨旭红 姚凤军 +1 位作者 郝鹏飞 陆浩 《电测与仪表》 北大核心 2021年第2期112-117,共6页
与传统同步发电机相比,虚拟同步发电机(VSG)具有参数灵活可调的优势,特别是虚拟惯量和虚拟阻尼能够对VSG稳定性产生显著影响。RBF神经网络对于连续非线性函数具有很好的逼近效果,且算法简单,学习能力强大,学习速度快,能够满足实时控制... 与传统同步发电机相比,虚拟同步发电机(VSG)具有参数灵活可调的优势,特别是虚拟惯量和虚拟阻尼能够对VSG稳定性产生显著影响。RBF神经网络对于连续非线性函数具有很好的逼近效果,且算法简单,学习能力强大,学习速度快,能够满足实时控制的需求。文中基于控制对象的特性,对RBF神经网络进行改进,并设计出一种全新的自适应控制策略。该策略使用改进RBF神经网络对VSG虚拟惯量J进行在线调整。在Matlab中将神经网络算法融合入控制对象建立自适应仿真模型,对所提控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,该自适应控制策略能够有效提高虚拟同步发电机频率稳定性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 虚拟惯量 适应控制 VSG
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文章速递增程式电动车自适应工况辨识策略研究 认领
3
作者 顾琰浩 吴晓东 许敏 《车用发动机》 北大核心 2021年第1期1-8,共8页
为提高增程式电动车的自适应能量管理策略中工况辨识的准确性,通过分析样本特征参数与庞特里亚金极小值原理最优协态变量的相关性,选择有效特征参数,经过主成分分析后,建立样本数据库。对车辆进行在线工况辨识,将辨识的最优协态变量经... 为提高增程式电动车的自适应能量管理策略中工况辨识的准确性,通过分析样本特征参数与庞特里亚金极小值原理最优协态变量的相关性,选择有效特征参数,经过主成分分析后,建立样本数据库。对车辆进行在线工况辨识,将辨识的最优协态变量经过电池SOC修正后作为车辆当前协态变量,实现对车辆能量管理策略的自适应优化。结果表明,相比当前工况辨识策略,所设计的自适应PMP能量管理策略可使油耗降低、SOC变化更加稳定、动力电池寿命延长。 展开更多
关键词 增程式电动车 工况辨识 适应控制 能量管理
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文章速递电动汽车空调驱动系统的仿真研究 认领
4
作者 张海岩 段续皇 +1 位作者 任晓平 许凡 《电工技术》 2021年第1期10-14,17,共6页
基于电动汽车续航能力较弱的特点,对其空调驱动系统提出了体积小、重量轻及效率高的特殊要求,而永磁同步电机(PMSM)结合模型参考自适应系统(MRAS)可满足这一要求。在理论层面上推导了基于模型参考自适应算法的永磁同步电机的转速辨识后,... 基于电动汽车续航能力较弱的特点,对其空调驱动系统提出了体积小、重量轻及效率高的特殊要求,而永磁同步电机(PMSM)结合模型参考自适应系统(MRAS)可满足这一要求。在理论层面上推导了基于模型参考自适应算法的永磁同步电机的转速辨识后,在MATLAB/Simulink环境下进行系统搭建并仿真运行。仿真试验中,在转速输入分别为1000 r/min与3500 r/min情况下,系统均具有良好的动态性能与静态性能,符合电动汽车空调驱动系统的要求,验证了基于MRAS的永磁同步电机作为电动汽车空调驱动系统的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 适应控制
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文章速递非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制 认领
5
作者 张薇 余昭旭 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2021年第2期402-410,共9页
针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能与领导者的... 针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能与领导者的输出同步,跟踪误差能保持在零点的小邻域内。采用新的非线性滤波器代替传统动态面控制方法(CDSC)的一阶线性滤波器,改善控制性能。通过一致性分析及仿真例子验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 多智能体系统 未知控制方向 神经网络 适应控制
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文章速递基于分岔理论的永磁同步电机非确定参数混沌控制 认领
6
作者 李洋洋 戴磊 +2 位作者 张懿 魏海峰 李垣江 《微特电机》 北大核心 2021年第2期48-52,共5页
主要研究永磁同步电机运行系统的分岔及混沌特性,将其数学模型进行无量纲化,得到简化后的混沌模型。经研究发现,系统在特定情况下存在着不稳定的分岔行为,确定外部输入,随着分岔参数的改变,系统平衡点的数目会发生变化。当分岔参数达到... 主要研究永磁同步电机运行系统的分岔及混沌特性,将其数学模型进行无量纲化,得到简化后的混沌模型。经研究发现,系统在特定情况下存在着不稳定的分岔行为,确定外部输入,随着分岔参数的改变,系统平衡点的数目会发生变化。当分岔参数达到静态分岔点时,平衡点由一个变成两个;当分岔参数达到临界分岔点时,系统会产生连续的Hopf分岔现象,连续的Hopf分岔使得系统进入混沌状态。基于永磁同步电机参数不确定性,根据自适应控制理论,构建了一种自适应混沌控制器对参数不确定的永磁同步电机运行系统进行混沌控制。通过仿真验证该系统在加入控制器后会迅速到达稳定状态。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分岔与混沌 参数不确定性 适应控制
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城际干道的可变车道优化及自适应控制 认领
7
作者 杨碧原 蔡建荣 +3 位作者 杨子龙 旷恺 赵衡广 卢康林 《湖南城市学院学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期29-32,共4页
为缓解城际干道因潮汐现象造成的拥堵问题,以路段流量、行程时间等实地调查数据为基础,考虑路段车道数对通行能力折减的影响,建立符合路段实际运行情况的BPR(Bureau of Public Road)函数,结合检测器实时监控的路段流量构建可变车道优化... 为缓解城际干道因潮汐现象造成的拥堵问题,以路段流量、行程时间等实地调查数据为基础,考虑路段车道数对通行能力折减的影响,建立符合路段实际运行情况的BPR(Bureau of Public Road)函数,结合检测器实时监控的路段流量构建可变车道优化模型,提出适用于城际干道的可变车道自适应控制系统,并以算例的形式验证了其有效性.结果表明,通过可变车道优化及自适应式控制不仅提高了城际干道的道路资源利用率,缓解了交通拥堵和道路资源闲置并存的问题,还减少了路段总出行时间. 展开更多
关键词 交通工程 潮汐现象 可变车道 适应控制
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基于自适应模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究 认领
8
作者 路宏广 聂小芮 顾凯峰 《汽车文摘》 2021年第2期51-56,共6页
针对车辆纵、横向跟踪的强耦合、非线性特性,设计了基于自适应模型预测控制理论的轨迹跟踪控制器。同时考虑纵、横向跟踪控制,并引入线性变参数模型(LPV),把纵向速度对横向跟踪的影响转化为LPV模型中调度参数的变化,把纵、横向跟踪的咼... 针对车辆纵、横向跟踪的强耦合、非线性特性,设计了基于自适应模型预测控制理论的轨迹跟踪控制器。同时考虑纵、横向跟踪控制,并引入线性变参数模型(LPV),把纵向速度对横向跟踪的影响转化为LPV模型中调度参数的变化,把纵、横向跟踪的咼度非线性动力学模型转化为LTI模型的插值队列,以用于自适应纵向速度的改变。基于预测控制理论,分析约朿条件,设计预测时域内的代价函数,最后进行仿真试验,验证结果表明,控制器具有良好的时效性。 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 适应控制 模型预测控制 智能驾驶
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自校正自适应控制系统的设计与研究 认领
9
作者 蒋兵兵 李玲 《南方农机》 2021年第1期31-33,共3页
现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求。本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控... 现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求。本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控制系统,最后将估计的结果用于计算控制器参数和控制量。 展开更多
关键词 校正 适应控制 最小二乘法 PID
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探究“系统辨识与自适应控制”课程教学建设策略 认领
10
作者 李伯群 范璇 《科学大众》 2021年第1期430-431,共2页
控制领域专业学生的学习课程中,“系统辨识与自适应控制”是较为重要的一门专业选修课,不仅在自动化领域中占据极高的地位,并且能够在一定程度上提升学生的综合实践能力以及学术水平,对学生建立研究问题的逻辑思维起到良好的作用。文章... 控制领域专业学生的学习课程中,“系统辨识与自适应控制”是较为重要的一门专业选修课,不仅在自动化领域中占据极高的地位,并且能够在一定程度上提升学生的综合实践能力以及学术水平,对学生建立研究问题的逻辑思维起到良好的作用。文章将“系统辨识与自适应控制”课程的具体特征与培养应用型人才的相关要求相结合,明确具体的教学目标,加强师资队伍建设,使具体的教学内容更加贴合实际,细化考核方法,使教学的方法更加多样化,继而使学生的控制理论思维进一步受到启发,提升其实践能力及创新能力,最终使教学效果得到有效改善。 展开更多
关键词 系统辨识 适应控制 课程教学
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一种基于双神经元自适应预估控制的静态解耦系统 认领
11
作者 占磊 《工业控制计算机》 2021年第1期37-39,共3页
当前在多变量系统的解耦控制的实际应用中,存在对象精确模型的依赖型问题,造成动态控制效果不够理想。大规模神经网络等技术控制算法过于复杂,在很多程度上影响了控制的可实现性和实时性。提出了一种基于双神经元自适应预估控制的静态... 当前在多变量系统的解耦控制的实际应用中,存在对象精确模型的依赖型问题,造成动态控制效果不够理想。大规模神经网络等技术控制算法过于复杂,在很多程度上影响了控制的可实现性和实时性。提出了一种基于双神经元自适应预估控制的静态解耦控制系统。详细阐述了所采用的基于神经元的自适应预估控制算法。使用一个神经元作为回路的自适应控制器。该自适应控制器使用三个与误差相关的输入变量,采用最速下降法修正网络权值。使用另一个神经元作为该回路的输出预估器,在被控对象结构可辨识得出的基础上,在预估器中使用分头延时连接(TDL)构造神经元输入信息,在线训练时采用最速下降法修正网络权值,使用训练后当前的网络权值计算预估输出。为提高预测精度,使用先前的信息对由神经元预估器得到的预估值进行了校正,为神经元自适应控制器提供所需的预估信息。对所提出的控制算法做了仿真研究。经仿真试验和现场运行试验,取得了满意的控制效果,充分表明了所提出的设计开发的控制器的实用性和有效性。 展开更多
关键词 神经元 适应控制 预估控制 解耦
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基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制 认领
12
作者 李静 王晨 张家旭 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS 北大核心 2021年第1期169-176,共8页
针对汽车对连续、快速和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制策略.基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型,将模型简化过程中的不确定性考虑成复合干扰项,将轮胎侧向力对纵向力... 针对汽车对连续、快速和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制策略.基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型,将模型简化过程中的不确定性考虑成复合干扰项,将轮胎侧向力对纵向力的影响考虑成未知参数.利用双曲正切函数和终端吸引因子设计改进的跟踪微分器,平滑车轮滑移率跟踪误差和估计车轮滑移率跟踪误差的一阶导数.以车轮滑移率跟踪控制模型和改进的跟踪微分器输出为基础,基于自适应快速终端滑模控制理论,设计对复合干扰项具有强鲁棒性的车轮滑移率跟踪控制律;基于投影算子理论设计自适应律来实时补偿未知参数,利用LaSalle不变性原理证明了闭环系统的渐近稳定性.利用车辆动力学软件仿真验证提出的控制律的可行性和有效性.结果表明,提出的车轮滑移率跟踪控制策略具有精度高和鲁棒性强的优点. 展开更多
关键词 汽车动力学 车轮滑移率跟踪控制 适应控制 快速终端滑模控制
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垃圾焚烧燃烧自适应控制 认领
13
作者 袁野 潘越遥 +3 位作者 赵紫权 庄淏旭 王祥宇 张国鹏 《科学大众》 2021年第1期230-231,共2页
伴随科技与经济的发展,城市垃圾的问题也愈发严重,是机遇也是挑战。垃圾焚烧发电作为一种发电方法,其技术也在不断地完善。现阶段垃圾焚烧发电的技术还不太完善,首要问题就是焚烧使垃圾的热值在不断变化,而垃圾焚烧热值的变化与居民垃... 伴随科技与经济的发展,城市垃圾的问题也愈发严重,是机遇也是挑战。垃圾焚烧发电作为一种发电方法,其技术也在不断地完善。现阶段垃圾焚烧发电的技术还不太完善,首要问题就是焚烧使垃圾的热值在不断变化,而垃圾焚烧热值的变化与居民垃圾分类也有很大的关系,但是现阶段我国居民生活垃圾分类意识不强,现有的垃圾焚烧发电厂的控制水平并不高,并且污染物的排放偏高,故文章对垃圾发电厂的自动控制系统进行研究。 展开更多
关键词 垃圾焚烧 控制系统 适应控制
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一类控制方向未知的不确定非线性系统的输出调节 认领
14
作者 苏述鑫 蒋沅 高文 《电光与控制》 北大核心 2021年第1期76-80,共5页
针对控制方向未知的情况下,具有线性外部系统的不确定非线性系统的全局鲁棒输出调节问题,假设系统和高频增益符号是未知的,并且未知的参数可以是任意大,这就为控制器的设计带来了挑战。为了解决这个问题,首先,进行坐标变换,计算出新的... 针对控制方向未知的情况下,具有线性外部系统的不确定非线性系统的全局鲁棒输出调节问题,假设系统和高频增益符号是未知的,并且未知的参数可以是任意大,这就为控制器的设计带来了挑战。为了解决这个问题,首先,进行坐标变换,计算出新的状态方程;然后,通过使用Nussbaum动态增益技术、自适应控制方法和内模原理,将鲁棒输出调节问题转化为鲁棒稳定性问题,并设计一种动态输出反馈控制器;最后,通过所设计动态输出反馈控制器使得Lyapunov的导数负定,这样就从理论上解决了非线性输出反馈系统的全局鲁棒输出调节问题。通过实例说明了所提自适应控制器的有效性。 展开更多
关键词 输出调节问题 非线性系统 适应控制 内模 LYAPUNOV函数
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一类机械臂系统自适应有限时间有界H∞跟踪控制 认领
15
作者 李小华 杨瑞芳 +1 位作者 刘辉 何帅 《控制理论与应用》 EI CAS 北大核心 2021年第1期147-156,共10页
考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H∞控制理论,提出了一种该系统... 考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H∞控制理论,提出了一种该系统在输出受限条件下的自适应神经有限时间有界H∞跟踪控制器设计方法,避免了许多有限时间控制文献中控制器设计时出现的奇点问题,实现了该机械臂系统的有限时间有界H∞轨迹跟踪控制.所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被约束在预先给定的范围内,并且所有状态能在有限时间内收敛到平衡状态的邻域内,同时对外部扰动具有H∞性能.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和优越性. 展开更多
关键词 电机驱动单连杆机械臂系统 障碍Lyapunov函数(BLF) 有限时间控制 有界H∞控制 适应控制 跟踪控制
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车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制 认领
16
作者 吕振鹏 毕凤荣 +2 位作者 XU Wang 马腾 邢志伟 《振动与冲击》 EI 北大核心 2021年第2期265-271,共7页
针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法,对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计,并在简化模型的基础上采用模糊算法,对滑模控制中趋近速率参数进行优化,... 针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法,对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计,并在简化模型的基础上采用模糊算法,对滑模控制中趋近速率参数进行优化,在保证趋近速率的同时,提高系统的鲁棒性;采用双曲正切函数替代切换项中的符号函数使得系统在切换过程中更加连续,有效降低滑模控制中的抖振问题;根据Lyapunov稳定判据证明了系统的鲁棒稳定性。数值仿真表明,采用该控制器的座椅悬架较采用PID控制及被动控制的座椅悬架减振效果得到了明显改善,C级路面上时座椅悬架振动加速度值相较于PID控制与被动控制的座椅悬架分别下降25.1%与57.2%,冲击工况下分别下降16.9%与63.7%,并具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 半主动座椅悬架 滑模控制 适应控制 模糊逻辑 双曲正切函数
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形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 认领
17
作者 李晓光 张弼 +2 位作者 张道辉 赵新刚 韩建达 《控制理论与应用》 EI CAS 北大核心 2021年第1期33-43,共11页
形状记忆合金(SMA)是智能材料中的一种,具有功率重量比大、质量轻、无噪音等特性.作为驱动器有利于结构的小型化和轻型化.然而SMA的非线性、多映射的迟滞特性严重影响了输出力的精确控制.为此,本文提出了基于扰动补偿策略的自适应控制... 形状记忆合金(SMA)是智能材料中的一种,具有功率重量比大、质量轻、无噪音等特性.作为驱动器有利于结构的小型化和轻型化.然而SMA的非线性、多映射的迟滞特性严重影响了输出力的精确控制.为此,本文提出了基于扰动补偿策略的自适应控制方法用于SMA输出力的精确控制.首先,搭建了SMA驱动的手指实验装置,建立了机理模型;其次,采用状态观测器对系统的总扰动进行了实时估计;最后,基于机理模型设计了自适应控制器,并进行了阶跃信号、正弦信号、抗负载扰动实验.实验结果表明,基于扰动补偿的自适应控制方法不需要系统精确建模,参数调节方便.在保证系统稳定和跟踪精度的同时,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 适应控制
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不确定性动态系统的估计、控制与博弈 认领
18
作者 郭雷 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期1327-1344,共18页
信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本... 信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本文在简要回顾控制理论发展历史的基础上,主要围绕不确定性动态系统的估计、控制和博弈研究中的若干基本科学问题,重点介绍作者研究团队的相关理论进展、研究体会和疑难问题,并给出某些未来展望.本文主要内容集中在下列基本问题的理论和算法基础:经典比例–积分–微分(PID)控制、自适应学习、自适应滤波、自适应控制、反馈机制最大能力、自适应博弈、群体涌现与博弈控制系统等.值得指出,在不确定性动态系统中一般存在各种反馈回路,对其行为的观测数据通常远不满足独立性与平稳性等经典统计假设,这是对其开展理论研究的一个突出特色. 展开更多
关键词 复杂系统 控制系统 不确定性 反馈机制 PID控制 适应估计 适应滤波 适应控制 适应博弈 涌现行为 博弈控制系统
离网VSG逆变器自适应控制策略研究 认领
19
作者 袁臣虎 段斌伟 刘晓明 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期22-25,共4页
虚拟同步发电机(VSG)逆变器控制策略将同步发电机转动惯量和阻尼系数参数引入到逆变器控制中,为了进一步提升VSG的频率动态调节性能,文中提出一种离网VSG逆变器转动惯量和阻尼系数一同自适应控制策略。分别建立VSG逆变器转动惯量与角频... 虚拟同步发电机(VSG)逆变器控制策略将同步发电机转动惯量和阻尼系数参数引入到逆变器控制中,为了进一步提升VSG的频率动态调节性能,文中提出一种离网VSG逆变器转动惯量和阻尼系数一同自适应控制策略。分别建立VSG逆变器转动惯量与角频率变化率和阻尼系数与角频率偏差量之间的自适应函数关系,搭建该自适应控制策略的仿真模型。仿真结果表明,改进的VSG控制策略能够根据负载扰动引起的频率变化率和偏差量自适应调节转动惯量和阻尼系数,减小频率变化率和频率的绝对偏差,从而改善逆变器的频率动态响应特性。 展开更多
关键词 VSG逆变器 适应控制 转动惯量 阻尼系数 适应函数 仿真实验
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基于ADRC和RBF神经网络的MSCSG控制系统设计 认领 被引量:1
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作者 李磊 任元 +1 位作者 陈晓岑 尹增愿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1966-1972,共7页
为了克服外部扰动突变对磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)输出力矩精度的影响,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC)和径向基函数(RBF)神经网络相结合的MSCSG径向偏转控制方法。阐明了ADRC参数对MSCSG控制效果的影响,通过... 为了克服外部扰动突变对磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)输出力矩精度的影响,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC)和径向基函数(RBF)神经网络相结合的MSCSG径向偏转控制方法。阐明了ADRC参数对MSCSG控制效果的影响,通过优化设计ADRC,并将RBF神经网络和ADRC结合运用,实现对控制器参数的实时调试,从而克服外界扰动突变的影响。仿真证明所提方法相较于单ADRC控制,不仅改善了解耦控制精度,而且提高了系统对外部扰动和参数变化的响应速度和鲁棒性,可应用于MSCSG的高精度、快响应、强鲁棒控制。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 抗扰控制器(ADRC) 适应控制 径向基函数(RBF)神经网络 鲁棒控制
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