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一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制 预览
1
作者 许鹏 李永明 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2019年第3期141-148,共8页
基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论,讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中,系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识,在反演设计和有限时间设计理论框架下,构造性地设计出了实际容错... 基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论,讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中,系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识,在反演设计和有限时间设计理论框架下,构造性地设计出了实际容错控制器和相应的参数更新律。在李雅普诺夫第二稳定理论意义下,严格证明了受控系统的半全局实际有限时间稳定性质,实现了有限时间跟踪控制目标。一个三阶数值系统进一步验证了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 自适应模糊控制 非严格反馈结构 有限时间稳定 容错控制
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基于非线性干扰观测器的变几何进气道飞行器自适应模糊控制
2
作者 窦立谦 毛奇 +1 位作者 苏沛华 胡超芳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1672-1680,共9页
可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞行器是指飞行器发动机前端设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而能够实现飞行器的最大气流捕获,以提高发动机的机动性能.针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种... 可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞行器是指飞行器发动机前端设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而能够实现飞行器的最大气流捕获,以提高发动机的机动性能.针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应模糊控制策略.首先,基于反步思想将变几何进气道飞行器模型分解为速度子系统和高度子系统,并将其转化为严反馈形式控制系统;其次,利用模糊逻辑系统并结合自适应技术在线逼近模型参数不确定项;再次,采用非线性干扰观测器补偿模糊系统逼近误差和飞行器建模误差;最后,通过仿真结果表明所设计的控制器能对飞行器速度和高度参考指令实现准确、稳定地跟踪,并验证了变几何进气道飞行器的优势. 展开更多
关键词 可移动唇罩 高超声速飞行器 自适应模糊控制 非线性干扰观测器 参数不确定 跟踪控制
自适应模糊PID仓储温度控制系统的仿真 预览
3
作者 舒大松 伍子祺 《唐山师范学院学报》 2019年第3期72-75,共4页
仓储室内温度系统具有非线性、时滞性、大惯性、多变量耦合性的特征,采用传统控制方法效果不太理想。将自适应模糊PID控制策略应用到物流仓储温度控制系统,并通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型,仿真试验结果表明,自适应模糊PID温度... 仓储室内温度系统具有非线性、时滞性、大惯性、多变量耦合性的特征,采用传统控制方法效果不太理想。将自适应模糊PID控制策略应用到物流仓储温度控制系统,并通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型,仿真试验结果表明,自适应模糊PID温度控制系统显示出优良的性能。 展开更多
关键词 自适应模糊控制 PID 仓储温度
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一类SNS的模糊自适应输出反馈控制 预览
4
作者 田艳兵 魏巍 代明星 《计算机仿真》 北大核心 2019年第10期316-321,共6页
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案.该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂... 针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案.该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响.系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态.通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内.最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 切换非线性系统 自适应模糊控制 非线性跟踪微分器 补偿信号 模糊状态观测器
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一类非线性多智能体系统的预定性能控制研究 预览
5
作者 孟超 蒋沅 代冀阳 《南昌航空大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期1-6,共6页
针对一类非线性多智能体系统,研究了满足预定性能的协同控制问题。基于动态面控制技术和模糊逻辑系统的逼近特性,提出了一种含有预定性能的自适应协同控制算法,并对其进行了仿真。仿真结果表明了该算法能使系统中所有信号均有界,'... 针对一类非线性多智能体系统,研究了满足预定性能的协同控制问题。基于动态面控制技术和模糊逻辑系统的逼近特性,提出了一种含有预定性能的自适应协同控制算法,并对其进行了仿真。仿真结果表明了该算法能使系统中所有信号均有界,'跟随者'能与'领导者'的输出达到一致,且同步误差在预先给定的性能边界内,并提高了误差精度。 展开更多
关键词 多智能体系统 预定性能 自适应模糊控制 协同控制
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基于自适应模糊的绳索姿态调节系统设计 预览
6
作者 王威舒 孟立凡 张志东 《测试科学与仪器:英文版》 CAS CSCD 2019年第2期168-175,共8页
绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常规控制方法求解。设计了一套自动控制绳索调节系统,主要用于未知重量及偏心载荷的水平调节和预置姿态调节。介绍了模型结构和工作原理,三维模型被分解为两个独立的二维子系统... 绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常规控制方法求解。设计了一套自动控制绳索调节系统,主要用于未知重量及偏心载荷的水平调节和预置姿态调节。介绍了模型结构和工作原理,三维模型被分解为两个独立的二维子系统,并设计了一种基于BP神经网络和最小二乘的自适应模糊控制器。采用MATLAB利用水平调节数据对算法有效性进行训练仿真,另外使用小负载来验证系统有效性。实验结果表明,在系统负载范围内可以实现精确的姿态调节,响应速度快。该调节方法为负载姿态精确自动的调节提供了一种快速有效的方法。 展开更多
关键词 姿态调节 绳索系统建模 自适应模糊控制 BP神经网络
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燃气电站锅炉先进控制系统设计与实现 预览
7
作者 薛美盛 杨凯 秦宇海 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第6期432-435,484共5页
某燃气电站锅炉原采用DCS控制,然而常规PID控制效果并不理想。采用广义预测控制和自适应模糊控制实现了有关回路的先进控制,构建了一套燃气电站锅炉先进控制系统,并应用于燃烧系统和汽水系统。现场应用结果表明:该先进控制系统效果良好... 某燃气电站锅炉原采用DCS控制,然而常规PID控制效果并不理想。采用广义预测控制和自适应模糊控制实现了有关回路的先进控制,构建了一套燃气电站锅炉先进控制系统,并应用于燃烧系统和汽水系统。现场应用结果表明:该先进控制系统效果良好,有关回路控制品质改善明显。 展开更多
关键词 先进控制系统 燃气电站锅炉 燃烧系统 汽水系统 广义预测控制 自适应模糊控制
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基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究 预览
8
作者 严国军 贲能军 +2 位作者 杨彦 顾建华 祁淼 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第4期83-87,115共6页
为实现具备大转向间隙特征的智能农业作业机械的轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出了一种新型的自适应模糊PID控制器。首先,基于预瞄跟踪理论,建立二自由度(2-DOF)车辆横向误差模型,并推算出其航向角误差。然后,提出了基于转角前馈补偿的... 为实现具备大转向间隙特征的智能农业作业机械的轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出了一种新型的自适应模糊PID控制器。首先,基于预瞄跟踪理论,建立二自由度(2-DOF)车辆横向误差模型,并推算出其航向角误差。然后,提出了基于转角前馈补偿的自适应模糊控制器,根据驾驶员特性,建立模糊控制规则。最后,利用Carsim与Simulink进行联合仿真验证。结果表明:相比传统PID控制器,自适应模糊PID控制器可以有效地解决大转向间隙造成的转向控制稳定性问题,减少智能农机轨迹跟踪时的调整时间,提高跟踪精度,对较差的车况和工作环境具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 农用机械 车辆动力学建模 自适应模糊控制 轨迹跟踪
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压电微定位平台建模及控制方法研究 预览
9
作者 杨腾飞 胡贞 《仪器仪表用户》 2018年第1期38-42,共5页
压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响,为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制,文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析,建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统... 压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响,为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制,文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析,建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统PID控制算法,提出了一种自适应模糊PID控制算法,在该算法中充分运用模糊控制理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整。实验结果表明,自适应模糊PID控制方法较传统PID控制降低了系统超调量,缩短了系统响应时间。 展开更多
关键词 压电微定位平台 PID控制 自适应模糊控制
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基于自适应模糊H∞控制的可重复使用运载器再入姿态控制 被引量:1
10
作者 窦立谦 毛奇 苏沛华 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第7期1181-1189,共9页
考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊H∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型的不确定性项,并设计H∞控制项以补偿模糊系统建模的误差和外界干扰.为避免引入的H... 考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊H∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型的不确定性项,并设计H∞控制项以补偿模糊系统建模的误差和外界干扰.为避免引入的H∞控制项对模糊系统逼近特性的削弱,在姿态角模糊逼近区域内,基于自适应模糊H∞控制设计姿态跟踪控制器,以保证飞行器跟踪性能;在姿态角模糊逼近区域外,基于边界自适应技术设计姿态镇定控制器,以确保飞行器稳定性.基于Lyapunov理论的稳定性分析,证明闭环控制系统的稳定性,且姿态跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内.通过再入飞行器六自由度模型的仿真,验证所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 可重复使用运载器 姿态控制 自适应模糊控制 H∞控制 跟踪控制
含未知系数和死区的非线性系统的自适应控制 预览
11
作者 王芳 陈兵 孙莉莉 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2018年第3期1-8,共8页
针对一类单输入单输出的非线性严格反馈系统自适应模糊控制问题,本文提出了一种基于观测器的自适应模糊控制设计方案。针对虚拟控制系数未知且含有未知死区输入的受控系统,首先利用凸组合方法,设计了鲁棒观测器,估计未知的系统状态... 针对一类单输入单输出的非线性严格反馈系统自适应模糊控制问题,本文提出了一种基于观测器的自适应模糊控制设计方案。针对虚拟控制系数未知且含有未知死区输入的受控系统,首先利用凸组合方法,设计了鲁棒观测器,估计未知的系统状态变量,并利用状态反馈对系统进行控制。将未知的死区输入等价成线性死区输入和有界非线性死区输入部分之和的形式,进而结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术构造出理想的控制器。同时,根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小邻域,且自适应闭环系统的所有信号是有界的,并采用仿真算例验证该控制器的有效性。该研究解决了这类系统的状态估计问题,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 非线性系统 死区输入 Backsteppingg LYAPUNOV稳定性理论 凸组合 自适应模糊控制
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飞机变频恒压加油控制系统设计 预览
12
作者 周海力 朱达书 刘冲 《应用科技》 CAS 2018年第2期60-64,共5页
为了解决飞机传统加油方式中存在的压力控制不精准、能源浪费大、效率低下等问题,提出了采用变频调速实现恒压加油的方式,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)和视窗控制中心(WinCC)的机场飞机恒压加油系统。根据加油系统的性能指标(如... 为了解决飞机传统加油方式中存在的压力控制不精准、能源浪费大、效率低下等问题,提出了采用变频调速实现恒压加油的方式,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)和视窗控制中心(WinCC)的机场飞机恒压加油系统。根据加油系统的性能指标(如压力、流量)设计出了泵?管路系统。并根据恒压加油控制原理,建立了系统近似数学模型,设计了自适应模糊PID控制算法,仿真实验表明在运行过程中始终处于最优状态,对飞机变频加油控制系统设计具有较好的指导意义。 展开更多
关键词 飞机 变频 恒压 加油 控制算法 PLC WINCC 自适应模糊控制 PID控制 系统仿真
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基于自适应模糊控制的物联网温室系统研究 预览
13
作者 蒋澎涛 《安阳师范学院学报》 2018年第5期56-58,共3页
鉴于物联网在温室农业中的广泛应用,提出了一种利用自适应模糊实现无人干预温室系统的新思路。首先,分析了该系统实现的组织关系和关键技术,然后介绍了物联网农业温室的基本组成,在这基础上,利用一种改进的Apriori算法对已存储历史数据... 鉴于物联网在温室农业中的广泛应用,提出了一种利用自适应模糊实现无人干预温室系统的新思路。首先,分析了该系统实现的组织关系和关键技术,然后介绍了物联网农业温室的基本组成,在这基础上,利用一种改进的Apriori算法对已存储历史数据库进行提取,建立可信数据库,最后,确定了温室环境的自适应模糊控制,并以两个环境变量温度和湿度为例,实现了无人干预下自适应控制对温室系统的控制。 展开更多
关键词 物联网 温室 自适应模糊控制 数据库
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带有滞后的非线性系统的自适应模糊控制 预览
14
作者 缑延强 《济宁学院学报》 2018年第2期13-21,共9页
应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方... 应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。 展开更多
关键词 未知滞后 随机非线性系统 自适应模糊控制
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带有死区输入的非线性切换系统的自适应模糊控制 预览 被引量:1
15
作者 李雷雷 《中原工学院学报》 CAS 2018年第4期59-63,共5页
针对一类带有死区输入的严格反馈切换控制系统,提出了一个基于反步控制技巧的自适应模糊控制方案。在控制方案中设计了一个状态观测器来估计系统中的不可测状态变量,并利用模糊逻辑系统近似系统中的未知非线性函数,结合反步法技巧构造... 针对一类带有死区输入的严格反馈切换控制系统,提出了一个基于反步控制技巧的自适应模糊控制方案。在控制方案中设计了一个状态观测器来估计系统中的不可测状态变量,并利用模糊逻辑系统近似系统中的未知非线性函数,结合反步法技巧构造了恰当的李雅普诺夫函数,设计了合适的控制器,提出了一个自适应模糊输出反馈控制方案。该方案保证了闭路系统的所有信号半全局一致最终有界。 展开更多
关键词 自适应模糊控制 未知死区 非线性切换系统 反步法技巧 状态观测器
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某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制 预览 被引量:1
16
作者 陈辛波 罗杰 +2 位作者 杭鹏 方淑德 罗凤梅 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期568-574,共7页
为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。传统的滑模控制(SMC)设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时估计出系统扰动量,进而减弱控制律中的切换项信号,降... 为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。传统的滑模控制(SMC)设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时估计出系统扰动量,进而减弱控制律中的切换项信号,降低了控制系统的保守性和抖振现象。仿真结果表明,AFSMC控制下的线控转向系统具有良好的转角跟踪性能、鲁棒性和能效。 展开更多
关键词 汽车 线控转向 滑模控制 自适应模糊控制
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高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制
17
作者 管萍 和志伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1139-1144,共6页
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控... 高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控制律和滑模控制律,利用自适应模糊控制逼近滑模控制中的等效控制,并推导了规则参数调整的自适应律。最后,通过一个模糊控制器光滑滑模控制中的不连续控制量。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,高超声速飞行器能够较好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 自适应模糊控制 滑模控制 姿态控制
有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制 预览
18
作者 葛莹莹 刘西奎 《山东科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2018年第5期59-69,共11页
应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中, 利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。 通过设计虚拟控制信号和自适应率, 解决外部扰动问题。 基于模糊逻辑系统的逼近... 应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中, 利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。 通过设计虚拟控制信号和自适应率, 解决外部扰动问题。 基于模糊逻辑系统的逼近能力, 设计了一种新的自适应控制方案,保证了闭环系统的所有信号一致有界, 并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。 最后仿真结果证明了所提出方案的有效性。 展开更多
关键词 外部扰动 随机纯反馈非线性系统 自适应模糊控制
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基于dSPACE和PLC的控制算法测试系统设计 预览
19
作者 席嫣娜 王印松 +1 位作者 李亚玲 汶爱文 《中国测试》 北大核心 2018年第9期96-101,108共7页
为解决过程控制中复杂优化算法的工程化验证问题,设计一种基于dSPACE实时仿真系统、S7-300 PLC和WinCC的控制算法测试系统。该测试系统利用PLC实现复杂控制算法,并通过dSPACE与Matlab/Simulink的无缝连接模拟被控对象的实际运行过程,同... 为解决过程控制中复杂优化算法的工程化验证问题,设计一种基于dSPACE实时仿真系统、S7-300 PLC和WinCC的控制算法测试系统。该测试系统利用PLC实现复杂控制算法,并通过dSPACE与Matlab/Simulink的无缝连接模拟被控对象的实际运行过程,同时借助WinCC实现对控制系统的在线调试和控制效果的实时观测。之后,将一种基于函数-变斜率的新型自适应模糊控制算法应用于S7-300 PLC,通过STEP 7编程软件将该算法封装为一个库函数,以便技术开发人员随时调用,并借助所搭建的测试系统对其控制性能进行验证。结果表明:该测试系统可为控制算法的开发和验证提供一个方便可靠的实时仿真环境,并且所提出的新型自适应模糊控制算法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 测试系统 S7-300 PLC DSPACE WINCC 自适应模糊控制
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带有扰动的非线性系统的自适应模糊控制 预览
20
作者 李彦欣 《西安工业大学学报》 CAS 2018年第4期313-317,共5页
为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping技术构造了一个新的自适应模糊跟踪控制器.该控制器保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差... 为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping技术构造了一个新的自适应模糊跟踪控制器.该控制器保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个任意小邻域内. 展开更多
关键词 自适应模糊控制 严格反馈的非线性系统 未知扰动 BACKSTEPPING
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