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鲁棒车载热成像行人检测的感兴趣区域提取方法 预览
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作者 徐哲炜 许瑞霖 刘琼 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期68-76,共9页
现有的感兴趣区域(RoI)提取方法很难兼顾较高召回率和较少的RoI数量.为了降低计算开销和RoI数量,提高召回率,文中提出了适合车载热成像行人检测的RoI提取方法:首先,根据行人边缘特征存在的方向差异性判断图像中可能的行人竖直边缘,增强... 现有的感兴趣区域(RoI)提取方法很难兼顾较高召回率和较少的RoI数量.为了降低计算开销和RoI数量,提高召回率,文中提出了适合车载热成像行人检测的RoI提取方法:首先,根据行人边缘特征存在的方向差异性判断图像中可能的行人竖直边缘,增强其幅值;接着,级联行人尺寸约束和自适应局部双阈值分割方法过滤滑窗产生的边界框,滤除大量的非行人边界框;然后,根据行人的轮廓特征,采用T型模板对过滤后的边界框进行得分评估,在保留可能的行人腿部信息的同时去除边界框内部的无关边缘;最后,利用行人的强尺寸约束重新排序RoI,以便在提取固定数量的RoI时能提高召回率.在热成像行人检测数据集SCUTDataSet上进行对比实验,结果表明:当每幅图像提取400个RoI时,文中方法的召回率达92%,比EdgeBox方法的召回率提高21%,计算时间减少了10%. 展开更多
关键词 车载热成像 行人检测 感兴趣区域提取 局部双阈值分割 行人安全 边缘检测
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关于隧道内传统照明与蓄能自发光应急诱导系统对比分析 预览
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作者 陶航征 黄钦 +2 位作者 章宁敏 吴启航 季燎原 《科学技术创新》 2019年第1期47-48,共2页
近年来,全国隧道路段发生的涉及人员伤亡的道路交通事故越来越多。隧道事故现场主要为:隧道内外车辆追尾、撞隧道洞口端墙、紧急刹车导致车辆翻车等。事故原因主要为:隧道为半封闭管状结构,隧道内环境单调黑暗、隧道内外环境差异大。蓄... 近年来,全国隧道路段发生的涉及人员伤亡的道路交通事故越来越多。隧道事故现场主要为:隧道内外车辆追尾、撞隧道洞口端墙、紧急刹车导致车辆翻车等。事故原因主要为:隧道为半封闭管状结构,隧道内环境单调黑暗、隧道内外环境差异大。蓄能自发光应急诱导系统利用蓄能自发光材料、反光环轮廓带以及低功耗LED灯组合安装在隧道内,反光环构件利用逆反射原理解决行车通行问题;自发光材料在无行车通行时方便行人通行;同时,整个系统使隧道内光环境大大提升。 展开更多
关键词 自发光材料 反光环构件 行车安全 行人安全
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基于深度调查数据的行人交通事故典型场景研究 预览
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作者 邹亚君 付琪 黄悦 《中国战略新兴产业(理论版)》 2019年第8期0035-0036,共2页
面对现有自动驾驶测试场景覆盖的局限性,为了使自动驾驶技术测试更完善,从而避免道路交通事故的发生,有 效地保障行人安全。本文基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)及交通事故司法鉴定数据,采用其中 143 例真实交通事故 作为样本,参考... 面对现有自动驾驶测试场景覆盖的局限性,为了使自动驾驶技术测试更完善,从而避免道路交通事故的发生,有 效地保障行人安全。本文基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)及交通事故司法鉴定数据,采用其中 143 例真实交通事故 作为样本,参考国内外研究成果并结合我国道路实际情况,筛选出行人、环境、车辆、道路等关键参数并进行系统聚类分析。 最终得到 5 类行人交通事故典型场景,利用 PreScan 进行模拟,将实际交通事故与 PreScan 模拟的事故典型场景对照分析。形 成的事故典型场景,能够为开发、评价适应中国道路交通特点的自动驾驶或 ADAS 系统提供参考。 展开更多
关键词 事故场景 自动驾驶 深度调查 行人安全 NAIS
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考虑过街行人影响的右转车辆间隙接受模型 预览
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作者 王姝淇 魏丽英 《山东科学》 CAS 2019年第1期93-101,共9页
通过实地调研数据,对车辆右转的临界间隙进行了计算,发现右转车辆的临界间隙服从威布尔分布。用二项logistic回归模型建立间隙接受模型,结果表明,间隙值较大、行人流量较低时,司机对间隙接受的可能性较大,对单人过街的间隙接受的可能性... 通过实地调研数据,对车辆右转的临界间隙进行了计算,发现右转车辆的临界间隙服从威布尔分布。用二项logistic回归模型建立间隙接受模型,结果表明,间隙值较大、行人流量较低时,司机对间隙接受的可能性较大,对单人过街的间隙接受的可能性更大,对较短的时间间隔比较谨慎,更倾向于接受较短的时间滞后。本研究既为对交叉口进行安全评估打下基础,也可用于对交叉口通行延误及通行能力进行分析。 展开更多
关键词 行人安全 间隙接受行为 临界间隙 二项logistic回归
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基于行人落地碰撞的车辆前部结构参数分析 预览
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作者 石亮亮 韩勇 +3 位作者 王丙雨 黄红武 周大永 杨震 《湖南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期19-27,共9页
在行人-车辆碰撞事故中,行人头部损伤不仅源于行人与车辆的一次碰撞,而且还有与地面的二次碰撞.为了综合分析车辆前部结构参数对一、二次碰撞中行人运动学及头部损伤的影响,本文在MADYMO中对车辆前部结构(挡风玻璃角度(WA)、发动机罩角... 在行人-车辆碰撞事故中,行人头部损伤不仅源于行人与车辆的一次碰撞,而且还有与地面的二次碰撞.为了综合分析车辆前部结构参数对一、二次碰撞中行人运动学及头部损伤的影响,本文在MADYMO中对车辆前部结构(挡风玻璃角度(WA)、发动机罩角度(BA)、发动机罩长度(BL)、发动机罩前沿高度(BLEH)和离地间隙(GC))进行参数调整,构建一系列行人-车辆碰撞多体模型,并采用多元线性回归方法分析车辆参数对行人运动学和头部损伤的影响.结果表明,一、二次碰撞中,BLEH对行人头部HIC值(车)和行人旋转角度的影响均最为显著(p<0.01),BA对头部角加速度(车)的影响较BLEH更为显著,WA、BL和GC对行人运动学与损伤的影响均较小.较低的BLEH对一次碰撞中行人头部的保护更好,但BLEH过低易导致二次碰撞中行人头部首先与地面碰撞,这会增大头颈部的损伤风险.本文定量分析了车辆前部结构参数对行人一、二次碰撞的影响,研究结果可为车辆安全性设计提供理论参考. 展开更多
关键词 行人安全 车辆前部结构 头部损伤 多元线性回归分析
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信号交叉口行人使用手机对其过街行为和安全的影响(英文) 预览
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作者 张存保 韦媛媛 陈峰 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第1期20-34,共15页
针对信号交叉口处行人使用手机对其安全产生不利影响的问题,以武汉市9个信号交叉口的实测数据为基础,对行人使用与不使用手机情况下的过街行为与安全性差异进行统计分析。以往的研究中,评价行人安全多通过简单的对比分析,很少有量化的... 针对信号交叉口处行人使用手机对其安全产生不利影响的问题,以武汉市9个信号交叉口的实测数据为基础,对行人使用与不使用手机情况下的过街行为与安全性差异进行统计分析。以往的研究中,评价行人安全多通过简单的对比分析,很少有量化的参数依据;针对行人使用手机对过街安全的影响,以人车冲突为评价指标,建立了基于有序概率(OP)的模型,可以更好地量化评价与预测信号交叉口处的行人安全。结果表明,有11个因素与人车冲突显著相关,包括行人年龄、使用手机方式、过街速度、行人是否与他人结伴过街、瞭望次数、闯红灯与否、车道数、上游车道左转流量、上游车道右转流量、进口道右转流量和信号周期。其中,使用手机会增加人车冲突的概率:在双向2,4,5,6和7车道上,过街时打电话行人的人均冲突分别是不使用手机行人的3.56,3.42,3.33,3.29和3.00倍;看屏幕行人的人均冲突分别是不使用手机行人的4.78,4.17,3.80,3.59和3.30倍;而听音乐行人和不使用手机行人之间的人均冲突并没有明显差异。 展开更多
关键词 交通工程 人车冲突 行人安全 有序概率(OP)模型 信号交叉口 使用手机
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设置人行横道需要考虑哪些条件 预览
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作者 邝子宪 《汽车与安全》 2018年第2期74-76,共3页
人行横道是行人和车辆冲突高发的区域,合理设置人行横道可辅助行人安全横过道路。但行人安全横过道路受多种因素影响,那么,设置人行横道需考虑哪些因素呢?交通言究社邀请到公安部道路交通安全研究中心特约专家、香港道路安全及交通... 人行横道是行人和车辆冲突高发的区域,合理设置人行横道可辅助行人安全横过道路。但行人安全横过道路受多种因素影响,那么,设置人行横道需考虑哪些因素呢?交通言究社邀请到公安部道路交通安全研究中心特约专家、香港道路安全及交通工程顾问邝子宪来谈谈他的观点。 展开更多
关键词 人行横道 合理设置 道路交通安全 行人安全 交通工程 道路安全 公安部 车辆
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浅析我国道路交通安全设施的现状及发展 预览 被引量:3
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作者 王伟 王轶桦 郁佳靓 《交通与运输》 2018年第1期33-34,共2页
道路交通安全设施是为保障车辆和行人安全,充分发挥道路功能,在道路沿线所设置的人行地道、天桥、照明设备、护栏、信号灯及附属设备(信号机、地下埋管、强弱电线等)标志、标线等设施的总称。亦可归纳为交通监控设施、交通信号类设施... 道路交通安全设施是为保障车辆和行人安全,充分发挥道路功能,在道路沿线所设置的人行地道、天桥、照明设备、护栏、信号灯及附属设备(信号机、地下埋管、强弱电线等)标志、标线等设施的总称。亦可归纳为交通监控设施、交通信号类设施、交通隔离设施、交通防眩设施等。 展开更多
关键词 道路交通安全设施 交通隔离设施 行人安全 保障车辆 道路功能 人行地道 照明设备 附属设备
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五岔路口交通信号的新设置 预览
9
作者 张启明 《中国公路》 2018年第12期83-86,共4页
天津市内畸形交叉口天津日报大厦前五岔路口存在5个安全问题:五岔路口比较宽阔,仅凭中心岗亭上小型五面信号机管制,影响行者观看视线;高峰主路大沽南路绿信比0.16,信号周期长达4分47秒;五岔路口斑马线均无信号灯管控,行人安全过街成了... 天津市内畸形交叉口天津日报大厦前五岔路口存在5个安全问题:五岔路口比较宽阔,仅凭中心岗亭上小型五面信号机管制,影响行者观看视线;高峰主路大沽南路绿信比0.16,信号周期长达4分47秒;五岔路口斑马线均无信号灯管控,行人安全过街成了大问题;五岔路口东进口呈现两路仅36度交角结构,东西口形成19:9车道严重不匹配,促使高峰西出口压力巨增,造成该口向西2.7公里路段交通拥堵严重;五岔路口标牌方向简化模糊,以致出行者尤其初行者选择方向容易出现差错。 展开更多
关键词 路口 交通信号 设置 畸形交叉口 安全问题 信号周期 行人安全 出口压力
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直击救援现场—银装素裹风景好 消防官兵雪里忙 预览
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《消防界》 2018年第3期22-23,共2页
1月31日凌晨,骤降大雪,给金华披上了银装的同时,也给城市交通和市民出行带来了不便.为方便市民安全出行,1月31日下午,金华消防支队的消防官兵们走上街头,除冰扫雪,确保道路畅通,行人安全.
关键词 消防官兵 风景 救援 市民出行 行人安全 城市交通 消防支队
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当行人遇上SUV 预览
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作者 叶无极 《经营者》 2018年第8期57-59,共3页
行人被SUV或皮卡撞击的致死率比被普通乘用车撞击的致死率高2倍至3倍年过70岁、周游过7大洲的邦塔夫妇(Robert and Karen Bonta)去年夏天迎来了结婚50周年纪念,今年3月,他们因车祸去世。当时,27岁少年亚历克斯·布拉德肖(Alex Brads... 行人被SUV或皮卡撞击的致死率比被普通乘用车撞击的致死率高2倍至3倍年过70岁、周游过7大洲的邦塔夫妇(Robert and Karen Bonta)去年夏天迎来了结婚50周年纪念,今年3月,他们因车祸去世。当时,27岁少年亚历克斯·布拉德肖(Alex Bradshaw)驾驶的SUV冲上人行道,除了撞到邦塔夫妇,旁边的两位行人也被牵连,一位是60岁的帕蒂·卢(Patti Lou),当场死亡。 展开更多
关键词 SUV 死亡数量 行人安全
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聚焦全国首例斑马线之罚 预览
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作者 王纯 《人民周刊》 2018年第4期20-21,共2页
最高法院指导性案例表明:行人在马路人行横道放慢脚步或停留时,车辆也应停车礼让!
关键词 斑马线 指导性案例 人行横道 全国首例 交通管理处罚 交通警察 交警 行人安全 汇丰 行政复议决定
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万寿路口秩序净化的践行者
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作者 交轩 《道路交通管理》 2018年第3期64-65,共2页
"因为看见我们头上这顶白帽子,违法行为或许会被提前警醒,群众通过路口也会平安。"燕昌明看似简单的回答,却道出了万千首都交警的信念。在北京市海淀区万寿路路口川流不息的车流中,无论严寒还是酷暑,每天都有几个"小蓝点"穿梭其中,... "因为看见我们头上这顶白帽子,违法行为或许会被提前警醒,群众通过路口也会平安。"燕昌明看似简单的回答,却道出了万千首都交警的信念。在北京市海淀区万寿路路口川流不息的车流中,无论严寒还是酷暑,每天都有几个"小蓝点"穿梭其中,他们一刻不停地紧盯着路口,一方面指挥车辆和行人安全通过路口,一方面对违法违规的车辆进行处罚,这就是北京市公安局公安交通管理局海淀支队公主坟大队民警燕昌明和他的同事们。岗位虽然平凡,但燕昌明在工作中投入了极大的热情,让辖区的交通环境焕然一新。 展开更多
关键词 路口 北京市公安局 净化 秩序 违法行为 交通环境 行人安全 海淀区
速度异常的横穿马路行人检测算法 预览
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作者 许烨豪 毛琳 杨大伟 《大连民族大学学报》 2018年第3期218-221,272共5页
针对人车混行区域行人异常运动极大地干扰驾驶者判断问题,提出一种单目摄像机条件下,基于TLD和粒子滤波器行人检测与跟踪技术的速度异常横穿马路行人检测方法,用于检测车前道路上的运动速度过快或过慢的行人目标,作为危险行人提醒驾驶... 针对人车混行区域行人异常运动极大地干扰驾驶者判断问题,提出一种单目摄像机条件下,基于TLD和粒子滤波器行人检测与跟踪技术的速度异常横穿马路行人检测方法,用于检测车前道路上的运动速度过快或过慢的行人目标,作为危险行人提醒驾驶者注意,从而实现行人目标的早期安全预警。经仿真分析,能够有效地估计实际道路上行人的运动速度,判断运动速度异常的行人目标,为驾驶者和车载辅助驾驶系统提供必要的参考信息。 展开更多
关键词 目标检测 行人安全 速度异常 辅助驾驶
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我国人行横道设置存在的问题及改进建议 预览
15
作者 邝子宪 《汽车与安全》 2017年第11期66-67,共2页
“斑马线前的安全”一直备受关注,设置人行横道的初衷是便于行人过街,保障行人安全,但如果设置不当,则会带来极大的安全隐患.今天,我们邀请到公安部道路交通安全研究中心特约专家、香港道路安全及交通工程顾问邝子宪来讲解我国人行横道... “斑马线前的安全”一直备受关注,设置人行横道的初衷是便于行人过街,保障行人安全,但如果设置不当,则会带来极大的安全隐患.今天,我们邀请到公安部道路交通安全研究中心特约专家、香港道路安全及交通工程顾问邝子宪来讲解我国人行横道设置存在的问题并给出相关改进建议. 展开更多
关键词 人行横道 设置 道路交通安全 行人安全 行人过街 安全隐患 交通工程 道路安全
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斑马线设置不合理将危害行人安全 预览
16
作者 孙翌 《汽车与安全》 2017年第8期90-93,共4页
在城市发展中,由于各种各样的原因导致道路越修越宽、大型路口和超大型路口比比皆是,极不利于斑马线上的行人安全。虽然国情不同,交通环境不同,但某些客观规律基本是一致的。谨希望此文能对国内交通从业者在斑马线设置上提供一些参考,... 在城市发展中,由于各种各样的原因导致道路越修越宽、大型路口和超大型路口比比皆是,极不利于斑马线上的行人安全。虽然国情不同,交通环境不同,但某些客观规律基本是一致的。谨希望此文能对国内交通从业者在斑马线设置上提供一些参考,为改善斑马线上的行人安全尽绵薄之力。 展开更多
关键词 行人安全 交通环境 城市发展 文能 路权 信号灯控制 行人交通 多车道 辅助设施 预告标
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从“礼”让到“理”让 看美国如何管理斑马线 预览
17
作者 朱建安 《汽车与安全》 2017年第7期42-46,共5页
我国媒体宣传的更多的还是“礼让”,即以文明礼仪推动斑马线前车让人。但在美国,道路通行规则基本只讲“路权”,“路权”的概念普及并深入每个交通参与者的意识当中。
关键词 交通环境 行人安全 顶层设计 交通系统 路权 信号灯控制 右转 行人交通 概念思维 我国媒体
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电动汽车声音警示信号重要性的人因实验分析 预览
18
作者 王强 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2017年第6期1-5,共5页
低速行驶的电动汽车常常因为过于安静而不易被行人察觉,为使电动汽车被行人有效识别,借助于人因声音分析设备,模拟出 11 种信号刺激物和 2 种交通背景噪音,选取 40 名测试者参与实验,将他们置于消音室模拟出的实际十字路口场景中,让他... 低速行驶的电动汽车常常因为过于安静而不易被行人察觉,为使电动汽车被行人有效识别,借助于人因声音分析设备,模拟出 11 种信号刺激物和 2 种交通背景噪音,选取 40 名测试者参与实验,将他们置于消音室模拟出的实际十字路口场景中,让他们辨别驶近车辆的来车方向并记录反应数据,最后通过数据分析得出实验结论. 展开更多
关键词 电动汽车 听觉警告 行人安全 盲人
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面向行人安全的保险杠结构改进优化 被引量:1
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作者 徐中明 吕伟东 +2 位作者 夏小均 赖诗洋 张志飞 《重庆大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第4期1-8,共8页
针对行人下肢的碰撞保护,建立了某车型的有限元碰撞模型并进行了试验验证。为改善行人保护性能,提出了添加吸能泡沫及副保险杠的改进方案。以吸能泡沫厚度、主副保险杠垂向距离、副保险杠壁厚这3个结构参数为设计变量,构造了优化的拉丁... 针对行人下肢的碰撞保护,建立了某车型的有限元碰撞模型并进行了试验验证。为改善行人保护性能,提出了添加吸能泡沫及副保险杠的改进方案。以吸能泡沫厚度、主副保险杠垂向距离、副保险杠壁厚这3个结构参数为设计变量,构造了优化的拉丁超立方试验,结合最小二乘法建立胫骨加速度、膝关节弯曲角度及剪切位移3个伤害指标的响应面模型,运用多目标遗传算法进行优化求解。对比结果表明,优化后的结构有效地降低了行人腿部受到的伤害,满足了安全法规要求。 展开更多
关键词 行人安全 保险杠 拉丁超立方 多目标遗传算法
停车场内部行人通道设置理论与方法研究 预览
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作者 王卫军 《公路与汽运》 2016年第4期29-31,共3页
为改变停车场内部行人随意占用行车道通行的现状,确保行人通行安全和内部交通组织有序,设置停车场内部行人通道。文中在分析行人通道设置影响因素的基础上,提出了行人通道设置的基本原则;通过现场调查,分析了行人通道设置位置、宽... 为改变停车场内部行人随意占用行车道通行的现状,确保行人通行安全和内部交通组织有序,设置停车场内部行人通道。文中在分析行人通道设置影响因素的基础上,提出了行人通道设置的基本原则;通过现场调查,分析了行人通道设置位置、宽度对车辆和行人的影响,并对行人通道设置宽度、位置及停车场柱间距等提出了建议。 展开更多
关键词 公路交通 停车场 行人通道 行人安全
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