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AMT并联插电式系统匹配与控制策略开发
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作者 宋超 王坤俊 +1 位作者 谢勇波 李勇华 《控制与信息技术》 2019年第3期18-22,42共6页
为解决混合动力汽车AMT并联插电式系统选型与控制难题,文章提出了一种基于道路实际工况的参数计算与动力系统匹配方法,通过道路典型工况下各动力部件工作区间仿真,完成理论计算参数的优化;通过设计与部件效率特性相匹配的系统多模式切... 为解决混合动力汽车AMT并联插电式系统选型与控制难题,文章提出了一种基于道路实际工况的参数计算与动力系统匹配方法,通过道路典型工况下各动力部件工作区间仿真,完成理论计算参数的优化;通过设计与部件效率特性相匹配的系统多模式切换与离合策略,实现系统燃油经济性与行驶平顺性的提升。 展开更多
关键词 AMT并联插电式 系统匹配 整车控制单元 燃油经济 行驶平顺 混合动力汽车
汽车行驶平顺性虚拟激励仿真 预览
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作者 秦玉英 陈双 《汽车工程师》 2019年第3期17-19,共3页
为了推广虚拟激励法在汽车振动分析中的应用,以汽车3自由度模型为例,建立了力学和数学模型。在虚拟的路面激励下,建立汽车系统结构的虚拟振动响应量。通过振动响应量的功率谱密度,分析了该车的行驶平顺性。结果表明,应用虚拟激励法基本... 为了推广虚拟激励法在汽车振动分析中的应用,以汽车3自由度模型为例,建立了力学和数学模型。在虚拟的路面激励下,建立汽车系统结构的虚拟振动响应量。通过振动响应量的功率谱密度,分析了该车的行驶平顺性。结果表明,应用虚拟激励法基本理论求取汽车振动统计特性的方法易行而简单。 展开更多
关键词 汽车 行驶平顺 虚拟激励 功率谱密度 虚拟振动响应
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扭杆油气复合悬挂特性研究 预览 被引量:1
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作者 代健健 毛明 +2 位作者 陈轶杰 张亚峰 杜甫 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期163-167,共5页
建立了复合悬挂弹性特性数学模型,分析了复合悬挂设计中的静载荷分配和由温升带来的车姿变化对特性的影响。结果表明:扭杆油气复合悬挂的实质是集成纯油气悬挂和纯扭杆悬挂各自的优势,并使弹性元件可靠性显著提高;在工程设计中,复合悬... 建立了复合悬挂弹性特性数学模型,分析了复合悬挂设计中的静载荷分配和由温升带来的车姿变化对特性的影响。结果表明:扭杆油气复合悬挂的实质是集成纯油气悬挂和纯扭杆悬挂各自的优势,并使弹性元件可靠性显著提高;在工程设计中,复合悬挂静载荷分配系数应在0.5~0.8,以权衡行驶平顺性和弹性元件可靠性。 展开更多
关键词 复合悬挂 静载荷分配系数 行驶平顺 车姿变化
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面向车辆平顺性的轮胎面内刚性环模型研究 预览
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作者 程洪杰 刘准 +1 位作者 刘志浩 王旭 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期153-157,共5页
当前面向平顺性分析的车辆系统建模仿真研究中,轮胎模型简化程度大,为有效反映轮胎包容滤波特性,建立包含纵向滑移理论模型和等效路面模型的轮胎面内刚性环模型。利用纵向、垂向和周向三组阻尼弹簧表征轮胎柔性特性,并建立轮胎沿垂向、... 当前面向平顺性分析的车辆系统建模仿真研究中,轮胎模型简化程度大,为有效反映轮胎包容滤波特性,建立包含纵向滑移理论模型和等效路面模型的轮胎面内刚性环模型。利用纵向、垂向和周向三组阻尼弹簧表征轮胎柔性特性,并建立轮胎沿垂向、纵向和周向的动力学方程;在此基础上建立1/4车模型,利用MATLAB/Simulink进行仿真研究,分析轮胎在越障过程中车体的两向振动特性以及不同轮胎模型对于车体振动的影响,为更加精确的车辆系统平顺性研究提供理论与模型基础。 展开更多
关键词 环模型 1/4车 包容特 行驶平顺
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天棚惯容控制半主动悬架的性能分析 预览 被引量:1
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作者 张孝良 何海 +1 位作者 聂佳梅 陈龙 《江苏大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期497-502,共6页
基于设计的连续可调惯容器装置,提出了一种效果相当于增加簧载质量的天棚惯容控制方法,利用Matlab/Simulink软件搭建传统悬架和天棚惯容悬架系统的1/4车辆模型,并对其性能进行对比分析,在此基础上,研究了可调惯容器寄生阻尼对悬架性能... 基于设计的连续可调惯容器装置,提出了一种效果相当于增加簧载质量的天棚惯容控制方法,利用Matlab/Simulink软件搭建传统悬架和天棚惯容悬架系统的1/4车辆模型,并对其性能进行对比分析,在此基础上,研究了可调惯容器寄生阻尼对悬架性能的影响规律.结果表明:与传统悬架空载相比,天棚惯容悬架偏频降低了33.0%,车身加速度和轮胎动载荷均方根值低频峰值分别减小了52.3%和35.5%,提高了空载状态下车辆的行驶平顺性,使车辆具有更好的空载、满载适应能力;可调惯容器寄生阻尼与惯容系数的比值越小,天棚惯容悬架性能改善越明显;天棚惯容控制能够解决天棚阻尼控制对车辆空载、满载适应能力差的问题. 展开更多
关键词 半主动悬架 天棚惯容控制 可调惯容器 寄生阻尼 行驶平顺
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汽车电控空气悬架试验与仿真研究 预览
6
作者 么鸣涛 曹锋 +4 位作者 曲劲松 王黎 李丹 朱超 王旭鹏 《农业装备与车辆工程》 2018年第9期36-40,共5页
为了准确获知电控空气弹簧式麦弗逊悬架代替螺旋弹簧麦弗逊悬架的可行性,开展了台架示功试验,得出了空气弹簧力学特性曲线和不同电流下阻尼特性曲线。应用MATLAB与ADAMS/Car仿真软件,建立了整车动力学模型和C级路面模型,进行了电控空气... 为了准确获知电控空气弹簧式麦弗逊悬架代替螺旋弹簧麦弗逊悬架的可行性,开展了台架示功试验,得出了空气弹簧力学特性曲线和不同电流下阻尼特性曲线。应用MATLAB与ADAMS/Car仿真软件,建立了整车动力学模型和C级路面模型,进行了电控空气弹簧式麦弗逊悬架和螺旋弹簧麦弗逊悬架的仿真计算,完成了整车行驶平顺性仿真研究。研究结果表明:用电控空气弹簧麦式悬架代替螺旋弹簧麦式悬架优势明显。此方法可为空气弹簧和电控悬架的研究提供一定的基础。 展开更多
关键词 空气弹簧 电控悬架 示功试验 阻尼特 行驶平顺
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电动车用电机式主动稳定杆多模式控制策略研究 预览
7
作者 李姣 皮大伟 +1 位作者 王洪亮 李育龙 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第23期2821-2828,共8页
电动车在行驶过程中,路面及车身等情况不断变化,为了兼顾车辆在不同行驶工况下的行驶平顺性及侧倾稳定性,针对电机式主动稳定杆系统提出了三种工作模式,控制器根据车身的状态信号选择合适的工作模式。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由... 电动车在行驶过程中,路面及车身等情况不断变化,为了兼顾车辆在不同行驶工况下的行驶平顺性及侧倾稳定性,针对电机式主动稳定杆系统提出了三种工作模式,控制器根据车身的状态信号选择合适的工作模式。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车模型和电机式主动稳定杆模型,在多种工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:电机式主动稳定杆系统根据不同的外部条件或行驶工况选择合适的工作模式,能有效提高车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。 展开更多
关键词 电机式主动稳定杆系统 工作模式 侧倾稳定 行驶平顺
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基于车辆操纵稳定性及平顺性的底盘多目标优化 预览 被引量:1
8
作者 杜锡滔 熊锐 +2 位作者 吴坚 曾繁武 朱敏思 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期98-101,161共5页
利用多体动力学软件ADAMS/CAR建立某轿车整车多体动力学模型。以悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数作为设计变量,采用多目标遗传算法对车辆操纵稳定性及平顺性进行多目标优化。从优化得到的一组Pareto解集中获取最优解,结果表明该方法能有... 利用多体动力学软件ADAMS/CAR建立某轿车整车多体动力学模型。以悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数作为设计变量,采用多目标遗传算法对车辆操纵稳定性及平顺性进行多目标优化。从优化得到的一组Pareto解集中获取最优解,结果表明该方法能有效优化汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。 展开更多
关键词 操纵稳定 行驶平顺 遗传算法 多目标优化
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基于熵权TOPSIS方法的整车动力学性能多目标优化 被引量:3
9
作者 蒋荣超 刘大维 王登峰 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期150-158,共9页
为提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性等整车动力学性能优化匹配效率,提出基于TOPSIS(Technique for ordering preferences by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法的设计变量筛选策略。首先建立考虑下控制臂和扭转梁柔性的整车刚柔... 为提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性等整车动力学性能优化匹配效率,提出基于TOPSIS(Technique for ordering preferences by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法的设计变量筛选策略。首先建立考虑下控制臂和扭转梁柔性的整车刚柔耦合虚拟样机模型,并通过下控制臂和扭转梁自由模态试验以及整车行驶平顺性和操纵稳定性实车道路试验验证所建整车刚柔耦合模型的正确性。采用试验设计方法研究下控制臂和扭转梁各结构参数分别对前后悬架性能的影响程度,提出基于熵权法和TOPSIS方法的结构综合贡献系数计算方法,以此为评价指标筛选出对悬架性能影响较大的结构参数作为整车性能匹配优化的设计变量,结合Kriging近似模型和NSGA-II算法(Elitist non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)对整车行驶平顺性和操纵稳定性进行多目标优化设计,获取Pareto最优解集,并确定出前后悬架系统的优化方案。研究结果表明,与优化前相比较,悬架系统优化后的整车行驶平顺性和操纵稳定性均有所提高,能够实现汽车性能的整体改善。 展开更多
关键词 行驶平顺 操纵稳定 变量筛选 结构综合贡献系数 多目标优化
基于带修正因子的主动悬架模糊控制与仿真 预览
10
作者 秦玉英 李志勇 陈双 《汽车工程师》 2018年第7期19-22,共4页
为了提高汽车行驶平顺性以及安全性,以含主动悬架的4自由度振动结构力学模型为研究对象,采用状态空间的方法建立数学微分方程。将带修正因子的模糊控制器通过作动器将控制力施加给悬架系统,在白噪声路面模型激励下,应用MATLAB Simulink... 为了提高汽车行驶平顺性以及安全性,以含主动悬架的4自由度振动结构力学模型为研究对象,采用状态空间的方法建立数学微分方程。将带修正因子的模糊控制器通过作动器将控制力施加给悬架系统,在白噪声路面模型激励下,应用MATLAB Simulink模块建立仿真模型,通过含主动悬架和被动悬架的振动分析,得到改进后的模糊控制算法对汽车行驶平顺性有明显的改善。该方法为含有主动悬架的汽车行驶平顺性研究提供了可行的方法。 展开更多
关键词 主动悬架 状态方程 模糊控制 修正因子 行驶平顺
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基于自适应模糊PID控制的主动悬架联合仿真 预览
11
作者 秦玉英 李志勇 陈双 《时代农机》 2018年第5期190-192,共3页
为了提高汽车的乘坐感受和行驶安全性,应用ADAMS软件建立汽车二自由度机械模型,并进行导出,并在MATLAB软件中应用自适应模糊PID控制算法建立相应的控制器,以白噪声作为路面激励,用MATLAB建立联合仿真模型,通过主动悬架和被动悬架的对比... 为了提高汽车的乘坐感受和行驶安全性,应用ADAMS软件建立汽车二自由度机械模型,并进行导出,并在MATLAB软件中应用自适应模糊PID控制算法建立相应的控制器,以白噪声作为路面激励,用MATLAB建立联合仿真模型,通过主动悬架和被动悬架的对比研究,改进后的控制算法对于汽车行驶平顺性改善作用明显,因此,文章为含主动悬架的汽车平顺性的研究提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 PID控制 行驶平顺
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三轴车悬架动力学参数的匹配 预览
12
作者 孙艺珊 吴志成 《江苏大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第3期249-253,共5页
为了提高多轴车的平顺性,以三轴车为例,建立了三轴车的数学模型,分别提出3种悬架刚度匹配方案和3种阻尼系数匹配方案,由此组合出9种悬架动力学参数匹配方案.通过在不同路面输入下,对9种方案分别进行仿真分析,分析了路面输入以及动力学... 为了提高多轴车的平顺性,以三轴车为例,建立了三轴车的数学模型,分别提出3种悬架刚度匹配方案和3种阻尼系数匹配方案,由此组合出9种悬架动力学参数匹配方案.通过在不同路面输入下,对9种方案分别进行仿真分析,分析了路面输入以及动力学参数匹配方案对车辆平顺性多个指标产生的影响.在不同的路面输入和具体的设计目的下,提出了不同的悬架动力学参数匹配方案,获得了设计目的相关指标最优性能的设计方法.结果表明:在随机路面输入下,要获得最小车身加速度,悬架动力学参数匹配应采用偏频相同、阻尼比相同的方案;要获得最小车身俯仰角加速度,应采用刚度三轴相同、阻尼中间轴较大的方案. 展开更多
关键词 多轴车 行驶平顺 动力学参数分析 匹配 弹簧刚度 阻尼
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汽车电动式主动稳定杆系统优化控制研究 预览 被引量:1
13
作者 孔振兴 皮大伟 +1 位作者 王洪亮 陈山 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期152-156,196共6页
在汽车电动式主动稳定杆系统优化设计中,为了实现车辆的主动侧倾控制,针对现有单闭环侧倾控制系统抗干扰与适应性不佳的问题,提出了一种电动式主动稳定杆(Active Stabilizer Bar,ASB)系统的双闭环控制算法。外环控制器以车身侧倾... 在汽车电动式主动稳定杆系统优化设计中,为了实现车辆的主动侧倾控制,针对现有单闭环侧倾控制系统抗干扰与适应性不佳的问题,提出了一种电动式主动稳定杆(Active Stabilizer Bar,ASB)系统的双闭环控制算法。外环控制器以车身侧倾角为控制目标,采用滑模控制算法计算车辆的反侧倾力矩;内环控制器以电机电流为控制目标,采用PI控制算法控制电机的输出转矩。利用MATLAB/Simulink建立了14自由度整车模型和电动式ASB模型,在典型工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:改进双闭环控制算法能够改善系统的抗干扰与适应性,提高车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。 展开更多
关键词 电动式主动稳定杆 双闭环控制算法 侧倾稳定 行驶平顺
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WC5E无轨胶轮车液压互联悬架系统的研发 预览
14
作者 王登化 《汽车实用技术》 2017年第24期52-55,共4页
为提高某公司WC5E无轨胶轮车的整车行驶平顺性,在不影响整车装载能力及原有性能的前提下,通过对原车基本参数的测试,采取仿真优化以及相匹配液压互联悬架系统的研发,并将研发的液压互联悬架(HIS)系统加装到原车上,将改装后的矿车与出... 为提高某公司WC5E无轨胶轮车的整车行驶平顺性,在不影响整车装载能力及原有性能的前提下,通过对原车基本参数的测试,采取仿真优化以及相匹配液压互联悬架系统的研发,并将研发的液压互联悬架(HIS)系统加装到原车上,将改装后的矿车与出厂原车进行路试对比,对比结果为:两车各个测点的加速度均方根值和峰值减小了25%以上,大大提高了整车行驶平顺性,效果显著。 展开更多
关键词 行驶平顺 仿真优化 液压互联悬架 路试
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基于遗传算法优化的汽车主动悬架LQR控制研究 预览 被引量:1
15
作者 胡耀中 刘俊 《农业装备与车辆工程》 2017年第7期14-18,共5页
针对主动悬架的LQR控制时性能指标权重系数依靠设计经验的缺点,基于遗传算法和最优控制理论,设计了一种基于遗传算法的LQR控制器(GA+LQR控制器)来优化系统性能指标权重系数。同时,以非线性车辆四自由度悬架半车模型为基础,利用MA... 针对主动悬架的LQR控制时性能指标权重系数依靠设计经验的缺点,基于遗传算法和最优控制理论,设计了一种基于遗传算法的LQR控制器(GA+LQR控制器)来优化系统性能指标权重系数。同时,以非线性车辆四自由度悬架半车模型为基础,利用MATLAB/Simulink软件,对GA+LQR控制器进行控制仿真验证。仿真结果表明,相对于传统的LQR控制器,所设计的GA+LQR控制器有效地缓解了路面冲击,显著地改善了汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 遗传算法 最优控制 行驶平顺 优化
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Audi RS6 Avant 插翅能飞 预览
16
作者 李文斌 袁晓晔 《汽车与驾驶维修:汽车版》 2017年第3期32-39,共8页
这可不是用来拉着一家老小兜风的普通旅行车,奥迪RS6 Avant的使命就是要打败一切前来挑衅的"牛鬼蛇神"。Audi RS6 Avant如果你足够有钱又任性,并且一心想为家里添置辆既实用又能让你狂欢的车的话,那么奥迪RS6 Avant将会满足你的需求。
关键词 一家老小 最高车速 AUDI RS6 AVANT 综合油耗 行驶平顺 发动机排量 双涡轮增压 涡轮增压发动机 最小离地间隙 最大扭矩
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横向互联空气悬架客车的平顺性和操稳性研究 预览
17
作者 江洪 刁怀伟 王鹏程 《广西大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第3期816-825,共10页
为研究横向互联空气悬架对车辆行驶平顺性和操纵稳定性的影响,建立横向互联空气弹簧的Simulink 仿真模型,将弹簧力引入到使用ADAMS软件建立的某型客车的多体动力学模型,将两者整合为横向互联空 气悬架客车的联合仿真模型,并通过实车试... 为研究横向互联空气悬架对车辆行驶平顺性和操纵稳定性的影响,建立横向互联空气弹簧的Simulink 仿真模型,将弹簧力引入到使用ADAMS软件建立的某型客车的多体动力学模型,将两者整合为横向互联空 气悬架客车的联合仿真模型,并通过实车试验验证了仿真模型的准确性.利用仿真模型,分别对横向互联空 气悬架客车和非互联空气悬架客车进行平顺性和操纵稳定性研究.研究结果显示,在随机路面输入仿真工况 下,与非互联空气悬架客车相比,横向互联空气悬架客车的车身质心处加权加速度均方根值改善约37. 36%, 表明横向互联空气悬架可有效地缓和路面激励造成的车辆振动,改善车辆的行驶平顺性;在稳态回转仿真工 况下,相对于非互联空气悬架车辆,横向互联空气悬架客车的车身侧倾角增加约6. 80%,车身侧倾度的评价 计分结果也低于非互联空气悬架客车,表明横向互联空气悬架导致车辆在转弯过程中的侧倾稳定性较差,车 辆的操纵稳定性受到不良影响;由横向互联空气悬架客车的操纵稳定性与行驶平顺性研究结果发现,横向互 联空气悬架车辆的操纵稳定性与行驶平顺性存在矛盾,因此需要制定合理的控制策略,根据行驶工况实时对 互联状态做出调整,以期在保障车辆操纵稳定性的同时,提升车辆的行驶平顺性. 展开更多
关键词 横向互联 联合仿真模型 行驶平顺 操纵稳定
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基于AMESim的传统悬架与油气悬架性能对比分析研究 预览
18
作者 程祥瑞 高钦和 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期72-74,共3页
基于AMESim软件建立了1/4车辆传统悬架与油气悬架模型,并基于积分白噪声法建立C级路面不平度模型,通过仿真实验对比分析传统悬架与油气悬架簧上质量与簧下质量垂向振动位移、速度、加速度及加速度均方根值等性能。结果表明:油气悬架较... 基于AMESim软件建立了1/4车辆传统悬架与油气悬架模型,并基于积分白噪声法建立C级路面不平度模型,通过仿真实验对比分析传统悬架与油气悬架簧上质量与簧下质量垂向振动位移、速度、加速度及加速度均方根值等性能。结果表明:油气悬架较“弹簧+阻尼减振器”结构的传统悬架具有更好的减振效果,能够进一步改善车辆行驶平顺性,为油气悬架车辆行驶平顺性性能改善及设计提供理论指导。 展开更多
关键词 AMESIM仿真 传统悬架 油气悬架 行驶平顺
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针对车辆冲击平顺性的发动机悬置配置评估和选择方法 预览 被引量:2
19
作者 郎锡泽 付文奎 +2 位作者 韩海兰 杨万安 舒进 《上海汽车》 2016年第4期25-28,35共5页
在车辆开发的早期,综合考虑性能、成本、布置等工程要求,结合应用多体动力学仿真分析和六西格玛设计方法,系统分析主流发动机悬置配置对车辆冲击平顺性的影响,得到各发动机悬置配置的性能带宽,并从中选择最具竞争力的发动机悬置配置实... 在车辆开发的早期,综合考虑性能、成本、布置等工程要求,结合应用多体动力学仿真分析和六西格玛设计方法,系统分析主流发动机悬置配置对车辆冲击平顺性的影响,得到各发动机悬置配置的性能带宽,并从中选择最具竞争力的发动机悬置配置实现开发目标。 展开更多
关键词 发动机悬置 行驶平顺 冲击平顺 六西格玛设计 优化
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关注轮胎技术的发展变迁 预览
20
作者 肖永清 《交通与运输》 2016年第6期54-56,共3页
轮胎是汽车的重要部件之一,它直接与路面接触,和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击,保证其良好的乘座舒适性和行驶平顺性;保证车轮和路面有良好的附着性,提高汽车的牵引性、制动性和通过性;承受着汽车的重量,轮胎在汽车... 轮胎是汽车的重要部件之一,它直接与路面接触,和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击,保证其良好的乘座舒适性和行驶平顺性;保证车轮和路面有良好的附着性,提高汽车的牵引性、制动性和通过性;承受着汽车的重量,轮胎在汽车上所起的重要作用受到人们的重视。 展开更多
关键词 轮胎技术 汽车行驶 变迁 行驶平顺 乘座舒适 汽车悬架 面接触 附着
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