期刊文献+
共找到641篇文章
< 1 2 33 >
每页显示 20 50 100
采用改进模糊PID控制的串联机械手追踪误差研究 预览
1
作者 叶丹 王东林 《井冈山大学学报:自然科学版》 2019年第3期72-75,共4页
针对串联机械手运动角位移跟踪误差较大问题,提出了改进模糊PID控制方法。创建串联机械手简图模型,给出机械手动力学方程式,设计了模糊PID控制系统。引用粒子群算法并对其进行改进,采用改进粒子群算法优化模糊PID控制器,将改进模糊PID... 针对串联机械手运动角位移跟踪误差较大问题,提出了改进模糊PID控制方法。创建串联机械手简图模型,给出机械手动力学方程式,设计了模糊PID控制系统。引用粒子群算法并对其进行改进,采用改进粒子群算法优化模糊PID控制器,将改进模糊PID控制器用于控制串联机械手角位移变化。采用Matlab软件对串联机械手角位移跟踪误差进行仿真验证,并且与传统PID控制器和模糊PID控制器仿真结果形成对比。仿真结果显示,串联机械手采用PID控制器和模糊PID控制器,其角位移跟踪误差较大,而采用改进模糊PID控制器,角位移跟踪误差较小。串联机械手采用改进模糊PID控制器,可以提高控制系统的稳定性,削弱机械手的抖动现象。 展开更多
关键词 机械手 模糊PID控制 改进粒子群算法 角位移 误差
在线阅读 下载PDF
基于多级旋转变压器的高精度角位移测量方法 预览
2
作者 李明 李亚锋 安书董 《航空计算技术》 2019年第4期132-134,共3页
旋转变压器具有抗干扰能力强、解调电路简单等优点,在航空和工业控制领域都广泛使用,但由于其精度有限,故在某些精度要求高的场合鲜有使用。多级旋转变压器采用粗精结合的方式有效地提高了其测量精度,使其满足高精度使用要求。提出了一... 旋转变压器具有抗干扰能力强、解调电路简单等优点,在航空和工业控制领域都广泛使用,但由于其精度有限,故在某些精度要求高的场合鲜有使用。多级旋转变压器采用粗精结合的方式有效地提高了其测量精度,使其满足高精度使用要求。提出了一种基于多级旋转变压器的高精度角位移测量方法,将被测角度分为粗示角度和精示角度,同时在计算粗示角度和精示角度时将坐标系分为8个象限以提高测量精度。 展开更多
关键词 多旋转变压器 角位移 高精度 粗精结合
在线阅读 免费下载
光纤陀螺仪在摇摆状态下的误差测试分析方法 预览
3
作者 闾晓琴 黄鑫岩 +1 位作者 高峰 王宁 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期21-22,27共3页
首次提出了利用高频角振动台和角速率积分的方法来测试分析光纤陀螺仪(FOG)在摇摆状态下的测量误差,并试验证明了该误差测试分析方法的有效性。采用高频角振动台,对光纤陀螺仪敏感到的角速率进行积分得到角位移,减去实际的角位移,得到... 首次提出了利用高频角振动台和角速率积分的方法来测试分析光纤陀螺仪(FOG)在摇摆状态下的测量误差,并试验证明了该误差测试分析方法的有效性。采用高频角振动台,对光纤陀螺仪敏感到的角速率进行积分得到角位移,减去实际的角位移,得到光纤陀螺仪累积的角位移误差。采用这种方法,可以看出摇摆过程中光纤陀螺仪测量误差的变化规律,有利于分析光纤陀螺仪的设计问题,并采取合适的方法抑制角位移误差。该方法弥补了摇摆状态下光纤陀螺仪误差测试分析方法的不足,为光纤陀螺仪的设计和应用提供了一种新的分析测试手段。 展开更多
关键词 光纤陀螺 速率积分 摇摆 角位移
在线阅读 下载PDF
某型飞机角位移传感器调整方法的提出与论证 预览
4
作者 盖承慧 《中国战略新兴产业(理论版)》 2019年第14期0189-0190,共2页
某型飞机飞参记录系统有 16 个 МУ-616 型角位移传感器。供飞参系统记录相关飞行信息。为保证所记录信息的 精度,要对每个传感器进行标定,既调整零位和最大值。在调整中经常出现保证了零位的技术要求,最大则超出,或者相反。 加之传感... 某型飞机飞参记录系统有 16 个 МУ-616 型角位移传感器。供飞参系统记录相关飞行信息。为保证所记录信息的 精度,要对每个传感器进行标定,既调整零位和最大值。在调整中经常出现保证了零位的技术要求,最大则超出,或者相反。 加之传感器多,使其成为调试工作的一大难题。为了解决这一难题,在充分研究其结构机理的基础上提出了用解方程法解决 调整问题。 展开更多
关键词 传感器 角位移 方程 飞参记录 舵面
在线阅读 下载PDF
基于磁阻技术的角位移传感器设计 预览
5
作者 任利纳 《内燃机与配件》 2019年第7期191-193,共3页
基于磁阻技术的角位移传感器设计采用DSPIC30F4011数字信号处理器进行运算处理。磁阻元件的输出信号经放大处理后,送入A/D转换单元中,与霍尔器件输出模拟信号一起进行运算处理,最终得出实际角位移值,实现360°角位移的连续测量。
关键词 磁阻 DSPIC30F4011 霍尔 角位移
在线阅读 下载PDF
某匹配双质量飞轮汽油发动机曲轴系统扭振分析 预览
6
作者 胡昌良 程志勇 昂金凤 《客车技术》 2019年第4期33-36,共4页
对某款配有双质量飞轮发动机建立了曲轴系统扭振计算模型,通过扭振系统频率、转速波动、角位移的计算,分析了双质量飞轮的减振作用。计算结果表明,双质量飞轮能有效隔离发动机的振动,减小后端齿轮间的冲击,提升整车的NVH水平。
关键词 双质量飞轮 扭振 转速波动 角位移
在线阅读 下载PDF
基于单向量S变换的旋转变压器软件解码方法 预览
7
作者 周曼 易吉良 贺力克 《测控技术》 2019年第2期113-117,共5页
旋转变压器能够满足恶劣环境和复杂工况条件下的电机转轴角位移和角速度检测,但对其输出的模拟信号进行高精度和低成本解算是一个难题。以旋转变压器信号解码为研究对象,提出一种基于单向量S变换(Single Vector S Transform,SVST)的信... 旋转变压器能够满足恶劣环境和复杂工况条件下的电机转轴角位移和角速度检测,但对其输出的模拟信号进行高精度和低成本解算是一个难题。以旋转变压器信号解码为研究对象,提出一种基于单向量S变换(Single Vector S Transform,SVST)的信号解码算法。首先求解旋转变压器两路输出信号的SVST,取模得到除噪的两路输出信号的包络模向量,然后利用最佳非零区间的象限判断规则确定信号所处象限,最后采用反正切修正算法求解精确的角位移和角速度。通过对仿真信号和实际信号的实验证明了所提方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 旋转变压器 信号解码 角位移 速度 单向量S变换
在线阅读 下载PDF
测凸台高度机构计与分析 预览
8
作者 李水利 周建民 《机械研究与应用》 2018年第6期105-108,共4页
介绍了一种精密测量凸台高度的机构。在对机构传动原理介绍的基础上,图解法与解析法相结合分析了机构各运动构件的关系,建立了构件尺寸间的函数。应用Matlab软件平台编写程序获取滑块移动量与指示杆转角的变化线图,并求解了给定滑块位... 介绍了一种精密测量凸台高度的机构。在对机构传动原理介绍的基础上,图解法与解析法相结合分析了机构各运动构件的关系,建立了构件尺寸间的函数。应用Matlab软件平台编写程序获取滑块移动量与指示杆转角的变化线图,并求解了给定滑块位移下所对应的角度。设计了机构的具体结构,并标定了刻度,验证了此种分析方法的可行性与正确性,使机构的设计过程简捷明了。 展开更多
关键词 凸台高度 精密测量 滑块位移 角位移
在线阅读 下载PDF
基于声光可调谐滤波器角位移补偿方法研究 预览
9
作者 常凌颖 靳梦竹 +1 位作者 姚大为 邱跃洪 《光电子》 2018年第4期168-176,共9页
基于声光可调谐滤波器的偏振成像光谱仪是一类同时具有成像、光谱测量和偏振测量功能的新型光电传感器。非共线声光可调谐滤波器(AOTF)可以快速获得全视场不同窄谱段的o光和e光偏振图像。但是,AOTF波长调谐时,衍射角会随扫描波长的变化... 基于声光可调谐滤波器的偏振成像光谱仪是一类同时具有成像、光谱测量和偏振测量功能的新型光电传感器。非共线声光可调谐滤波器(AOTF)可以快速获得全视场不同窄谱段的o光和e光偏振图像。但是,AOTF波长调谐时,衍射角会随扫描波长的变化而变化,造成同一目标不同谱段的图像发生相对偏移。本文介绍了非共线AOTF的工作原理,分析了基于声光可调谐滤波器的偏振成像光谱仪角位移产生的机理,对近些年来国内外的成像光谱偏振仪的基于声光可调谐滤波器的偏振成像光谱仪角位移补偿方法研究进行了总结分析,对于旋转平面反射镜方法、在晶体出射面加工楔角的方法、棱镜补偿方法、单晶体光楔补偿方法、双光楔补偿方法的原理进行了阐述,并对基于声光可调谐滤波器的偏振成像光谱仪的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 光学 声光可调谐滤波器 角位移 补偿方法
在线阅读 下载PDF
角振动测量方法的研究 预览
10
作者 刘爱东 于梅 何闻 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第12期216-219,共4页
中国计量科学研究院研制出频率范围0.000 5 Hz-1 200 Hz高精度角振动基准装置,低频角振动装置最大角位移300°,中频角振动装置最大角位移60°,角加速度范围为0.04 rad/s^2-2 000 rad/s^2。装置实现了衍射式外差激光干涉仪测量方... 中国计量科学研究院研制出频率范围0.000 5 Hz-1 200 Hz高精度角振动基准装置,低频角振动装置最大角位移300°,中频角振动装置最大角位移60°,角加速度范围为0.04 rad/s^2-2 000 rad/s^2。装置实现了衍射式外差激光干涉仪测量方法,以及圆光栅和双光束外差激光干涉仪差动测量。角加速度复灵敏度测量不确定度(k=2):参考点优于0.5%,0.5°,通频带优于1.0%,1.0°。 展开更多
关键词 振动 加速度 速度 角位移 外差激光干涉仪 衍射光栅 正弦逼近法
在线阅读 下载PDF
FSAE赛车转向数据采集系统设计 预览 被引量:1
11
作者 黄成 周岳斌 宋学前 《装备制造技术》 2018年第8期96-99,共4页
针对中国大学生方程式赛车的转向系统,设计了一种转向数据采集系统, 可在信号复杂的竞赛场地进行数据采集, 并实时传回到计算机, 同时对赛车转向系统在不同竞赛项目下状态进行实时监控, 以保证车手人身安全. 通过转向数据的分析, 确定... 针对中国大学生方程式赛车的转向系统,设计了一种转向数据采集系统, 可在信号复杂的竞赛场地进行数据采集, 并实时传回到计算机, 同时对赛车转向系统在不同竞赛项目下状态进行实时监控, 以保证车手人身安全. 通过转向数据的分析, 确定转向各项参数, 使转向机构具有更好操作性和稳定性,在赛场上发挥出更优异的性能. 展开更多
关键词 转向系统 数据采集 数据传输 角位移
在线阅读 下载PDF
结构力学位移法基本思路和基本未知量的确定 预览 被引量:1
12
作者 黄志刚 《山西建筑》 2018年第2期251-253,共3页
位移法是求解结构的一种基本方法,它既是结构力学课程学习的一个重点,又是一个难点。由于其基本思路相对较难理解,加之教材中确定位移法基本未知量的方法不够严谨,让学生在学习过程中困难重重。结合多年的教学经验与实践,对位移法的基... 位移法是求解结构的一种基本方法,它既是结构力学课程学习的一个重点,又是一个难点。由于其基本思路相对较难理解,加之教材中确定位移法基本未知量的方法不够严谨,让学生在学习过程中困难重重。结合多年的教学经验与实践,对位移法的基本思路和基本未知量的确定进行探析和归纳,使学生更好地理解和掌握位移法。 展开更多
关键词 结构力学 位移 基本思路 角位移 线位移
在线阅读 下载PDF
变转动惯量刚体转动定律实验研究 预览
13
作者 唐军杰 王爱军 《大学物理实验》 2017年第6期10-12,共3页
通过改进既有的刚体转动实验仪,研究了变转动惯量情况下的刚体转动定律,通过实验结果与理论值进行比较,发现二者在实验误差允许的范围内非常吻合。
关键词 刚体 转动惯量 角位移 流速
在线阅读 下载PDF
层状岩质边坡倾倒变形破坏特征研究 预览 被引量:2
14
作者 刘海军 巨能攀 +1 位作者 赵建军 张雪燕 《合肥工业大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第6期793-798,共6页
文章在层状岩质边坡倾倒变形破坏地质现象调查分析和模拟试验的基础上,借用物理学概念定义了边坡倾倒变形角位移w,并运用数理统计等方法对倾倒变形边坡岩体结构、倾倒岩体折断面形态和岩层倾角变化进行系统研究。研究表明层状边坡弯曲... 文章在层状岩质边坡倾倒变形破坏地质现象调查分析和模拟试验的基础上,借用物理学概念定义了边坡倾倒变形角位移w,并运用数理统计等方法对倾倒变形边坡岩体结构、倾倒岩体折断面形态和岩层倾角变化进行系统研究。研究表明层状边坡弯曲-倾倒-折断破坏后岩体具有不同的结构特征,并以此对边坡倾倒变形强烈程度进行分类;岩体折断面的形态可概括为直线、折线和近弧线等3种类型,以折线最为常见;倾倒变形岩体层面倾角与坡高呈“负指数”关系,建立了以倾倒岩体角位移w为核心的山区岩质边坡倾倒变形强烈程度分级体系。 展开更多
关键词 反倾边坡 倾倒变形 角位移 岩体特征
在线阅读 免费下载
一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法 预览 被引量:6
15
作者 武丹 李剑 韩焱 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期211-217,共7页
针对目前常规弹药弹体研究领域角位移参数大动态和高精度的测量需求,提出了一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法,并设计了相应的角位移传感器.采用感应线圈获取弹体大转速动态范围内切割地磁场的信息,通过边沿检测和脉冲计数相结... 针对目前常规弹药弹体研究领域角位移参数大动态和高精度的测量需求,提出了一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法,并设计了相应的角位移传感器.采用感应线圈获取弹体大转速动态范围内切割地磁场的信息,通过边沿检测和脉冲计数相结合的自适应闭环频率跟踪测量算法测量弹体旋转过程中的实时角位移参数信息,并采用周期清零的方式,消除累积误差.半实物和实物仿真试验结果表明:该角位移传感器不仅能够测量大动态范围内的角位移,拓宽测量范围从600°/s-36000°/s,而且完全消除了测量过程中的累积误差.测量误差小于0.220%,累加误差最大只有0.2°/s,实现了对弹药弹体角位移参数的实时、高精度测量,在姿态测量和地磁导航等应用领域具有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 角位移 自适应闭环频率跟踪测量 电磁感应
在线阅读 下载PDF
角位移跟踪控制系统的优化设计 预览
16
作者 单长吉 徐楠 《大学物理实验》 2017年第1期47-52,共6页
角位移的跟踪测量在工程中应用较为广泛,利用PD校正器、PID校正器、H(s)闭环反馈控制三种方法,对角位移跟踪控制系统进行优化,结果均能改变系统发散振荡的状态,使系统能够满足生产实际中的要求。
关键词 角位移 最优化 PD控制器 PID控制器 闭环反馈控制
在线阅读 下载PDF
反射式强度补偿光纤角位移传感器研究 预览
17
作者 祝睿雪 景锐平 程永进 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期22-25,共4页
提出了一种基于三探头等间距排列结构的反射式光纤角位移传感器,实现具有强度补偿的大量程、高灵敏度角位移测量。理论分析了该传感器的强度补偿角位移测量机理,建立了数学模型得到角度传感调制函数的表达式;仿真分析了光纤探头端面距... 提出了一种基于三探头等间距排列结构的反射式光纤角位移传感器,实现具有强度补偿的大量程、高灵敏度角位移测量。理论分析了该传感器的强度补偿角位移测量机理,建立了数学模型得到角度传感调制函数的表达式;仿真分析了光纤探头端面距反射面距离h及探头旋转半径R对传感特性的影响;实验验证了单接收光纤角位移传感特性。结果表明:输出光强和角位移之间呈现较好的线性关系;距离h越大,传感灵敏度越高;R越小,灵敏度越低,但同时传感区间相对越大。 展开更多
关键词 光纤传感器 角位移 强度补偿 调制特性
在线阅读 下载PDF
有限角位移的“加法”和无限小角位移的矢量性 预览
18
作者 黄亦斌 邱宵和 《南昌师范学院学报》 2016年第6期10-12,17共4页
文章对教材[1]中无限小角位移矢量性的证明提出质疑,阐明其问题所在,并就一般角位移之间的二元运算——“加法”给出严格表述,由此得到无限小角位移矢量性的严格证明,并给出了一个简单证明方法。
关键词 角位移 二元运算 可易性 无限小角位移 矢量
在线阅读 下载PDF
空间索网天线展开递推动力学建模方法研究 预览
19
作者 刘付成 孙宏丽 +1 位作者 朱东方 孙俊 《上海航天》 2016年第4期21-25,共5页
针对大型空间可展开天线自由度多、非线性强特点,为对其展开实施有效控制,提出一种周边桁架空间机构的多自由度系统快速递推建模方法。用有限段方法处理杆件弹性部分,用等效力矩代替腹杆的驱动和锁定作用,将周边桁架双重闭环构型等价为... 针对大型空间可展开天线自由度多、非线性强特点,为对其展开实施有效控制,提出一种周边桁架空间机构的多自由度系统快速递推建模方法。用有限段方法处理杆件弹性部分,用等效力矩代替腹杆的驱动和锁定作用,将周边桁架双重闭环构型等价为链式多体系统。对索网大型天线用空间算子代数递推建模,求解动力学响应可模拟获得天线变形的运动和所需各驱动力矩。数值算例中获取了加速段和减速段关节空间的角位移和角速度,以及关节空间驱动力矩。研究表明该法是一种高精度、高效率的动力学递推建模方法,可适于大型可展开机构的快速计算,对实际工程中天线展开的参数设计和力学分析有一定的指导意义。 展开更多
关键词 空间索网天线 展开过程 等效力矩 周边桁架双重闭环构型 链式多体系统 空间算子代数 角位移 速度 空间驱动力矩
在线阅读 免费下载
用步进电机搭建MIDI播放设备
20
作者 陈益漳 陈浩伟 《无线电》 2016年第8期34-37,共4页
准备首先我们需要了解一些我们乐队的主唱和伴奏——步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、
关键词 步进电机 播放设备 MIDI 电脉冲信号 控制元件 线位移 角位移
上一页 1 2 33 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈