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GYPRO闭环MEMS陀螺仪 预览
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《传感器世界》 2019年第2期43-44,共2页
Tronics的GYPRO闭环MEMS陀螺仪可将MEMS惯性传感器的性能提升到前所未有的水平,实现卓越的测量精度和长期稳定性。GYPRO系列在单个芯片上结合了数个核心优势特性,其偏置不稳定性仅为每小时0.8°,噪音超低(角度随机游走),仅为每命√h... Tronics的GYPRO闭环MEMS陀螺仪可将MEMS惯性传感器的性能提升到前所未有的水平,实现卓越的测量精度和长期稳定性。GYPRO系列在单个芯片上结合了数个核心优势特性,其偏置不稳定性仅为每小时0.8°,噪音超低(角度随机游走),仅为每命√h0.14°。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 闭环 角度随机游走 惯性传感器 长期稳定性 测量精度 不稳定性
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陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响 预览 被引量:1
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作者 高贤志 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第9期122-124,135共4页
采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角... 采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。 展开更多
关键词 随机误差 角度随机游走 旋转惯导 艾伦方差
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光纤惯导角度随机游走误差传播特性研究 预览 被引量:4
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作者 任磊 杜建邦 邵春江 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期617-624,共8页
角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源。为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性。通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的... 角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源。为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性。通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的随机脉冲序列激励下的系统输出,推导了角度随机游走作用下导航误差的理论公式并进行了仿真验证。结果表明,所给出的理论表达式能够很好地描述角度随机游走误差的传播规律。通过解析表达式,可以在任意时间段对任何一只陀螺角度随机游走造成的系统误差进行定量分析,这对于系统性能评估、误差分析和设计工作都具有重要意义。 展开更多
关键词 光纤陀螺 惯导系统 角度随机游走 误差传播特性 误差分析
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MEMS陀螺随机误差的实验测试分析 预览 被引量:2
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作者 张宇辛 卞鸿巍 朱涛 《舰船电子工程》 2013年第5期140-142,共3页
为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差。介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出... 为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差。介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出的参数比较,对陀螺精度进行了评价。 展开更多
关键词 ALLAN方差 MEMS陀螺 随机误差 角度随机游走 零偏不稳定性
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基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺噪声系数估计方法 预览 被引量:1
5
作者 李昂 李安 +1 位作者 覃方君 胡柏青 《电子设计工程》 2013年第21期67-69,共3页
针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW(angle random walk)噪声系数的一些不足,如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等,提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法.在角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游... 针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW(angle random walk)噪声系数的一些不足,如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等,提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法.在角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等主要噪声数学特性分析基础上,建立了光纤陀螺现代状态空间噪声误差模型,基于新息自适应卡尔曼滤波量测噪声协方差阵的迭代计算,实现光纤陀螺ARW系数的在线、实时估计,从而避免了存储大量历史数据,显著地减小了计算量,缩短了陀螺数据处理时间.数字仿真试验和光纤陀螺实测数据试验结果均验证了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 光纤陀螺 角度随机游走 自适应 卡尔曼滤波
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基于ALLAN方差的MEMS随机误差项辨识 预览 被引量:2
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作者 王建政 王辉 范作娥 《软件》 2013年第2期75-78,共4页
分析了Allan方差与MEMS陀螺的随机误差项的关系,介绍了Allan方差图的产生方法,并利用一组MEMS陀螺数据得到了allan对数一对数曲线图;提出了一种新的直线拟合的方法,拟合出不同斜率的三条直线,并以此为依据求得对应MEMS陀螺的三种... 分析了Allan方差与MEMS陀螺的随机误差项的关系,介绍了Allan方差图的产生方法,并利用一组MEMS陀螺数据得到了allan对数一对数曲线图;提出了一种新的直线拟合的方法,拟合出不同斜率的三条直线,并以此为依据求得对应MEMS陀螺的三种随机误差,经过与传统的最小二乘拟合方法进行比较,确立了这种方法的可行性。 展开更多
关键词 MEMS惯性器件 陀螺仪 随机误差 量化噪声 角度随机游走
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机抖激光陀螺误差输出特性的分析 被引量:1
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作者 王琛琛 王新龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期521-524,530共5页
抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子... 抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差、角度随机游走误差的影响进行了深入分析.结果表明:机抖激光陀螺的偏置误差随着抖动幅度的减小而减小;在一定范围内刻度因子误差随着抖动幅度的增大而增大,超出这个范围随着抖动幅度的增大而减小;减小抖动角幅度可减小角度随机游误差. 展开更多
关键词 机抖激光陀螺 抖动参数 偏置误差 刻度因子误差 角度随机游走
光纤陀螺仪在稳定平台上的应用 预览 被引量:1
8
作者 赵友 朱志刚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第5期 29-31,共3页
讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台,着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计,并针对光纤陀螺较为特殊的随机游走误差对稳定系统的影响进行了分析。
关键词 光纤陀螺 陀螺稳定平台 角度随机游走
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长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法 预览 被引量:7
9
作者 张仲毅 徐烨烽 +1 位作者 李魁 冯培德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2050-2054,共5页
角度随机游走(angle rando mwalk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在... 角度随机游走(angle rando mwalk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时的导航中,游走系数N所产生的速度振荡幅值与60N的常值漂移大致相当,姿态振荡误差中的24h周期因素更为关键,ARW产生的经度误差发散项均方差随时间的平方根增长;系统可采用卡尔曼滤波削弱ARW所造成的对准误差,通过水平阻尼方法可以消除由ARW引起的住置误差中的振荡项。 展开更多
关键词 角度随机游走 惯性导航系统 光学陀螺 水平阻尼
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自适应滤波技术在光纤陀螺信号处理中的应用研究 预览
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作者 陈世同 孙枫 +1 位作者 高洪涛 李绪友 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1130-1132,共3页
光纤陀螺输出信号中的随机噪声的来源是不可去除的,并且每次开机时的噪声特征都不尽相同,尤其是随机噪声中的角度随机游走,直接影响到光纤陀螺短期内的精度,增加了初始对准结果的不确定性。为了减小这种不利影响,保证系统的对准精度,... 光纤陀螺输出信号中的随机噪声的来源是不可去除的,并且每次开机时的噪声特征都不尽相同,尤其是随机噪声中的角度随机游走,直接影响到光纤陀螺短期内的精度,增加了初始对准结果的不确定性。为了减小这种不利影响,保证系统的对准精度,对光纤陀螺信号后期处理过程中采用前向线性预测(FLP)滤波技术设计了一种基于LMS算法的自适应滤波器,有效地抑制了随机噪声对对准结果的影响。 展开更多
关键词 自适应滤波 光纤陀螺 FLP LMS算法 角度随机游走
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基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法 预览 被引量:6
11
作者 高玉凯 邓正隆 《计测技术》 2005年第6期 9-11,共3页
激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度.为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,... 激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度.为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价. 展开更多
关键词 滑动平均滤波 激光陀螺 量化噪声 角度随机游走
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消除FOG—ARW对初始对准影响的研究 预览 被引量:1
12
作者 张小跃 张春熹 +1 位作者 宋凝芳 朱奎宝 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第6期 664-666,670,共4页
光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定... 光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定义;分析角度随机游走对初始对准的影响;提出利用卡尔曼滤波器有效消除角度随机游走对初始对准影响的方案并通过仿真验证了此方案的有效性。 展开更多
关键词 光纤陀螺(FOG) 角度随机游走(ARW) 初始对准 卡尔曼滤波
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光纤陀螺角度随机游走对惯导系统影响 预览 被引量:12
13
作者 朱奎宝 张春熹 宋凝芳 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第3期 292-294,共3页
光纤陀螺角度随机游走(ARW)作为光学陀螺特有的性能指标,对导航系统性能具有重要影响。文章阐明了ARW物理含义、产生机理;推导了ARW对惯导系统初始对准和导航过程的影响。仿真结果表明,ARW影响系统初始对准时间;对短时间导航系统性能... 光纤陀螺角度随机游走(ARW)作为光学陀螺特有的性能指标,对导航系统性能具有重要影响。文章阐明了ARW物理含义、产生机理;推导了ARW对惯导系统初始对准和导航过程的影响。仿真结果表明,ARW影响系统初始对准时间;对短时间导航系统性能影响较严重,随导航时间增加,误差呈舒拉周期振荡增长。 展开更多
关键词 光纤陀螺 角度随机游走(ARW) 初始对准
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