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一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法
预览
1
作者
张力宁
徐旭
何昆鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1142-1148,共7页
针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二阶微分方程及状态空间相关系数,可有效解决传统方案需...
针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二阶微分方程及状态空间相关系数,可有效解决传统方案需反复修改尝试相关参数的问题。实验证明:采用了该方法的传递对准方案不仅可实现机动结束后10s内快速收敛失准角至可靠精度,同时最终精度也可达到3′以内。
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关键词
传递对准
应变片
动态变形角
惯性导航
卡尔曼滤波
马尔可夫过程
失准角
计算
参数
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职称材料
题名
一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法
预览
1
作者
张力宁
徐旭
何昆鹏
机构
北京机电工程总体设计部
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1142-1148,共7页
基金
航空科学基金项目(201658P6007)
国防重点实验室开放基金项目(61425060103).
文摘
针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二阶微分方程及状态空间相关系数,可有效解决传统方案需反复修改尝试相关参数的问题。实验证明:采用了该方法的传递对准方案不仅可实现机动结束后10s内快速收敛失准角至可靠精度,同时最终精度也可达到3′以内。
关键词
传递对准
应变片
动态变形角
惯性导航
卡尔曼滤波
马尔可夫过程
失准角
计算
参数
匹配
Keywords
transfer alignment
strain gauges
dynamic deformation angle
inertial navigation
Kalman filter
Markov process
misalignment angle
matching with computation parameter
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程][交通运输工程—船舶与海洋工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法
张力宁
徐旭
何昆鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
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