期刊文献+
共找到4,640篇文章
< 1 2 232 >
每页显示 20 50 100
惯导滤波参数优化算法 预览
1
作者 高伟伟 朱文杰 +2 位作者 方丹 王毅 田杰 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期152-154,共3页
根据惯导误差修正过程中的滤波参数优化需求,提出了Kalman滤波初始滤波参数的优化方法,在一定的状态量、观测量和设定轨迹条件下进行了仿真实验,分析了不同初始滤波参数对滤波估计结果的影响。综合不同滤波参数条件下姿态误差的估计效果... 根据惯导误差修正过程中的滤波参数优化需求,提出了Kalman滤波初始滤波参数的优化方法,在一定的状态量、观测量和设定轨迹条件下进行了仿真实验,分析了不同初始滤波参数对滤波估计结果的影响。综合不同滤波参数条件下姿态误差的估计效果,得出了初始滤波参数的优化方法,仿真实验结果表明:相比标准初始滤波参数估计效果,采用优化后的初始滤波参数进行误差估计,方位角误差估计过程更加平稳,且在120 s内可达到较高的估计精度,相比标准初始滤波参数,提高了输出精度。 展开更多
关键词 误差修正 卡尔曼滤波 初始滤波参数优化 误差估计
在线阅读 下载PDF
基于BP神经网络的温度传感器辐射误差分析 预览
2
作者 蔡晶晶 刘清惓 +1 位作者 戴伟 杨杰 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期22-25,共4页
为了降低太阳辐射对地面温度测量造成的影响,修正太阳辐射误差,文中采用计算流体动力学方法(CFD)仿真得到不同气流速度和太阳高度角下的温度传感器的辐射误差。通过BP神经网络算法对仿真数据进行拟合,获得辐射误差修正方程,实现对测量... 为了降低太阳辐射对地面温度测量造成的影响,修正太阳辐射误差,文中采用计算流体动力学方法(CFD)仿真得到不同气流速度和太阳高度角下的温度传感器的辐射误差。通过BP神经网络算法对仿真数据进行拟合,获得辐射误差修正方程,实现对测量的地表温度的修正。BP神经网络的拟合结果和仿真结果的均方根误差值为0.05℃。为便于应用该算法求解任意环境参数条件下的温度传感器辐射误差,文中亦设计了一种误差修正软件。 展开更多
关键词 计算流体动力学 温度传感器 太阳辐射误差 仿真数据 BP神经网络算法 误差修正
在线阅读 下载PDF
主动声纳目标定位系统误差修正方法 预览
3
作者 赵向涛 宛煜棋 寇祝 《舰船电子工程》 2019年第1期27-29,39共4页
主动声纳探测水下目标,采用回波延迟时间和舷角进行目标定位,但在水下高速目标探测时,声速的延迟不能忽略,传统的定位方法存在一定的系统误差,需要修正。论文对主动声纳目标定位系统误差简化修正方法介绍的同时,提出收发合置和收发分置... 主动声纳探测水下目标,采用回波延迟时间和舷角进行目标定位,但在水下高速目标探测时,声速的延迟不能忽略,传统的定位方法存在一定的系统误差,需要修正。论文对主动声纳目标定位系统误差简化修正方法介绍的同时,提出收发合置和收发分置主动声纳椭圆修正方法的理论证明。该修正方法适用于对水下高速目标的定位误差修正,为滤波解算目标运动要素提供了理论依据。 展开更多
关键词 主动声呐 目标定位 误差修正 系统误差
在线阅读 下载PDF
机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响及修正 预览
4
作者 杨亚蒙 黄筱调 +2 位作者 于春建 丁爽 林晓川 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1101-1111,共11页
为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基于齐次坐标变换理论,根据机床结构建立含误差的机床运动传递链。由刮齿加工成形原理,建立含误差的齿面方... 为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基于齐次坐标变换理论,根据机床结构建立含误差的机床运动传递链。由刮齿加工成形原理,建立含误差的齿面方程及几何位姿误差与齿面法向轮廓误差的映射关系,分析法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,得到敏感误差项。提出一种实际逆向运动学方法求解刮齿加工成形函数,从而获得误差修正后的数控代码解析表达式。以圆柱内齿轮刮削为例,仿真切削并分析了几何位姿误差修正前后的法向轮廓精度,结果表明所提方法可有效修正机床几何位姿误差导致的加工误差,提高刮齿加工精度。 展开更多
关键词 机床 强力刮齿加工 几何位姿误差 逆向运动学 误差修正
在线阅读 下载PDF
误差修正的声源目标混合定位算法 预览
5
作者 齐小刚 袁列萍 刘立芳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-7,共7页
针对定位系统因非视距传播、多路径效应等因素所导致定位精度降低的问题,提出了一种基于到达时差的误差修正声源目标混合定位算法。首先,该算法在传统加权最小二乘法中引入动态权值修正技术获得泰勒级数迭代法初值,减少了迭代次数;其次... 针对定位系统因非视距传播、多路径效应等因素所导致定位精度降低的问题,提出了一种基于到达时差的误差修正声源目标混合定位算法。首先,该算法在传统加权最小二乘法中引入动态权值修正技术获得泰勒级数迭代法初值,减少了迭代次数;其次,提出了后项时延选择算法,并结合标准残差函数剔除了误差较大的时差对定位性能的影响,选择最优的时差组合方式进行目标位置解算;最后,通过标准残差加权的方式修正混合定位算法误差,得到声源目标位置。实验结果显示,新提出的误差修正混合定位算法性能优于参考算法,且对非视距误差具有显著的抑制作用,有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 到达时差 加权最小二乘 权值修正 泰勒级数 后项时延选择 误差修正
在线阅读 下载PDF
新型光学检测靶标静态指向误差修正 预览
6
作者 张绍军 薛向尧 +1 位作者 高云国 王光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1030-1037,共8页
为检验新研制的光学检测靶标空间静态指向精度是否满足±5′设计指标要求,分析了引起指向误差的各项误差源,利用齐次坐标变换法建立了检测靶标机构的指向误差模型。通过高精度Leica全站仪标定出检测靶标的方位角误差和俯仰角误差,... 为检验新研制的光学检测靶标空间静态指向精度是否满足±5′设计指标要求,分析了引起指向误差的各项误差源,利用齐次坐标变换法建立了检测靶标机构的指向误差模型。通过高精度Leica全站仪标定出检测靶标的方位角误差和俯仰角误差,进一步合成检测靶标指向误差。结果显示:在标定域内最大空间静态指向误差θmax=275″、均值θ=165.9″,均方根值σθ=71.5″,满足设计指标但富余量较小。为进一步提升检测靶标指向精度,利用误差模型及标定出的数据样本,采用最小二乘法曲面拟合出误差模型中的各系数,并作为方位角误差与俯仰角误差修正模型。指向误差经模型修正后,检测靶标机构在标定点和特定轨道处的总指向误差均值分别为21.1″和20.9″、均方根值分别为10.6″和7.2″,表明经误差修正后,可很大程度上减小检测靶标的空间静态指向误差。 展开更多
关键词 光学检测靶标 静态指向 误差修正 最小二乘法 曲面拟合
在线阅读 下载PDF
关节驱动机器人的饱和反馈力学控制方法研究 预览
7
作者 林荣霞 《智能计算机与应用》 2019年第2期244-247,共4页
关节驱动机器人容易受到饱和跟踪误差干扰,导致机器人的力学控制稳定性不好,为了提高关节驱动机器人的力学输出稳定性,提出一种基于幅值饱和非线性状态反馈的关节驱动机器人力学稳定性控制方法,关节驱动机器人力学稳定性控制过程是一个... 关节驱动机器人容易受到饱和跟踪误差干扰,导致机器人的力学控制稳定性不好,为了提高关节驱动机器人的力学输出稳定性,提出一种基于幅值饱和非线性状态反馈的关节驱动机器人力学稳定性控制方法,关节驱动机器人力学稳定性控制过程是一个多变量、非线性、强耦合系统,采用饱和非线性系统构建机器人的被控对象模型,将关节驱动机器人行走的稳态控制问题转化为高维C-空间中的多约束运动规划问题,采用闭环系统反馈修正方法进行反馈力学误差的补偿,采用连杆端动力学控制方法,实现对关节驱动机器人的饱和反馈力学控制。仿真结果表明,采用该方法进行关节驱动机器人控制的输出力学参量平稳性较好,控制输出的稳定性较强,提高了机器人关节驱动的稳健控制能力。 展开更多
关键词 关节驱动机器人 力学 控制 误差修正
在线阅读 免费下载
送盘机构位移误差检测及控制系统研究 预览
8
作者 任玲 曹卫彬 +1 位作者 马锐 王宁 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期88-92,103共6页
对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GXDeveloper仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带... 对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GXDeveloper仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移,使苗盘的运动与取苗机构有效配合,实现了自动化取苗。同时,采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真,实现了运行参数的实时显示。 展开更多
关键词 移栽机苗盘输送 控制系统 误差修正 联合仿真
在线阅读 下载PDF
光学皮带秤测量方法及实验对比 预览
9
作者 陈睿 杨建红 +3 位作者 房怀英 黄文景 林伟端 王惠风 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期14-19,共6页
基于激光测距技术,提出一种新型皮带输送物料的体积测量方法,该方法利用激光测距传感器拟合得到物料横截面,并结合皮带速度计算得到物料瞬时流量.通过皮带上物料的运动特征分析主要误差源,并优化轮廓提取算法;通过搭建实验台(带宽为200m... 基于激光测距技术,提出一种新型皮带输送物料的体积测量方法,该方法利用激光测距传感器拟合得到物料横截面,并结合皮带速度计算得到物料瞬时流量.通过皮带上物料的运动特征分析主要误差源,并优化轮廓提取算法;通过搭建实验台(带宽为200mm的皮带机),测量在带速为0~0.8m·s^-1时的物料流量.实验结果表明:误差补偿之后,测量结果的重复性和准确性的误差均在±1%以内,该方法具有非接触、结构简单、精度高等优点,可以满足工业带式输送机的实时测量要求. 展开更多
关键词 激光测距 皮带秤 非接触 误差修正
在线阅读 下载PDF
基于ARIMA和误差修正的航材消耗预测模型 预览
10
作者 韩戈白 陈迪 +1 位作者 王博 杨绍雄 《电子质量》 2019年第2期24-30,共7页
为了给航材保障提供科学决策服务,结合现有预测算法和航材消耗规律,提出一种基于ARIMA和误差修正的航材消耗预测模型。对航材数据进行数据抽取和数据预处理,得到完整、高质量的数据样本;通过对数据样本进行平稳性检测、纯随机性检测确... 为了给航材保障提供科学决策服务,结合现有预测算法和航材消耗规律,提出一种基于ARIMA和误差修正的航材消耗预测模型。对航材数据进行数据抽取和数据预处理,得到完整、高质量的数据样本;通过对数据样本进行平稳性检测、纯随机性检测确定使用模型ARIMA(p,d,q);通过模型定阶确定最优参数p,d,q,得到初步预测值,结合误差修正得到最终预测值;通过对比真实值、初步预测值、最终预测值,得出结果表明该文提出模型的预测结果误差最小。 展开更多
关键词 航材消耗预测 ARIMA 误差修正
在线阅读 下载PDF
基于电学法的达林顿管稳态热阻测量方法研究 预览
11
作者 高成 王怡豪 +1 位作者 张雨琪 黄姣英 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期108-112,共5页
热阻是功率器件一个重要的热性能参数,影响着结温的高低,同时也用于确定器件结温以及功率器件的安全工作温度范围。每只器件热阻值由于工艺问题有一定偏差,由产品手册无法获得精确热阻值。从电学法测量结温原理出发,以达林顿管BDW47G为... 热阻是功率器件一个重要的热性能参数,影响着结温的高低,同时也用于确定器件结温以及功率器件的安全工作温度范围。每只器件热阻值由于工艺问题有一定偏差,由产品手册无法获得精确热阻值。从电学法测量结温原理出发,以达林顿管BDW47G为试验对象,测量并计算得到其温度系数M=-1.8358mV/℃。设计测量电路,并对测量中延迟时间造成的误差进行分析修正,得到达林顿管延迟时间为零时精确结温,最终获得达林顿管稳态热阻的测量计算方法。该方法有助于获得器件关键热性能参数,有助于老炼试验等对结温有要求的试验获得精确结温。 展开更多
关键词 电学法 达林顿管 稳态热阻 测量方法 误差修正 结温
在线阅读 下载PDF
基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法 预览
12
作者 彭东林 唐渐鸿 +1 位作者 王淑娴 张准 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第5期53-58,共6页
针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的... 针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的伺服电机嵌入式位置检测误差修正方法。该方法通过对低转速下得到的原始误差数据进行小波分解得到近似系数和细节系数,进而对其进行插值处理并重构得到实时转速下的插值点误差值从而实现误差修正。最后搭建了伺服电机位置动态检测实验系统,借助Matlab软件对基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法进行测试。经实验测试:测量精度从±1.8°提高到了±30′,精度提高近3.6倍。该结果证明了此方法有效地提高了伺服电机嵌入式位置检测精度。 展开更多
关键词 伺服电机 位置检测 标定 误差修正 小波变换
在线阅读 免费下载
基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计 预览
13
作者 曾科军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期140-142,共3页
针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹进行模拟,模拟验证结果表明,试验方案设计合理,试验结果精度较高,满足使用要求。
关键词 飞行仿真器 三轴云台 飞行轨迹 误差修正
在线阅读 免费下载
GPS在连续波雷达测速电波折射误差修正中的应用 预览
14
作者 刘春光 王利伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第A01期176-177,191共3页
受布站几何关系和飞行器轨迹的限制,试验中有些测量段无法具备三站交汇条件,难以满足连续波雷达测速电波折射误差修正的前提条件。文章提出利用GPS测量的飞行器轨迹参数反算出和两个真实站点成等边三角形分布的虚拟站点的理论测量值,使... 受布站几何关系和飞行器轨迹的限制,试验中有些测量段无法具备三站交汇条件,难以满足连续波雷达测速电波折射误差修正的前提条件。文章提出利用GPS测量的飞行器轨迹参数反算出和两个真实站点成等边三角形分布的虚拟站点的理论测量值,使用这个虚拟站点和两个真实站点进行三站交汇折射修正,定量分析了飞行器轨迹偏差对测速电波折射修正量的影响。 展开更多
关键词 连续波雷达 测速 电波折射 误差修正 虚拟站点 GPS
在线阅读 免费下载
安全射界技术在人工影响天气对空作业中的应用 预览
15
作者 罗俊颉 贺文彬 +1 位作者 李延成 王兆国 《气象科技》 2019年第2期355-360,共6页
本文根据人工影响天气(以下简称人影)作业安全射界管理需求,讨论分析了影响人影作业安全射界因素包括装备性能、弹药稳定性、高空气流、站点海拔和人员操作水平等,提出一种人影作业安全射界精细化绘制思路和方法,设计开发了基于高分辨... 本文根据人工影响天气(以下简称人影)作业安全射界管理需求,讨论分析了影响人影作业安全射界因素包括装备性能、弹药稳定性、高空气流、站点海拔和人员操作水平等,提出一种人影作业安全射界精细化绘制思路和方法,设计开发了基于高分辨率卫星影像数据和数字高程模型数据(以下简称DEM数据)人工标识技术的人影安全射界绘制系统。经实践应用,该系统输出的人影作业安全射界图,可解决传统射界图安全标记要素不全、绘制分辨率不高、信息化程度低等问题,对提升作业效益和安全管理水平具有一定的实用价值,可以向开展人影作业的各级单位推广使用。 展开更多
关键词 安全射界 人工影响天气 作业指挥 误差修正
在线阅读 下载PDF
基于误差修正模型的压缩机组性能预测 预览
16
作者 蒲宏斌 《西南石油大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期160-166,共7页
针对前期制定的压缩机组运行方案不切实际的问题,开展了离心压缩机性能预测研究。采用误差修正的思想,以某压气站离心压缩机组为研究对象,运用多变换算法对压缩机组性能曲线进行换算,然后,基于最小二乘法曲面拟合原理对经过相似变换后... 针对前期制定的压缩机组运行方案不切实际的问题,开展了离心压缩机性能预测研究。采用误差修正的思想,以某压气站离心压缩机组为研究对象,运用多变换算法对压缩机组性能曲线进行换算,然后,基于最小二乘法曲面拟合原理对经过相似变换后的性能曲线进行拟合。考虑到压缩机组的劣化情况,运用最小二乘法一元拟合原理获得了性能参数的误差修正模型,并与不同工况下的多组历史数据进行对比分析,由误差修正模型得到的轴功率、压比预测值与其实测值的相对误差在3%以内,验证了误差修正模型的可靠性,为压缩机组运行方案的制定提供了切合实际的生产运行基础数据。 展开更多
关键词 离心压缩机 误差修正 最小二乘法 性能预测
在线阅读 下载PDF
新疆阿勒泰地区土壤墒情自动监测站精度改进的探讨及对策 预览
17
作者 马哈提·穆拉提别克 《地下水》 2019年第1期92-93,共2页
土壤墒情传统监测方式主要采用人工观测方式,近些年来,随着信息化技术的快速发展,信息自动化采集技术逐步应用到土壤墒情的自动监测中。本文结合新疆阿勒泰地区土壤墒情自动监测数据和实测土含数据,建立两者多元自回归方程,对自动监测... 土壤墒情传统监测方式主要采用人工观测方式,近些年来,随着信息化技术的快速发展,信息自动化采集技术逐步应用到土壤墒情的自动监测中。本文结合新疆阿勒泰地区土壤墒情自动监测数据和实测土含数据,建立两者多元自回归方程,对自动监测墒情数据进行修正。结果表明:误差修正前,墒情自动监测点误差呈非正态分布,存在明显误差,而修正后,土壤墒情自动监测数据的精度可提高20%~30%,满足测墒误差要求。 展开更多
关键词 土壤墒情自动监测数据 误差修正 精度改进 新疆阿勒泰地区
在线阅读 下载PDF
特高压用CVT带电误差检测技术分析
18
作者 王欢 王佳颖 +2 位作者 项琼 汪本进 余也凤 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期214-219,225共7页
电力系统一次设备进行带电检测可以降低运维成本、减少设备故障率,是电网发展的必然趋势。电网系统使用电压互感器数量庞大,不仅难以全部实现离线检测,而且电压互感器中的电容式电压互感器(CVT)电容单元为敞开式结构,其分压比受到变电... 电力系统一次设备进行带电检测可以降低运维成本、减少设备故障率,是电网发展的必然趋势。电网系统使用电压互感器数量庞大,不仅难以全部实现离线检测,而且电压互感器中的电容式电压互感器(CVT)电容单元为敞开式结构,其分压比受到变电站内电磁环境影响,最终反映到离线误差数据与在运误差数据之间存在偏差。为确定磁场干扰对误差影响程度,借助有限元分析离线误差试验状态与在运误状态时电磁环境对CVT内部初始电压单元的改变,结合实际工程选择站内符合误差检测要求的电磁式电压互感器作为参比标准器对在运CVT进行带电误差检测,将在运误差扣除温度及电源频率在CVT误差测量中产生的附加误差后与离线误差带电误差数据进行对比,发现一次导电杆与CVT角度变化产生的杂散电容对CVT误差影响明显。该结论不仅证明CVT误差在离线状态与在运状态存在由电磁场引起的偏差,而且为推广CVT实现带电误差检测提供了理论支撑。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 准确度等级 离线检测 带电检测 误差修正
基于支持向量机和误差修正算法的风电短期功率预测 预览
19
作者 王建辉 匡洪海 +1 位作者 张瀚超 朱国平 《湖南工业大学学报》 2019年第1期43-49,共7页
基于风电功率预测单一算法带来的预测精度较低问题,提出一种新型的基于粒子群优化支持向量机结合误差修正算法的短期风电功率预测组合算法。该方法首先对原始数据进行分析和清洗;然后通过粒子群算法对支持向量机参数进行寻优,对风电功... 基于风电功率预测单一算法带来的预测精度较低问题,提出一种新型的基于粒子群优化支持向量机结合误差修正算法的短期风电功率预测组合算法。该方法首先对原始数据进行分析和清洗;然后通过粒子群算法对支持向量机参数进行寻优,对风电功率进行一次预测,通过经验模态算法对一次预测进行滤波,达到降噪效果,同时得到一次预测误差;最后,利用误差修正算法对一次预测误差进行修正,得到最终的预测值。仿真和测试结果表明,相较于传统的单一算法,该组合算法能更好地提高预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 粒子群寻优 支持向量机 误差修正 预测方法
在线阅读 下载PDF
基于误差分析的大跨连续刚构桥施工控制 预览
20
作者 龙家春 桂大壮 《江西公路科技》 2019年第1期21-25,共5页
基于赣江特大桥施工过程中的仿真模拟计算,考虑施工阶段梁段的结构自重、预应力及收缩徐变等因素产生的变形,结合挂篮弹性变形引起的施工预拱度值以及成桥后运营期内活载和结构收缩徐变等因素产生的成桥预拱度;利用施工控制测量得到的... 基于赣江特大桥施工过程中的仿真模拟计算,考虑施工阶段梁段的结构自重、预应力及收缩徐变等因素产生的变形,结合挂篮弹性变形引起的施工预拱度值以及成桥后运营期内活载和结构收缩徐变等因素产生的成桥预拱度;利用施工控制测量得到的施工误差数据,结合灰色系统理论GM(1,1)新陈代谢模型对预拱度进行有效预测及修正,较好的预测了后续施工节段标高的变化,且预测结果较为接近真值结果;现场测试高程和设计高程的对比表明成桥后线形完全符合要求。 展开更多
关键词 大跨刚构 施工控制 仿真计算 灰色理论 误差修正
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 232 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈