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飞行体姿态测量误差校正方法研究 预览 被引量:4
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作者 曹平军 杨昌茂 +1 位作者 王晓峰 张海波 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第2期20-23,共4页
为减小三轴GMR磁传感器和飞行体周围复杂的电磁环境带来的姿态角测量误差,利用地磁测姿法推导出俯仰角和滚转角的解算公式。为简化数据测量的复杂度,在零点误差、灵敏度误差、非正交性误差修正的基础上,采用一种改进的最小二乘法求... 为减小三轴GMR磁传感器和飞行体周围复杂的电磁环境带来的姿态角测量误差,利用地磁测姿法推导出俯仰角和滚转角的解算公式。为简化数据测量的复杂度,在零点误差、灵敏度误差、非正交性误差修正的基础上,采用一种改进的最小二乘法求解补偿系数。为减小随机磁干扰,提出去极值的滑动平均滤波算法。经无磁转台试验证明,该误差校正方法可极大提高俯仰角和滚转角的测量精度。 展开更多
关键词 姿态测量俯仰角 滚转角 误差分析补偿算法
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