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地面激光扫描仪的灰度优先距离检校模型 预览
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作者 杨书娟 张珂殊 邵永社 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期134-139,共6页
针对加乘常数改正和灰度改正的优先顺序,提出了灰度优先的距离检校模型。首先分析了脉冲式测距的主要误差源;然后验证了加乘常数和距离改正表的存在性,以及灰度对加乘常数的影响,接着验证了不同距离处距离改正表的一致性;最后提出了灰... 针对加乘常数改正和灰度改正的优先顺序,提出了灰度优先的距离检校模型。首先分析了脉冲式测距的主要误差源;然后验证了加乘常数和距离改正表的存在性,以及灰度对加乘常数的影响,接着验证了不同距离处距离改正表的一致性;最后提出了灰度优先的距离检校模型。为了得到不同灰阶的数据,利用地面激光扫描仪对不同灰阶靶标板进行二维扫描,并用不同距离的数据,比较了不同距离检校模型的精度,实验结果表明,灰度优先检校模型的精度高于常数优先检校模型的精度,距离精度提高到5 mm。同时,灰度优先检校模型的结果不受灰度影响,具有普适性。 展开更多
关键词 灰度优先 距离 检校模型 误差
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基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识 预览
2
作者 康跃然 傅亦源 +3 位作者 刘鹏军 肖本龙 牛凤梁 赵明洋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期49-52,共4页
为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识方法。以某三轴仿真转台为研究对象,首先基于多体系统运动学理论建立其指向误差模型,然后采用矩阵微... 为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识方法。以某三轴仿真转台为研究对象,首先基于多体系统运动学理论建立其指向误差模型,然后采用矩阵微分法推导出各误差源的敏感度系数表达式,最后通过计算转台完整运动周期下各误差源的敏感度系数,识别出对三轴转台指向误差影响较大的关键性误差源。结果表明:转台中框z向倾角回转误差等4项误差源对方位向指向误差的影响最大,而中框回转位置误差等6向误差源是影响俯仰向指向误差的主要因素。该方法可以为三轴转台的精度分析与设计提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 三轴转台 误差 多体系统运动学 敏感度系数
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长距离跨海地铁隧道定向误差分析及应用 预览
3
作者 胡玉祥 陈鹏 +2 位作者 尹相宝 张洪德 孟庆年 《城市勘测》 2019年第1期139-143,共5页
地铁施工一般由两车站间相向开挖,由竖井或斜井将地面方位角和坐标值引入地下,对于长距离隧道区间可在中间通过风井进行联测的方式提高洞内导线精度。青岛地铁1号线跨海段穿越胶州湾海底,全长3.5 km,通过区间风井联测的方式不太实际,结... 地铁施工一般由两车站间相向开挖,由竖井或斜井将地面方位角和坐标值引入地下,对于长距离隧道区间可在中间通过风井进行联测的方式提高洞内导线精度。青岛地铁1号线跨海段穿越胶州湾海底,全长3.5 km,通过区间风井联测的方式不太实际,结合青岛地铁1号线跨海段隧道狭长、地质条件复杂、光线暗等实际情况,本文采用双导线测量方式,并通过两井定向的方式将地面值引入地下,并详细分析了狭长导线的主要误差源,给出了具体的应用建议。 展开更多
关键词 地铁 长距离跨海隧道 双导线 两井定向 误差 应用建议
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卫星导航差分系统和增强系统(二) 预览
4
作者 刘天雄 《卫星与网络》 2018年第3期58-61,共4页
卫星导航系统误差源分为三类,一是所有用户共同面临的误差,包括卫星钟差、星历误差、卫星信号发射天线相位中心偏差;二是不能由用户测量或由校正模型来计算的传播误差,包括大气电离层和对流层延迟误差;三是接收机固有的误差,包括电子线... 卫星导航系统误差源分为三类,一是所有用户共同面临的误差,包括卫星钟差、星历误差、卫星信号发射天线相位中心偏差;二是不能由用户测量或由校正模型来计算的传播误差,包括大气电离层和对流层延迟误差;三是接收机固有的误差,包括电子线路中的内部热噪声、通道延迟、接收机天线相位中心偏差以及不确定性的多路径误差,如图1所示。误差对定位精度的影响的如图2所示。 展开更多
关键词 卫星导航系统 差分系统 中心偏差 发射天线 延迟误差 误差 大气电离层 多路径误差
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车载天线指向精度的研究 预览 被引量:3
5
作者 刘会锋 李艳梅 《无线电工程》 2018年第4期319-323,共5页
指向精度是车载天线的关键技术指标,直接影响到整个系统工作的可靠性,而影响车载天线指向精度的因素众多,介绍了车载天线系统的组成和对指向精度的要求,给出了指向精度的计算方法,分析了指向精度的组成和产生原因,改进了车体、天线结构... 指向精度是车载天线的关键技术指标,直接影响到整个系统工作的可靠性,而影响车载天线指向精度的因素众多,介绍了车载天线系统的组成和对指向精度的要求,给出了指向精度的计算方法,分析了指向精度的组成和产生原因,改进了车体、天线结构、天线驱动的设计方法,提高了系统的指向精度,在实际测试和使用中指向精度有明显提高,和理论计算结果相符,对车载天线系统的设计具有指导作用。 展开更多
关键词 车载天线 指向精度 误差
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一种精密离心机误差分析与精度评定方法
6
作者 王胜利 刘合朋 +2 位作者 胡吉昌 钟正虎 张春京 《导航与控制》 2018年第4期100-105,共6页
介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义。详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法。在线加速度计精密离心机试验中,可根据每个误差... 介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义。详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法。在线加速度计精密离心机试验中,可根据每个误差项的具体来源和影响,对误差项进行补偿或忽略,以提高测试精度和降低试验难度。对于计入的误差项,可计算出具体的数值,从而综合确定出精密离心机设备对整个测试实验的不确定度影响。通过研究精密离心机误差模型,找到了提高精密离心机给定加速度输入精度的途径,给出了工程化的用于精密离心机精度评定的方法。 展开更多
关键词 精密离心机 线加速度计 误差 精度评定
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析 预览
7
作者 吕志刚 《舰船电子工程》 2018年第6期33-36,共4页
为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的... 为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。 展开更多
关键词 SINS/DVL组合导航 惯性导航 多普勒计程仪 标定 误差
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充气展开式再入航天器落点精度影响因素研究 预览
8
作者 和宇硕 刘飞 +3 位作者 沙莎 付仕明 穆育强 刘昕 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第6期719-724,共6页
为了明确充气展开式再入航天器落点精度的影响因素,针对充气展开式航天器的典型外形,在完成气动力系数和标称再入弹道设计的基础上,结合所选取的误差源,分别分析了单一和组合误差源对落点偏差的影响情况。研究结果表明:大气密度、风、... 为了明确充气展开式再入航天器落点精度的影响因素,针对充气展开式航天器的典型外形,在完成气动力系数和标称再入弹道设计的基础上,结合所选取的误差源,分别分析了单一和组合误差源对落点偏差的影响情况。研究结果表明:大气密度、风、气动力系数、再入点纵向位置偏差和再入角偏差对落点精度影响较大,应针对其中可控因素重点采取措施。后续可考虑引入再入段主动控制进一步提高落点精度。 展开更多
关键词 充气展开 再入弹道 落点精度 误差
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铣板加工流程能力实验 预览
9
作者 胡仁权 张庆龙 黄育麟 《印制电路信息》 2017年第4期67-70,共4页
0引言现常用的线路板外形铣机为数控多轴式(常见的六轴)铣机,它根据铣带指令(程序代码)的要求对线路板进行加工。由于存在多种误差源,使得刀具在实际工作中并未按预先设置的数控指令进行运动,即刀具上的理论切削点和线路板上的理论... 0引言现常用的线路板外形铣机为数控多轴式(常见的六轴)铣机,它根据铣带指令(程序代码)的要求对线路板进行加工。由于存在多种误差源,使得刀具在实际工作中并未按预先设置的数控指令进行运动,即刀具上的理论切削点和线路板上的理论切削点并没有重合,那么刀具与工件间的相对位置误差就是数控机床的加工误差(图1)。 展开更多
关键词 加工流程 数控指令 加工误差 切削点 能力实验 常值系统性误差 误差 相对位置 定位钉 加工工艺
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膜式燃气表生产中的误差源对计量误差影响的研究 被引量:1
10
作者 白剑国 张恩满 《计量技术》 2017年第11期22-25,共4页
分析膜式燃气表计量误差关系,误差源的产生;对膜式燃气表计量误差在实际检测标定中,根据每台表计量误差值,相应调整传动比的大小,修正计量误差量的操作原理,进行了分析论述。
关键词 示值误差 误差 回转体积 膜式燃气表
提高水泥配料皮带秤精度和稳定性的措施 预览 被引量:1
11
作者 黄锦全 《水泥工程》 CAS 2017年第4期57-60,共4页
皮带秤作为水泥配料中重要的计量设备,配料系统通过PID控制,以恒定的给料流量连续不断地输送散状物料,实现定量给料、自动计量和累计等功能。本文介绍皮带秤误差源,皮带秤使用维护过程中秤架准直性校准、减少零点漂移、减少环境影... 皮带秤作为水泥配料中重要的计量设备,配料系统通过PID控制,以恒定的给料流量连续不断地输送散状物料,实现定量给料、自动计量和累计等功能。本文介绍皮带秤误差源,皮带秤使用维护过程中秤架准直性校准、减少零点漂移、减少环境影响、减少测速误差、标定等改善措施,有效提高水泥配料皮带秤的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 误差 准直性 减少误差 标定
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GRACE重力卫星数据国内应用研究现状综述 预览
12
作者 彭聪 周兴华 库安邦 《海洋测绘》 CSCD 2017年第6期9-12,共4页
为完善深层地球结构和跟踪地球表面的质量变化,结合GRACE重力卫星在高精度地球重力场时变信 号观测中的优势,基于GRACE重力卫星数据进行了相应的研究.通过极地高山冰川、地震研究、地球重力场模型 反演以及水文应用等方面,概括了 GRACE... 为完善深层地球结构和跟踪地球表面的质量变化,结合GRACE重力卫星在高精度地球重力场时变信 号观测中的优势,基于GRACE重力卫星数据进行了相应的研究.通过极地高山冰川、地震研究、地球重力场模型 反演以及水文应用等方面,概括了 GRACE重力卫星及其数据产品的应用现状,归纳了影响GRACE数据反演精度 的误差来源并给出相应的处理方法与建议,最后对GRACE卫星数据的深入应用问题进行了讨论和总结,旨在为后 续相关应用研究提供一定参考价值. 展开更多
关键词 重力卫星 地球重力场 冰川 地震 水文 误差
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一种基于推力器控制的卫星质心在轨估算方法研究 预览
13
作者 郭正勇 张增安 +2 位作者 汪礼成 何益康 赵永德 《上海航天》 CSCD 2017年第5期76-82,共7页
为准确估计地球静止轨道(GEO)卫星在轨道机动过程中因燃料消耗产生的质心位置的变化,提出了一种基于推力器连续喷气的卫星质心在轨估算方法。采用推力器在固定时间内连续喷气工作方式以形成恒定的推力器作用力和力矩,根据陀螺测量值... 为准确估计地球静止轨道(GEO)卫星在轨道机动过程中因燃料消耗产生的质心位置的变化,提出了一种基于推力器连续喷气的卫星质心在轨估算方法。采用推力器在固定时间内连续喷气工作方式以形成恒定的推力器作用力和力矩,根据陀螺测量值用最小二乘法估算推力器产生的星体角加速度值,采用产生正负向相反控制力矩的两个推力器同时工作,以减小对卫星姿态的扰动和三轴间的动力学耦合。给出了卫星质心计算公式,讨论了质心估算中的推力器推力位置测量误差、推力器推力矢量方向角度测量误差、成对工作推力器推力大小偏差、陀螺组合测量噪声、整星转动惯量计算偏差,以及卫星姿态动力学耦合特性等主要误差源对估算结果的影响。基于某GEO卫星的推力器数据,计算获得了在轨质心的总测量偏差。仿真结果表明:理论计算值与仿真结果的误差在允许范围内,方法有效,可广泛用于航天器的质心位置测量,方法有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 地球静止卫星 卫星质心估算 推力器 陀螺 连续喷气 最小二乘法 误差 测量偏差
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定向井随钻测量误差源分析
14
作者 仲蕾 潘涛 《中国石油和化工标准与质量》 2017年第12期156-157,共2页
测量过程中,由于检测技术水平的限制,周围环境中各种因素的干扰以及所选用的测试手段、工具不够完善等原因,必然使测量值和真值之间存在着一定的差值。人们的认识水平不断提高,科学技术不断进步,测量误差亦会越来越小,人们得到的数值也... 测量过程中,由于检测技术水平的限制,周围环境中各种因素的干扰以及所选用的测试手段、工具不够完善等原因,必然使测量值和真值之间存在着一定的差值。人们的认识水平不断提高,科学技术不断进步,测量误差亦会越来越小,人们得到的数值也就越来越精确。本文主要对定向井MWD新模型的误差源进行分析,此模型由Williamson提出,该模型分析的误差源主要有:BHA磁性干扰、传感器误差、井深误差、磁场不确定性、以及基本MWD模型内忽略的误差。 展开更多
关键词 定向井 随钻测量 误差
Imagenex DT101多波束测深系统在水下测量中的应用 预览 被引量:1
15
作者 邰占宇 《测绘与空间地理信息》 2017年第7期171-173,共3页
阐述了Imagenex DT101多波束测深系统的技术指标和组成,讨论了Imagenex DT101多波束测深系统在水下地形测量中影响数据精度的因素;同时结合在某大型水库测量的应用特性,分析了在水下地形测量中Imagenex DT101多波束测深系统的主要技术... 阐述了Imagenex DT101多波束测深系统的技术指标和组成,讨论了Imagenex DT101多波束测深系统在水下地形测量中影响数据精度的因素;同时结合在某大型水库测量的应用特性,分析了在水下地形测量中Imagenex DT101多波束测深系统的主要技术流程和实施方案。 展开更多
关键词 Imagenex DT101多波束测深系统 误差 水下测量 水深数据
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遥感相机实验室静态MTF测量误差分析
16
作者 黄阳 李晓轩 +2 位作者 牛锦川 王聪 王春雨 《光学与光电技术》 2017年第2期57-61,共5页
应用于航空航天等军工技术领域的高分辨率遥感相机在轨图像处理过程中,需要用到相机实验室静态MTF测量结果进行补偿复原,因此对其测量的准确性提出了较高的要求。针对目前遥感相机实验室静态MTF测量常用的固有频率目标法,进行了各相... 应用于航空航天等军工技术领域的高分辨率遥感相机在轨图像处理过程中,需要用到相机实验室静态MTF测量结果进行补偿复原,因此对其测量的准确性提出了较高的要求。针对目前遥感相机实验室静态MTF测量常用的固有频率目标法,进行了各相关误差源的深入量化分析,并结合某航天遥感相机的MTF测量计算出各误差源的影响程度,其中系统总误差和随机总误差分别为0.02132和0.00304,最后给出了提高测量精度的建议。在实际工程中,可根据测量条件估算出误差值,并对影响较严重的误差因素采取相应措施,从而提高测量的准确性,对遥感相机在轨图像处理有指导意义。 展开更多
关键词 静态MTF测量 固有频率目标法 误差 量化分析 在轨图像处理
长基线声学定位系统跟踪解算优化方法
17
作者 韩云峰 郑翠娥 孙大军 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期14-20,共7页
针对现有长基线定位解算算法忽略阵型标定误差的问题,本文提出了一种结合声信标的标定误差和测距误差的待定目标解算方法。该方法利用观测数据的先验误差将观测数据连同带求解量一并构建平差解算模型,可以对待定目标位置解算进行优化求... 针对现有长基线定位解算算法忽略阵型标定误差的问题,本文提出了一种结合声信标的标定误差和测距误差的待定目标解算方法。该方法利用观测数据的先验误差将观测数据连同带求解量一并构建平差解算模型,可以对待定目标位置解算进行优化求解。采用该方法对现有测量船只的跟踪定位实验进行数据处理,得到的跟踪定位轨迹平滑连续,和传统方法相比更接近于GPS输出结果,在深水环境下效果提升明显。理论分析和实验结果表明采用该方法能够获得更优化的位置估计结果及全局误差,能够应用于高精度长基线定位系统中。 展开更多
关键词 定位精度 解算方法 误差 深水环境 信标 平差 长基 解算模型 大地坐标系 解算过程
高性能惯性传感器助力运动物联网 预览
18
作者 Bob Scannell 《中国集成电路》 2017年第9期12-17,共6页
在激增的高质量传感器、可靠连接和数据分析的共同推动下,工业效率迈上了新的台阶,而不断提高这些智能节点的自动化和移动化程度也能带来好处。在这些情况下,对传感器节点进行精密运动捕捉和位置跟踪成为事关应用成败的核心。这样,智能... 在激增的高质量传感器、可靠连接和数据分析的共同推动下,工业效率迈上了新的台阶,而不断提高这些智能节点的自动化和移动化程度也能带来好处。在这些情况下,对传感器节点进行精密运动捕捉和位置跟踪成为事关应用成败的核心。这样,智能农场就可以基于丰富的地理位置、传感器内容以及分析学习结果来联合利用自动化地面车辆和航空器更加有效地指导地面作业。 展开更多
关键词 惯性传感器 传感器组 助力运动 物联网 智能节点 移动化 位置跟踪 数据分析 误差 线性加速度
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大气层外动能拦截器末制导律与能量优化方法 预览
19
作者 郭建国 韩拓 +1 位作者 周军 王国庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期376-382,共7页
针对大气层外动能拦截器的末制导问题,建立了包含发动机误差源的六自由度模型。在考虑目标机动加速度和拦截器状态估计误差的情况下,基于预测控制理论,提出了一种形式简单的增广预测制导律,并且采用李雅普诺夫第二方法证明了制导系统的... 针对大气层外动能拦截器的末制导问题,建立了包含发动机误差源的六自由度模型。在考虑目标机动加速度和拦截器状态估计误差的情况下,基于预测控制理论,提出了一种形式简单的增广预测制导律,并且采用李雅普诺夫第二方法证明了制导系统的渐近稳定性。针对拦截器能量优化问题,提出了一种基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法的拦截器能量优化方法。仿真结果表明,所设计的制导律和能量优化方法,能够在精确命中目标的同时,满足燃料消耗最小、发动机开关频率较小的要求。 展开更多
关键词 动能拦截器 误差 增广预测制导律 能量优化 序列二次规划
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测量机器人在一井定向中的应用及精度分析 预览 被引量:2
20
作者 胡玉祥 熊文辉 张洪德 《城市勘测》 2017年第4期142-145,共4页
一井定向作为联系测量的基本手段,已得到了广泛应用,但传统钢尺量距的方式费时、费力。本文结合现代高精度测量机器人,分析了测量机器人替代钢尺量距的可行性,同时探讨一井定向的误差源,并对其进行精度分析。通过青岛地铁某竖井实际验证... 一井定向作为联系测量的基本手段,已得到了广泛应用,但传统钢尺量距的方式费时、费力。本文结合现代高精度测量机器人,分析了测量机器人替代钢尺量距的可行性,同时探讨一井定向的误差源,并对其进行精度分析。通过青岛地铁某竖井实际验证,使用测量机器人得到的定向边中误差分别为±12.2″、±9.9″,完全满足地铁建设规范要求。 展开更多
关键词 一井定向 测量机器人 钢尺量距 误差 精度分析 青岛地铁
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