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基于LPC2136微控制器的超声波测距仪设计 预览
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作者 李力 冯军军 陈新华 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第8Z期257-258,共2页
在现代社会生活中,电子测量是一种很常用的测量技术,其中超声波测距由于其使用方便、精确高、成本低、性能稳定,因此成了一种使用范围最广的测距方式。文中阐述了使用超声波测距的原理和系统整体设计方案,以及系统的硬件和软件组成,基于... 在现代社会生活中,电子测量是一种很常用的测量技术,其中超声波测距由于其使用方便、精确高、成本低、性能稳定,因此成了一种使用范围最广的测距方式。文中阐述了使用超声波测距的原理和系统整体设计方案,以及系统的硬件和软件组成,基于LPC2136微控制器设计了一款同时具有显示和语音提示功能的超声波测距仪。 展开更多
关键词 超声波 超声波测距 超声波测距 微控制器 LPC2136
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超声波定位智能小车自动跟随算法 预览 被引量:1
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作者 夏晓枫 杨佳丽 +2 位作者 宁维阳 吴博 高锋 《科技资讯》 2019年第7期25-26,28共3页
智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块,实时测出了与目标物的3个距离,并通过文中设计的几何... 智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块,实时测出了与目标物的3个距离,并通过文中设计的几何算法——距离差值比较法、平面坐标法,求出被跟随目标的坐标位置信息,再以坐标情况执行不同的跟随动作。 展开更多
关键词 自动跟随 智能小车 单片机 超声波测距 超声波定位
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自动泊车系统模型设计 预览
3
作者 彭湘灵 《科技创新与应用》 2019年第29期37-39,共3页
设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度... 设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。 展开更多
关键词 智能小车 自动泊车 红外防碰撞 超声波测距 单片机
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影响超声波测距因素的研究 预览
4
作者 吕承昊 《电子测试》 2019年第17期31-33,共3页
超声波测距以其简便、快捷、无损的优势在各个领域得到应用。测量方法、环境情况以及测量系统本身都会影响超声波测距的精度和范围。本文概括了影响超声波测距的因素,并尽可能给出相应的解决方案。
关键词 超声波测距 温度补偿 标杆测量法 回波信号 反射面 盲区 频率 串扰
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基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计 预览 被引量:1
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作者 王鹏飞 张映宏 +1 位作者 王昊 关豪 《信息技术与信息化》 2019年第2期77-80,共4页
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红... 智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息,并将该信息传递给中央控制芯片STM32F103,并由其控制小车的各个模块协同工作。该系统设计简单,成本低,经过实验测试取得了预期的实验结果,成功实现了小车的避障,后期可以为无人驾驶汽车的设计做参考也可用于智能小车玩具的设计。 展开更多
关键词 STM32F103单片机 红外测距 超声波测距 智能小车
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基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计 预览
6
作者 张嘉仪 胡云峰 +1 位作者 刘诗凡 周开军 《自动化应用》 2019年第4期1-4,共4页
以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统... 以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器,通过PID控制算法,分别在角度传感器和超声波测距模块的基础上,以电机转速为外环,以倾角和高度为内环,实现转速的自动调节功能,并完成起飞、悬停、降落等动作。实验结果表明,该飞行器具有良好的自我调节能力和抗干扰能力,并将悬停的高度误差控制在±3%以内。 展开更多
关键词 自主飞行器 双闭环PID算法 角度传感器 超声波测距
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便携式小型家用智能灌溉系统的研究与设计 预览
7
作者 汪玉凤 汤莉莉 +4 位作者 肖玲 尚子奇 周威 郭程昱 尤杰 《科技创新导报》 2019年第8期42-43,共2页
本设计是以单片机作为智能控制系统,通过测距模块实时监测蓄水池内水量的情况、温湿度传感器实时检测空气与土壤的温度与湿度,外围通过ADC0832转换器模块、LCD显示模块、输入模块、抽水泵模块等最终实现实时监控并显示空气与土壤的温湿... 本设计是以单片机作为智能控制系统,通过测距模块实时监测蓄水池内水量的情况、温湿度传感器实时检测空气与土壤的温度与湿度,外围通过ADC0832转换器模块、LCD显示模块、输入模块、抽水泵模块等最终实现实时监控并显示空气与土壤的温湿度和蓄水池内的水量,并能完成定期定量智能灌溉的任务。本项目在电路设计上主要是以创新节能为主;在元件材料选择上以小巧轻便易于携带为主;在硬件组合上采用独立性高的模块化设计;在软件编程上采用易于调用的嵌套编程方案。通过以上设计,能在LCD液晶显示屏上高效精确显示当前空气与土壤的温度、湿度和当前蓄水池水量,在节约水资源和解放双手的同时实现了智能灌溉。 展开更多
关键词 超声波测距 温湿度传感器 实时监控 智能灌溉
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基于STM32微控制器的智能盲人导航仪的设计 预览
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作者 王思丞 徐磊 +3 位作者 徐帅 穆蕾 郭天威 王子岩 《山西电子技术》 2019年第1期25-27,共3页
随着单片机技术和以单片机为核心的微型控制装置的发展,为盲人导航系统的设计和功能的多样化带来了更多可能性。该系统在超声波测距以及GPS定位等现代化的技术的基础上提出与TCS3200颜色传感器相结合的构想,设计出了一种更加合理、智能... 随着单片机技术和以单片机为核心的微型控制装置的发展,为盲人导航系统的设计和功能的多样化带来了更多可能性。该系统在超声波测距以及GPS定位等现代化的技术的基础上提出与TCS3200颜色传感器相结合的构想,设计出了一种更加合理、智能的导盲系统,在经过测试后,达到了实际应用的要求。 展开更多
关键词 颜色识别 STM32 GPS模块 超声波测距 导盲
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高压试验绝缘杆近电预警装置的研制 预览
9
作者 荀道玉 葛韦廷 +1 位作者 刘青 朱聪 《内蒙古煤炭经济》 2019年第17期115-115,117共2页
由于绝缘杆近电操作的距离高且绝缘杆长,常造成倒杆碰到相邻带电设备或小于被试设备与母线的安全距离的触电事故发生。现对绝缘试验杆加装一种近电报警装置,报警系统采用电场感应和超声感应相结合,以声光报警、根据试验杆移动过程中进... 由于绝缘杆近电操作的距离高且绝缘杆长,常造成倒杆碰到相邻带电设备或小于被试设备与母线的安全距离的触电事故发生。现对绝缘试验杆加装一种近电报警装置,报警系统采用电场感应和超声感应相结合,以声光报警、根据试验杆移动过程中进行多点感应检测,实现有效、准确报警。实验结果验证装置的有效性,为实际工程应用的近电操作提供安全可靠。 展开更多
关键词 绝缘杆 工频电场 (球形感应电极的原理)近电预警 电场测量 超声波测距
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基于DSP的智能驾驶测距系统设计 预览
10
作者 陈颂韶 《机电信息》 2019年第17期131-133,共3页
为解决智能驾驶避障系统中信息处理运算功能单一、测距精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于DSP的无人驾驶避障测距系统,包括以TMS320C28335为核心的DSP系统、超声波测距模块、LCD显示模块、温度补偿电路和警示电路等。作为主控制... 为解决智能驾驶避障系统中信息处理运算功能单一、测距精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于DSP的无人驾驶避障测距系统,包括以TMS320C28335为核心的DSP系统、超声波测距模块、LCD显示模块、温度补偿电路和警示电路等。作为主控制器,DSP芯片具有强大的数字信号处理能力和嵌入式控制功能,温度补偿电路能把超声波受温度影响的程度降到最低,相对误差小且稳定。 展开更多
关键词 DSP信号处理 超声波测距 温度补偿
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一种高精度解包络超声波测距方法 预览
11
作者 邬文俊 陈泽远 +3 位作者 马丹 程斌 王选择 翟中生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第8期122-126,共5页
基于超声波渡越时间法的测距原理,提出一种新的渡越时间处理方法。采用三段式正反向交替的瞬态脉冲激励方式,得到具有振动反向的过渡谷点特征的超声接收信号。对该信号进行移动正弦拟合,提取出包络曲线,并通过包络曲线上找过渡谷点,根... 基于超声波渡越时间法的测距原理,提出一种新的渡越时间处理方法。采用三段式正反向交替的瞬态脉冲激励方式,得到具有振动反向的过渡谷点特征的超声接收信号。对该信号进行移动正弦拟合,提取出包络曲线,并通过包络曲线上找过渡谷点,根据过渡谷点的位置与实际距离之间的线性关系,计算测量距离。介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统。结果表明:采用这种测距处理方法可以明显提升测量精度,在3~800 mm范围内测量精度优于1 mm。 展开更多
关键词 超声波测距 渡越时间法 包络曲线 移动正弦拟合 过渡谷点
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基于超声波测距的高精度室内定位系统 预览
12
作者 谢地 鲁照权 +3 位作者 丁浩峰 尤海龙 陈龙 苏明明 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第10期98-101,共4页
基于超声波测距原理,提出了一种高精度室内定位方法,给出了实验系统结构,设计了系统硬件与软件,完成了系统定位实验,分析了产生误差的原因与解决方法。在2 m×2 m定位区域内,布置4个坐标已知的带有射频通信和超声波测距功能的测距... 基于超声波测距原理,提出了一种高精度室内定位方法,给出了实验系统结构,设计了系统硬件与软件,完成了系统定位实验,分析了产生误差的原因与解决方法。在2 m×2 m定位区域内,布置4个坐标已知的带有射频通信和超声波测距功能的测距节点构成定位基点。根据定位区域内移动节点与定位基点的超声波测距结果,得到移动节点与各定位基点的距离,再将这些距离通过射频通信上传到上位机进行处理、计算,得到移动节点的坐标。实验结果表明:测量定位误差不超过3 cm,动态响应良好。 展开更多
关键词 射频通信 室内定位 超声波测距
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基于超声传感器的避障小车系统设计 预览
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作者 乔凌霄 郭超维 +2 位作者 刘源涛 温帅 孟朝霞 《运城学院学报》 2019年第3期12-15,共4页
为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论... 为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的。超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障。通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。 展开更多
关键词 超声波测距 避障小车 单片机 自适应
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智能全自动垃圾回收系统的设计 预览
14
作者 吴华彬 戴丽华 +1 位作者 钱梓峰 张磊 《电子制作》 2019年第7期37-38,48共3页
本设计是基于STC15微控制器的智能全自动垃圾回收系统。本系统由垃圾收集装置和垃圾处理装置构成。垃圾收集装置通过人体感应模块实现桶盖开合控制,结合超声测距及红外循迹模块实现垃圾运输并通过WiFi与垃圾处理装置进行数据交换,垃圾... 本设计是基于STC15微控制器的智能全自动垃圾回收系统。本系统由垃圾收集装置和垃圾处理装置构成。垃圾收集装置通过人体感应模块实现桶盖开合控制,结合超声测距及红外循迹模块实现垃圾运输并通过WiFi与垃圾处理装置进行数据交换,垃圾处理装置通过WiFi与垃圾收集装置进行数据交换,通过后台专有传感器数据确定垃圾属性实现第一级分类,借助垃圾收集装置的机械结构完成垃圾压缩-封口-推送-换袋一系列操作,整体设计集智能化,自动化及信息化于一体,清洁人员只需安置处理后已分装打包的垃圾,避免了与垃圾的直接接触,更加卫生,更加高效。 展开更多
关键词 STC15单片机 超声波测距 循迹 WIFI通信 垃圾分类
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网球服务机器人系统设计 预览
15
作者 孙宏达 张洪霞 《黑龙江八一农垦大学学报》 2019年第5期108-111,共4页
目前网球场馆常常有网球四处散落,以人工力量去收集效率很低,设计一个网球机器人以帮助人们捡球,可以节省成本提高效率。设计以软件开发、硬件构造为基础,通过图像识别处理,根据颜色形状识别网球,由机器人移动小车作为底盘,采用超声波... 目前网球场馆常常有网球四处散落,以人工力量去收集效率很低,设计一个网球机器人以帮助人们捡球,可以节省成本提高效率。设计以软件开发、硬件构造为基础,通过图像识别处理,根据颜色形状识别网球,由机器人移动小车作为底盘,采用超声波以及红外模块进行避障和测距,用机械夹手拾取网球;使系统整合为有效的运行方案,完成整体设计。 展开更多
关键词 单片机 图像识别 超声波测距 机械夹手
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基于多超声波传感器的轴承形廓质量检测系统 预览
16
作者 朱小会 吴紫君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第8期55-59,63共6页
将超声波测距原理用于轴承形廓质量检测系统,以双核架构的TMS320F28377D为核心,设计基于双核的电机控制模块、数据采集模块、RS485通讯模块等。基于硬件平台,设计基于Modbus的“DSP+HMI”设备通讯模块、基于滤波算法的数据采集及处理模... 将超声波测距原理用于轴承形廓质量检测系统,以双核架构的TMS320F28377D为核心,设计基于双核的电机控制模块、数据采集模块、RS485通讯模块等。基于硬件平台,设计基于Modbus的“DSP+HMI”设备通讯模块、基于滤波算法的数据采集及处理模块软件。通过对轴承形廓内径、外径以及高度进行检测,计算检测误差范围在0.008 mm内。实验对检测精度进行分析,证明控制系统用于轴承形廓检测工业现场效果良好,稳定可靠。 展开更多
关键词 轴承形廓 超声波测距 运动控制 RS485通讯
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智能小车上也有超声波测距避障技术的身影 预览
17
作者 孙艳龙 秦畅 《中国航班》 2019年第3期0041-0042,共2页
在恶劣条件下, 智能小车能够代替有人系统开展探测救灾工作。以超声波技术为基础的智能小车测距避障技术, 主要参考超声波测距避障理论与相关计算公式, 对发送、 接受超声波硬件电路进行设计, 构建测距避障软件架构。 基于此, 文章将超... 在恶劣条件下, 智能小车能够代替有人系统开展探测救灾工作。以超声波技术为基础的智能小车测距避障技术, 主要参考超声波测距避障理论与相关计算公式, 对发送、 接受超声波硬件电路进行设计, 构建测距避障软件架构。 基于此, 文章将超声波测距避障技术作为主要研究内容, 重点阐述其在智能小车上的应用, 希望有所帮助。 展开更多
关键词 智能小车 超声波测距 避障技术
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基于FPGA的倒车可视影像系统设计与实现基于FPGA的倒车可视影像系统设计与实现 预览
18
作者 吴冉 黄奇瑞 赵俏 《南阳理工学院学报》 2019年第2期57-61,共5页
为了防止司机倒车时因为“后视”不良发生危险,本文设计了一种基于FPGA的倒车可视影像系统。测试表明,汽车倒车时该系统能清晰实时显示车后影像,能准确测量汽车与障碍物之间的距离,并根据距离的远近发出不同的报警声音,当有人经过时可... 为了防止司机倒车时因为“后视”不良发生危险,本文设计了一种基于FPGA的倒车可视影像系统。测试表明,汽车倒车时该系统能清晰实时显示车后影像,能准确测量汽车与障碍物之间的距离,并根据距离的远近发出不同的报警声音,当有人经过时可以实时报警,大大地提高了司机倒车时的安全性,并且该系统电路结构简单、成本功耗低、可靠性高。 展开更多
关键词 FPGA 倒车 超声波测距 可视 报警
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基于Arduino的便携式测高仪的设计与实现 预览
19
作者 王佳宁 《电子测试》 2019年第4期55-58,67共5页
为满足便捷式测量身高的需求,设计实现了一种基于Arduino开发板的可移动的测高仪。采用ArduinoUNO开发板为控制器,加入超声波测距模块、温度传感器模块、LCD显示模块、语音合成模块以及开关时延控制模块,通过Arduino微控制器对超声波测... 为满足便捷式测量身高的需求,设计实现了一种基于Arduino开发板的可移动的测高仪。采用ArduinoUNO开发板为控制器,加入超声波测距模块、温度传感器模块、LCD显示模块、语音合成模块以及开关时延控制模块,通过Arduino微控制器对超声波测距模块实时获取的身高数据进行处理,实现稳定显示并语音播报。标定实验和实测实验数据显示,该便携式测高仪测量数据误差小,运行稳定,且成本低廉、可手持移动测量,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 ArduinoIDE 超声波测距 滤波程序 温度补偿
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基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究 预览
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作者 于文泰 段敏 +2 位作者 郑苏 杨晓丽 白松让 《汽车实用技术》 2019年第1期30-31,41共3页
针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同... 针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。 展开更多
关键词 车辆跟随 ZIGBEE网络 STM32微控制器 超声波测距
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