期刊文献+
共找到64,473篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
论跟踪战术 认领
1
作者 倪强 《江苏警官学院学报》 2020年第2期63-72,共10页
跟踪几乎是所有外线侦查的行动基础,如何结合新兴的信息化侦查技术发挥其应有的侦查效能,似有必要从“行动战术”的视角重新演绎。跟踪相较于监控而言,属于动态性尾随观察活动,其基本要求是“不露梢、不脱梢”。因此,应明确其实战类型... 跟踪几乎是所有外线侦查的行动基础,如何结合新兴的信息化侦查技术发挥其应有的侦查效能,似有必要从“行动战术”的视角重新演绎。跟踪相较于监控而言,属于动态性尾随观察活动,其基本要求是“不露梢、不脱梢”。因此,应明确其实战类型与方式,遵循必要够用、权衡丢露关系、融入周边环境、反制测梢甩梢和余光监视等基本原则,制定好跟踪战术方案。行动中应熟练掌握跟踪梢位的协同动作,合理选用跟踪战法,并要灵活应对对象的测梢、甩梢和脱梢等反跟踪伎俩。 展开更多
关键词 跟踪 跟踪原则 跟踪
在线阅读 下载PDF
轨迹树层次关系模型多摄像机多目标跟踪研究 认领
2
作者 刘冠群 李婷 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第6期1036-1044,共9页
为提高摄像机目标跟踪精度,提出基于多假设跟踪(MHT)框架的采用轨迹树层次关系模型多摄像机多目标跟踪方法。首先,通过多个摄像机产生的轨迹之间的时空关联,找出未知数目的多个轨迹,并通过求解各帧的最大加权问题(MWCP),在线实现对目标... 为提高摄像机目标跟踪精度,提出基于多假设跟踪(MHT)框架的采用轨迹树层次关系模型多摄像机多目标跟踪方法。首先,通过多个摄像机产生的轨迹之间的时空关联,找出未知数目的多个轨迹,并通过求解各帧的最大加权问题(MWCP),在线实现对目标三维轨迹的估计。其次,为解决多帧图像处理的NP难问题,提出了一种新的在线方案,该方案利用前一帧结果的反馈信息,建立多帧图像处理方案,从而在每一帧上找到最佳的轨迹。该方案能使多个子问题构成多目标多目标控制问题,大大减少了计算量。实验表明,该算法与目前最先进的批处理算法相比,具有较好的性能。 展开更多
关键词 轨迹树 层次关系 多摄像机 多目标 跟踪 多帧图像
在线阅读 下载PDF
非接触眼压计三轴电动控制系统设计 认领
3
作者 郑印 王劲松 +1 位作者 许鹏飞 王睿智 《长春理工大学学报:自然科学版》 2020年第2期68-73,共6页
为了实现非接触式眼压计角膜自动对准功能,需要对多个电机进行协同控制,也就是对X,Y,Z三个轴向的电机进行控制。对传统的三轴移动系统都是一个控制器对应控制一个电机,控制电机运动时只有当一个轴的运动完成时才可以驱动另一个轴的电机... 为了实现非接触式眼压计角膜自动对准功能,需要对多个电机进行协同控制,也就是对X,Y,Z三个轴向的电机进行控制。对传统的三轴移动系统都是一个控制器对应控制一个电机,控制电机运动时只有当一个轴的运动完成时才可以驱动另一个轴的电机运动,这种控制系统外围电路复杂繁琐,进行软件编程时增大对微处理器控制负担,自动对准效率低。提出一种多电机协同控制的新方案,该方案采用TMC429+TMC246的驱动组合,这个组合外围电路简单,可减轻微处理器负担,可以用一个控制器来完成多个电机的协同控制,减少了对准所用的时间,提高了自动对准速度,通过实验测试,搭建出来的系统控制精度均优于10μm,通电运行和待机状态下的振动不大于2μm,提高了对准精度。 展开更多
关键词 非接触式眼压计 三轴移动 跟踪 对准
在线阅读 下载PDF
基建工程跟踪审计的重要性 认领
4
作者 吴兰 《中国乡镇企业会计》 2020年第7期169-170,共2页
基建工程跟踪审计是医院内部审计部门按照基本建设程序,无论是在开工前期,还是在施工的过程之中,以及竣工之后,都必须要给予基建工程连续不断的全方位的监督。现阶段,已经有很多医院正在推进该项工作,不过由于在形式及规范上没有进行有... 基建工程跟踪审计是医院内部审计部门按照基本建设程序,无论是在开工前期,还是在施工的过程之中,以及竣工之后,都必须要给予基建工程连续不断的全方位的监督。现阶段,已经有很多医院正在推进该项工作,不过由于在形式及规范上没有进行有效的限制,导致执行的标准不一,获得的结果也完全不同。所以,必须要进一步跟踪审计的方式及方法进行研究分析,从而为审计的效果及效率提供保障。 展开更多
关键词 基建工程 跟踪 审计重要性
在线阅读 免费下载
基于高性能MCU的智能安全头盔太阳能充电监测系统设计 认领
5
作者 唐立军 周年荣 张旭东 《电气应用》 2020年第6期90-95,共6页
设计基于高性能MCU的智能安全头盔太阳能充电监测系统,解决智能安全头盔实际应用过程中存在的充电状态监测效果差的问题。该系统通过感知数据采集单元,将CorteX-M7单片机作为核心控制器,实现监测数据的有效采集;控制传输单元通过InDTU33... 设计基于高性能MCU的智能安全头盔太阳能充电监测系统,解决智能安全头盔实际应用过程中存在的充电状态监测效果差的问题。该系统通过感知数据采集单元,将CorteX-M7单片机作为核心控制器,实现监测数据的有效采集;控制传输单元通过InDTU332数据传输模块和ARM处理器实现监测数据的高效率传输;监测数据跟踪单元通过InDTU332数据传输模块控制传输单元传输的监测数据,通过CC253设备传输到充电控制器中进行分析控制,同时将其反馈到太阳能充电板中,再结合最大功率跟踪模块获取的太阳能数据,通过智能监测策略实现太阳能充电的智能监测。结果表明,该系统监测太阳能最大功率效率高,监测太阳能充电信号稳定性高。 展开更多
关键词 高性能MCU 智能 安全头盔 太阳能 充电监测 最大功率 跟踪 充电板
非完整轮式机器人的鲁棒同步编队跟踪及镇定控制 认领
6
作者 周竞烨 李家旺 +3 位作者 邸青 方凯 姚佳琪 黄汉涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1461-1470,共10页
本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制... 本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制器,可使跟随者实现对复杂期望轨迹的跟踪,包括时变轨迹和固定点等.然后,针对建模不确定性影响和输入限制,基于反步法、模糊控制方法和Lyapunov控制理论,设计了一种饱和动力学控制器,使得系统的闭环跟踪误差全局收敛至零点附近有界领域内.最后,通过对比仿真实验,验证了本文控制方法的有效性. 展开更多
关键词 非完整轮式机器人 编队控制 跟踪 镇定 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于RFID的水果包装和自动配送系统研究 认领
7
作者 郭继红 李艳钰 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期251-254,共4页
介绍了RFID技术和物流配送的概念,完成了水果包装模块和基于RFID的自动配送系统的设计,实现了一套基于RFID的水果包装和自动配送系统。系统可以完成水果分类包装、贴RFID便签,以及识别和跟踪整个获取和供应链的信息,能够大大节省时间和... 介绍了RFID技术和物流配送的概念,完成了水果包装模块和基于RFID的自动配送系统的设计,实现了一套基于RFID的水果包装和自动配送系统。系统可以完成水果分类包装、贴RFID便签,以及识别和跟踪整个获取和供应链的信息,能够大大节省时间和减少人工成本,简化物流配送过程和提高配送效率,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 水果分类包装 自动配送 RFID技术 识别 跟踪
在线阅读 下载PDF
基于GPS信号的目标位置姿态信息解算方法 认领
8
作者 周晖 熊天武 黄宗卫 《舰船电子对抗》 2020年第1期105-107,共3页
介绍了一种基于GPS信号的目标位置姿态信息解算方法,干扰设备根据自身位置信息(GPS信号)及测试目标航迹(GPS信号)实时计算对应的伺服机构方位、俯仰角度,并驱动伺服机构实现干扰设备的精确指向,实现对测试目标的跟踪及干扰。
关键词 GPS信号 干扰设备 姿态解算 跟踪
在线阅读 下载PDF
你为什么跟踪我 认领
9
作者 钟欣 《椰城》 2020年第6期4-11,F0002共9页
走到建政路,那个男人仍在跟踪我,似乎要跟到我的住所为止。我就住在建政路。我不敢再继续往前走了,站在路边,拦了一辆出租车钻进去。我从后视镜看到了他。他身材魁梧,至少比我高出一个头,对付我绰绰有余。看到我上了出租车,他仿佛有些焦... 走到建政路,那个男人仍在跟踪我,似乎要跟到我的住所为止。我就住在建政路。我不敢再继续往前走了,站在路边,拦了一辆出租车钻进去。我从后视镜看到了他。他身材魁梧,至少比我高出一个头,对付我绰绰有余。看到我上了出租车,他仿佛有些焦急,前后看了看,似乎也想拦一辆出租车下来,继续跟踪我。但是迟迟没有第二辆出租车来,我走出很远,他都没有再跟上。 展开更多
关键词 出租车 建政路 往前走 后视镜 跟踪
农业机器人全方位目标识别与跟踪研究——基于MIMO-OFDM信道编码 认领
10
作者 李建军 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期193-197,共5页
首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定... 首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 MIMO-OFDM 信道编码 鱼眼镜头 目标识别 跟踪
在线阅读 下载PDF
焊缝检测机器人的研究现状及其发展趋势 认领
11
作者 王杰 麦志恒 费跃农 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期1-3,10共4页
系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题,提出了今后焊缝检... 系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题,提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向,具有一定的参考应用价值。 展开更多
关键词 焊缝检测机器人 结构设计 传感器 跟踪
在线阅读 下载PDF
考虑微多普勒特征的鸟类目标多假设跟踪算法 认领
12
作者 汤华涛 察豪 刘峰 《舰船电子工程》 2020年第5期43-47,共5页
针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合... 针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合。仿真计算表明,该算法在航迹关联成功率上与传统MHT算法相比有明显提升,在航迹精确关联方面也优于传统MHT算法。 展开更多
关键词 鸟类 微多普勒特征 MHT算法 跟踪
在线阅读 下载PDF
基于改进Jerk模型的高超声速滑翔目标跟踪 认领
13
作者 冯耀 王红 +2 位作者 曲智国 李凡 董宇辉 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2020年第1期80-86,共7页
临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中,在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数,然后构建了基于改进Jerk模型... 临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中,在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数,然后构建了基于改进Jerk模型的参数自适应Kalman滤波算法,在目标状态估计的同时能够对模型参数进行自适应调整。最后基于HGT仿真轨迹对所提模型与传统的Jerk模型进行比较,仿真结果证明了改进Jerk模型对HGT跟踪的有效和优势。 展开更多
关键词 高超声速滑翔目标 跟踪 JERK模型 AR模型
在线阅读 免费下载
基于改进ORB算法的图像特征点提取与匹配方法 认领
14
作者 杨弘凡 李航 +2 位作者 陈凯阳 李嘉琪 王晓菲 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期548-555,共8页
针对传统ORB算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB特征点提取与匹配方法。首先设定局部自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB特征点的精准提... 针对传统ORB算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB特征点提取与匹配方法。首先设定局部自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB特征点的精准提取;最后在改进ORB特征点基础上通过PROSAC算法完成对特征点的匹配。实验结果表明,改进后的方法对亮度变化具有较强的适应能力,计算速度和提取精度得到了提升。匹配总时间降低,误匹配点对数量较少,正确匹配率较高,具有良好的准确性和实时性。利用匹配阶段得到的特征点进行跟踪时得到的RMSE误差较小,表明匹配精度得到了较大提升。和其他方法相比,具有更好的环境适应能力和应用价值。 展开更多
关键词 特征点提取 局部自适应阈值 重复率 特征点对匹配 跟踪
在线阅读 下载PDF
修正SCIT算法在冰雹识别、跟踪、预警中的应用 认领
15
作者 张栋 《内蒙古气象》 2020年第1期40-44,共5页
冰雹是包头市的重要灾害天气之一,文章以地理信息平台为基础,结合强对流天气监测预报原理,在充分考虑包头地区地理环境和气候背景的前提下,对SCIT算法做了6项修正,研制了包头市冰雹自动识别跟踪预警系统,实现了冰雹的自动识别、跟踪与... 冰雹是包头市的重要灾害天气之一,文章以地理信息平台为基础,结合强对流天气监测预报原理,在充分考虑包头地区地理环境和气候背景的前提下,对SCIT算法做了6项修正,研制了包头市冰雹自动识别跟踪预警系统,实现了冰雹的自动识别、跟踪与外推预警,能够精准定位冰雹的落区,将预警预报精细到村镇级别。经2014—2018年发生在鄂尔多斯市和包头市的83次强对流天气过程检验,系统可以及时识别出新生单体,跟踪预警预报的落区与实况对比一致。 展开更多
关键词 多普勒雷达基数据 修正SCIT算法 冰雹识别 跟踪
在线阅读 下载PDF
贝塔星球的来客 认领
16
作者 芝墨 《快乐青春:简妙作文(小学生)》 2020年第5期57-60,共4页
杜若若被人跟踪了。当杜若若意识到这个严重的问题时,他的神经紧绷起来,手指头变成了绿色。跟踪杜若若的是一个男人,三十来岁,长得不高不矮、不胖不瘦,戴着一顶鸭舌帽,掩住了大半张脸。杜若若确信自己不认识这个人。跟踪他的人有什么企... 杜若若被人跟踪了。当杜若若意识到这个严重的问题时,他的神经紧绷起来,手指头变成了绿色。跟踪杜若若的是一个男人,三十来岁,长得不高不矮、不胖不瘦,戴着一顶鸭舌帽,掩住了大半张脸。杜若若确信自己不认识这个人。跟踪他的人有什么企图呢? 展开更多
关键词 杜若 跟踪 鸭舌帽
基于双目视觉的违章车辆检测与跟踪系统设计 认领
17
作者 王朋 张四海 +2 位作者 吴非 孙永良 乔羽 《中小企业管理与科技》 2020年第19期194-196,共3页
在大多数的交通事故中,车辆的违章行为是最主要的诱导因素。为了尽可能地减缓交通拥堵问题,维护交通秩序,需要开展对基于双目视觉的违章车辆检测与跟踪系统设计研究。通过对其摄像、工业控制装置等硬件和基于双目视觉的车辆视频图像获... 在大多数的交通事故中,车辆的违章行为是最主要的诱导因素。为了尽可能地减缓交通拥堵问题,维护交通秩序,需要开展对基于双目视觉的违章车辆检测与跟踪系统设计研究。通过对其摄像、工业控制装置等硬件和基于双目视觉的车辆视频图像获取、运行车辆跟踪、车辆违章检测等软件进行设计,并通过实验证明该系统与文献系统相比检测精度更高。 展开更多
关键词 双目视觉 违章车辆 检测 跟踪 系统
在线阅读 下载PDF
警用无人机主道路口混合交通流监测系统设计 认领
18
作者 李永山 《电子设计工程》 2020年第7期104-107,112共5页
传统警用无人机主道路口混合交通流监测系统受环境影响较大,监测到的数据可靠性较低。针对这一问题,设计了一种新式警用无人机主道路口混合交通流监测系统,主要分为硬件和软件设计两部分。硬件设计根据总体构架,利用空中侦察和地面指挥... 传统警用无人机主道路口混合交通流监测系统受环境影响较大,监测到的数据可靠性较低。针对这一问题,设计了一种新式警用无人机主道路口混合交通流监测系统,主要分为硬件和软件设计两部分。硬件设计根据总体构架,利用空中侦察和地面指挥体系对交通流信息进行跟踪定位,经过通讯网络部分处理,完成对交通流动态目标的智能跟踪及监测。软件设计则先通过数据通讯模块进行数据通讯协议制定,再利用飞行监控模块,实现对目标的实时追踪,引入扩展功能模块总结追踪的数据信息特征,实现对主道路口混合交通流的监测。为检测系统工作效果,与传统系统进行对比实验研究,结果表明,所设计监测系统的监测效果优于传统系统。 展开更多
关键词 警用无人机 主道路口 混合交通流 监测 动态目标 跟踪
在线阅读 下载PDF
中国优秀女子链球运动员王峥备战东京奥运会投掷技术的量化跟踪研究 认领
19
作者 李利强 孙宇亮 +1 位作者 郭晨 万炳军 《吉林体育学院学报》 2020年第3期49-57,共9页
为备战东京奥运会,进一步改进和完善王峥链球投掷技术,提高动作技术的经济性和时效性。方法:采用高速摄像三维拍摄技术手段和视讯解析系统对2018年王峥参加的三场国内大赛的投掷技术进行量化监控。结果:王峥完成旋转均时长为2.29s,较其... 为备战东京奥运会,进一步改进和完善王峥链球投掷技术,提高动作技术的经济性和时效性。方法:采用高速摄像三维拍摄技术手段和视讯解析系统对2018年王峥参加的三场国内大赛的投掷技术进行量化监控。结果:王峥完成旋转均时长为2.29s,较其创造亚洲记录2.17s的旋转总用时而言有所增长;投掷过程第三、第四圈单支撑时间平均为0.23s和0.32s,支撑用时较长;旋转过程肩髋角变化幅度较大,最后用力阶段表现尤为明显;加速过程中链球运行轨迹变化不稳定,轨迹总长未表现出最佳值且出手时刻链球未处于高点。结论:王峥旋转阶段加速快的优势体现不明显;其投掷过程第三、第四圈单支撑时间偏长导致旋转失衡,引起上体扭转绷紧度较低,间接导致加速过程中链球运行轨迹不稳定,最终致使出手时刻链球未处于高点,继而影响了投掷成绩。 展开更多
关键词 王峥 链球技术 量化研究 跟踪 东京奥运会
在线阅读 下载PDF
凸起的意义 认领
20
作者 王朝军 《青年作家》 2020年第2期129-132,共4页
这里有三篇小说:《旱季》《跟踪贾丹丹》《人至暮年》。当我无意中排列它们时,我惊讶地发现某种联系已经悄然建立:《旱季》里的"父亲"中年时,很可能跟踪过"贾丹丹",在经历激情和激情的磨损后,他累了乏了,时光顺势... 这里有三篇小说:《旱季》《跟踪贾丹丹》《人至暮年》。当我无意中排列它们时,我惊讶地发现某种联系已经悄然建立:《旱季》里的"父亲"中年时,很可能跟踪过"贾丹丹",在经历激情和激情的磨损后,他累了乏了,时光顺势把他推向人生的暮年,然后他回望、感慨、叹息,或者还遮遮掩掩地生出过一丝希望。是的,我是说三位作者——李濛、贾若萱和一默——都在执拗地重复一个主题:庸常。这自然是属于人类生活的普遍庸常。 展开更多
关键词 丹丹 跟踪 旱季 激情 庸常
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈