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基于随机Hamilton实现的车摆系统干扰抑制控制
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作者 曹桂州 刘艳红 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第7期1006-1015,共10页
研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈控制完成了系统的Hamilton实现,分析了系统的耗散性能.然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器... 研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈控制完成了系统的Hamilton实现,分析了系统的耗散性能.然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器,该控制器设计能够充分利用系统的能量产生、耗散和转换特性.仿真结果验证了文章方法的有效性. 展开更多
关键词 系统 随机非线性系统 Hamilton实现 耗散性 L2干扰抑制
一类欠驱动机械系统的嵌套饱和控制
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作者 高丙团 陈宏钧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1436-1438,1442共4页
针对一类欠驱动机械系统,设计了将系统动力学转换成严格前馈级联非线性系统的坐标和控制变换,基于得到的严格前馈形式的级联非线性系统,给出了系统的嵌套饱和控制器.结合欠驱动车摆系统,采用提出的嵌套饱和控制方案进行了系统的稳... 针对一类欠驱动机械系统,设计了将系统动力学转换成严格前馈级联非线性系统的坐标和控制变换,基于得到的严格前馈形式的级联非线性系统,给出了系统的嵌套饱和控制器.结合欠驱动车摆系统,采用提出的嵌套饱和控制方案进行了系统的稳定设计,对得到的稳定的控制系统进行了仿真实验,结果表明所提出的控制策略能够有效解决系统动力学可转换成前馈级联非线性系统形式的这类欠驱动机械系统的稳定控制。 展开更多
关键词 欠驱动机械系统 嵌套饱和控制 级联系统 系统 仿真
用自制车摆演示仪系统验证动量守恒定律
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作者 张涛 于金铃 宁婷婷 《中学物理:高中版》 2018年第10期51-52,共2页
高中物理动量守恒定律概念教学中,常用气垫导轨作为实验探究的仪器,但气垫导轨本身体积庞大、调节平衡困难而且实验时间长,不适合教师在教学过程中进行课堂演示.自制的车摆演示仪系统,该系统方便、小巧、可拆卸,并能通过单侧释放... 高中物理动量守恒定律概念教学中,常用气垫导轨作为实验探究的仪器,但气垫导轨本身体积庞大、调节平衡困难而且实验时间长,不适合教师在教学过程中进行课堂演示.自制的车摆演示仪系统,该系统方便、小巧、可拆卸,并能通过单侧释放一个重物、释放两个重物或双侧分别释放一个重物,让学生观察车体和重物的运动情况,记录数据,从定性和定量两个方面了解动量守恒定律,加深对物理概念的理解. 展开更多
关键词 演示仪系统 动量守恒 验证
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