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基于增强Tiny YOLOV3算法的车辆实时检测与跟踪 预览 被引量:1
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作者 刘军 后士浩 +2 位作者 张凯 张睿 胡超超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期118-125,共8页
针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼滤波算法实现目标车辆的跟踪。在车载Jetson TX2嵌入式平台上... 针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼滤波算法实现目标车辆的跟踪。在车载Jetson TX2嵌入式平台上,分别在白天和夜间驾驶环境下进行了对比试验。试验结果表明:与Tiny YOLOV3模型相比,增强Tiny YOLOV3模型的车辆检测平均准确率提高4.6%,平均误检率减少0.5%,平均漏检率降低7.4%,算法平均耗时增加43.8 ms/帧;加入跟踪算法后,本文算法模型的车辆检测平均准确率提高10.6%,平均误检率减少1.2%,平均漏检率降低23.6%,平均运算速度提高5倍左右,可达30帧/s。结果表明,所提出的算法能够实时准确检测出目标车辆,为卷积神经网络模型的嵌入式工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 机器视觉 模型 车辆检测 车辆跟踪 TINY YOLOV3算法 卡尔曼滤波
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车辆横向辅助系统关键技术发展综述 预览
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作者 钟欣 《汽车实用技术》 2019年第16期253-254,269共3页
车辆横向辅助系统可以提前预知车辆行驶风险、辅助驾驶人决策、必要时接替驾驶人操纵,进而降低行车事故风险。文章基于国内外车辆横向辅助系统关键技术进行分析,并对未来发展进行了阐述与展望。
关键词 车辆 车道线识别 车道偏离预警 车辆横向控制
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地铁车辆轮对不圆度规律及成因分析 预览
3
作者 刘丙林 李忠山 +2 位作者 陈磊 朱佳 管凯凯 《现代城市轨道交通》 2019年第7期22-29,共8页
车轮不圆(又称“车轮多边形磨损”)是轨道交通车辆车轮的主要损伤之一,不仅会引起车辆与轨道的剧烈振动,产生噪声污染,影响乘坐舒适性,而且其导致的循环冲击载荷会缩短车辆和轨道零部件的寿命,从而增加运营成本。通过对某地铁线路轮对... 车轮不圆(又称“车轮多边形磨损”)是轨道交通车辆车轮的主要损伤之一,不仅会引起车辆与轨道的剧烈振动,产生噪声污染,影响乘坐舒适性,而且其导致的循环冲击载荷会缩短车辆和轨道零部件的寿命,从而增加运营成本。通过对某地铁线路轮对不圆度情况进行调查分析,对不同区间轮轨状态、匹配及正线车辆振动特性进行抽样调查,初步判断该线路轮对不圆度的异常发展与线路固有频率、钢轨焊接接头不平顺相关。理论分析后,以对比试验的形式对钢轨焊接接头不平顺问题进行验证,并针对这一问题以及相关的闸瓦修形、车辆启动加速度问题提出后续改进建议。 展开更多
关键词 地铁 车辆 车轮不圆度 钢轨焊接接头 车辆振动测试
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现代车辆故障诊断方法及其应用研究 预览
4
作者 冯军辉 《设备管理与维修》 2019年第6期178-179,共2页
随着车辆故障诊断技术的多元化发展,信息网络诊断技术正逐步替代传统的车辆故障诊断方法,对现代车辆故障诊断技术特征进行分析,结合工作经验探讨现代车辆故障诊断方法与技术应用情况,为现代车辆故障诊断手段革新提供参考。
关键词 车辆 车辆故障 诊断方法 应用
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两用可调节汽车喇叭 预览
5
作者 靳欣然 靳玉保(指导) 《发明与创新:中学生(B)》 2019年第2期20-21,共2页
生活中,经常会遇到被汽车鸣笛吓到的情况。另外,许多城市都禁止在主街道上鸣笛,汽车在行进过程中常常遇到前面有行人、后面有车辆的情况,这时只好跟着行人慢慢前行。目前汽车喇叭声音单一且非常响亮,正常情况下,用鸣笛的方式提醒前方的... 生活中,经常会遇到被汽车鸣笛吓到的情况。另外,许多城市都禁止在主街道上鸣笛,汽车在行进过程中常常遇到前面有行人、后面有车辆的情况,这时只好跟着行人慢慢前行。目前汽车喇叭声音单一且非常响亮,正常情况下,用鸣笛的方式提醒前方的汽车或行人是非常有必要的,但在生活区,汽车的喇叭声特别刺耳。能不能发明一个两用的汽车喇叭,以满足不同环境下的使用? 展开更多
关键词 汽车 喇叭 生活区 行人 城市 车辆
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VTG公司的货车车辆跟踪系统
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作者 Е.Г.Базулин 宋忠明(译) 谢小海(校) 《国外机车车辆工艺》 2019年第4期26-29,共4页
欧洲大型集团公司VTG研发出了一种新型自动跟踪货车车辆的系统。该系统作为一种强大的工具提高了公司的工作效率。
关键词 车辆 实时跟踪 运行状况 效果
芜湖市跨坐式单轨2号线无人驾驶车辆车门紧急解锁装置的设计优化 预览
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作者 荣军 刘敏敏 +1 位作者 徐旺锋 吴社杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第10期114-117,121共5页
基于芜湖市跨坐式单轨2号线无人驾驶系统下的特定场景,对传统的紧急解锁与隔离装置分开设计的控制方式进行了深入分析,提出了一种新的特定条件下车门紧急解锁装置及联动解除隔离的设计。通过验证分析,新设计方案能够解决传统的车门紧急... 基于芜湖市跨坐式单轨2号线无人驾驶系统下的特定场景,对传统的紧急解锁与隔离装置分开设计的控制方式进行了深入分析,提出了一种新的特定条件下车门紧急解锁装置及联动解除隔离的设计。通过验证分析,新设计方案能够解决传统的车门紧急解锁装置及隔离装置在无人驾驶轨道车辆上的缺陷。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 无人驾驶 车辆 紧急解锁装置
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车辆外廓尺寸测量仪量值溯源体系的研究
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作者 牛国辉 《中国计量》 2019年第1期95-97,共3页
车辆外廓尺寸测量仪测量方法主要有激光扫描法、CCD视频法、红外数字光幕法等几种。无论使用哪种测量方法和手段,其主要特点是:对车辆外廓尺寸数据进行自动采集,数据经计算机处理后与该车辆原始数据或标准尺寸进行比较,判断该车辆外廓... 车辆外廓尺寸测量仪测量方法主要有激光扫描法、CCD视频法、红外数字光幕法等几种。无论使用哪种测量方法和手段,其主要特点是:对车辆外廓尺寸数据进行自动采集,数据经计算机处理后与该车辆原始数据或标准尺寸进行比较,判断该车辆外廓尺寸是否超出规定要求。 展开更多
关键词 外廓 尺寸 车辆 测量仪 测量方法
稳定性分析在车辆改装设计中的应用 预览
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作者 梅宇 《重型汽车》 2019年第3期28-30,共3页
为保证改装车辆的行驶稳定性及安全性,在总体方案设计阶段需校核上装设备的轴荷分配及质心位置是否合理,进而对整车行驶稳定性分析计算。文章以某应急指挥通信车为研究对象,对其行驶稳定性进行分析,并通过试验验证车辆改装的可行性。
关键词 校核 车辆 分析 稳定性 轴荷
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城市轨道交通车辆电气系统的研究 预览
10
作者 梁萌 《移动信息》 2019年第6期00109-00110,共2页
随着我国经济不断发展,人们对于交通运输也有了更高的要求,而现代较高的科学技术水平却能够满足人们日益增长的物质需求,而城市轨道交通技术就是新时代产物,它在现代城市中有着非常重要的作用,已经成为城市公共客运系统中的一个必要环... 随着我国经济不断发展,人们对于交通运输也有了更高的要求,而现代较高的科学技术水平却能够满足人们日益增长的物质需求,而城市轨道交通技术就是新时代产物,它在现代城市中有着非常重要的作用,已经成为城市公共客运系统中的一个必要环节。在实际运营过程中我们不难发现城市轨道交通车辆有着承载量大、速度快、最大限度上的节约与利用空间等优点。现阶段城市轨道交通车辆一般都是电力驱动的,为了进一步保障城市轨道交通的整体质量,相关人员剧更应该对有关车辆的电力系统进行研究,做到发现问题、思考问题并及时解决问题,这样才能确保城市轨道车辆的高速正常行驶。本文就主要对城市轨道交通车辆的电气系统进行研究,希望对相关工作者有所帮助。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 电气系统
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跨坐式单轨车辆转向架构架总组定位工装设计 预览
11
作者 王志伟 葛怀普 +2 位作者 赵明明 朱龙辉 吴月峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第10期118-121,共4页
转向架构架是跨坐式单轨车辆的核心部件。如何减小其焊接变形及控制构架尺寸,是工艺技术攻关的重点。侧梁作为构架的关键结构,焊后尺寸控制成为构架组焊的关键项点及难点。设计制作了一种组合式侧梁组装定位工装,用于侧梁部件的组装定... 转向架构架是跨坐式单轨车辆的核心部件。如何减小其焊接变形及控制构架尺寸,是工艺技术攻关的重点。侧梁作为构架的关键结构,焊后尺寸控制成为构架组焊的关键项点及难点。设计制作了一种组合式侧梁组装定位工装,用于侧梁部件的组装定位及焊接变形控制,实现了对侧梁组焊过程中尺寸的有效控制;创新采用了带刻度的调整螺杆,可以快速准确地量化反馈组装尺寸及变形量。结合对比焊后转向架尺寸,实现对侧梁组焊尺寸的持续优化及良好控制。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 车辆 转向架构架 工装 夹具
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车辆撞击下钢筋混凝土桥墩的动力响应及损伤特征 预览
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作者 陈林 曾玉烨 +1 位作者 颜泽峰 祝明桥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期261-267,273共8页
基于LS-DYNA软件对车辆与典型钢筋混凝土桥墩的碰撞进行了非线性有限元模拟,重点考察了不同边界条件和箍筋直径的桥墩在车辆撞击作用下的动力响应及损伤特征,特别是钢筋混凝土桥墩的典型破坏形态。分析结果表明:①桥墩主要发生剪切破坏... 基于LS-DYNA软件对车辆与典型钢筋混凝土桥墩的碰撞进行了非线性有限元模拟,重点考察了不同边界条件和箍筋直径的桥墩在车辆撞击作用下的动力响应及损伤特征,特别是钢筋混凝土桥墩的典型破坏形态。分析结果表明:①桥墩主要发生剪切破坏,且桥墩底部固定约束位置由地面处下降1m时,桥墩主要损伤区域将由地面以上1.2m扩大至地面以上2.5m;②当桥墩箍筋直径由8mm增大至24mm时,桥墩最大水平位移平均降低71.3%;3)上部结构重力作用使得桥墩名义撞击高度范围内受拉纵筋应力大幅减少。综上分析,非线性有限元法对车辆与钢筋混凝土碰撞的模拟是有效的。 展开更多
关键词 车辆 碰撞 桥墩 有限元分析 损伤
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城市“停车难”问题的实质及解决思路 预览
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作者 郭继孚 《汽车与安全》 2019年第9期82-86,共5页
“停车难”已成为困扰我国城市交通健康发展的主要问题之一,近年来各地公安交管部门也在积极推动破解城市“停车难”问题。本文通过剖析“停车难”问题的实质原因,进而探讨真正行之有效的解决思路。城市“停车难”问题的实质城市“停车... “停车难”已成为困扰我国城市交通健康发展的主要问题之一,近年来各地公安交管部门也在积极推动破解城市“停车难”问题。本文通过剖析“停车难”问题的实质原因,进而探讨真正行之有效的解决思路。城市“停车难”问题的实质城市“停车难”已经成为全国各大城市普遍存在的问题,其实质是什么?停车泊位的紧缺吗?该问题表现在实际停车泊位与注册车辆之间存在巨大缺口(见图1),实质却不仅如此。 展开更多
关键词 停车泊位 城市交通 公安交管部门 大城市 车辆
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做好养猪场车辆、人员方面的防疫措施 预览
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作者 姚琛 严梦羽 +2 位作者 丁晓 林钟鸣 唐悦 《现代畜牧科技》 2019年第1期141-142,共2页
本文阐述养猪场防疫方面应采取的措施,侧重于从车辆和设备、人员方面进行重点防疫。运输猪的车辆会给猪感染疾病带来一定风险,因此车辆入场前所采取的有效清洁和消毒措施尤为重要。若无必要,外来人员严禁进入场区;需要进入场区前应淋浴... 本文阐述养猪场防疫方面应采取的措施,侧重于从车辆和设备、人员方面进行重点防疫。运输猪的车辆会给猪感染疾病带来一定风险,因此车辆入场前所采取的有效清洁和消毒措施尤为重要。若无必要,外来人员严禁进入场区;需要进入场区前应淋浴、穿防护服(靴)等,场区内服装不能带出场外。现介绍养猪场车辆、人员方面的防疫措施。 展开更多
关键词 猪场 车辆 人员 防疫
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城市快速轨道交通车辆废气排放异响问题分析 预览
15
作者 胡佳乔 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第10期128-131,共4页
城市轨道交通车辆的废气排放大多采用自然排风方式。当列车最高运行速度由80km/h提高至120km/h后,原有的自然排风式废气排放装置在使用中出现了异响问题。分析了城市快速轨道交通项目中车辆废气排放异响问题的原因,结合有限元仿真,提出... 城市轨道交通车辆的废气排放大多采用自然排风方式。当列车最高运行速度由80km/h提高至120km/h后,原有的自然排风式废气排放装置在使用中出现了异响问题。分析了城市快速轨道交通项目中车辆废气排放异响问题的原因,结合有限元仿真,提出了相应的对策方案。 展开更多
关键词 城市快速轨道交通 车辆 废气排放 异响
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机场泊车机器人 预览
16
《发明与创新:中学生(B)》 2019年第6期14-15,共2页
Stanley Robotics的机器人团队已在法国里昂圣埃克絮佩里机场正式上岗,它们的工作是代客泊车。旅客只需将车停放至一个特殊的车库中,随后机器人就会将车辆移往真正的停车点。当旅客返回机场时,系统会根据他(她)的航班资料,派机器人提前... Stanley Robotics的机器人团队已在法国里昂圣埃克絮佩里机场正式上岗,它们的工作是代客泊车。旅客只需将车停放至一个特殊的车库中,随后机器人就会将车辆移往真正的停车点。当旅客返回机场时,系统会根据他(她)的航班资料,派机器人提前将车子带回原停放点,方便旅客取车。这些机器人的外形像一个呆萌的大方盒子,宽度与一辆小型的SUV相当。它们有自动驾驶的能力,兼具叉车的作用,其配备的金属手臂可以抬起车轮,顺利地将车辆拖引至目的地。 展开更多
关键词 机器人 机场 泊车 旅客 SUV 目的地 车辆 上岗
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日本悬挂式单轨系统的应用与发展 预览
17
作者 康兴东 徐崇 +1 位作者 张国栋 赵建 《国外铁道车辆》 2019年第5期1-7,共7页
介绍了悬挂式单轨系统在日本的发展历程和研制应用情况,重点阐述了日式SAFEGE型悬挂式单轨系统中车辆、轨道系统、站台形式等关键技术的功能与特点,为我国悬挂式单轨系统发展提供借鉴和选择。
关键词 悬挂式 单轨系统 车辆 日本
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采用神经网络控制的再生式液压减振器系统 预览
18
作者 魏培鲜 王一刚 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第3期226-230,共5页
为了最大限度地回收车辆振动产生的能量损失,设计了车辆液压减震器装置,并采用神经网络耦合PID控制方法,对输出功率进行仿真验证.分析了液压减震器装置工作原理,建立液压系统振动模型,推导出液压减震器输出效率方程式.引用常规PID控制方... 为了最大限度地回收车辆振动产生的能量损失,设计了车辆液压减震器装置,并采用神经网络耦合PID控制方法,对输出功率进行仿真验证.分析了液压减震器装置工作原理,建立液压系统振动模型,推导出液压减震器输出效率方程式.引用常规PID控制方法,在PID控制方法上增加神经网络结构,采用Matlab软件对车辆液压减震器输出功率进行仿真.结果表明:采用常规PID控制方法,车辆液压减震器输出最大功率为168W,功率波动幅度较大,控制系统不稳定;而采用神经网络PID控制方法,车辆液压减震器输出最大功率为220W,功率波动幅度较小,控制系统相对稳定.采用神经网络PID控制车辆液压减震器装置,可以回收更多的车辆损失能量,提高车辆续航里程. 展开更多
关键词 车辆 液压减震器 能量 神经网络PID控制 功率
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基于改进RRT的轨迹规划算法研究 预览 被引量:1
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作者 魏玉 《内燃机与配件》 2019年第10期177-179,共3页
本文针对经典快速随机搜索树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷,提出了基于偏向目标的改进RRT算法。该算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点,使随机树趋向目标点生长,减少平均搜索的时间,提高... 本文针对经典快速随机搜索树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷,提出了基于偏向目标的改进RRT算法。该算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点,使随机树趋向目标点生长,减少平均搜索的时间,提高了算法的实时性,同时优化了规划路径。最后采用MATLAB进行仿真实验,实验结果验证了改进算法在实时性和准确性方面的优越性。 展开更多
关键词 轨迹规划 RRT 偏向目标 车辆
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新型防跑车防护装置的应用 预览
20
作者 贾青霄 刘磊 吴传伟 《煤矿现代化》 2019年第3期103-105,共3页
采区轨道上山大绞车自动控制挡车栏,是用在倾斜井巷提升系统中防止跑车的专用设备,它与带有深度指示器的斜巷提升绞车配套使用,可实现巷道全程挡车栏自动控制。该挡车栏具有系统简单、安全可靠等优点,能够有效防止斜巷跑车事故的发生。... 采区轨道上山大绞车自动控制挡车栏,是用在倾斜井巷提升系统中防止跑车的专用设备,它与带有深度指示器的斜巷提升绞车配套使用,可实现巷道全程挡车栏自动控制。该挡车栏具有系统简单、安全可靠等优点,能够有效防止斜巷跑车事故的发生。但当发生跑车事故时,挡车拦在常闭状态下将矿车挡住防止跑车事故扩大的同时,由于车辆与挡车栏硬性撞击,往往发生挡车栏损坏的现象。为减少对挡车栏的损伤,减少影响提升运输时间,工区管理人员及技术人员集思广益,对现有挡车栏进行改造,增加了全断面绳栏缓冲器。采取新型挡车栏后,当跑车事故发生时,能够在缓冲器0.3~10m范围内有效阻拦车辆,减轻了对挡车栏的损伤,避免了跑车事故扩大。 展开更多
关键词 挡车栏 运输 车辆 缓冲器
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