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一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法 认领
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作者 李寿涛 王蕊 +3 位作者 徐靖淳 王德军 田彦涛 于丁力 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS 北大核心 2021年第2期738-746,共9页
为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型... 为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器。横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器。最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆主动安全 车辆避碰 安全距离模型 纵向控制 侧向换道控制
基于工程教育认证的车辆专业实验室建设研究 认领
2
作者 魏永强 侯军兴 刘源 《教育教学论坛》 2021年第3期45-48,共4页
建立一套基于工程认证标准的车辆专业基础实验室建设方案,通过相关实践教学的活动,为本校车辆工程专业的工程认证准备和实验室建设提供借鉴的经验,同时总结车辆工程专业基础实验室建设的效果和改进措施,为开展车辆专业工程认证提供实验... 建立一套基于工程认证标准的车辆专业基础实验室建设方案,通过相关实践教学的活动,为本校车辆工程专业的工程认证准备和实验室建设提供借鉴的经验,同时总结车辆工程专业基础实验室建设的效果和改进措施,为开展车辆专业工程认证提供实验和实践教学条件的支持,为我校理工科专业在工程教育认证方面的工作取得新的突破。 展开更多
关键词 工程认证 车辆工程 实验室 实践教学
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直线电机跨座式单轨车辆曲线通过能力分析 认领
3
作者 杜子学 邬浩鑫 杨震 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第4期127-132,共6页
针对重庆跨座式单轨3号线在雨雪天运营时大坡度路面起步走行轮打滑等问题,设计了直线电机跨座式单轨。并将该跨座式单轨车辆推广到冬季高寒、夏季高温和纬度偏高的“三高”地区。通过结构设计,建立了直线电机跨座式单轨车辆动力学模型,... 针对重庆跨座式单轨3号线在雨雪天运营时大坡度路面起步走行轮打滑等问题,设计了直线电机跨座式单轨。并将该跨座式单轨车辆推广到冬季高寒、夏季高温和纬度偏高的“三高”地区。通过结构设计,建立了直线电机跨座式单轨车辆动力学模型,并通过动力学仿真分析,证明其具有良好的曲线通过性与气隙稳定性,但其曲线限速应较跨座式单轨有所降低。 展开更多
关键词 车辆工程 跨座式单轨 直线感应电机 曲线通过 动力学
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人工智能时代车辆工程专业人才培养策略 认领
4
作者 王忆佳 《黑龙江科学》 2021年第5期88-89,共2页
为了提高车辆工程专业人才培养质量,发挥人工智能在汽车行业发展变革中的重要作用,对人工智能时代背景下车辆工程专业人才培养策略进行探讨。在概述人工智能的概念及影响的基础上,分析了人工智能时代背景下车辆工程专业人才培养策略,要... 为了提高车辆工程专业人才培养质量,发挥人工智能在汽车行业发展变革中的重要作用,对人工智能时代背景下车辆工程专业人才培养策略进行探讨。在概述人工智能的概念及影响的基础上,分析了人工智能时代背景下车辆工程专业人才培养策略,要以人工智能思想为指导,调整教育教学思想,建设多学科、复合型理论知识体系,培养学生解决复杂车辆工程问题的能力,引入先进的科技思想并开展科技交流,开阔学生视野和眼界。人工智能是能够引领车辆技术发展方向的重要科技,在人工智能时代背景下开展车辆工程专业人才培养,能够提升学生的学科视野,拓宽学科思维,丰富解决问题的方法,拓展解决问题的能力,夯实专业知识的认知及应用能力,为我国车辆智能化发展做出贡献。 展开更多
关键词 人工智能 车辆工程 人才培养
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车辆工程专业“微机原理”的案例教学 认领
5
作者 李志臣 王海巧 李国利 《教育教学论坛》 2021年第1期146-149,共4页
“微机原理”是一门涉及硬件和软件知识、理论性和实践性都很强的课程,学习难度大而导致学生的学习兴趣低。以计算机控制车辆的某一项功能作为“微机原理”的教学案例,积极地引导学生参与“微机原理”的学习,激发了车辆工程专业学生学... “微机原理”是一门涉及硬件和软件知识、理论性和实践性都很强的课程,学习难度大而导致学生的学习兴趣低。以计算机控制车辆的某一项功能作为“微机原理”的教学案例,积极地引导学生参与“微机原理”的学习,激发了车辆工程专业学生学习“微机原理”的积极性,提高了学生的自主探究能力和群组问题解决的能力。学生的评价结果证明了针对车辆控制实践的“微机原理”的案例教学,取得了良好的教学效果,很好地完成了车辆工程专业“微机原理”的教学目标。 展开更多
关键词 车辆工程 “微机原理” 案例教学 教学评价
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基于深度强化学习的插电式柴电混合动力汽车多目标优化控制策略 认领
6
作者 隗寒冰 贺少川 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第1期44-52,共9页
插电式混合动力汽车工作模式切过程中发动机频繁启停引起的发动机排气温度和进气流速波动明显,导致SCR催化器催化效率降低和排放恶化,尤其是低温冷启动阶段更为明显。另一方面,建立精确的SCR催化器瞬态模型较为困难,传统基于模型的混合... 插电式混合动力汽车工作模式切过程中发动机频繁启停引起的发动机排气温度和进气流速波动明显,导致SCR催化器催化效率降低和排放恶化,尤其是低温冷启动阶段更为明显。另一方面,建立精确的SCR催化器瞬态模型较为困难,传统基于模型的混合动力控制策略开发方法效果较差。以某P2构型插电式柴电混合动力汽车为研究对象,建立了包括发动机、电池和SCR后处理系统的整车纵向动力学模型;在此基础上将深度强化学习应用于插电式混合动力汽车的能量管理问题,采用DQN算法对油耗和排放组成的加权目标函数进行求解,得到以需求功率、蓄电池SOC和SCR温度为状态变量、以电机最优功率为输出变量的控制策略;最后将测试结果与DP算法进行对比分析。结果表明,燃油消耗为2.623 L/100 km,SCR催化器出口NO x排放为0.2275 g/km,与DP控制策略相比,分别下降10.12%和25.69%,证明了提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 深度强化学习 控制策略 多目标优化 插电式混合动力汽车 动态规划算法
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注重价值塑造的车辆工程专业个性化创新教育研究 认领
7
作者 张景梅 《时代汽车》 2021年第5期75-76,共2页
新形势下,价值塑造已成为人才培养的第一要务。对于工科专业的人才培养,适应新时代的要求,价值塑造应蕴含于每一教育环节。本文以河北科技大学车辆工程专业的个性化创新教育实践环节为例,在创新教育的同时注重人才的价值塑造,并与个性... 新形势下,价值塑造已成为人才培养的第一要务。对于工科专业的人才培养,适应新时代的要求,价值塑造应蕴含于每一教育环节。本文以河北科技大学车辆工程专业的个性化创新教育实践环节为例,在创新教育的同时注重人才的价值塑造,并与个性化教育、创新能力培养两者协同发展,从设计题目定制、创新活动指导等方面充分发掘该实践环节中所蕴含的思政要素,构建切实有效的培养进程设计,促进学生的德智共同发展。 展开更多
关键词 价值塑造 个性化创新教育 思政教育 培养进程设计 车辆工程
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车辆工程专业“互联网+”虚拟仿真实验教学资源建设与共享 认领
8
作者 张嘉鹭 李晓鹏 +1 位作者 马军 邢邦圣 《中国教育信息化》 2021年第3期32-35,共4页
面向轨道交通领域的车辆工程专业实验教学资源相对匮乏,且现有教学资源成本高、共享性差、不能远程在线使用。江苏师范大学依托轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心,融合Web 3D技术和互联网技术研发出动车组模拟驾驶、检修维... 面向轨道交通领域的车辆工程专业实验教学资源相对匮乏,且现有教学资源成本高、共享性差、不能远程在线使用。江苏师范大学依托轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心,融合Web 3D技术和互联网技术研发出动车组模拟驾驶、检修维护、故障诊断、结构装配等虚拟仿真实验教学资源,实现了车辆工程专业在线虚拟仿真教学资源的深度开发,建设了集虚拟实验、创新设计、智能指导和教学管理于一体的网络共享平台;进一步加强了车辆工程专业虚拟仿真实验教学的内涵建设,推动了实验教学资源的在线开放与共享;取得了良好的应用效果,可为相关高校虚拟仿真实验教学资源的建设提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 动车组 实验教学 虚拟仿真
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基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制 认领
9
作者 张家旭 施正堂 +1 位作者 杨雄 赵健 《湖南大学学报:自然科学版》 EI CAS 北大核心 2021年第2期1-9,共9页
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底... 针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性. 展开更多
关键词 车辆工程 底盘集成控制 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 快速终端滑模控制 平滑切换控制
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智能车辆横纵向运动综合控制方法研究 认领
10
作者 邓涛 李鑫 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第4期133-140,共8页
针对智能车辆运动控制中的多种复杂动力学约束及性能需求,提出基于模型预测控制算法的横纵向综合控制方法,分别设计横向和纵向控制器。横向控制器基于单轨动力学模型,纵向采用分层控制结构,以纵向速度为耦合点结合横向和纵向控制器,并... 针对智能车辆运动控制中的多种复杂动力学约束及性能需求,提出基于模型预测控制算法的横纵向综合控制方法,分别设计横向和纵向控制器。横向控制器基于单轨动力学模型,纵向采用分层控制结构,以纵向速度为耦合点结合横向和纵向控制器,并根据路径信息规划车辆行驶速度,实现转向和速度同时控制,最后通过Carsim和MATLAB联合仿真。研究结果表明:控制器具有良好的跟踪性能,实时性强,且能够满足车辆横向稳定性、舒适性和平顺性等要求。 展开更多
关键词 车辆工程 横纵向控制 模型预测控制 仿真
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基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建 认领
11
作者 李耀华 刘洋 +2 位作者 宋伟萍 邵攀登 任田园 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第4期141-146,共6页
针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法。基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际... 针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法。基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况。由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况。 展开更多
关键词 车辆工程 行驶工况 零部件 疲劳寿命 雨流计数法 耐久性测试工况
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基于智能控制技术在车辆工程中的运用分析 认领
12
作者 李嘉锡 《科学与信息化》 2021年第7期69-69,75,共2页
在我国社会经济水平不断提升的过程中,我国科学技术也在不断进行发展与创新,越来越多的企业逐渐的应用了智能控制技术,并在各大领域中都得到了应用,其中就包含了汽车生产领域,在车辆工作中,通过对智能控制技术的应用,不仅有效提高了车... 在我国社会经济水平不断提升的过程中,我国科学技术也在不断进行发展与创新,越来越多的企业逐渐的应用了智能控制技术,并在各大领域中都得到了应用,其中就包含了汽车生产领域,在车辆工作中,通过对智能控制技术的应用,不仅有效提高了车辆工程安全性,而且还对车辆的控制系统进行了全面的优化,使得我国国产车辆工程在市场中的地位得到了有效的提升。因此,本文通过对智能控制技术在车辆工程运用分析,可以有效提升车辆产品综合质量水平。 展开更多
关键词 智能控制技术 车辆工程 运用分析
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基于隐马尔科夫模型的滚动轴承性能衰退评估 认领
13
作者 郝刚 金涛 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第2期123-128,共6页
针对滚动轴承全寿命周期内健康状态的变迁和性能衰退的识别和评估问题,引入隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM),利用Baum-Welch算法对滚动轴承全寿命周期振动信号数据进行建模,利用Viterbi算法解算和检验模型,最后通过Forward-Bac... 针对滚动轴承全寿命周期内健康状态的变迁和性能衰退的识别和评估问题,引入隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM),利用Baum-Welch算法对滚动轴承全寿命周期振动信号数据进行建模,利用Viterbi算法解算和检验模型,最后通过Forward-Backward算法计算测试数据的概率分布;通过校验数据概率分布的隐含序列和观测序列分别表示状态变迁概率和性能衰退评估结果。研究结果表明:该方法能够快速解算滚动轴承状态迁移的概率分布,有效识别性能衰退状态,为预防性维修提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 隐马尔科夫模型 滚动轴承 性能衰退 状态迁移
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跨座式单轨弓网耦合主动控制研究 认领
14
作者 刘朝涛 狄科宏 +1 位作者 杜子学 杨震 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第2期129-135,共7页
单轨列车高速行进中,弓头往往会发生较大振动冲击刚性接触网,降低弓网受流质量与寿命,为此提出一种改善弓网关系的主动控制方法。在此基础上,首先分别建立了单轨弓网耦合的线性二自由度动力学模型,以及无刷直流电机的双闭环控制驱动模型... 单轨列车高速行进中,弓头往往会发生较大振动冲击刚性接触网,降低弓网受流质量与寿命,为此提出一种改善弓网关系的主动控制方法。在此基础上,首先分别建立了单轨弓网耦合的线性二自由度动力学模型,以及无刷直流电机的双闭环控制驱动模型;然后结合分数阶PID控制算法,完成了整个主动控制系统的建模;最后对比分析了列车不同时速下受电弓被动控制和主动控制接触力的响应以及弓头的抬升量,并分析了主动控制的响应速度。研究结果表明:该主动控制方法的响应速度能够完全满足高速状态下弓网关系的调节要求,且能够明显降低接触力波动,缓解弓网碰撞,减少弓网磨损,提高其使用寿命。 展开更多
关键词 车辆工程 跨座式单轨 弓网耦合 主动控制
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某车型车内气味溯源研究 认领
15
作者 赵福 任明辉 +2 位作者 韩亚萍 郭秋彦 马秋 《交通节能与环保》 2021年第1期29-33,42,共6页
在常规的气味主观评价之外,采用气相色谱-质谱法(GC-MS)对某款车型气味进行溯源分析,并将主观气味评价和全谱分析方法结合,通过将主观感知与客观数据对比分析,按照全谱测试中的物质特性进行分析,初步筛选气味的风险物质。依据零部件与... 在常规的气味主观评价之外,采用气相色谱-质谱法(GC-MS)对某款车型气味进行溯源分析,并将主观气味评价和全谱分析方法结合,通过将主观感知与客观数据对比分析,按照全谱测试中的物质特性进行分析,初步筛选气味的风险物质。依据零部件与整车气味匹配度,识别出有气味问题的零部件。分析结果表明影响该款车型整车气味关键零件是座椅和门板,而影响两种零部件的主要材料是包覆皮革。通过对同一厂家溶剂型皮和水性皮,以及不同厂家水性皮气味的对比分析,选择了合适的水性皮。配合其他零件的部分改善,最终将整车气味等级提高至标准要求。 展开更多
关键词 车辆工程 零部件 气味溯源 全谱分析 水性皮
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基于PBL理念的车辆工程教学模式改革研究 认领
16
作者 陈泽宇 周楠 张渤 《科教文汇》 2021年第3期78-79,共2页
针对新工科体系下的车辆工程专业发展特点,为了深入贯彻以问题为导向的教学理念,构建一种基于PBL理念的全新教学模式,实现“问题引入—项目设计—方案论证—知识融合”的教学流程,该文以车辆工程行业实际工程问题为导向,设定合理的实践... 针对新工科体系下的车辆工程专业发展特点,为了深入贯彻以问题为导向的教学理念,构建一种基于PBL理念的全新教学模式,实现“问题引入—项目设计—方案论证—知识融合”的教学流程,该文以车辆工程行业实际工程问题为导向,设定合理的实践目标,编制可行的实践方案展开教学工作,形成新工科体系下的问题导向教学理论框架并进行深度实践,为教学效果提升、教学理念重塑奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 PBL理念 教学模式改革 车辆工程 教学方法
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不同挡板结构对油箱内油液晃动特性的数值分析 认领 被引量:1
17
作者 张恩慧 何仁 苏卫东 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS 北大核心 2021年第1期83-95,共13页
当汽车处于变工况行驶时,油液在油箱内反复晃动会造成晃动噪声、高变速工况下油液供给中断、油气挥发量增加和油箱及其内置件结构损坏等问题产生。为了优化油液防晃结构,创建了充液油箱三维有限元模型,同时验证了仿真参数设置的合理性,... 当汽车处于变工况行驶时,油液在油箱内反复晃动会造成晃动噪声、高变速工况下油液供给中断、油气挥发量增加和油箱及其内置件结构损坏等问题产生。为了优化油液防晃结构,创建了充液油箱三维有限元模型,同时验证了仿真参数设置的合理性,并通过试验验证了仿真结果的准确性。利用VOF法,分别模拟了无孔、少孔和多孔挡板、圆孔和椭圆孔挡板、高低挡板和6种不同形状挡板对油液晃动的影响。基于自由液面面积,提出了时面值概念。对比油液晃动参数可知:带少孔、圆孔挡板结构为最优挡板结构,能够有效降低油液晃动压力和时面值;波纹形和直线形挡板分别对油液中心点和中心线晃动压力抑制效果较好,偏心圆弧形挡板作用下油液晃动压力最大;多圆弧形和波纹形挡板作用下时面值分别为最大和最小;挡板明显衰减自由液面面积变化幅度;油液惯性力和重力共同作用有利于时面值的降低。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车油箱 油液晃动 挡板结构 时面值
双材料负泊松比结构的面内冲击动力学性能 认领
18
作者 马芳武 梁鸿宇 +1 位作者 王强 蒲永锋 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS 北大核心 2021年第1期114-121,共8页
提出了一种双材料双箭头负泊松比结构,在保证元胞几何参数不变的前提下,引入了刚性材料分数ψ。采用显式动力有限元软件LS-DYNA对不同冲击速度和不同刚性材料分数下的动力学响应进行数值模拟研究,并详细讨论了其对面内抗冲击能力和能量... 提出了一种双材料双箭头负泊松比结构,在保证元胞几何参数不变的前提下,引入了刚性材料分数ψ。采用显式动力有限元软件LS-DYNA对不同冲击速度和不同刚性材料分数下的动力学响应进行数值模拟研究,并详细讨论了其对面内抗冲击能力和能量吸收能力的影响。同时,为了获得较好的综合性能,进一步建立了分层递变梯度模型,探究了梯度形式对峰值冲击力、比吸能、平台应力的影响关系。研究结果表明:刚性材料分数的引入使得平台应力得到了显著提升,并随着刚性材料分数的增加而增加,其对峰值冲击力与比吸能的影响机制有着明显的不同;通过合理地设计梯度分布形式,可以在保持峰值冲击力较低的前提下,进一步提高能量吸收能力,实现对材料吸能过程的控制。 展开更多
关键词 车辆工程 碰撞吸能 双材料 梯度分布 负泊松比 轴向冲击
基于惯性测量单元/轮速融合的车辆零速检测方法 认领
19
作者 熊璐 魏琰超 高乐天 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS 北大核心 2021年第1期134-138,共5页
仅依赖惯性测量单元(IMU)的零速检测器存在动态中零速误判的情况,从而导致误修正等问题。为在车载组合导航中解决上述问题,提出了基于广义似然比检验的IMU/轮速融合零速检测方法,并进行了试验验证。试验结果表明,相比于仅依赖IMU的零速... 仅依赖惯性测量单元(IMU)的零速检测器存在动态中零速误判的情况,从而导致误修正等问题。为在车载组合导航中解决上述问题,提出了基于广义似然比检验的IMU/轮速融合零速检测方法,并进行了试验验证。试验结果表明,相比于仅依赖IMU的零速检测器或仅依赖轮速的零速检测器,基于IMU/轮速融合的零速检测器减少了动态中的误判情况,提升了零速检测的准确性。 展开更多
关键词 车辆工程 轮速 奈曼-皮尔逊准则 零速检测
基于滑移率辨识的汽车制动时序视觉检测方法 认领
20
作者 吴岛 张立斌 +2 位作者 张云翔 单洪颖 单红梅 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS 北大核心 2021年第1期206-216,共11页
针对现有制动性能检测方法存在的缺陷,提出了一种非接触式汽车制动时序动态检测方法。该方法以汽车制动过程中车轮滑移率变化作为切入点,根据滑移率与附着系数的关系,提出了基于滑移率的制动时序测量目标;基于双目立体视觉测量原理,建... 针对现有制动性能检测方法存在的缺陷,提出了一种非接触式汽车制动时序动态检测方法。该方法以汽车制动过程中车轮滑移率变化作为切入点,根据滑移率与附着系数的关系,提出了基于滑移率的制动时序测量目标;基于双目立体视觉测量原理,建立了基于视觉的车轮滑移率测量模型;借助LM(Levenberg-Marquardt)算法对标定参数进行非线性优化,运用伪中值双边滤波、Canny边缘检测、冗余边界清除及Hough变换等图像处理技术,对图像分别进行去噪、边缘提取、精简和特征提取,得到圆形标识的中心坐标。为验证所提方法的可行性,进行了实车试验,并给出测量误差的标准不确定度评定结果。结果表明:在拓展不确定度U=2.52、置信因子k=2的条件下,本文方法最大相对误差为2.74%,重复性误差最大为3.88%。 展开更多
关键词 车辆工程 半挂汽车列车 制动时序 立体视觉 LEVENBERG-MARQUARDT算法 不确定度
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