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车辆横向辅助系统关键技术发展综述 预览
1
作者 钟欣 《汽车实用技术》 2019年第16期253-254,269,共3页
车辆横向辅助系统可以提前预知车辆行驶风险、辅助驾驶人决策、必要时接替驾驶人操纵,进而降低行车事故风险。文章基于国内外车辆横向辅助系统关键技术进行分析,并对未来发展进行了阐述与展望。
关键词 车辆 车道线识别 车道偏离预警 车辆横向控制
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基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计 预览
2
作者 屈贤 《湖北汽车工业学院学报》 2019年第1期63-66,共4页
设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道... 设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道偏航预警模型,并进行了试验。结果表明:模型可实时检测车辆运行状态并进行预警,具有较高的准确率。 展开更多
关键词 机器视觉 车道线识别 预警 HOUGH
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基于Retinex的弱光条件下车道线识别方法 预览
3
作者 王杰 陈黎卿 +3 位作者 黄莉莉 马晓晴 王敏敏 韦溟 《计算机与数字工程》 2019年第2期451-456,共6页
车道线的检测与识别是汽车辅助驾驶系统中的重要研究内容,而在傍晚等弱光环境下对车道线的准确识别更是该研究领域的难点,因此,为解决弱光环境下车道线不易检测的问题,论文提出一种基于双边滤波的Retinex图像增强算法,该算法首先改善弱... 车道线的检测与识别是汽车辅助驾驶系统中的重要研究内容,而在傍晚等弱光环境下对车道线的准确识别更是该研究领域的难点,因此,为解决弱光环境下车道线不易检测的问题,论文提出一种基于双边滤波的Retinex图像增强算法,该算法首先改善弱光环境下获取的原始RGB图像,凸显原始图像中的车道线特征,再对增强后的图像进行灰度变换及Otsu算法分割处理,并使用Sobel算子检测车道线边缘,最后通过Hough变换提取图中车道线,实验结果表明:论文中的方法能有效识别弱光环境下获取的车道线图像,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线识别 图像处理 HOUGH变换 RETINEX算法 双边滤波
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基于单目视觉的车道偏离预警系统 预览
4
作者 郭亚杰 庞树博 +1 位作者 谢子一 郭鑫鑫 《科学技术创新》 2019年第4期83-84,共2页
随着人工智能、自动驾驶成为汽车的研究热点,车道偏离预警系统作为自动驾驶的核心,实时性和精准性成为了研究难题。本文通过python(3.6)+opencv(3.3)在window平台实验,提出一种通过基于数学形态学滤波的车道偏离预警系统。通过对输入的... 随着人工智能、自动驾驶成为汽车的研究热点,车道偏离预警系统作为自动驾驶的核心,实时性和精准性成为了研究难题。本文通过python(3.6)+opencv(3.3)在window平台实验,提出一种通过基于数学形态学滤波的车道偏离预警系统。通过对输入的视频做ROI感兴趣区域分割,图像逆透视变换,和数字形态学滤波处理,利用概率霍夫直线变换识别车道线,对车道线进行偏离决策。经过实验,本系统可以提高车道识别的速度和准确性、鲁棒性,提高驾驶安全。 展开更多
关键词 车道线识别 数学形态学 霍夫直线变换
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一种基于车道线检测获取道路能见度方法 预览
5
作者 龚天洋 陈梅 +1 位作者 王文扬 戎辉 《汽车电器》 2019年第1期11-14,共4页
针对能见度低环境下驾驶不安全的问题,提出一种基于车道线检测获取道路能见度方法。首先在原始图像底部区域利用hough变换进行直线拟合获得车道线,然后利用区域生长法获得雾天道路与天空的分界线,通过坐标转换获得车道线的消失点以及道... 针对能见度低环境下驾驶不安全的问题,提出一种基于车道线检测获取道路能见度方法。首先在原始图像底部区域利用hough变换进行直线拟合获得车道线,然后利用区域生长法获得雾天道路与天空的分界线,通过坐标转换获得车道线的消失点以及道路与天空分界线在实际车道中的位置,最后结合能见度模型,实时进行能见度值的计算。使用该方法进行能见度值的获取可以作为低能见度预警系统的基础和前提,该方法对于智能辅助驾驶等领域具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 能见度检测 车道线识别 图像处理
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基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法 预览
6
作者 王其东 魏振亚 +2 位作者 王乃汉 陈无畏 谢有浩 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期393-399,共7页
提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法。首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型... 提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法。首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型对当前车道进行补充;最后利用近视野车道直线信息和双曲线拟合,对存在弯曲车道的车道线进行车道线寻优。实验结果表明,提出的算法能有效检测不同曲率的车道线,所提出的车道检测方法准确率高,在复杂行驶环境下表现出较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线识别 投影统计 双曲线 实时性
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基于机器视觉的车道线智能识别系统的设计 预览
7
作者 王超 王宇雷 姚峰 《电子世界》 2018年第7期194-195,共2页
车道线检测作为先进驾驶员辅助系统(ADAS)乃至智慧交通和无人驾驶的重要组成部分,极大改善了传统驾驶模式中“道路-驾驶员-汽车”的信息获取流程,提高驾车行为安全性.本文首先在预定区域内利用概率霍夫变换(HoughlinesP)和最小... 车道线检测作为先进驾驶员辅助系统(ADAS)乃至智慧交通和无人驾驶的重要组成部分,极大改善了传统驾驶模式中“道路-驾驶员-汽车”的信息获取流程,提高驾车行为安全性.本文首先在预定区域内利用概率霍夫变换(HoughlinesP)和最小距离法求解出消失点,以此为基础建立梯形DR01;并利用结构化车道的特征将图像分别转换到LAB与HSL颜色空间,提取出车道线;然后将图像进行垂直分割和小窗搜索找到车道线的位置;最后与车道模型进行匹配,进行车道线模型的更新与车道线的拟合、检测结果表明,该系统检测效果清晰,具有良好的鲁棒性与一定的实时性。 展开更多
关键词 车道线识别 消失点检测 梯形DROI 最小二乘法 模型约束
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考虑车辆动态行为的感兴趣区域预测技术 预览
8
作者 张强 王晓彤 +1 位作者 高锋 黄赛赛 《汽车工程学报》 2018年第3期176-181,共6页
车辆横向运动剧烈时,基于视频序列的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)预测方法未直接考虑车辆动态特性,通过误差反馈矫正,容易使预测结果不准确。考虑车辆相对车道线的动态特性,建立其微观交通系统模型。基于该模型应用卡尔曼滤波... 车辆横向运动剧烈时,基于视频序列的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)预测方法未直接考虑车辆动态特性,通过误差反馈矫正,容易使预测结果不准确。考虑车辆相对车道线的动态特性,建立其微观交通系统模型。基于该模型应用卡尔曼滤波理论在车辆坐标系下设计感兴趣区域预测算法,并应用于车道线识别系统以提高识别实时性和准确性。台架试验结果表明,在测试工况下感兴趣区域预测的准确率提高了19.4%,通过缩小图像处理区域,单帧图像平均处理时间降低1.9 ms,车道线识别准确率提高了1.3%。 展开更多
关键词 驾驶辅助 图像处理 车道线识别 感兴趣区域
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汽车车道保持辅助系统关键技术的国内外研究现状 预览 被引量:2
9
作者 龙亚 王宝军 +2 位作者 马林才 吴志军 洪顺利 《现代制造技术与装备》 2017年第5期75-76,111共3页
本文研究车道保持辅助系统,并综述车道线识别、车道偏离预警与主动转向干预等关键技术的国内外研究现状,为进一步研究和开发相关系统奠定了基础.
关键词 车道保持 车道线识别 车道偏离预警 主动转
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一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法 预览 被引量:4
10
作者 陈无畏 蒋玉亭 谈东奎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期357-363,共7页
提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点。然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置... 提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点。然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置信度判断检测出车道线。最后定义带状区域,实现车道跟踪。采用TMS320DM6437为硬件开发平台,并在集成开发环境CCS下实时仿真调试程序。实车试验结果表明,该算法在DSP硬件平台上运行具有很好的实时性、鲁棒性及准确性,在有阴影、车辆遮挡或雨雾天气等复杂行驶环境下的车道识别和跟踪效果令人满意。 展开更多
关键词 车道线识别 车道跟踪 边缘点投影 实时性
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基于canny和霍夫变换的车道线识别算法研究 预览
11
作者 唐阳山 李栋梁 +1 位作者 朱停仃 黄贤成 《汽车实用技术》 2017年第22期81-83,共3页
车道线的识别是车道偏离预警系统的核心部分,文章提出了基于 Canny和霍夫变换的车道线识别算法,主要包括中值滤波、图像增强、二值化、Canny算子的边缘检测和霍夫变换的车道线识别.运用该算法,对汽车常用工况下的车道线图像进行识别,实... 车道线的识别是车道偏离预警系统的核心部分,文章提出了基于 Canny和霍夫变换的车道线识别算法,主要包括中值滤波、图像增强、二值化、Canny算子的边缘检测和霍夫变换的车道线识别.运用该算法,对汽车常用工况下的车道线图像进行识别,实验结果表明该算法能较好的识别车道线. 展开更多
关键词 车道线识别 中值滤波 二值化 CANNY 霍夫变换
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一种实时车道线偏离预警系统算法设计和实现 被引量:5
12
作者 徐美华 张凯欣 蒋周龙 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期149-158,共10页
针对实时车道线偏离预警问题,采用一种横向腐蚀算子对边缘检测后的图像进行腐蚀,减少和消除图像中无关的边缘信息,从而显著减少后续处理数据量;提出一种以大津法为基础的边缘梯度图像分块阈值选取方法以便在不均匀光照条件下对道路边缘... 针对实时车道线偏离预警问题,采用一种横向腐蚀算子对边缘检测后的图像进行腐蚀,减少和消除图像中无关的边缘信息,从而显著减少后续处理数据量;提出一种以大津法为基础的边缘梯度图像分块阈值选取方法以便在不均匀光照条件下对道路边缘图像进行有效分割;结合车道线在路面分布的几何特征、Hough投票结果、道路图像之间的相关性和车道线宽度特征,提出了候选车道线筛选和计分算法对多车道场景进行车道线识别,采用卡尔曼滤波法对车道线进行跟踪,应用车道线偏离预警系统算法软件进行了试验验证。试验结果表明:道路图像总帧数为24 661,其中确检帧数为23 483,误检帧数为1 178,平均检测正确率为95.22%,因此,算法是正确的和有效的,可以较好地满足车道线偏离预警系统实时性和鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 车道线偏离预警系统 HOUGH算法 车道线识别 车道线筛选 计分算法
基于车道线识别和多特征的前车检测算法 预览 被引量:8
13
作者 陈戈珩 潘晓旭 侯作辉 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第15期245-250,共6页
前车检测是安全辅助驾驶系统的主要研究领域,实时鲁棒的检测方法能够使智能车实现有效的防偏防撞预警和控制。提出了一种基于车道线识别和多特征的前车检测方法。首先基于车道线识别方法将感兴趣区域定位于两条车道线之间,然后依据车底... 前车检测是安全辅助驾驶系统的主要研究领域,实时鲁棒的检测方法能够使智能车实现有效的防偏防撞预警和控制。提出了一种基于车道线识别和多特征的前车检测方法。首先基于车道线识别方法将感兴趣区域定位于两条车道线之间,然后依据车底阴影特征自适应确定中远距离车辆假设区域,最后利用纹理特征、垂直梯度投影均值和边缘对称性特征三层约束来验证车辆区域。实验结果表明:该方法能够实时准确地检测出不同光照条件下本车车道前方中远距离的车辆。 展开更多
关键词 前车检测 车道线识别 多特征
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基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法 预览 被引量:1
14
作者 戎辉 张明路 张小俊 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第12期97-100,共4页
针对车辆的横向运动偏差及相关安全监控技术存在缺陷的问题,提出一种基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法。首先建立稳定可靠的分段切换车道线模型,然后利用单目视觉和毫米波雷达的传感器组合对车辆进行识别,筛选掉干扰车道线识... 针对车辆的横向运动偏差及相关安全监控技术存在缺陷的问题,提出一种基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法。首先建立稳定可靠的分段切换车道线模型,然后利用单目视觉和毫米波雷达的传感器组合对车辆进行识别,筛选掉干扰车道线识别的无效候选点,如果缺少有效的识别点,则利用卡尔曼滤波和车道线等宽条件进行有效点的补充。实验证明,该方法能够准确有效的识别车道线,对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要意义。 展开更多
关键词 车道线识别 点集优化 分段切换模型 卡尔曼滤波
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面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计 预览
15
作者 刘占文 李强 +1 位作者 沈超 王润民 《现代电子技术》 北大核心 2016年第17期124-127,共4页
针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使... 针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明,该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求,具备良好的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 智能交通 智能车辆 仿真平台 车道线识别 霍夫变换
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基于改进Retinex算法的雾霾天气车道线识别 预览
16
作者 周劲草 魏朗 +2 位作者 刘永涛 张在吉 田顺 《东北师大学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期54-59,共6页
在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论(Retinex)的雾霾天气车道线识别算法.首先,利用改进的暗通道优先算法对雾天图像进行去雾... 在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论(Retinex)的雾霾天气车道线识别算法.首先,利用改进的暗通道优先算法对雾天图像进行去雾,将去雾图像作为多尺度Retinex算法的输入图像做进一步增强;然后将多尺度Retinex算法增强的图像进行亮度修正,从而获取理想去雾图像;再利用Scharr滤波器和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明,该算法不但能够在雾霾天气下对车道线进行准确的识别,与常规算法相比,能够有效地提高图像质量,并且具有良好的实时性,对于提高车辆主动安全性具有重大意义. 展开更多
关键词 雾霾 视网膜大脑皮层理论 车道线识别 图像增强 车辆主动安全性
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面向雾天的双先验兴趣区域车道线识别算法研究 被引量:1
17
作者 周劲草 魏朗 乔洁 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期128-133,共6页
为提高浓雾工况下车道线识别的准确率,开发一种基于改进暗通道优先和双先验兴趣区域(ROI)的雾天车道线识别跟踪算法。首先,依据改进暗通道优先算法对雾天图像静态ROI-I进行去雾处理;再按照Scharr滤波器和大津法得到该区域二值化图像,... 为提高浓雾工况下车道线识别的准确率,开发一种基于改进暗通道优先和双先验兴趣区域(ROI)的雾天车道线识别跟踪算法。首先,依据改进暗通道优先算法对雾天图像静态ROI-I进行去雾处理;再按照Scharr滤波器和大津法得到该区域二值化图像,并通过Hough变换精确提取车道线;以此为基准,用Kalman预测器预测下一帧图像中车道线可能出现的动态ROI-II区域;最后采用改进的去雾算法对ROI-II区域去雾,利用B样条插值对该区域车道线进行拟合。结果表明,该算法在薄雾工况下的识别准确率可达99%,在浓雾工况下也能达到96%。 展开更多
关键词 车道线识别 暗通道优先 图像去雾 兴趣区域(ROI) B样条插值
基于改进Otsu阈值分割的车道线分割方法 预览 被引量:1
18
作者 唐阳山 张贵洋 +1 位作者 田鹏 颜新阳 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2016年第2期113-116,共4页
道路标线的分割是车道标线识别的关键技术之一,为了准确的识别车道线,提高标线识别的速度,提出了一种改进的Otsu阈值分割算法。首先对采集到的道路图像进行灰度化处理和图像增强,然后对传统的Otsu阈值分割算法进行改进,算法改进的思想... 道路标线的分割是车道标线识别的关键技术之一,为了准确的识别车道线,提高标线识别的速度,提出了一种改进的Otsu阈值分割算法。首先对采集到的道路图像进行灰度化处理和图像增强,然后对传统的Otsu阈值分割算法进行改进,算法改进的思想是找出满足类内和类间方差的最大距离的值为最优阈值,并限定阈值搜索范围实现快速分割,最后利用MATLAB进行算法编写对改进的算法验证。实验结果显示改进的算法对车道标线更好的分割,而且处理时间满足实时性要求。车道标线识别是一种有效的算法。 展开更多
关键词 车道线识别 图像处理 阈值分割
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车道偏离实时预警系统的目标检测和识别 预览 被引量:1
19
作者 张凯欣 徐美华 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第7期539-544,572共7页
为解决各类道路环境车道线检测系统常用Hough算法计算量大,鲁棒性差和易受环境干扰等问题,文中通过选取图像感兴趣区域,采用时间模糊对图像增强,对边缘梯度图像进行分块阈值选取以及图像腐蚀,实现一种提取车道标示线中心线参数的改进的H... 为解决各类道路环境车道线检测系统常用Hough算法计算量大,鲁棒性差和易受环境干扰等问题,文中通过选取图像感兴趣区域,采用时间模糊对图像增强,对边缘梯度图像进行分块阈值选取以及图像腐蚀,实现一种提取车道标示线中心线参数的改进的Hough算法.测试结果表明:在不同道路环境及复杂光照条件下设计的分层算法精确率能达到95.84%,每帧图像处理的时间大约为26ms,满足实时性要求,解决了Hough算法在车道线检测中存在环境干扰和冗余的计算造成的算法的运行效率低的问题. 展开更多
关键词 车道线识别 图像增强 图像腐蚀 HOUGH算法
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基于嵌入式Linux的车道线识别系统设计 预览
20
作者 姜万勇 《电脑编程技巧与维护》 2016年第5期12-12,34共2页
提出了一种基于嵌入式Linux平台的车道线识别系统的方案。通过调用Linux的摄像头驱动程序V4L2采集图像,图像首先要进行预处理,二值化为车道和背景两部分。车道识别可近似为直线识别,采用Hough变换,方案在Odroid-U2开发平台上进行实验测... 提出了一种基于嵌入式Linux平台的车道线识别系统的方案。通过调用Linux的摄像头驱动程序V4L2采集图像,图像首先要进行预处理,二值化为车道和背景两部分。车道识别可近似为直线识别,采用Hough变换,方案在Odroid-U2开发平台上进行实验测试能够准确地检测出车道线的位置,具有较强的实时性。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 车道线识别 V4L2驱动程序
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